CN208263065U - 一种精准切断的封边机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种精准切断的封边机，包括机座和封边装置，所述封边装置包括机体、贴合轮、切刀、送带装置，所述贴合轮转动设置在机体上，所述切刀与送带装置分别设置于机体上，所述切刀上设有驱动结构，所述送带装置连接有第一动力机构，其特征在于，还包括托臂、控制器，所述托臂转动设置于机座上，托臂上转动设置有托举盘，所述托举盘连接有编码器，所述驱动结构、第一动力机构、编码器分别与控制器电连接，所述控制器上设有开关。本实用新型提高了封边机封边带的切断位置的精准度，且无需计量板材的周长，简化了操作步骤，节约了工时，提高了效率。

Description

一种精准切断的封边机

技术领域

本实用新型涉及木工器械领域，具体涉及一种精准切断的封边机。

背景技术

木质家具的板材断面多设有封边带，以对板材的断面进行固封，避免水分等对板材的破坏，也能阻止板材内部的甲醛挥发，同时达到装饰美观的效果。现在一般都采用封边机进行封闭。

现有技术中，使用封边机进行封边结束后，采用切刀将封边带切断，而为保证切断后的封边带正好绕板材的侧边一周，比较高级的封边机是采用提前计算板材的周长，当封边带被传输的长度与周长相等时，利用切刀进行切断，但是，第一由于对板材的周长计量存在误差，即使误差为几厘米的数值，但是封边结束后还需要进行将长出来的封边带用剪刀等再裁剪一次，若封边结束后封边带短了而没将板材的一周全部封边，则需要将封边带全部去除后重新封边。因此现有技术中对封边带切断的方法，第一需要对每个板材计量周长，操作繁琐，第二，存在误差，导致加工步骤增加。

实用新型内容

本实用新型针对上述问题，提供了一种精准切断的封边机，提高了封边机上封边带的切断位置的精准度，且无需计量板材的周长，简化了操作步骤，节约了工时，提高了效率。

本实用新型解决技术问题的技术方案为：一种精准切断的封边机，包括机座和封边装置，所述封边装置包括机体、贴合轮、切刀、送带装置，所述贴合轮转动设置在机体上，所述切刀与送带装置分别设置于机体上，所述切刀上设有驱动结构，所述送带装置连接有第一动力机构，其特征在于，还包括托臂、控制器，所述托臂转动设置于机座上，托臂上转动设置有托举盘，所述托举盘连接有编码器，所述驱动结构、第一动力机构、编码器分别与控制器电连接，所述控制器上设有开关。

进一步地，所述机体转动设置于机座上，还包括第二动力机构8和检测装置，所述第二动力机构驱动机体转动，所述检测装置设置于机体上，所述第二动力机构8、检测装置分别与控制器电连接。

进一步地，所述检测装置包括至少两个传感器，所述传感器设置于机体上，且所述传感器沿封边装置的加工方向a对称设置，所述传感器分别与控制器电连接。

进一步地，所述检测装置包括滑块、固定板，所述固定板与机体固定连接，所述贴合轮转动设置于滑块上，所述滑块与固定板滑动连接，且所述滑块与固定板之间设有拉压力传感器，且所述滑块的滑动方向与封边装置的加工方向a垂直，所述拉压力传感器与控制器电连接。

进一步地，机体通过转轴转动设置在机座上，所述转轴上设有从动齿轮，所述第二动力机构上设有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合，所述第二动力机构与机座固定连接。

进一步地，所述第二动力机构为电机、液压马达或气动马达。

进一步地，送带装置包括第一滚轴、第二滚轴，所述第一滚轴与第二滚轴转动设置于机体上，所述第一动力机构为电机、液压马达或气动马达中的一种，所述第一动力机构的主动轴与第二滚轴连接。

进一步地，所述切刀包括穿带板和切断板，所述穿带板固定设置于机体上，所述切断板固定设置于驱动结构的伸缩杆上，所述穿带板上设有供封边带穿过的开口，所述切断板上设有刀头。

