CN102189202B - 六工位子午线轮胎钢丝圈生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种能够有效提高缠绕效率的六工位子午线轮胎钢丝圈生产线，包括相隔距离依次设置的钢丝导开装置、钢丝除污装置、钢丝电加热装置、挤出机、扩口导丝装置、储料装置、与弯曲装置以及缠绕机。采用本发明结构的六工位子午线轮胎钢丝圈生产线，其缠绕机的缠绕模块上具有六个缠丝槽，通过精确加工，使两个缠丝槽的间距缩小，在不增大缠绕模盘体积及其他附属机械体积的情况下，通过优化部件间位置设置，可以同时进行六工位缠绕钢丝圈，相比于两圈或四圈缠绕将生产效率提高至少50％以上，提高了缠绕机及整个生产线的利用率，降低能耗。

Description

六工位子午线轮胎钢丝圈生产线

技术领域

本发明涉及一种子午线轮胎制造工艺设备，尤其涉及一种六工位子午线轮胎钢丝圈生产线。

背景技术

在汽车产业中，子午线轮胎是汽车工业轮胎的发展趋势。子午线轮胎胎体帘布层和带束层作为主要的受力部件，承受着周期性的拉伸、弯曲、剪切等极为复杂的作用力，是轮胎的受力骨架层。胎体帘布和带束层帘布的品质将直接影响轮胎的性能和品质，用以保证轮胎具有必要的强度及尺寸稳定性，支撑轮胎各部件，具有耐负荷，耐冲击，耐内压的作用。其所具有的强度和弹性，使轮胎使用时可复杂承受应力和多次变形，并缓和外来路面的振动和冲击，其性能决定了轮胎的品质和使用性能。

钢丝圈是汽车轮胎上起承载和安全作用的一个重要部件，通常根据其断面形状进行分类，其中六角形钢丝圈主要用于载重轮胎及工程轮胎。已有技术的六角形钢丝圈生产线主要包括相隔距离依次设置的钢丝导开装置、钢丝除污装置、钢丝电加热装置、挤出机以及缠绕机。该六角形钢丝圈生产线在生产过程中一般为单工位或者双工位缠绕，缠绕效率低，空间利用不高，整个生产线的效率低下。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种能够有效提高缠绕效率的六工位子午线轮胎钢丝圈生产线。

为解决上述问题，本发明中的六工位子午线轮胎钢丝圈生产线，包括相隔距离依次设置的钢丝导开装置、钢丝除污装置、钢丝电加热装置、挤出机以及缠绕机，所述六工位子午线轮胎钢丝圈生产线还包括设置于挤出机后面的扩口导丝装置，该扩口导丝装置包括支撑架以及扩口轮组，扩口轮组包括六个单槽导丝轮，其每个单槽导丝轮都通过各自对应的斜套、隔套以及轴承安装在支撑架下部的支承轴上；

所述每个单槽导丝轮所对应的斜套和隔套，二者同轴配合，相互紧密接触，组成一轴向与支承轴的轴向相倾斜一定角度的套筒，该套筒的内圈套在支承轴上，并且其上下两个端面与支承轴相垂直；所述斜套与隔套相接触端面与套筒轴向相垂直，斜套上安装有轴承，轴承与套筒同轴，单槽导丝轮安装在轴承上；

所述六个套筒首尾相连套在支承轴上，由设置在支承轴外端的端盖将其压紧；

所述支承轴与套筒之间设置有键，能够使支承轴与套筒之间周向固定；

所述六个单槽导丝轮各自轴向分别与支承轴成一定角度排列，组成扩口轮组，该扩口轮组在支承轴的水平两侧边缘部分分别为进丝端和出丝端；在进丝端的所述六个单槽导丝轮边缘间距小于出丝端六个单槽导丝轮边缘间距。

所述扩口导丝装置还包括分别由六个单槽导丝轮同轴并列组成的第一导丝轮组和第二导丝轮组；所述第一导丝轮组位于扩口轮组进丝端的上方，其单槽导丝轮上的导丝槽间距与扩口轮组进丝端的边缘间距相等；第二导丝轮组位于扩口轮组出丝端的上方，其单槽导丝轮上的导丝槽间距与扩口轮组出丝端的边缘间距相等。

