JP2014034410A - 集積線状物の結束装置 - Google Patents

Abstract

【課題】乾麺や線香といった比較的弱いものを折れたりすることなく、ある程度締めて長さを揃えて結束する。
【解決手段】被結束物を間欠移動させる搬送バケット６と、結束ステーション上の結束位置で上ピン１３と下ピン１０とで結束テープを挟んで被結束物に巻き付ける結束装置と、結束テープを熱シールするシール装置２５と、結束テープを上ピン１３と下ピン１０から抜き出す抜出装置とからなる。
【選択図】図１

Description

本発明は、麺線、鋼線、線香といった線状物を一定量束状に集積し、これを結束する集積線状物の結束装置に関するものである。

乾麺等の線状物は取扱い、保管、輸送に便利なように一定量にして束に結束している。この場合の結束の態様は、集積して中央を結束テープで巻いている場合が多い。本出願人はこの結束装置として下記特許文献１の発明を提案している。これは一定量の線状物を軸芯方向、すなわち，縦に通過させてある場所で止め、この間に結束テープで結束するものであった。これによると、線状物を立てた状態で結束することになり、着地の衝撃で折れたり、結束前の線状物が緩いことから硬い結束ができなかったり、個々の線状物で位置がずれたりすることことがあった。

特開２００９−１２０２５９号公報

本発明は、バケットコンベアで一定量の線状物を横にしたままで搬送し、特定のステーション（結束ステーション）で線状物を持ち上げて結束することで、硬くて長さの揃った結束ができるようにしたものである。

以上の課題の本、本発明は、請求項１に記載した、
被結束物である所定量集積された線状物を載せて間欠移動する搬送バケットと、
停止した特定の搬送バケットの位置を結束ステーションとして結束ステーションに来た被結束物を押し上げて結束ステーション上の上方位置である結束位置との間に亘って上下する押上げバケットと、
回転及び前後する面板の前面に中心から偏心して最上位の位置で突出する下ピンと、
面板の前面に設けられる支持軸を中心に回動するレバーに設けられ、下ピンの上方に接触して突出する上ピンと、
面板を取り付ける軸に設けられるピンを中心に回動して開閉し、線状物の取込みと囲包及び回転を行う複数に分割されたチャックと、
上ピンと下ピンとを離してその間に結束テープを差し込む結束テープ送出装置と、
結束テープを切断するカッターが付設され、差し込まれた結束テープを上ピンと下ピンとで挟んで線状物を包んで一回動又は二回転以上して結束された結束テープの重合部を熱シールするために上下するシール装置と、
被結束物を押して結束テープを上ピンと下ピンとから外して被結束物を押上げバケットに移す押出装置と、
からなることを特徴とする集積線状物の結束装置
を提供したものである。

請求項１の発明によると、線状物（被結束物）は横にされたままで一定量束ねられて搬送され、上方に持ち上げられてチャックで掴まれて回転するだけで結束されるから、衝撃もないし、横にされていることから、もともと密度が高いことも相まって硬くて位置ずれのない結束ができる。

結束装置の結束部の要部を示す正面図である。 結束装置の結束部の要部を示す側面図である。 結束装置全体の正面図である。 結束装置の排出部の要部を示す正面図である。 結束装置の掴み部の要部を示す平面図である。 結束装置の押上げ部の要部を示す横断面図である。 結束装置の搬送部の横断面図である。 結束装置の結束工程を示す説明図である。 結束装置の結束工程を示す説明図である。 結束装置の排出工程を示す説明図である。

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図１は結束装置の要部を示す正面図、図２は側面図、図３は全体の正面図であるが、この結束装置は搬送部１、押上げ部２、掴み部３、結束部４、排出部５等からなる。搬送部１はＹ形をしたバケット板からなる搬送バケット６を前後に二枚連ねたバケットコンベアを主体としており、この搬送バケット６の上流側で計量をした被結束物（線状物）７を載せる（この載せは自動でも手動でもよい）。なお、以下では、搬送バケット６の対向方向を前後方向、搬送方向を左右方向、上下方向を上下方向とする。このバケットコンベアは間欠的に搬送されるようになっている。つまり、結束する間は停止している。

