CN109911683A - 一种悬臂式卷料分切机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种悬臂式卷料分切机，包括底座、墙板、操作界面、放卷机构、张力检测机构、卷料分切机构、过辊和收卷机构，所述墙板固定安装在底座顶部，所述操作界面通过机械臂固定安装在墙板顶部，所述墙板一侧依次固定安装有多个过辊，所述放卷机构、张力检测机构、卷料分切机构和收卷机构均固定安装在墙板上，此悬臂式卷料分切机，相对于现有设备，在结构上大幅简化，节省卷料穿带与换卷时间，提高维护便利性，而通过放卷、收卷、切刀这三个关键的运动部分分别设置独立的伺服电机进行驱动，同时结合结合张力传感器、收卷压辊等单元，实现卷料高速分切过程收放卷张力的精确控制，保证了卷料分切的质量。

Description

一种悬臂式卷料分切机

技术领域

本发明涉及卷料分切机技术领域，具体为一种悬臂式卷料分切机。

背景技术

卷料分切机是一种将宽幅纸张、云母带或薄膜分切成多条窄幅材料的机械设备，常用于造纸机械、电线电缆云母带及印刷包装机械。

然而，现有卷料分切机体积较大，结构复杂，分切速度较低（普遍速度100～200m/min）,操作繁琐，维护不便，同时，在分切过程中现有卷料分切机张力控制能力有限，而分切张力的控制是分切效果好坏的核心因素，为此，我们提出一种悬臂式卷料分切机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种悬臂式卷料分切机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种悬臂式卷料分切机，包括底座、墙板、操作界面、放卷机构、张力检测机构、卷料分切机构、过辊和收卷机构，所述墙板固定安装在底座顶部，所述操作界面通过机械臂固定安装在墙板顶部，所述墙板一侧依次固定安装有多个过辊，所述放卷机构、张力检测机构、卷料分切机构和收卷机构均固定安装在墙板上，所述放卷机构、卷料分切机构和收卷机构位于墙板底部，所述收卷机构位于放卷机构上方，且收卷机构设有两个。

优选的，所述放卷机构包括放卷伺服电机、第一电机座、第一联轴器、第一轴承座和放卷轴，所述第一轴承座贯穿固定在墙板内，所述放卷轴贯穿第一轴承座，且放卷轴通过轴承与轴承座转动连接，所述第一电机座固定安装在墙板背侧，且第一电机座外侧固定安装有放卷伺服电机，所述放卷伺服电机输出端通过第一联轴器与放卷轴一端固定连接。

优选的，所述张力检测机构包括张力传感器、安装轴、张力辊和张力轴承，所述安装轴贯穿固定在墙板内，所述张力传感器位于墙板背侧，且张力传感器固定安装在安装轴端部，所述张力辊位于墙板远离张力传感器的一侧，且张力辊通过张力轴承转动连接在安装轴外侧。

优选的，所述卷料分切机构包括分切伺服电机、第二电机座、第二联轴器、第二轴承座、下刀轴、隔套、下刀件、上刀件、上刀导轨和导轨座，所述第二轴承座贯穿固定在墙板内，所述下刀轴贯穿第二轴承座，且下刀轴通过轴承与第二轴承座转动连接，所述第二电机座固定安装在墙板背侧，且第二电机座外侧固定安装有分切伺服电机，所述分切伺服电机输出端通过第二联轴器与下刀轴端部固定连接，所述下刀轴远离分切伺服电机的一端外侧等距设有安装有多个隔套，所述隔套均与下刀轴螺纹连接，且隔套之间均设有下刀件，所述下刀件与下刀轴均螺纹连接，所述导轨座位于墙板远离分切伺服电机的一侧，且导轨座与墙板固定连接，所述导轨座顶部固定安装有上刀导轨，所述上刀件滑动连接在上刀导轨外侧。

优选的，所述收卷机构包括收卷伺服电机、第三电机座、第三联轴器、气缸、第三轴承座、压辊座、收卷压辊、直线滑轨和收卷轴，所述收卷轴通过第三轴承座贯穿固定在墙板内，且收卷轴通过轴承与第三轴承座转动连接，所述第三电机座固定安装在墙板背侧，且第三电机座外侧固定安装有收卷伺服电机，所述收卷伺服电机输出端通过第三联轴器与收卷轴端部固定连接，且收卷伺服电机顶部设有直线滑轨，所述直线滑轨固定安装在墙板背侧，所述压辊座滑动连接在直线滑轨外侧，所述气缸位于直线滑轨远离压辊座的一端，所述气缸固定安装在墙板一侧，且气缸输出端与压辊座固定连接，所述墙板内开设有压辊滑槽，所述收卷压辊一端穿过压辊滑槽与压辊座固定连接，且收卷压辊与压辊滑槽滑动连接。