所述第一导丝轮组与扩口轮组之间、第二导丝轮组与扩口轮组之间分别设置有第一压丝轮组与第二压丝轮组；该第一、第二压丝轮组分别由六个单槽导丝轮同轴并列组成。

所述扩口导丝装置前端进丝方向处设置有光信号发射装置、光信号接收装置以及遮光轮组；遮光轮组由通过连杆安装在支撑架上的六个单槽导丝轮构成，六条钢丝分别经过该六个单槽导丝轮进入扩口导丝装置内；当钢丝松弛时，该松弛的钢丝所对应的单槽导丝轮能够将光信号发射装置的信号通道遮挡。

所述六工位子午线轮胎钢丝圈生产线还包括设置于扩口导丝装置后面的储料装置，该储料装置包括设置于储料装置的两端的架丝机构以及并排纵向设置的三组牵引储存机构；所述架丝机构顶部安装有第三导丝轮组；

所述每组牵引储存机构包括竖直固定在底座上的支架，支架顶部安装有第四导丝轮组，支架顶端两侧分别设置有固定导丝轮组以及辊筒；两个无杆汽缸分别固定在支架的两侧端面上，并且对应连接一移动导丝轮组；所述移动导丝轮组位于固定导丝轮组的下方并且能够在无杆汽缸的带动下在竖直方向做往返运动；所述固定导丝轮组和移动导丝轮组分别由多个单槽导丝轮同轴并列组成。

所述储料装置前端进丝方向处以及末端出丝方向处分别设置有汽缸，汽缸臂上安装有夹紧机构，能够将钢丝夹紧以及松开。

采用本发明结构的六工位子午线轮胎钢丝圈生产线，其缠绕机的缠绕模块上具有六个缠丝槽，通过精确加工，使两个缠丝槽的间距缩小，在不增大缠绕模盘体积及其他附属机械体积的情况下，通过优化部件间位置设置，可以同时进行六工位缠绕钢丝圈，相比于两圈或四圈缠绕将生产效率提高至少50％以上，提高了缠绕机及整个生产线的利用率，降低能耗。本发明在挤出机后设置扩口导丝装置，使钢丝在扩口轮组的进丝端进入，在扩口轮组的出丝端导出，将钢丝之间的间距扩大至适当尺寸，便于后续工序的操作。该扩口导丝装置，通过六个套在支承轴上并由斜套和隔套组成的套筒，有效实现了扩口轮组中的各个单槽导丝轮与支承轴之间的角度恒定，从而使进丝端和出丝端的各个单槽导丝轮边缘距离恒定。

本发明在扩口导丝装置后设置储料装置，将钢丝在进入缠绕机之前进行缓存。当需要对缠绕机的送丝速度需要调整的时候，可以同时通过无杆汽缸对移动导丝轮组进行上下控制，调整储料装置中的钢丝量，配合缠绕机的正常工作进程。

附图说明

图1为本发明的六工位子午线轮胎钢丝圈生产线示意图；

图2为本发明的六工位子午线轮胎钢丝圈生产线俯视图；

图3为本发明中的扩口导丝装置主视图；

图4为图3中A-A向剖视图；

图5为图4中B部局部放大图；

图6为本发明中的扩口导丝装置俯视图；

图7为本发明中的储料装置主视图；

图8为图7中的牵引储存机构主视图；

图9为图7中C部局部放大图；

图10为本发明中储料装置的俯视图；

图11为本发明缠绕机的侧视图；

图12为图11所示局部俯视图；

图13为本发明缠绕机缠绕装置的截面视图；

图14为本发明的缠绕模盘结构结构示意图，

图15为本发明的图13所示局部放大示意图；

图16为本发明第二实施例夹丝模块截面示意图；

图17为图16所示局部放大示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和实施方式对本发明作进一步的详细说明。

如图1、2所示，本发明提供一种六工位子午线轮胎钢丝圈生产线，包括相隔距离依次设置的钢丝导开装置1、钢丝除污装置2、钢丝电加热装置3、挤出机4、扩口导丝装置5、储料装置6、与弯曲装置7以及缠绕机8。

钢丝首先经导开装置1导开，导开后的六条钢丝进入除污装置2进行表面污物和锈迹的清除，然后进行电加热并进入挤出机进行刮胶。在挤出机中导出的六条钢丝，其间距小，扩口导丝装置5能够将其间距扩大至适当尺寸，便于后续工序的操作。

