CN103693499A - V带底胶、绳芯粘合分割机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种V带底胶、绳芯粘合分割机，包括机架，机架上从前至后依次设有用于安装底胶卷的底胶卷支架、用于夹紧底胶卷上底胶并将其向前输送的底胶送料总成、底胶切断总成、主动辊和与绳芯前后张紧装置连接的从动辊，主动辊设置在与动力装置连接的主轴上，底胶切断总成设有用于割断底胶的裁刀，裁刀与伸缩装置连接，主动辊和从动辊之间的下侧设有分割总成，分割总成包括升降装置和与升降装置连接的刀片座，刀片座上设有刀片轴和刀片轴上设置的数个圆刀片，机架上设有用于探测底胶胶头的计数传感器，所述动力装置、底胶送料总成、伸缩装置、升降装置、绳芯前后张紧装置和计数传感器均与控制系统信号连接。本发明是一种可实现自动化的V带底胶、绳芯粘合分割机。

Description

V带底胶、绳芯粘合分割机

技术领域

本发明涉及一种V带底胶、绳芯粘合分割机。 

背景技术

生产中的V带底胶粘合工艺，在生产过程中，把事先分割好的带坯（带筒）取下一条挂到机器前、后两个带辊上，而后用人工把底胶头粘合在带坯上，在踏动脚踏离合，让主轴带动主动带辊转动，进而在带筒转动的同时带动底胶，使底胶粘在带筒上，通过下压辊将底胶压紧转到一周后人工用剪刀把底胶剪断，在把接头接好取下带芯，一次只能加工一条，这种粘合方法效率低体力劳动大，有时在前道工序绕线切割时，遇到新工切割的宽窄不均时，在后边粘合时，就会出现带坯与底胶粘合不正的问题，给下一步包布带来麻烦，造成次品。 

 另一种成组切割机,是利用了帘布V带成型机械(橡胶工业手册九分册橡胶机械下册第100页)的原理所改造的。 

 它的缺点：(1)带筒套上后看盖住导向板,无法起导向作用.(2)成组底胶在与带筒粘合时不能定位,走到压紧槽辊时最容易出现次品.(3)他的切刀是一个切刀槽辊,直接切到主动辊的钢辊上,而不是切断是压断,大大的影响了三角带的产品质量.(4)底胶裁断与接头时全是靠人工眼力掌握,这种方法接头方法最难掌握.而且速度不能快只能低速运行.自此直接影响了粘合的生产效率.(5)在带筒套到两辊后拉紧时,他靠的是丝杠直接拉紧,这种方法在电机停止是的早晚直接影响着带筒长短,产生粘合好的带坯扭曲.(6)这种设备只能人工慢速操作,自动化程度过低。 

发明内容

本发明的目的是提供一种可实现自动化的V带底胶和V带线绳绳芯贴合分割机。

    为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：V带底胶、绳芯粘合分割机，包括机架，机架上从前至后依次设有用于安装底胶卷的底胶卷支架、用于夹紧底胶卷上底胶并将其向前输送的底胶送料总成、底胶切断总成、主动辊和与绳芯前后张紧装置连接的从动辊，主动辊设置在与动力装置连接的主轴上，底胶切断总成设有用于切断底胶的裁刀，裁刀与伸缩装置连接，主动辊和从动辊之间的下侧设有分割总成，分割总成包括升降装置和与升降装置连接的刀片座，刀片座上设有刀片轴和刀片轴上设置的数个圆刀片，机架上设有用于探测底胶胶头的计数传感器，所述动力装置、底胶送料总成、伸缩装置、升降装置、绳芯前后张紧装置和计数传感器均与控制系统信号连接。 

所述计数传感器设置在一计数气缸的伸缩端。 

    所述底胶送料总成包括支座、支座上固设的定位槽板、支座上竖直设置的压料气缸、由压料气缸带动并用于将底胶压在定位槽板上的压料板以及用于推拉支座前后移动的送料气缸，压料板与定位槽板为上下相对设置。 

所述控制系统设有触摸屏。 

    所述伸缩装置为裁断气缸，裁断气缸和裁刀均为后端向上延伸的倾斜设置。 

    所述从动辊设置在从动辊支座上，绳芯前后张紧装置包括丝母丝杠装置和张紧气缸，从动辊支座与丝母丝杠装置中的丝母固定连接，丝母丝杠装置中的丝杠为前后水平延伸且丝杠前端设有键槽，键槽内置键，丝杠通过所述键与传动装置连接，传动装置与丝杠动力装置连接；张紧气缸的活塞杆向前伸出且所述活塞杆端部设有内腔，丝杠后端通过轴承设置在所述内腔内。 