进一步地，所述托臂的一端通过旋转轴转动设置于机座上，另一端设有安装筒，所述托举盘的下端固定连接有安装管，所述安装管转动设置于安装筒上，所述安装管上设有第一齿轮，所述编码器设置于托臂上，所述编码器上设有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮通过同步带连接，所述托举盘上设有向上的通气孔，所述通气孔与安装管连接，所述安装管与负压装置连接。

一种精准切断的封边机的切断方法，包括以下步骤，

S，将板材放置到托举盘上，启动负压装置，推动板材使其侧边与贴合轮贴合；

S，旋转和推动板材使其随贴合轮的转动而移动；

S，当板材与贴合轮的速度同步后，打开控制器上的开关，送带装置开始工作，与此同时编码器进行计数，封边带被切断的一端被输送至贴合轮处，板材在贴合轮处于封边带粘合；

S，编码器计量第一齿轮旋转了一周时，控制器控制切刀对封边带进行切断，与此同时送带装置停止工作，继续转动板材，将贴合轮与切刀之间剩余的封边带全部粘贴到板材上。

实用新型内容中提供的效果仅仅是实施例的效果，而不是实用新型所有的全部效果，上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：

1、本实用新型通过在托举盘连接有编码器，通过编码器计量托举盘旋转一周及板材旋转360度后进行切断，可保证切断的封边带正好包裹板材的外周一圈，提高了封边机上封边带的切断位置的精准度，无需计量板材的周长，简化了操作步骤，节约了工时，提高了效率。

2、封边工作时，封边装置的加工方向与板材的侧边垂直为最佳的加工角度，本实用新型通过检测装置检测板材侧边与加工方向是否垂直，并通过第二动力机构旋转封边装置调整加工方向至与板材的侧边垂直，从而使板材的侧边始终垂直于封边装置加工方向a，从而可实现外形不规则的板材封边工作的正常进行。

3、本实用新型的检测装置包括滑块、固定板，所述固定板与机体固定连接，所述贴合轮转动设置于滑块上，所述滑块与固定板滑动连接，且所述滑块与固定板之间设有拉压力传感器，且所述滑块的滑动方向与封边装置的加工方向a垂直，所述拉压力传感器与控制器电连接，板材贴合于贴合轮上进行加工，板材的侧边与加工方向a不垂直时，板材对贴合轮会产生一个滑块滑动方向的压力，通过拉压力传感器检测到这种压力后将信号传递给控制器，控制器控制第二动力机构带动封边装置在机座上转动，使其加工方向与板材的侧边垂直。

4、本实用新型的检测装置包括至少两个传感器，所述传感器设置于机体上，且所述传感器沿封边装置的加工方向a对称设置，所述传感器分别与控制器电连接，板材贴合于贴合轮上进行加工，板材的侧边与加工方向a不垂直时，检测到板材存在的传感器沿加工方向a不对称，传感器将信号传递给控制器后，控制器控制第二动力机构带动封边装置在机座上转动，使检测到板材存在的传感器沿加工方向a对称，实现加工方向a与板材侧边垂直的目的。

5、本实用新型的安装管上设有第一齿轮，所述编码器上设有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮通过同步带连接，通过编码器计量安装管的旋转角度来计量板材的旋转角度，结构简单。

6、本实用新型安装管与负压装置连接，通过负压的吸力将板材固定在托举盘上，并通过托举盘的可旋转性与托臂的可转动性实现板材的移动与旋转，相对比现有技术中对板材的支撑结构，具有省力、结构简单、成本低的优点。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为第一种实施例的封边装置的主视图；

图3为图2状态下的封边装置的立体图；

图4为图3的俯视图；

图5为第二种实施例的检测装置的仰视立体图；

图6为图5状态下的仰视图；

图7为托举盘的剖视图；

图中，机座1，贴合轮2，切刀3，驱动结构31，穿带板32，切断板33，开口34，刀头35，送带装置4，第一动力机构41，第一滚轴42，第二滚轴43，机体5，转轴51，从动齿轮52，托臂6，托举盘61，编码器62，旋转轴63，安装筒64，安装管65，第一齿轮66，第二齿轮67，同步带68，滑块71，固定板72，拉压力传感器73，传感器74，滑轴75，第二动力机构8，主动齿轮81。