如图3至6所示，该扩口导丝装置5包括支撑架501、扩口轮组502以及分别由六个单槽导丝轮同轴并列组成的第一导丝轮组503和第二导丝轮组504；扩口轮组502包括六个单槽导丝轮，其每个单槽导丝轮都通过各自对应的斜套508、隔套509以及轴承510安装在支撑架501下部的支承轴511上；

所述每个单槽导丝轮507所对应的斜套508和隔套509，二者在同一轴线上相互配合，紧密接触，组成一轴向与支承轴511的轴向相倾斜一定角度的套筒，该套筒的内圈套在支承轴511上，并且其上下两个端面与支承轴511相垂直；所述斜套508与隔套509相互接触的端面与二者组成的套筒的轴向相垂直，斜套508上安装有轴承510，轴承510与套筒同轴，单槽导丝轮507安装在轴承510上；将套筒分成斜套508和隔套509结构，并将轴承510安装在斜套508上，有利于扩口轮组502的安装。

所述六个套筒首尾相连套在支承轴511上，由设置在支承轴外端的端盖512将其压紧；

所述支承轴511与套筒之间设置有键513，能够使支承轴511与套筒之间周向固定；

所述六个单槽导丝轮各自轴向分别与支承轴511成一定角度排列，组成扩口轮组502，该扩口轮组502在支承轴511的水平两侧边缘部分分别为进丝端514和出丝端515；在进丝端514的所述六个单槽导丝轮边缘间距小于出丝端515六个单槽导丝轮边缘间距；

所述第一导丝轮组503位于扩口轮组502的进丝端514的上方，其单槽导丝轮上的导丝槽间距与扩口轮组502的进丝端514的边缘间距相等；第二导丝轮组504位于扩口轮组502的出丝端515的上方，其单槽导丝轮上的导丝槽间距与扩口轮组502的出丝端515的边缘间距相等。

所述第一导丝轮组503与扩口轮组502之间、第二导丝轮组504与扩口轮502组之间分别设置有第一压丝轮组505与第二压丝轮组506；该第一压丝轮组505、第二压丝轮组506分别由六个单槽导丝轮同轴并列组成。

所述扩口导丝装置5前端进丝方向处设置有光信号发射装置、光信号接收装置(图中未示出)以及遮光轮组506；遮光轮组506由通过连杆安装在支撑架501上的六个单槽导丝轮构成，六条钢丝分别对应经过该六个单槽导丝轮进入扩口导丝装置5内；当钢丝松弛时，该松弛的钢丝所对应的单槽导丝轮能够将光信号发射装置的信号通道遮挡。

该扩口导丝装置5，通过六个套在支承轴511上并由斜套508和隔套509组成的套筒，有效实现了扩口轮组502中的各个单槽导丝轮507与支承轴511之间的角度恒定，从而使进丝端514和出丝端515的各个单槽导丝轮507边缘距离恒定。当钢丝从进丝端514进入后，经扩口轮组502的扩口，在出丝端515导出，从而使其间距增大。

如图7至10所示，该六工位子午线轮胎钢丝圈生产线还包括设置于扩口导丝装置5后面的储料装置6，该储料装置6包括设置于储料装置6的两端的架丝机构601以及并排纵向设置的三组牵引储存机构602；所述架丝机构601顶部安装有第三导丝轮组603；

所述每组牵引储存机构602包括竖直固定在底座上的支架604，支架604顶部安装有第四导丝轮组605，支架604顶端两侧分别设置有固定导丝轮组606以及辊筒607；两个无杆汽缸608分别固定在支架604的两侧面上，并且对应连接一移动导丝轮组609；所述移动导丝轮组609位于固定导丝轮组607的下方并且能够在无杆汽缸608的带动下在竖直方向做往返运动；所述固定导丝轮组607和移动导丝轮组609分别由多个单槽导丝轮同轴并列组成。

所述储料装置6前端进丝方向处以及末端出丝方向处分别设置有汽缸610，汽缸臂上安装有夹紧机构611，能够将钢丝夹紧以及松开。

本发明在扩口导丝装置5后设置储料装置6，将钢丝在进入缠绕机8之前进行缓存。当需要对缠绕机8的送丝速度需要调整的时候，可以同时通过无杆汽缸608对移动导丝轮组609进行上下控制，调整储料装置6中的钢丝量，配合缠绕机8的送丝进程。

