CN104444537A - 智能控制高速百洁布切片机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种智能控制高速百洁布切片机，包括：储料装置，储料装置包括基座组件、第一转轴、横杆、设置在第一转轴上部且与所述横杆相垂直的第二转轴、分别安装于横杆的两端且逆向向外延伸的第一气动夹爪、套设在第二转轴上且分别位于横杆两侧的限料组件、第一电机；剪切装置，所述剪切装置包括支撑组件、安装在支撑组件上方且靠近横杆端部的第一滚轴组件、对中板、设置于第一滚轴组件和对中板之间用于由第一滚轴组件向对中板输送百洁布的夹取输送组件、与对中板相邻设置用于对百洁布进行剪切的切刀组件。在一侧限料组件上的百洁布剪切完后，第一转轴能够旋转并将另一侧限料组件上的百洁布自动送料至剪切装置上，提高了切片机的自动化程度。

Description

智能控制高速百洁布切片机

技术领域

本发明涉及一种切片机，具体涉及一种智能控制高速百洁布切片机。

背景技术

百洁布包括工业百洁布、民用百洁布、含砂百洁布、无砂百洁布等产品，广泛用于装饰装潢、金属打磨抛光、日常洗涤，是目前市场用途较广的新产品。百洁布以特殊的纤维为基材，再接研磨矿砂而构成，具有独特的开放式网状立体结构。目前，市场上用于切割百洁布的机器主要是由其它切割设备改装而来，这就导致了该设备与百洁布的适配性较差，故障率较高；有的切割设备自动化程度较低导致生产效率低，难以大规模推广使用。因此根据百洁布的自身性质，研发一款专门用于百洁布的切割机，对于企业的大规模生产、提高自动化水平，显得尤为重要。

发明内容

本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种智能控制高速百洁布切片机。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种智能控制高速百洁布切片机，它包括：

储料装置，所述储料装置包括设置于地面上的基座组件、转动地安装在基座组件上的第一转轴、设置于第一转轴顶部且与水平面相平行的横杆、设置在第一转轴上部且与所述横杆相垂直的第二转轴、分别安装于横杆的两端且逆向向外延伸的第一气动夹爪、套设在第二转轴上且分别位于横杆两侧的限料组件、用于带动第一转轴转动的第一电机；

剪切装置，所述剪切装置包括设置于地面上的支撑组件、安装在支撑组件上方且靠近横杆端部的第一滚轴组件、设置于第一滚轴组件一侧的对中板、设置于第一滚轴组件和对中板之间用于由第一滚轴组件向对中板输送百洁布的夹取输送组件、与对中板相邻设置用于对百洁布进行剪切的切刀组件。

优化地，所述夹取输送组件包括固定在支撑组件两侧的滑槽、滑动设置在滑槽上的滑块、用于驱动滑块在滑槽上滑动的第一气缸、固定在滑块上的第二气缸、与第二气缸相连通用于夹持百洁布的第二气动夹爪。

进一步地，它还包括放置于支撑组件旁用于的废料桶，所述剪切装置还包括转动地安装在切刀组件正下方的接料组件，所述接料组件具有摆开和闭合两种状态，当接料组件处于闭合状态时，所述接料组件对准所述废料桶，当接料组件处于摆开状态时，所述接料组件不对准所述废料桶。

进一步地，所述切刀组件包括与对中板相平齐的下切刀、对应设置于下切刀上方的上切刀、与上切刀相连接的活动连接块、与活动连接块相连接的偏心轮以及驱动偏心轮旋转的第二电机。

进一步地，所述剪切装置还包括安装于支撑组件上用于调节百洁布张力的调节组件。

更进一步地，所述调节组件包括竖直设置在支撑组件上的滑轨、滑动地设置于滑轨上的调节杆、设置在滑轨侧面的链条、用于驱动链条和调节杆的第三电机。

更进一步地，所述剪切装置还包括与第一滚轴组件相平行设置的第二滚轴组件和第三滚轴组件，所述第二滚轴组件和第三滚轴组件分别紧贴于对中板的两端。

更进一步地，所述第一滚轴组件包括与横杆相平齐或略低于横杆的第一下辊轴、对应设置于第一下辊轴上方的第一上辊轴以及与第一上辊轴相连接用于调节其高度的第三气缸，所述第二滚轴组件包括与第二气动夹爪相平齐的第二下辊轴、对应设置于第二下辊轴上方的第二上辊轴以及与第二上辊轴相连接用于调节其高度的第四气缸，所述第三滚轴组件包括与第二气动夹爪相平齐的第三下辊轴、对应设置于第三下辊轴上方的第三上辊轴以及与第三上辊轴相连接用于调节其高度的第五气缸。