搬送バケット６が停止する特定の位置を結束ステーションとし、ここに押上げ部２が設けられる。つまり、結束ステーションに搬送されて来た被結束物７を同じくＹ形をしたバケット板からなる押上げバケット８で結束ステーションの上方位置である結束位置まで押し上げる。なお、押上げバケット８は結束ステーションにおける搬送バケット６に沿って上下動可能に設けられるものであるが、図７の横断面図に示されるように中央からやや偏心した位置にも一枚設けられている。結束位置では掴み部３や結束部４が設けられのであるが、図５は掴み部３の要部を示す平面図、図６は横断面図である。

結束位置では、面板９が間に少なくとも後記する結束テープが入る空間が確保されて左右方向に対向して回転可能に設けられており、一方の面板９にはその最上位の位置に下ピン１０が突設している。面板９の表面には支持軸１１を中心に回動するレバー１２が設けられており、レバー１２には上ピン１３が下ピン１０に沿って設けられている。これにより、レバー１２を傍に設けられる駆動レバー１４で動かせば上ピン１３が上昇し、下ピン１０から離れるようになっている。なお、レバー１２は復帰スプリング１５で正規の位置（上ピン１３が下ピン１０と接触している位置）に復帰するようになっており、駆動レバー１４の作用が解放されると、上ピン１３は即座に正規位置に復帰する。

面板９が設けられる個所には二つに分割されたチャック１６が開閉可能に設けられている。具体的には、チャック１６のアーム１７は取付軸１８を中心に開閉側に回動できるようになっており、アーム１７のテール１７ａに設けられるローラ１９は面板９の後方に設けられる押板２０の軸２１に嵌合されたコーン形カム２２に摺接している。これにより、コーン形カム２２を前進させればチャック１６は開き、後退させれば閉じる。そして、開いたときには被結束物７を受け入れ、閉じたときには全円に閉じて被結束物７を囲包するようにしている。なお、軸２１は回転もでき、チャック１６のアーム１７は軸２１に設けられており、軸２１が回転すれば、チャック１６も回転することになる。

結束部４にはアーム状の部材で結束テープ２３の先端を銜えて上ピン１３と下ピン１０とをわずかに離してその間に送り込む公知の結束テープ送出装置２４が設けられている。結束テープ２３が送り込まれるとレバー１２を戻して（上ピン１３を下降させて）上ピン１３と下ピン１０との間を閉じて結束テープ２３を保持する。そして、面板９とともにチャック１６を回転させて結束するのであるが、この結束の状況を図７、図８に示す工程図で説明する。以下に説明する各部材は一サイクル中に所定のタイミングで動くものであり、それらはリレー、タイマー、マイクロスイッチ等でシーケンスを組んであり、動力はゼネバ機構、欠歯歯車、カムと言った機械的機構から流体シリンダや流体モータといった流体圧を利用するものがある。なお、符号は各部材が最初に出て来た図でのみ記載し、その他の図では記載を省略する。

［１］は特定の搬送バケット６が結束ステーションに来たときであり、このとき、押上げバケット８は下がった位置から上がろうとしており、チャック１６は閉まろうとしている。［２］は押上げバケット８で被結束物７を結束位置に押し上げているときであり、被結束物７がチャック１６の中に入り込むとチャック１６は半分閉じて被結束物７を囲包しおり、同時に、レバー１２は駆動レバー１４の作用で回動しており、上ピン１３は下ピン１０から離れている。

［３］は結束テープ送出装置２４で結束テープ２３をアーム状部材で繰り出してを送り出しているときであり、結束テープ２３の先端は上ピン１３と下ピン１０との間に差し込まれる。［４］はレバー１２を元に戻し、上ピン１３と下ピン１０とで結束テープ２３を完全に挟んだときであり、このとき、チャック１６は円形に閉じ、押上げバケット８は下降している。［５］及び［６］は結束を始めたときであり、面板９、つまり、チャック１６が被結束物７もろとも回転し始めており、押上げバケット８は邪魔にならない位置に下がっている。