优选的，所述墙板顶部对称固定安装有两个静电棒。

优选的，所述底座为中空箱体，且底座外侧对称活动安装有两个门板。

优选的，所述底座底部对称固定安装有多个可调支脚。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明，相对于现有设备，在结构上大幅简化，节省卷料穿带与换卷时间，提高维护便利性，而通过放卷、收卷、切刀这三个关键的运动部分分别设置独立的伺服电机进行驱动，同时结合结合张力传感器、收卷压辊等单元，实现卷料高速分切过程收放卷张力的精确控制，保证了卷料分切的质量。

2、本发明收卷轴部分设置压辊进行辅助收卷，压辊通过气缸驱动，压辊与收卷轴之间的压力通过高精度电气比例阀控制，保证收卷松紧效果并改善收卷翘边的异常，而通过静电棒，则能够有效消除分切过程中产生的静电，进而保证高质量分切，通过将底座设置为中空箱体，则方便了备用器件的存储放置，以便对分切装置的检修更换，最后通过设置的可调支脚，则有效保证了分切装置整体的稳定性，进而保证高质量分切。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明图1另一方向结构示意图；

图3为本发明收卷机构俯视结构示意图；

图4为本发明图3另一方向结构示意图；

图5为本发明张力检测机构结构示意图；

图6为本发明图5局剖结构示意图；

图7为本发明放卷机构结构示意图；

图8为本发明图7局剖结构示意图；

图9为本发明卷料分切机构结构示意图；

图10为本发明图9另一方向结构示意图。

图中：1-底座；2-墙板；3-操作界面；4-放卷机构；5-张力检测机构；6-卷料分切机构；7-收卷机构；8-放卷伺服电机；9-第一电机座；10-第一联轴器；11-第一轴承座；12-放卷轴；13-张力传感器；14-安装轴；15-张力辊；16-张力轴承；17-分切伺服电机；18-第二电机座；19-第二联轴器；20-第二轴承座；21-下刀轴；22-隔套；23-下刀件；24-上刀件；25-上刀导轨；26-导轨座；27-收卷伺服电机；28-第三电机座；29-第三联轴器；30-气缸；31-第三轴承座；32-压辊座；33-收卷压辊；34-直线滑轨；35-收卷轴；36-压辊滑槽；37-静电棒；38-门板；39-可调支脚；40-过辊。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10，本发明提供一种技术方案：一种悬臂式卷料分切机，包括底座1、墙板2、操作界面3、放卷机构4、张力检测机构5、卷料分切机构6、过辊40和收卷机构7，所述墙板2固定安装在底座1顶部，所述操作界面3通过机械臂固定安装在墙板2顶部，所述墙板2一侧依次固定安装有多个过辊40，所述放卷机构4、张力检测机构5、卷料分切机构6和收卷机构7均固定安装在墙板2上，所述放卷机构4、卷料分切机构6和收卷机构7位于墙板2底部，所述收卷机构7位于放卷机构4上方，且收卷机构7设有两个，使用时，卷料经放卷机构4放卷，放卷后的卷料经过张力检测机构5检测张力，再经卷料分切机构6分切，分切后的卷料经收卷机构7收卷，完成卷材分切。

所述放卷机构4包括放卷伺服电机8、第一电机座9、第一联轴器10、第一轴承座11和放卷轴12，所述第一轴承座11贯穿固定在墙板2内，所述放卷轴12贯穿第一轴承座11，且放卷轴12通过轴承与轴承座转动连接，所述第一电机座9固定安装在墙板2背侧，且第一电机座9外侧固定安装有放卷伺服电机8，所述放卷伺服电机8输出端通过第一联轴器10与放卷轴12一端固定连接，其中放卷轴12形式分为气涨轴或滑差轴，通过放卷机构4，方便卷材的放卷，以便后续加工。

所述张力检测机构5包括张力传感器13、安装轴14、张力辊15和张力轴承16，所述安装轴14贯穿固定在墙板2内，所述张力传感器13位于墙板2背侧，且张力传感器13固定安装在安装轴14端部，所述张力辊15位于墙板2远离张力传感器13的一侧，且张力辊15通过张力轴承16转动连接在安装轴14外侧，通过张力检测机构5，以实现收卷过程中的张力测算。