具体实施方式

为了能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图1至7，对本实用新型进行详细阐述。下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。应当注意，在附图中所图示的部件不一定按比例绘制。本实用新型省略了对公知组件和处理技术及工艺的描述以避免不必要地限制本实用新型。

如图1所示，一种精准切断的封边机，包括机座1和封边装置，所述封边装置包括机体5、贴合轮2、切刀3、送带装置4，所述贴合轮2转动设置在机体5上，所述切刀3与送带装置4分别设置于机体5上，所述切刀3上设有驱动结构31，所述送带装置4连接有第一动力机构41，其特征在于，还包括托臂6、控制器，所述托臂6转动设置于机座1上，托臂6上转动设置有托举盘61，所述托举盘61连接有编码器62，所述驱动结构31、第一动力机构、编码器62分别与控制器电连接，所述控制器上设有开关。通过在托举盘连接有编码器，通过编码器计量托举盘旋转一周及板材旋转360度后进行切断，可保证切断的封边带正好包裹板材(规则形状的板材，如圆形、正方形板)的外周一圈，提高了封边机封边带的切断位置的精准度，无需计量板材的周长，简化了操作步骤，节约了工时，提高了效率。

所述机体5转动设置于机座1上，还包括第二动力机构8和检测装置，所述第二动力机构驱动机体5转动，所述检测装置设置于机体5上，所述第二动力机构8、检测装置分别与控制器电连接。封边工作时，封边装置的加工方向与板材的侧边垂直为最佳的加工角度，本实用新型通过检测装置检测板材侧边与加工方向是否垂直，并通过第二动力机构旋转封边装置调整加工方向至与板材的侧边垂直，从而使板材的侧边始终垂直于封边装置加工方向a，从而可实现外形不规则的板材封边工作的正常进行。

如图2至图4所示为本实用新型的第一种实施例，所述检测装置包括至少两个传感器74，所述传感器74设置于机体5上，其中封边时板材贴合于贴合轮的最佳贴合位置时贴合轮对板材的弹力的方向为封边机的加工方向a，且所述传感器74沿封边装置的加工方向a对称设置，所述传感器74分别与控制器电连接，所述传感器为光电开关、接近传感器或压力传感器其中的一种。所述传感器74的数量为四个或八个，数量越多精度越高，板材贴合于贴合轮上进行加工，板材的侧边与加工方向a不垂直时，检测到板材存在的传感器沿加工方向a不对称，传感器将信号传递给控制器后，控制器控制第二动力机构带动封边装置在机座上转动，使检测到板材存在的传感器沿加工方向a对称，实现加工方向a与板材侧边垂直的目的。

如图5、图6所示为本实用新型的第二种实施例，所述检测装置包括滑块71、固定板72，所述固定板72与机体5固定连接，且设置于机体5上端面的下侧，所述贴合轮2转动设置于滑块71上，机体5的上端面上设有通孔，贴合轮2的上端穿过通孔后设置在机体5上端面的上方，所述滑块71与固定板72滑动连接，所述滑块71的侧边设置有滑轴75，所述固定板72上设有与滑轴75配合的滑孔，除此滑动方式外，滑块与固定板之间还可以通过滑轨滑块的方式滑动连接，且所述滑块71与固定板72之间设有拉压力传感器73，且所述滑块71的滑动方向与封边装置的加工方向a垂直，所述拉压力传感器73与控制器电连接，板材贴合于贴合轮上进行加工，板材的侧边与加工方向a不垂直时，板材对贴合轮会产生一个滑块滑动方向的压力，通过拉压力传感器检测到这种压力后将信号传递给控制器，控制器控制第二动力机构带动封边装置在机座上转动，即控制器控制封边装置向拉压力传感器检测的拉力或压力的方向转动至拉压力传感器的检测数值为零的位置，使其加工方向与板材的侧边垂直。贴合轮通过旋转带动板材移动时，是通过贴合轮与板材之间的摩擦力实现的，但是保证托举盘与托臂之间的转动摩擦力小则贴合轮与板材之间的摩擦力很小，可忽略不计，或设定贴合轮与板材之间的摩擦力作为拉压力传感器的基准数值，通过判断拉压力传感器检测的数值与基准数值的差值来调整机体5的旋转方向。