［７］は面板９が一回転又は二回転以上したときであり、このときも、被結束物７は結束テープ２３である程度締められて結束されてチャック１６の中で吊り上げられており、押上げバケット８は最下端の位置からやや上昇している状態である。なお、結束位置の上方にはテープを熱シールする同じく公知のシール装置２５が上下動可能に設けられており、シール装置２５には結束テープ２３を切断するカッター２６が付設されている。この状態のとき、シール装置２５やカッター２６は作動し、結束テープ２３はシールされ、繰り出し側を切断されている。

［８］は結束テープ２３がシール装置２５でシールされた後のときであり、シール装置２５は上昇して離れており、駆動レバー１４がレバー１２にわずかに作用して上ピン１３が下ピン１０からやや離れている。ただ、結束テープ２３は両ピン１３，１０で保持されたままであるから、被結束物７のチャック１４内での吊り上げ姿勢は変わらない。しかし、押上げバケット８は正規の位置まで上昇しており、受け入れ態勢は整っている。

［９］はチャック１６が開き始め、結束された被結束物７はこれを通過して押上げバケット８に降ろされているときであるが、結束テープ２３は上ピン１３と下ピン１０で挟まれたままであるから、押上げバケット８に移されるのは結束テープ２３が上ピン１３と下ピン１０とから抜き取られなければならない。そこで、両ピン１３、１０をわずかに開いた状態で上記した押板２０で被結束物７を押す押出装置２７によって結束テープ２３を両ピン１３、１０から抜き、押上げバケット８に落している。

［１０］はチャック１６が完全に開き（被結束物７が通過できる）、押上げバケット８は下降して結束された被結束物７は搬送バケット６に再度降ろされようとしているときである。［１１］は押上げバケット８が更に下がり、搬送バケット６に結束された被結束物７を移し終えているときである。［１２］は搬送バケット６を一ピッチ下流側に移動させ、次の搬送バケット６を結束ステーションに送っているときである。

搬送バケット６からなるバケットコンベアは垂直面内で駆動輪２８と従動輪２９に搬送バケット６を巻き掛けているものであり、搬送バケット６が移動すると、その終端で１８０°向きを変えて今度は下向きになって上流側に折り返して移動する。この部分が図４の正面図に示す排出部５であるが、このとき、被結束物７を排出する排出ベルトコンベア３０にソフトランディングさせるとともに、結束ミスが生じた場合でも、バラバラになった線状物が結束された被結束物７と重ならないように工夫している。

具体的には、終点の回動部で被結束物７の外側に沿って（被結束物７の外への逃げを規制するため）平板から続く半円形をしたガイド３１を設けるのであるが、ガイド３１の終端から同じレベルでフラットな仲介板３２を下流側に延ばし、仲介板３２に重合させて共に下流側が高いＬ字形を上流側の第一仕切板３３と下流側の第二仕切板３４とを並べて設けるのである。この場合、仲介板３１は搬送バケット６の二ピッチ分、第一仕切板３３と第二仕切板３４とは搬送バケット６の１ピッチ分の長さを有し、それぞれが独立して上下できるようにしている。

このときの動作を図９の工程図で説明するが（符号の省略は上記と同じ）、搬送バケット６の隣り合う二つに載せられた被結束物７を単位として搬送バケットから離れる方向に移動する排出ベルトコンベア３０で攫って行くのである。具体的には「５」の状態が最初であり、仲介板３２が排出ベルトコンベア３０より上に上がっており、この上を搬送バケット６の二つ分の被結束物７が擦るように下流側に搬送されて行く。