所述卷料分切机构6包括分切伺服电机17、第二电机座18、第二联轴器19、第二轴承座20、下刀轴21、隔套22、下刀件23、上刀件24、上刀导轨25和导轨座26，所述第二轴承座20贯穿固定在墙板2内，所述下刀轴21贯穿第二轴承座20，且下刀轴21通过轴承与第二轴承座20转动连接，所述第二电机座18固定安装在墙板2背侧，且第二电机座18外侧固定安装有分切伺服电机17，所述分切伺服电机17输出端通过第二联轴器19与下刀轴21端部固定连接，所述下刀轴21远离分切伺服电机17的一端外侧等距设有安装有多个隔套22，所述隔套22均与下刀轴21螺纹连接，且隔套22之间均设有下刀件23，所述下刀件23与下刀轴21均螺纹连接，所述导轨座26位于墙板2远离分切伺服电机17的一侧，且导轨座26与墙板2固定连接，所述导轨座26顶部固定安装有上刀导轨25，所述上刀件24滑动连接在上刀导轨25外侧，上刀件24为被动气动刀，分切时上刀件24靠在下刀件23上被动旋转，通过卷料分切机构6，以方便完成卷料分切。

所述收卷机构7包括收卷伺服电机27、第三电机座28、第三联轴器29、气缸30、第三轴承座31、压辊座32、收卷压辊33、直线滑轨34和收卷轴35，所述收卷轴35通过第三轴承座31贯穿固定在墙板2内，且收卷轴35通过轴承与第三轴承座31转动连接，所述第三电机座28固定安装在墙板2背侧，且第三电机座28外侧固定安装有收卷伺服电机27，所述收卷伺服电机27输出端通过第三联轴器29与收卷轴35端部固定连接，且收卷伺服电机27顶部设有直线滑轨34，所述直线滑轨34固定安装在墙板2背侧，所述压辊座32滑动连接在直线滑轨34外侧，所述气缸30位于直线滑轨34远离压辊座32的一端，所述气缸30固定安装在墙板2一侧，且气缸30输出端与压辊座32固定连接，所述墙板2内开设有压辊滑槽36，所述收卷压辊33一端穿过压辊滑槽36与压辊座32固定连接，且收卷压辊33与压辊滑槽36滑动连接，收卷压辊33与收卷轴35之间的接触压力由电气比例阀控制气缸30进气气压大小来实现精确控制，以改善收卷卷料的翘边异常以及卷料的松紧程度，通过收卷机构7，以方便卷材收卷。

所述墙板2顶部对称固定安装有两个静电棒37，通过静电棒37，则能够有效消除分切过程中产生的静电，进而保证高质量分切。

所述底座1为中空箱体，且底座1外侧对称活动安装有两个门板38，将底座1设置为中空箱体，则方便了备用器件的存储放置，以便对分切装置的检修更换。

所述底座1底部对称固定安装有多个可调支脚39，通过可调支脚39，则有效保证了分切装置整体的稳定性，进而保证高质量分切。

使用时，首先将卷材放置在放卷轴12外侧，然后依次将卷材穿过张力辊15和过辊40后与收卷轴35固定，然后通过操作界面3分别控制放卷伺服电机8和收卷伺服电机27工作驱动卷材收放卷，同时设置分切伺服电机17和气缸30工作，通过分切伺服电机17驱使下刀件23并同时带动上刀件24旋转进行分切，而通过设置气缸30驱动收卷压辊33，以保证收卷松紧效果并改善收卷翘边的异常。

本发明，放卷伺服电机8优选POWSM-T-M1-80-02430型号，分切伺服电机17优选80ST-M02430型号，收卷伺服电机27优选86EBP147ALC-TK0型号，张力传感器13优选JZHL-L1型号，气缸30优选MA20型号，电路运行为现有常规电路，本发明中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种悬臂式卷料分切机，包括底座（1）、墙板（2）、操作界面（3）、放卷机构（4）、张力检测机构（5）、卷料分切机构（6）、过辊（40）和收卷机构（7），其特征在于：所述墙板（2）固定安装在底座（1）顶部，所述操作界面（3）通过机械臂固定安装在墙板（2）顶部，所述墙板（2）一侧依次固定安装有多个过辊（40），所述放卷机构（4）、张力检测机构（5）、卷料分切机构（6）和收卷机构（7）均固定安装在墙板（2）上，所述放卷机构（4）、卷料分切机构（6）和收卷机构（7）位于墙板（2）底部，所述收卷机构（7）位于放卷机构（4）上方，且收卷机构（7）设有两个。