主动辊下侧设有与升降装置连接的挤压粘合辊。 

所述升降装置为顶升气缸。 

在主动辊与从动辊之间设有位于圆刀片正上方的刀片支承辊。 

底胶卷支架上设有底胶卷，底胶卷由成排底胶盘绕而成，底胶卷共包含底胶为12-20根。 

本发明所述的V带底胶、绳芯粘合分割机，主要功能是将缠绕好的线绳绳芯——即带筒和底胶卷贴合在一起，成为带芯，（带芯定义：贴上底胶的绳芯半成品叫带芯。）并同时将贴合好的带芯分条切割。（缠绕、绳芯定义：线绳在缠绕机上按设定好的长度，进行绕线。绕到一定宽度后停止，在线绳筒的内外面贴合缓冲胶，按工艺要求切割成一定宽度的过程叫缠绕工序。分割成一定宽度的线绳表面贴合有缓冲胶的半成品叫绳芯。）工作时，将带筒套在主动辊和从动辊后，可实现底胶与带筒的粘合和分割，整个过程为全自动化过程，不需人工操作，提高工作效率，精度高。底胶送料总成可将底胶卷上的底胶准确送至主动辊，挤压粘合辊可将底胶挤压在挤压粘合辊与主动辊之间实现底胶和带筒的粘合，挤压粘合辊和刀片座同与升降装置连接，可实现挤压粘合辊和刀片座的同步升降，底胶通过挤压粘合辊粘合在带筒后，经过圆刀片与刀片支承辊之间时，刀片座上的数个圆刀片即对底胶和带筒进行切断，并可实现完全分割，由此形成单跟带芯，计数气缸及其计数传感器用于探测胶头，后向控制系统发出信号，当底胶在带筒上粘够一周，控制系统发出信号使伸缩装置带动裁刀向外伸出，裁断底胶，完成一次底胶带筒粘合工序。其中丝母丝杠装置可将从动辊向后拉动，增大主动辊与从动辊之间的距离以张开两者上套设的带筒，张紧气缸可向后拉动丝杠，进一步张紧带筒，可增加稳定性，延长丝母丝杠的寿命。 

附图说明

图1是本发明的结构示意图； 

图2是图1中的B-B视图；

 图3是底胶送料总成的结构示意图；

图4是图3的右视图；

图5是分割总成的结构示意图；

图6是图5中的A-A视图；

图7是主动辊和从动辊的结构示意图；

图8是丝杠的结构示意图；

图9是控制系统的结构示意图。

具体实施方式

由图1-图9所示的V带底胶、绳芯粘合分割机，包括机架1，机架1上从前至后依次设有用于安装底胶卷20的底胶卷支架21、托胶辊19、用于夹紧底胶卷20上底胶并将其向前输送的底胶送料总成15、底胶切断总成、主动辊13和与绳芯前后张紧装置连接的从动辊8。 

底胶卷支架21上设有底胶卷20，并且底胶卷支架21设有用于安装底胶卷20的底胶卷轴22，在底胶卷支架21后侧的托胶辊19与底胶卷轴22相平行，底胶卷20由成排底胶3盘绕而成，从底胶卷20拉出的底胶3从托胶辊19上进入所述底胶送料总成15。该排底胶卷20包含有多条底胶3，本实施例中底胶卷20共包含20条底胶3，当然，本发明不拘泥于上述形式，底胶3数量在12-20根之间均可。由于现有工艺是单条贴合效率低，而本发明的生产效率高，是现在的单条切割的12-20倍。 

所述底胶送料总成15包括支座25、支座25上固设的定位槽板27、支座25上竖直设置的压料气缸24、由压料气缸24带动并用于将底胶压在定位槽板27上的压料板26以及用于推拉支座25前后移动的送料气缸23。所述支座25为竖直设置的气缸支板，压料气缸24的活塞杆向下伸出且压料板26固设在压料气缸24活塞杆的端部，压料板26与定位槽板27为上下相对设置，压料板26用于将底胶压在定位槽板27上，定位槽板27的顶面设有与底胶相适配的凹槽，使底胶卷20上的多条底胶可嵌入相应的凹槽内。定位槽板27的下侧固设有定位座，定位座固定连接有前后延伸的水平直线导轨28，水平直线导轨28设有轨道槽，机架1上固设有嵌入水平直线导轨28的轨道槽并与水平直线导轨28滑动连接的第一滑块29，所述送料气缸23前后水平设置在机架1上，送料气缸23的活塞杆向后伸出，并且送料气缸23活塞杆的后端与支座25上的定位槽板27固定连接。 