如图11-18所示，本发明的缠绕机8包括排丝装置85、送丝装置86、切丝装置84和缠绕装置87，所述的排丝装置85包括升降支架座851以及固定在升降支架座851之上的提升电机852，升降支架板853和升降支架座851之间设置有直线导轨结构以实现其可上下滑动地固定，并且所述的提升电机852与升降支架板853分别设置有匹配的滚珠丝杠和丝杠母支座结构，以便在提升电机852的作用下实现升降支架板853相对于升降支架座851的竖直升降操作。在所述的升降支架板853上固定有平动电机855和沿水平方向设置的直线导轨，所述的直线导轨滑块与排丝支架板858固定连接，所述的直线导轨允许的运动方向与下面所描述的主轴轴向方向平行，所述的平动电机855与排丝支架板858分别设置有匹配的滚珠丝杠和丝杠母支座，以便在平动电机855的作用下实现排丝支架板858相对于升降支架板853沿主轴轴向的移动。即，通过提升电机852和平动电机855的配合运动可以实现排丝装置相对于下面描述的缠绕盘的左右及上下的位置变化。

所述的排丝支架板858上固定设置有在推动汽缸作用下可其旋转轴靠近或远离下面描述的缠绕盘的排丝轮856，所述的排丝轮856可旋转地固定在推动汽缸推动杆末端并且在其圆周面形成有弧形凹槽以便夹住钢丝，在整个缠绕过程中，弧形凹槽将钢丝限位并可带动其发生作用移动以实现层内布线。

所述的送丝装置86包括送丝支架861和设置在送丝支架861和升降支架板858间沿水平方向设置的送丝汽缸862，所述的送丝支架861与排丝支架板858之间设置有直线导轨滑块结构，其运动方向为水平且与主轴轴线垂直。所述的送丝支架861前端固定设置有6个送丝嘴865，后端设置有定位引导机构863。所述的定位引导机构863间隔地均布有6个通孔以将经预弯装置传输来的6跟钢丝相间隔分开，并且在定位引导机构863的上方或下方设置有夹丝汽缸，在工作中可以通过控制夹丝汽缸的动作实现通孔开放或者关闭实现对钢丝运行的控制，能有效避免在切丝及缠绕未开始前钢丝的抽回现象，提高生产效率。在送丝汽缸862的作用下可实现送丝嘴865靠近或者远离下面描述的缠绕模盘上缘，进一步地，因为本发明中采用的缠绕盘可同时缠绕六组钢丝圈，所述的6个送丝嘴前后两排交错设置以避免相邻的送丝嘴间距过小发生干涉。经过定位引导机构的钢丝对应地进入送丝嘴内，通过夹丝汽缸及送丝汽缸的配合，可实现将钢丝的向前的递送动作。

进一步地，所述的送丝装置86还包括固定在送丝支架861上的正丝机构868，所述的正丝机构868包括上下两个圆柱形夹棒，其中一个夹棒为固定夹棒，其与送丝支架固定连接并且其最下缘与钢丝的路径相切或者稍高于所述的钢丝上缘，另一夹棒为活动夹棒，其由汽缸控制其上下运动，在钢丝切断之后，利用两夹棒之间的数次加持拍击操作，可以将钢丝的切断端部与送丝嘴的作用扶正，以避免在下一次定位时出现意外。

所述的切丝装置84包括切丝油缸841及升降汽缸842，所述的升降汽缸842末端固定设置在排丝支架板858之上，通过升降汽缸842的作用可实现切丝油缸841的切刀与钢丝的接近或者分离，进一步控制切丝油缸841的动作即可实现将钢丝的切断操作。

如图13-19所示，本发明的缠绕装置包括机架871、滑动轴驱动电机872、滚珠丝杠、滚珠丝杠螺母、滑动轴轴承座、滑动轴877、缠绕模盘88、主轴878及主轴驱动电机及减速机879；其中机架871固定设置在地面上；滑动轴驱动电机872安装在机架871上，其输出轴与滚珠丝杠的一端相连；滚珠丝杠螺母套在滚珠丝杠上，并且通过支撑板与滑动轴轴承座固定在一起；滑动轴77的后端连接在滑动轴轴承座上，前端与缠绕模盘88相接；主轴878装在机箱上，一端为双列圆锥滚子轴承，另一端为圆形法兰盘座轴承，主轴878的旋转动力是由一台交流伺服电机及减速机879来提供。