进一步地，机体5通过转轴51转动设置在机座1上，所述转轴上设有从动齿轮52，所述第二动力机构8上设有主动齿轮81，所述主动齿轮81与从动齿轮52啮合，所述第二动力机构8与机座1固定连接，作为另外一种实施例，第二动力机构的主动轴与机座的转轴固定刚性连接，第二动力机构固定设置于机座1上。

进一步地，所述第二动力机构8为电机、液压马达或气动马达。

进一步地，送带装置4包括第一滚轴42、第二滚轴43，所述第一滚轴42与第二滚轴43转动设置于机体5上，所述第一动力机构41为电机、液压马达或气动马达中的一种，所述第一动力机构的主动轴与第二滚轴43连接，将封边带穿入在第一滚轴与第二滚轴之间，第一滚轴与第二滚轴对封边带进行挤压，通过第一动力机构带动第二滚轴转动来带动封边带移动。

进一步地，所述切刀3包括穿带板32和切断板33，所述穿带板32固定设置于机体5上，所述切断板33固定设置于驱动结构31的伸缩杆上，所述穿带板32上设有供封边带穿过的开口34，所述切断板33上设有刀头35，作为另外一种实施例，切刀3包括第一刀片、第二刀片，第一刀片竖直固定设置在机体5上，第二刀片设置于气缸的活塞杆上，通过气缸带动第二刀片与第一刀片压合对设置于其中间的封边带切断。

本实用新型中，控制器用于接收开关的开关状态、拉压力传感器的检测数值、编码器的计量数值、各个传感器74的触发信号，并控制驱动结构31、第一动力机构、第二动力机构的动作，该控制程序均为常规技术，一般的技术人员即可实现控制器的编程，而且本实用新型的创新点在于结构改进以及使用方法，因此本实用新型内不再对控制器的控制程序进行详细赘述。

如图7所示，进一步地，所述托臂6的一端通过旋转轴63转动设置于机座1上，另一端设有安装筒64，所述托举盘61的下端固定连接有安装管65，所述安装管65转动设置于安装筒64上，所述安装管65上设有第一齿轮66，所述编码器62设置于托臂6上，所述编码器62上设有第二齿轮67，所述第二齿轮67与第一齿轮66通过同步带68连接，所述托举盘61上设有向上的通气孔，所述通气孔与安装管65连接，所述安装管65与负压装置连接，作为另外一种实施例，托举盘61上固定设置一个夹子，通过夹子夹紧板材实现对板材的固定，托举盘61的下端设有圆杆，托臂6上设有与圆杆配合的竖直通孔。本实用新型的安装管上设有第一齿轮，所述编码器上设有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮通过同步带连接，通过编码器计量安装管的旋转角度来计量板材的旋转角度，结构简单。本实用新型安装管与负压装置连接，通过负压的吸力将板材固定在托举盘上，并通过托举盘的可旋转性与托臂的可转动性实现板材的移动与旋转，相对比现有技术中对板材的支撑结构，具有省力、结构简单、成本低的优点。

一种精准切断的封边机的切断方法，其特征在于，包括以下步骤，

S1，将板材放置到托举盘61上，启动负压装置，推动板材使其侧边与贴合轮2贴合；

S2，旋转和推动板材使其随贴合轮2的转动而移动；

S3，当板材与贴合轮的速度同步后，即板材的侧边随贴合轮的侧边同步移动，打开控制器上的开关，送带装置4开始工作，与此同时编码器进行计数，封边带被切断的一端被输送至贴合轮2处，板材在贴合轮处于封边带粘合，在送带装置开始工作至封边带的端部与板材的侧边贴合的这段时间内，必须保证板材的侧边随贴合轮的侧边同步移动，除此时间段内，板材的侧边与贴合轮的侧边是否同步移动均可，计此段时间内从板材的侧边在贴合轮上移动的距离为L；