搬送バケット６の二つの被結束物７が仲介板３２の上に載ると「１」の状態になるのであるが、仲介板３２と第一仕切板３３とが排出ベルトコンベア３０より下がる。すると、上流側の搬送バケット６に載っていた被結束物７が排出ベルトコンベア３０の上に載り、排出側に運ばれて行く。次いで「２」の状態になり、第二仕切板３４は排出コンベア３０よりも下がる。すると、「３」の状態のように下流側の搬送バケット６に載っていた被結束物７が排出ベルトコンベア３０の上に落ち、排出側に運ばれて行く。

したがって、最初に排出ベルトコンベア３０に載った被結束物７はこの被結束物７に対して十分に間隔をあけて排出側に運ばれて行くようになる。つまり、第一仕切板３３と第二仕切板３４とを時間差を保って降ろすことにより、排出されて行く被結束物７同士の間隔を開けることができるのである。こうすることで、仮に十分に結束されていないような被結束物７が排出ベルトコンベア３０上にバラバラとなって落ちても、その線状物は他の被結束物７の上に被らず、後の処理が簡単になるのである。

最後の被結束物７が搬送バケット６を通りすぎたなら（このとき、二つの搬送バケット６は空になっている）「４」に示す状態のように仲介板３１を上に上げ、受け入れ態勢を整えておく。そして、「５」の状態になるまで待つことになる。なお、以上の被結束物７は同じ間隔を保って移出ベルトコンベア３０上を流れるように搬送バケット６や排出ベルトコンベア３０の速さ及び搬送バケット６のピッチ等が定められるのは当然である。ところで、以上の説明では結束ステーションは一つを想定したが、図３の正面図に示すように搬送バケット６のラインに間をおいて二つ設けるのが効率上適する。

１ 搬送部
２ 押上げ部
３ 掴み部
４ 結束部
５ 排出部
６ 搬送バケット
７ 被結束物
８ 押上げバケット
９ 面板
１０ 下ピン
１１ 支持軸
１２ レバー
１３ 上ピン
１４ 駆動レバー
１５ 復帰スプリング
１６ チャック
１７ アーム
１７ａ 〃 のテール
１８ 取付軸
１９ ローラ
２０ 押板
２１ 軸
２２ コーン形カム
２３ 結束テープ
２４ 結束テープ送出装置
２５ シール装置
２６ カッター
２７ 押出装置
２８ 駆動輪
２９ 従動輪
３０ 排出ベルトコンベア
３１ ガイド
３２ 仲介板
３３ 第一仕切板
３４ 第二仕切板

Claims (3)

1. 被結束物である所定量集積された線状物を載せて間欠移動する搬送バケットと、
   停止した特定の搬送バケットの位置を結束ステーションとして結束ステーションに来た被結束物を押し上げて結束ステーション上の上方位置である結束位置との間に亘って上下する押上げバケットと、
   回転及び前後する面板の前面に中心から偏心して最上位の位置で突出する下ピンと、
   面板の前面に設けられる支持軸を中心に回動するレバーに設けられ、下ピンの上方に接触して突出する上ピンと、
   面板を取り付ける軸に設けられるピンを中心に回動して開閉し、線状物の取込みと囲包及び回転を行う複数に分割されたチャックと、
   上ピンと下ピンとを離してその間に結束テープを差し込む結束テープ送出装置と、
   結束テープを切断するカッターが付設され、差し込まれた結束テープを上ピンと下ピンとで挟んで線状物を包んで一回動又は二回転以上して結束された結束テープの重合部を熱シールするために上下するシール装置と、
   被結束物を押して結束テープを上ピンと下ピンとから外して被結束物を押上げバケットに移す押出装置と、
   からなることを特徴とする集積線状物の結束装置。
2. チャックがピンの回りを回動するアームの先端に取り付けられるものであり、アームの後端が前後移動及び回転するコーン形カムに作用し、コーン形カムの前後移動及び回転で開閉及び回転をするものである請求項１の集積線状物の結束装置。
3. 搬送バケットが前後二枚設けられ、押上バケットが搬送バケットの前後面及び中央に三枚設けられる請求項１又は２の集積線状物の結束装置。