在主轴878上装有主连接盘880，在主连接盘880端面均布有6条自中心向外辐射状的固定直线导轨，直线导轨滑块上装有6件伞架座881，所述的伞架座881上可拆卸地固定设置有缠绕模块，所述的伞架座881和缠绕模块间设置有对应的键槽结构，这样能减少螺栓的数量便于拆卸或安装。在所述的滑动轴877端部固定设置有六棱锥形活动伞架883，所述的活动伞架883和伞架座881对应面之间设置有直线导轨和滑块结构，滑动轴877通过伺服电机驱动滚珠丝杠螺母前进或后退，即可实现所述的活动伞架883相对于伞架座881的前后移动，籍以实现伞架座881沿主连接盘880径向涨开或者收缩，实现缠绕模盘的直径变化。当需更换各种不同规格的缠绕盘时，只需驱动活动伞架使伞架座涨开至所要求的直径即可。伞架座与活动伞架采用直线导轨滑块结构，增加可直径的可控精度及缠绕时的稳定性。

图11-20所示本发明的缠绕盘的第一实施例，所述的缠绕模盘包括由一件夹丝模块890和5块绕丝模块899组成的6块缠绕模块，本实施例的夹丝模块外和绕丝模块899的弧面上沿其圆周方向均布有6条缠丝槽891，所述的缠丝槽891为倒梯形结构，倒梯形的缠丝槽结构，可以实现正六角形钢丝圈的缠绕，该截面为正六角形的钢丝圈用于有内胎的载重胎，所述的缠丝槽891的宽度和深度与需要缠绕的钢丝的圈数和层数而异，当需要不同的参数时，更换具有不同形状和大小缠丝槽的缠绕模块即可。

所述的夹丝模块890沿其轴向内部开设有贯通的腔体，所述的夹丝模块890的缠丝槽891一侧向内凹陷并与腔体连通形成夹丝槽，所述的夹丝槽靠近缠丝槽边缘一侧形成有固定夹头，并对应地在夹丝槽另一侧设置有活动夹头，所述的活动夹头固定在沿腔体延伸的推杆之上，借助推杆的左右移动可以实现活动夹头和固定夹头的夹丝动作，将钢丝的端部夹持，在所述的固定夹头和活动夹头间设置有碟簧以缓冲并复位两夹头之间的动作。所述的夹丝模块890内侧固定连接有夹丝汽缸，所述的夹丝汽缸活塞杆端部与推杆固定连接。夹丝模块端面上装有气缸该气缸起到夹紧钢丝的目的，夹丝气缸的气源来自安装在主轴尾部的滑动轴轴承座上的旋转接头。

本实施例的缠绕机工作时，首先将经过预处理的表面覆胶钢丝经定位引导机构的通孔引入至送丝嘴中，然后送丝装置在PLC的控制下将钢丝夹住并向前输送至排丝轮下方，排丝汽缸继而将排丝轮下压使其凹槽将钢丝嵌含其内并下压使其与缠绕模块接触，此时缠绕装置处于零位工作位置，排丝轮刚好将钢丝送入夹丝模块的夹丝槽中，然后PLC控制夹丝汽缸使推杆动作利用活动夹头和固定夹头将钢丝端部夹住，然后定位引导机构的夹丝汽缸松开并启动主轴转动，主轴在转动的同时带动缠绕盘转动，这样钢丝即可在排丝轮的限位下逐步缠绕在缠绕模块的缠丝槽内，当缠绕一圈完成要进行第二圈时，平动电机带动排丝支架板向一侧移动一个覆胶钢丝的直径位置，排丝轮带动覆胶钢丝向一侧移位一个钢丝的直径并进行下一圈的缠绕，如此往复，当底层的缠绕完成并进行第二层缠绕时，平动电机控制送丝装置向一侧移动距离L，并由提升电机控制送丝装置向上移动距离H，该距离L和H与倒梯形凹槽的底角及覆胶钢丝的直径有关，一般L约为覆胶钢丝直径与底角的正弦之积，H为覆胶钢丝直径与底角的余弦之积，移动位置以能使得第二层钢丝同时与缠丝槽侧壁及底层钢丝接触为宜，然后进行第二层的缠绕，如此控制直至缠绕结束，则控制主轴停止转动，送丝模块将送丝嘴缩回并控制定位夹死机构将钢丝夹住限位，然后控制切丝汽缸控制切丝油缸下落并将钢丝切断，然后控制主轴继续旋转一定角度以便将切断后的尾部绕在缠绕模块之上，并控制正丝装置动作，以将钢丝的端部扶正。控制夹丝模块的活动夹头复位并驱动主轴的滑动轴伸出使缠绕模盘收缩与钢丝圈脱离并由取料装置取走，及其复位并进行下一流程。