2.根据权利要求1所述的一种悬臂式卷料分切机，其特征在于：所述放卷机构（4）包括放卷伺服电机（8）、第一电机座（9）、第一联轴器（10）、第一轴承座（11）和放卷轴（12），所述第一轴承座（11）贯穿固定在墙板（2）内，所述放卷轴（12）贯穿第一轴承座（11），且放卷轴（12）通过轴承与轴承座转动连接，所述第一电机座（9）固定安装在墙板（2）背侧，且第一电机座（9）外侧固定安装有放卷伺服电机（8），所述放卷伺服电机（8）输出端通过第一联轴器（10）与放卷轴（12）一端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种悬臂式卷料分切机，其特征在于：所述张力检测机构（5）包括张力传感器（13）、安装轴（14）、张力辊（15）和张力轴承（16），所述安装轴（14）贯穿固定在墙板（2）内，所述张力传感器（13）位于墙板（2）背侧，且张力传感器（13）固定安装在安装轴（14）端部，所述张力辊（15）位于墙板（2）远离张力传感器（13）的一侧，且张力辊（15）通过张力轴承（16）转动连接在安装轴（14）外侧。

4.根据权利要求1所述的一种悬臂式卷料分切机，其特征在于：所述卷料分切机构（6）包括分切伺服电机（17）、第二电机座（18）、第二联轴器（19）、第二轴承座（20）、下刀轴（21）、隔套（22）、下刀件（23）、上刀件（24）、上刀导轨（25）和导轨座（26），所述第二轴承座（20）贯穿固定在墙板（2）内，所述下刀轴（21）贯穿第二轴承座（20），且下刀轴（21）通过轴承与第二轴承座（20）转动连接，所述第二电机座（18）固定安装在墙板（2）背侧，且第二电机座（18）外侧固定安装有分切伺服电机（17），所述分切伺服电机（17）输出端通过第二联轴器（19）与下刀轴（21）端部固定连接，所述下刀轴（21）远离分切伺服电机（17）的一端外侧等距设有安装有多个隔套（22），所述隔套（22）均与下刀轴（21）螺纹连接，且隔套（22）之间均设有下刀件（23），所述下刀件（23）与下刀轴（21）均螺纹连接，所述导轨座（26）位于墙板（2）远离分切伺服电机（17）的一侧，且导轨座（26）与墙板（2）固定连接，所述导轨座（26）顶部固定安装有上刀导轨（25），所述上刀件（24）滑动连接在上刀导轨（25）外侧。

5.根据权利要求1所述的一种悬臂式卷料分切机，其特征在于：所述收卷机构（7）包括收卷伺服电机（27）、第三电机座（28）、第三联轴器（29）、气缸（30）、第三轴承座（31）、压辊座（32）、收卷压辊（33）、直线滑轨（34）和收卷轴（35），所述收卷轴（35）通过第三轴承座（31）贯穿固定在墙板（2）内，且收卷轴（35）通过轴承与第三轴承座（31）转动连接，所述第三电机座（28）固定安装在墙板（2）背侧，且第三电机座（28）外侧固定安装有收卷伺服电机（27），所述收卷伺服电机（27）输出端通过第三联轴器（29）与收卷轴（35）端部固定连接，且收卷伺服电机（27）顶部设有直线滑轨（34），所述直线滑轨（34）固定安装在墙板（2）背侧，所述压辊座（32）滑动连接在直线滑轨（34）外侧，所述气缸（30）位于直线滑轨（34）远离压辊座（32）的一端，所述气缸（30）固定安装在墙板（2）一侧，且气缸（30）输出端与压辊座（32）固定连接，所述墙板（2）内开设有压辊滑槽（36），所述收卷压辊（33）一端穿过压辊滑槽（36）与压辊座（32）固定连接，且收卷压辊（33）与压辊滑槽（36）滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种悬臂式卷料分切机，其特征在于：所述墙板（2）顶部对称固定安装有两个静电棒（37）。

7.根据权利要求1所述的一种悬臂式卷料分切机，其特征在于：所述底座（1）为中空箱体，且底座（1）外侧对称活动安装有两个门板（38）。

8.根据权利要求1所述的一种悬臂式卷料分切机，其特征在于：所述底座（1）底部对称固定安装有多个可调支脚（39）。