CN201989174U - 自动裁纸机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动裁纸机，包括机体、传感器和驱动控制装置，所述机体包括顺次设置的纸筒放置轴轮、压纸装置、送纸装置、裁纸装置和收纸装置；传感器位于裁纸装置与收纸装置之间，并可前后滑动，沿传感器滑动的方向设有标尺；传感器输出端连接驱动控制装置；驱动控制装置通过预先设定的参数值和传感信号，驱动机体工作。本实用新型能通过步进电机和传感器实现闭环控制，自动将成卷的纸张及类纸物裁剪成预期长度的纸张，减轻工人的劳动量、为工厂的生产提供方便、提高效率。

Description

自动裁纸机

技术领域

本实用新型涉及一种自动裁纸设备，尤其涉及一种将成卷的纸张及类纸物裁剪成预期长度纸张的装置。

背景技术

裁纸机一般是一种便携式裁纸工具，旧式的裁纸机一般包括裁纸机底座和一滑动式裁刀本体，刀口经特殊处理，裁切锋利且经久耐用，裁切后的产品整齐无毛。现代的裁纸机功能比旧式大为改进，发展出电动裁纸机、电子裁纸机、数控裁纸机等种类。裁纸机在书籍制作、印刷、绝缘纸裁剪等领域都有所应用。裁纸机能够减少人的工作量，代替人工进行单调重复的裁纸工作，能够保证裁纸的速度和精度，对工厂的自动化有重要意义。

目前的裁纸机是针对成堆的纸张进行裁剪，对于裁剪成卷的纸筒上的纸张还存在盲点，现在依然需要人工进行裁剪，浪费了大量人力，也不利于生产自动化的发展。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是现有的自动裁纸机不能够裁剪成卷的纸筒上的纸张。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种自动裁纸机，包括机体、传感器和驱动控制装置，所述机体包括顺次设置的纸筒放置轴轮、压纸装置、送纸装置、裁纸装置和收纸装置；传感器位于裁纸装置与收纸装置之间，并可前后滑动，沿传感器滑动的方向设有标尺；传感器输出端连接驱动控制装置；驱动控制装置通过预先设定的参数值和传感信号，驱动机体工作。

使用时，在传感器附近的台面上固定标尺，通过改变传感器的前后位置和驱动控制装置的初始参数来改变裁剪纸张的长度，传感器采集的信号输入到驱动控制装置里，反馈后驱动机体工作；同时，传感器也可用于检测收纸台上纸的高度；传感器一般使用光电传感器，其通过螺栓固定在台面上。

作为本实用新型的一种改进方案，所述驱动控制装置包括单片机、与单片机连接的环形分配器、固态继电器和PWM控制器；所述环形分配器、电机、送纸装置顺次连接；PWM控制器与送纸装置连接；固态继电器连接裁纸装置。工作时，单片机通过PWM控制器控制送纸装置中的舵机夹紧纸张，然后单片机根据设定参数产生一定数量的方波信号，该信号经环形分配器驱动放大后，驱动步进电机旋转带动纸移动；通过传感器反馈信号，再对步进电机步数进行调节，最后由固态继电器控制电机带动裁纸装置实现裁纸动作。

本实用新型的优点是：能通过步进电机和传感器实现闭环控制，自动将成卷的纸张及类纸物裁剪成预期长度的纸张，减轻工人的劳动量、为工厂的生产提供方便、提高效率。

附图说明

图1为本实用新型裁纸机的结构示意图；

图2为本实用新型裁纸机工作时的控制流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1-2所示，裁纸机包括机体、传感器和驱动控制装置；

所述机体包括顺次设置的纸筒放置轴轮1、压纸装置2、送纸装置3、裁纸装置4和收纸装置5；纸筒放置轴轮1用于安装纸筒，并通过轴承和压紧板固定在架子上；压纸装置2通过轮子将纸张压至贴近台面；送纸装置3包括舵机、步进电机和齿轮，舵机用于夹紧纸张，步进电机用于带动齿轮旋转，从而实现纸张的直线运送；裁纸装置4包括同步带和裁纸刀，裁纸刀安装在同步带上；收纸装置5包括收纸滚轮5-1和收纸台5-2。传感器用于检测收纸台上纸的高度，其位于裁纸装置与收纸装置之间，其输出端连接驱动控制装置；驱动控制装置通过预先设定的参数值和传感信号，驱动机体工作。

所述驱动控制装置包括单片机、与单片机连接的环形分配器、固态继电器和PWM控制器还有提供所需工作电压的电源模块；所述环形分配器、电机、送纸装置顺次连接；PWM控制器与送纸装置连接；固态继电器连接裁纸装置。工作时，单片机通过PWM控制器控制舵机夹紧纸张，然后单片机根据设定参数产生方波信号，该信号经环形分配器驱动放大后，驱动步进电机工作，步进电机带动带动齿轮旋转，实现纸张的直线运送；通过传感器反馈信号，再对步进电机步数进行调节；之后，由固态继电器控制电机带动同步带滑动，从而进一步带动裁纸刀对纸进行切割，实现裁纸动作；最后，收纸滚轮5-1下压并开始转动，将裁好的纸送出至收纸台；通过传感器的检测，利用固态继电器控制和收纸台5-2自动升降，以便于完成收纸。

Claims (5)

1.一种自动裁纸机，包括机体、传感器和驱动控制装置，其特征是，所述机体包括顺次设置的纸筒放置轴轮(1)、压纸装置(2)、送纸装置(3)、裁纸装置(4)和收纸装置(5)；传感器位于裁纸装置(4)与收纸装置(5)之间，并可前后滑动，沿传感器滑动的方向设有标尺；传感器输出端连接驱动控制装置；驱动控制装置通过预先设定的参数值和传感信号，驱动机体工作。

2.根据权利要求1所述的自动裁纸机，其特征是：所述驱动控制装置包括单片机、与单片机连接的环形分配器、固态继电器和PWM控制器；所述环形分配器、电机、送纸装置(3)顺次连接；PWM控制器与送纸装置(3)连接；固态继电器连接裁纸装置(4)。

3.根据权利要求1或2所述的自动裁纸机，其特征是：送纸装置(3)包括舵机、步进电机、齿轮或齿条；舵机在PWM控制器的控制下夹紧纸张，步进电机用于带动齿轮或齿条运转，从而带动纸张直线运送。

4.根据权利要求1或2所述的自动裁纸机，其特征是：裁纸装置(4)包括同步带和裁纸刀，当同步带在驱动控制装置控制下滑动时，裁纸刀即进行切割。

5.根据权利要求1或2所述的自动裁纸机，其特征是：收纸装置(5)包括收纸滚轮(5-1)和收纸台(5-2)，所述收纸台上安装有升降电机，传感器与升降电机连接，使收纸台能够根据传感器信号自动升降。

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