图16、22所示本发明的缠绕盘的第二实施例，所述的缠绕模盘包括由一件夹丝模块和5件绕丝模块，本实施例的夹丝模块和5件绕丝模块外弧面上沿其圆周方向均布有6条缠丝槽，所述的缠丝槽为倒斜梯形结构，所述的缠丝槽的底面与缠绕模块弧形面之间有一个夹角，该夹角在10度-30度，一般在15°左右，该倒斜梯形的缠丝槽结构钢丝圈用于无内胎的载重胎，可以实现斜六角形钢丝圈的缠绕，所述的缠丝槽的宽度和深度及底面与平面的夹角均与需要缠绕的钢丝的圈数和层数而异，当需要不同的参数时，更换具有不同形状和大小缠丝槽的缠绕模块即可。该缠绕模块的其他结构与上一实施例结构同，在此不再赘述。

本实施例的缠绕机工作时，首先将经过预处理的表面覆有橡胶的覆胶钢丝经定位引导机构的通孔引入至送丝嘴中，然后送丝装置在PLC的控制下将覆胶钢丝夹住并向前输送至排丝轮下方，排丝汽缸继而将排丝轮下压使其凹槽将覆胶钢丝嵌含其内并下压使其与缠绕模块接触，此时缠绕装置处于零位工作位置，排丝轮刚好将覆胶钢丝送入夹丝模块的夹丝槽中，优选地，所述的夹丝槽在缠丝槽底面的最低处，然后PLC控制夹丝汽缸使推杆动作利用活动夹头和固定夹头将覆胶钢丝端部夹住，然后定位引导机构的夹丝汽缸松开并启动主轴转动，主轴在转动的同时带动缠绕盘转动，这样覆胶钢丝即可在排丝轮的限位下逐步缠绕在缠绕模块的缠丝槽内，当缠绕一圈完成要进行第二圈时，平动电机带动排丝支架板向一侧移动距离L1，并由提升电机控制送丝装置向上移动距离H1，该距离L1和H1与倒梯形凹槽的底角及覆胶钢丝的直径有关，所述的L1约为覆胶钢丝直径与斜倒梯形底面与该缠绕模块弧面夹角的余弦值之积，所述的H1约为覆胶钢丝直径与斜倒梯形底面与该缠绕模块弧面夹角的正弦值之积，排丝轮带动覆胶钢丝移位一个覆胶钢丝的直径并进行下一圈的缠绕，如此往复，当底层的缠绕完成并进行第二层缠绕时，平动电机控制送丝装置向一侧移动距离L2，并由提升电机控制送丝装置向上移动距离H2，该距离L2和H2与倒梯形凹槽的底角及覆胶钢丝的直径有关，所述的L2约为覆胶钢丝直径与斜倒梯形底面与该缠绕模块弧面夹角的正弦值之积，所述的H2约为覆胶钢丝直径与斜倒梯形底面与该缠绕模块弧面夹角的余弦值之积，移动位置以能使得第二层覆胶钢丝同时与缠丝槽侧壁及底层覆胶钢丝接触为宜，然后进行第二层的缠绕，如此控制直至缠绕结束，则控制主轴停止转动，送丝模块将送丝嘴缩回并控制定位夹死机构将覆胶钢丝夹住限位，然后控制切丝汽缸控制切丝油缸下落并将覆胶钢丝切断，然后控制主轴继续旋转一定角度以便将切断后的尾部绕在缠绕模块之上，并控制正丝装置动作，以将覆胶钢丝的端部扶正。控制夹丝模块的活动夹头复位并驱动主轴的滑动轴伸出使缠绕盘收缩与覆胶钢丝圈脱离并由取料装置取走，及其复位并进行下一流程。

当然，本发明的缠绕机同样可以实现截面为长方形的钢丝圈缠绕，只需更换具有方形缠丝槽的缠绕模块并在PLC设定相应程序即可，工作过程及结构与上述两实施例同，在此不再赘述。