S4，编码器计量第一齿轮66旋转了一周时，控制器控制切刀3对封边带进行切断，与此同时送带装置4停止工作，继续转动板材，将贴合轮2与切刀3之间剩余的封边带全部粘贴到板材上，在切断时，切刀与贴合轴之间剩余的还未贴合的封边带长度与L相等，以此原理实现切断的封边带无缝对接。

上述虽然结合附图对实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。

Claims (9)

1.一种精准切断的封边机，包括机座(1)和封边装置，所述封边装置包括机体(5)、贴合轮(2)、切刀(3)、送带装置(4)，所述贴合轮(2)转动设置在机体(5)上，所述切刀(3)与送带装置(4)分别设置于机体(5)上，所述切刀(3)上设有驱动结构(31)，所述送带装置(4)连接有第一动力机构(41)，其特征在于，还包括托臂(6)、控制器，所述托臂(6)转动设置于机座(1)上，托臂(6)上转动设置有托举盘(61)，所述托举盘(61)连接有编码器(62)，所述驱动结构(31)、第一动力机构、编码器(62)分别与控制器电连接，所述控制器上设有开关。

2.如权利要求1所述的一种精准切断的封边机，其特征在于，所述机体(5)转动设置于机座(1)上，还包括第二动力机构(8)和检测装置，所述第二动力机构驱动机体(5)转动，所述检测装置设置于机体(5)上，所述第二动力机构(8)、检测装置分别与控制器电连接。

3.如权利要求2所述的一种精准切断的封边机，其特征在于，所述检测装置包括至少两个传感器(74)，所述传感器(74)设置于机体(5)上，且所述传感器(74)沿封边装置的加工方向a对称设置，所述传感器(74)分别与控制器电连接。

4.如权利要求2所述的一种精准切断的封边机，其特征在于，所述检测装置包括滑块(71)、固定板(72)，所述固定板(72)与机体(5)固定连接，所述贴合轮(2)转动设置于滑块(71)上，所述滑块(71)与固定板(72)滑动连接，且所述滑块(71)与固定板(72)之间设有拉压力传感器(73)，且所述滑块(71)的滑动方向与封边装置的加工方向a垂直，所述拉压力传感器(73)与控制器电连接。

5.如权利要求2所述的一种精准切断的封边机，其特征在于，机体(5)通过转轴(51)转动设置在机座(1)上，所述转轴上设有从动齿轮(52)，所述第二动力机构(8)上设有主动齿轮(81)，所述主动齿轮(81)与从动齿轮(52)啮合，所述第二动力机构(8)与机座(1)固定连接。

6.如权利要求5所述的一种精准切断的封边机，其特征在于，所述第二动力机构(8)为电机、液压马达或气动马达。

7.如权利要求1或2所述的一种精准切断的封边机，其特征在于，送带装置(4)包括第一滚轴(42)、第二滚轴(43)，所述第一滚轴(42)与第二滚轴(43)转动设置于机体(5)上，所述第一动力机构(41)为电机、液压马达或气动马达中的一种，所述第一动力机构的主动轴与第二滚轴(43)连接。

8.如权利要求1或2所述的一种精准切断的封边机，其特征在于，所述切刀(3)包括穿带板(32)和切断板(33)，所述穿带板(32)固定设置于机体(5)上，所述切断板(33)固定设置于驱动结构(31)的伸缩杆上，所述穿带板(32)上设有供封边带穿过的开口(34)，所述切断板(33)上设有刀头(35)。

9.如权利要求1或2所述的一种精准切断的封边机，其特征在于，所述托臂(6)的一端通过旋转轴(63)转动设置于机座(1)上，另一端设有安装筒(64)，所述托举盘(61)的下端固定连接有安装管(65)，所述安装管(65)转动设置于安装筒(64)上，所述安装管(65)上设有第一齿轮(66)，所述编码器(62)设置于托臂(6)上，所述编码器(62)上设有第二齿轮(67)，所述第二齿轮(67)与第一齿轮(66)通过同步带(68)连接，所述托举盘(61)上设有向上的通气孔，所述通气孔与安装管(65)连接，所述安装管(65)与负压装置连接。