底胶切断总成设于底胶送料总成15与主动辊13之间的下侧，底胶切断总成包括用于切断底胶的裁刀18和与裁刀18连接的伸缩装置，伸缩装置为裁断气缸116，裁断气缸116和裁刀18均为后端向上延伸的倾斜设置，裁断气缸116的活塞杆后侧也为倾斜向上伸出，裁刀18可斜向切断底胶送料总成15与主动辊13之间的底胶。 

主动辊13设置在与动力装置连接的主轴14上，动力装置为第一电机36，第一电机36通过第一链传动装置与主轴14传动连接。在主动辊13的后方设有所述从动辊8，从动辊8设置在从动轴35上，并且从动辊8通过从动轴35设置在从动辊支座7上，从动轴35不与动力连接，所述绳芯前后张紧装置包括丝母丝杠装置和张紧气缸2，从动辊支座7与丝母丝杠装置中的丝母6固定连接，丝母丝杠装置中的丝杠4为前后水平延伸且丝杠4前端设有键槽41，键槽41内置键40，丝杠4端部通过键40设置有从动齿轮39，从动齿轮39与一主动齿轮38啮合，主动齿轮38与丝杠动力装置传动连接，丝杠动力装置为丝杠电机37，丝杠电机37通过第二链传动装置带动主动齿轮38，继而带动从动齿轮39与丝杠4转动；所述张紧气缸2设于丝杠4的后侧，张紧气缸活塞杆43向前伸出，张紧气缸活塞杆43设有中心孔，中心孔为前端开口、后端封闭的盲孔，并且中心孔为由在前的小径孔和在后的大径孔构成的“T”字型孔，丝杠4后端伸入中心孔中并通过轴承42设置在中心孔的大径孔内，即轴承42卡在张紧气缸活塞杆43的中心孔大径孔内，这样，带筒34套在主动辊13和从动辊8上并处于松弛状态时，丝杠电机37带动丝杠4转动，丝母6带动从动辊支座7及其从动辊8后移，在主动辊13与从动辊8增大距离并使带筒34张开后，丝杠4与丝母6停动，张紧气缸2通过轴承42向后拉动丝杠4使其微移，使从动辊8以及从动辊支座7向后微移，从动齿轮39也随之向后微移，进一步张紧带筒34，这样，可提高丝母丝杠装置的使用寿命。 

主动辊13和从动辊8之间的下侧设有分割总成，分割总成包括升降装置和与升降装置连接的刀片座32，升降装置为顶升气缸5，顶升气缸5的活塞杆向上伸出，顶升气缸5活塞杆顶端与刀片座32固定连接，刀片座32顶端设有刀片轴33，刀片轴33上设有的11个圆刀片16，圆刀片16与刀片轴33插接并可旋转，刀片座32的前侧设有竖直直线导轨30，竖直直线导轨30设有轨道槽，机架1上固设有嵌入竖直直线导轨30并与竖直直线导轨30滑动连接的第二滑块31。正对主动辊13下侧设有与升降装置连接的挤压粘合辊17，挤压粘合辊17通过连接杆与顶升气缸5的活塞杆顶端固定连接。圆刀片16设置的数量与底胶3条数相适配，本实施例中，底胶3共包含20条，所以需要19片圆刀片将20条相连的底胶3分离成单条底胶3，这样可大大提高工作效率，当然，本发明不拘泥于上述形式，圆刀片16可根据实际需要，设置多个。在主动辊13与从动辊8之间设有位于圆刀片16正上方的刀片支承辊9。所述主轴14、从动轴35、底胶卷轴22、托胶辊19、刀片轴33、挤压粘合辊17的辊轴以及刀片支承辊9均相平行。 

机架1上设有用于探测底胶胶头的计数传感器10，并且计数传感器10设置在一计数气缸12的伸缩端，计数气缸12设于主动辊13正上方的机架1上，计数气缸12的活塞杆向下伸出，计数传感器10设于计数气缸12活塞杆的端部，计数传感器10也位于主动辊13的上侧。 

所述动力装置、底胶送料总成15、伸缩装置、升降装置、绳芯前后张紧装置和计数传感器10均与控制系统44电路连接，即控制系统44与第一电机36、压料气缸24、送料气缸23、裁断气缸116、顶升气缸5、丝杠电机37、张紧气缸2、计数气缸12和计数传感器10均为电路连接，控制系统44带有中央处理器并设有触摸屏11，中央处理器为PLC。 