综上所述，采用本发明结构的六工位子午线轮胎钢丝圈生产线，其缠绕机的缠绕模块上具有六个缠丝槽，通过精确加工，使两个缠丝槽的间距缩小，在不增大缠绕模盘体积及其他附属机械体积的情况下，通过优化部件间位置设置，可以同时进行六工位缠绕钢丝圈，相比于两圈或四圈缠绕将生产效率提高至少50％以上，提高了缠绕机及整个生产线的利用率，降低能耗。

Claims (6)

1.一种六工位子午线轮胎钢丝圈生产线，包括相隔距离依次设置的钢丝导开装置、钢丝除污装置、钢丝电加热装置、挤出机以及缠绕机，其特征在于：所述六工位子午线轮胎钢丝圈生产线还包括设置于挤出机后面的扩口导丝装置，该扩口导丝装置包括支撑架以及扩口轮组，扩口轮组包括六个单槽导丝轮，其每个单槽导丝轮都通过各自对应的斜套、隔套以及轴承安装在支撑架下部的支承轴上；

所述每个单槽导丝轮所对应的斜套和隔套，二者同轴配合，相互紧密接触，组成一轴向与支承轴的轴向相倾斜一定角度的套筒，该套筒的内圈套在支承轴上，并且其上下两个端面与支承轴相垂直；所述斜套与隔套相接触端面与套筒轴向相垂直，斜套上安装有轴承，轴承与套筒同轴，单槽导丝轮安装在轴承上；

所述的六个套筒首尾相连套在支承轴上，由设置在支承轴外端的端盖将其压紧；

所述支承轴与套筒之间设置有键，能够使支承轴与套筒之间周向固定；

所述六个单槽导丝轮各自轴向分别与支承轴成一定角度排列，组成扩口轮组，该扩口轮组在支承轴的水平两侧边缘部分分别为进丝端和出丝端；在进丝端的所述六个单槽导丝轮边缘间距小于出丝端六个单槽导丝轮边缘间距。

2.如权利要求1所述的六工位子午线轮胎钢丝圈生产线，其特征在于：所述扩口导丝装置还包括分别由六个单槽导丝轮同轴并列组成的第一导丝轮组和第二导丝轮组；所述第一导丝轮组位于扩口轮组进丝端的上方，其单槽导丝轮上的导丝槽间距与扩口轮组进丝端的边缘间距相等；第二导丝轮组位于扩口轮组出丝端的上方，其单槽导丝轮上的导丝槽间距与扩口轮组出丝端的边缘间距相等；

所述第一导丝轮组与扩口轮组之间、第二导丝轮组与扩口轮组之间分别设置有第一压丝轮组与第二压丝轮组；该第一、第二压丝轮组分别由六个单槽导丝轮同轴并列组成。

3.如权利要求2所述的六工位子午线轮胎钢丝圈生产线，其特征在于：所述扩口导丝装置前端进丝方向处设置有光信号发射装置、光信号接收装置以及遮光轮组；遮光轮组由通过连杆安装在支撑架上的六个单槽导丝轮构成，六条钢丝分别经过该六个单槽导丝轮进入扩口导丝装置内；当钢丝松弛时，该松弛的钢丝所对应的单槽导丝轮能够将光信号发射装置的信号通道遮挡。

4.如权利要求3所述的六工位子午线轮胎钢丝圈生产线，其特征在于：所述六工位子午线轮胎钢丝圈生产线还包括设置于扩口导丝装置后面的储料装置，该储料装置包括设置于储料装置的两端的架丝机构以及并排纵向设置的三组牵引储存机构；所述架丝机构顶部安装有第三导丝轮组。

5.如权利要求4所述的六工位子午线轮胎钢丝圈生产线，其特征在于：所述每组牵引储存机构包括竖直固定在底座上的支架，支架顶部安装有第四导丝轮组，支架顶端两侧分别设置有固定导丝轮组以及辊筒；两个无杆汽缸分别固定在支架的两侧端面上，并且对应连接一移动导丝轮组；所述移动导丝轮组位于固定导丝轮组的下方并且能够在无杆汽缸的带动下在竖直方向做往返运动；所述固定导丝轮组和移动导丝轮组分别由多个单槽导丝轮同轴并列组成。

6.如权利要求5所述的六工位子午线轮胎钢丝圈生产线，其特征在于：所述储料装置前端进丝方向处以及末端出丝方向处分别设置有汽缸，汽缸臂上安装有夹紧机构，能够将钢丝夹紧以及松开。

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