    本发明所述的V带底胶、绳芯粘合分割机，在工作时，先把底胶卷20安装到底胶支架的底胶卷轴22上，而后把从底胶卷20上拉出的底胶压到底胶送料总成15的压料板26和定位槽板27之间用压料气缸24压紧即可，再把事先准备好的带筒34挂到前侧的主动辊13和后侧的从动辊8上，这时控制系统44使绳芯前后张紧装置动作：先使丝杠电机37带动丝杠4转动，丝母6带动从动辊支座7及其从动辊8后移，增大主动辊13和从动辊8的距离，完全张开带筒34，然后丝杠电机37停止带动丝杠4转动，张紧气缸2向后拉动丝杠4，使丝杠4上的丝母6、从动辊支座7以及从动辊8均后移，继而进一步地张紧带筒34；带筒34张紧后主轴14在控制系统44的控制下自动旋转定位，带筒34转正后，控制系统44就会使底胶送料总成15的送料气缸23将定位槽板27、压料板26以及两者间底胶一起向前推进，把底胶送到主动辊13下面，这时顶升气缸5上升，将底胶粘合辊和分割总成的刀片座32及其圆刀片16同时顶起，底胶压紧于挤压粘合辊17和主动辊13之间，主轴14旋转，送料气缸23把底胶送料总成15的支座25、定位槽板27和压料板26向前拉回，分割总成的圆刀片16进行分割，将数条底胶分割成单条，底胶分割后的底胶胶头转到上面，计数气缸12上的计数传感器10探测到胶头后，计数传感器10将信号发给控制系统44，在经过一定时间后，底胶在带筒34上粘附一整周后，主轴14停转，控制系统44就会使裁断气缸116的活塞杆带动裁刀18伸出，裁断底胶，而后主轴14旋转收尾，底胶切断总成的裁断气缸116收回，张紧气缸2带动丝杠4前行松开，取下带筒34整个操作过程结束，触摸屏11可设置各种参数，全部操作只需脚踏两次开关即可完成整个加工过程,并且整个操作过程全部是自动化完成,操作十分方便。 

Claims (10)

1. V带底胶、绳芯粘合分割机，其特征在于：包括机架，机架上从前至后依次设有用于安装底胶卷的底胶卷支架、用于夹紧底胶卷上底胶并将其向前输送的底胶送料总成、底胶切断总成、主动辊和与绳芯前后张紧装置连接的从动辊，主动辊设置在与动力装置连接的主轴上，底胶切断总成设有用于切断底胶的裁刀，裁刀与伸缩装置连接，主动辊和从动辊之间的下侧设有分割总成，分割总成包括升降装置和与升降装置连接的刀片座，刀片座上设有刀片轴和刀片轴上设置的数个圆刀片，机架上设有用于探测底胶胶头的计数传感器，所述动力装置、底胶送料总成、伸缩装置、升降装置、绳芯前后张紧装置和计数传感器均与控制系统信号连接。

2. 如权利要求1所述的V带底胶、绳芯粘合分割机，其特征在于：所述计数传感器设置在一计数气缸的伸缩端。

3. 如权利要求1所述的V带底胶、绳芯粘合分割机，其特征在于：所述底胶送料总成包括支座、支座上固设的定位槽板、支座上竖直设置的压料气缸、由压料气缸带动并用于将底胶压在定位槽板上的压料板以及用于推拉支座前后移动的送料气缸，压料板与定位槽板为上下相对设置。

4. 如权利要求1所述的V带底胶、绳芯粘合分割机，其特征在于：所述控制系统设有触摸屏。

5. 如权利要求1所述的V带底胶、绳芯粘合分割机，其特征在于：所述伸缩装置为裁断气缸，裁断气缸和裁刀均为后端向上延伸的倾斜设置。

6. 如权利要求1所述的V带底胶、绳芯粘合分割机，其特征在于：所述从动辊设置在从动辊支座上，绳芯前后张紧装置包括丝母丝杠装置和张紧气缸，从动辊支座与丝母丝杠装置中的丝母固定连接，丝母丝杠装置中的丝杠为前后水平延伸且丝杠前端设有键槽，键槽内置键，丝杠通过所述键与传动装置连接，传动装置与丝杠动力装置连接；张紧气缸的活塞杆向前伸出且所述活塞杆端部设有内腔，丝杠后端通过轴承设置在所述内腔内。

7. 如权利要求1所述的V带底胶、绳芯粘合分割机，其特征在于：主动辊下侧设有与升降装置连接的挤压粘合辊。

8. 如权利要求7所述的V带底胶、绳芯粘合分割机，其特征在于：所述升降装置为顶升气缸。

9. 如权利要求8所述的V带底胶、绳芯粘合分割机，其特征在于：在主动辊与从动辊之间设有位于圆刀片正上方的刀片支承辊。

10.如权利要求1所述的V带底胶、绳芯粘合分割机，其特征在于：底胶卷支架上设有底胶卷，底胶卷由成排底胶盘绕而成，底胶卷共包含底胶为12-20根。

Images