优化地，它还包括围设于储料装置和剪切装置外的安全光栅，所述安全光栅外侧安装有启动按钮。

进一步地，所述调节组件还包括用于感应调节杆高度的感应模块。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：本发明智能控制高速百洁布切片机，一方面设置相互第一气动夹爪、第一滚轴组件和夹取输送组件，另一方面基座组件上转动地安装有第一转轴以及限料组件分别位于横杆两侧，从而将限料组件上卷绕的百洁布输送至剪切装置上；并且在一侧限料组件上的百洁布剪切完后，第一转轴能够旋转并将另一侧限料组件上的百洁布自动送料至剪切装置上，从而提高了百洁布切片机的自动化程度，降低了人工干预，提高了生产效率。

附图说明

附图1为本发明智能控制高速百洁布切片机的主视图；

附图2为本发明智能控制高速百洁布切片机的俯视图；

附图3为附图2的A-A剖视图；

附图4为本发明智能控制高速百洁布切片机的局部放大图；

附图5为本发明智能控制高速百洁布切片机的局部放大图；

其中，1、储料装置；10、基座组件；101、第一支撑脚；102、支撑板；11、第一转轴；12、横杆；13、第二转轴；14、短杆；15、第一气动夹爪；16、限料组件；161、第一挡板；162、第二挡板；163、限位块；17、第一电机；2、剪切装置；20、外壳；21、支撑组件；211、支撑框架；212、第二支撑脚；22、第一滚轴组件；221、第一上辊轴；222、第一下辊轴；223、第三气缸；224、第四电机；23、调节组件；230、滑轨；231、链条；232、第三电机；234、感应模块；24、夹取输送组件；241、滑槽；242、滑块；243、第一气缸；244、第二气缸；245、第二气动夹爪；246、塑料履带；25、第二滚轴组件；251、第二下辊轴；252、第二上辊轴；253、第四气缸；26、第三滚轴组件；261、第三下辊轴；262、第三上辊轴；263、第五气缸；27、对中板；28、切刀组件；281、下切刀；282、上切刀；283、活动连接块；284、偏心轮；285、第二电机；29、接料组件；291、接料板；292、第六气缸；3、废料桶；4、安全光栅；5、启动按钮；6、百洁布。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明优选实施方案进行详细说明：

如图1至图5所示的智能控制高速百洁布切片机，主要包括储料装置1和剪切装置2两大部分，储料装置1主要用于存放百洁布6，剪切装置2用于对储料装置1输送的百洁布4进行剪切。

其中，储料装置1主要包括基座组件10、第一转轴11、横杆12、第二转轴13、限料组件16以及第一电机17。基座组件10设置在地面上，用于支撑储料装置1其它部件的重量，在本实施例中，基座组件10包括设置于地面上的多个第一支撑脚101以及安装在第一支撑脚101上且与水平面相平行的支撑板102，第一支撑脚101可以根据实际的需要设计成高度可调的，从而确保支撑板102处于水平状态。第一转轴11安装在支撑板102的中央并能够在外力作用下绕其轴心线转动；横杆12设置在第一转轴11的顶部，且与水平面相平行；第二转轴13设置在第一转轴11的上部且与横杆12，它也与水平面相平行。第一气动夹爪15分别安装于横杆12的两端且逆向向外延伸，用于夹住从限料组件16引出的百洁布6；在本实施例中，第一气动夹爪15由两块对应的夹块组成，并由气缸驱动进行开合(该气缸可由脚踏开关进行控制)，第一气动夹爪15具有打开和关闭两种状态，当其处于打开状态时，两块夹块处于同一直线上且与第一转轴11相平行；两块夹块可以在压缩空气的驱动下相向旋转而相互接触，从而处于关闭状态，当其处于关闭状态时，两块夹块相互接触而处于水平状态并且与横杆12相垂直，此时夹块的延伸方向为由横杆12向限料组件16的方向延伸。需要注意的是，第一气动夹爪15有两个，它们分别安装在横杆12的两端，当它们均处于关闭时，它们的延伸方向相反，即逆向向外延伸。第一电机17用于带动第一转轴11转动，即向其提供动力。限料组件16套设在第二转轴13上且分别位于横杆12的两侧，在本实施例中，它包括第一挡板161、第二挡板162和限位块163，第一挡板161套设在第二转轴13上，并且靠近横杆12；第二挡板162也套设在第二转轴13上(第二挡板162与横杆12的间距大于第一挡板161与横杆12的间距)，它与第一挡板161的间距刚好等于或者略大于百洁布6的宽度，从而将百洁布6限制在第一挡板161和第二挡板162之间；限位块163也套设在第二转轴13上，它与横杆12的间距大于第二挡板162与横杆12的间距，用于抵住第二挡板162。

剪切装置2与储料装置1相邻设置，主要包括支撑组件21、第一滚轴组件22、夹取输送组件24、对中板27以及切刀组件28。支撑组件21设置于地面上，也包括设置于地面上的多个第二支撑脚212以及安装在第二支撑脚212上的支撑框架211，第二支撑脚212可以根据实际的需要设计成高度可调的，从而确保支撑板支撑框架211的平稳。第一滚轴组件22安装在支撑组件21上方且靠近横杆12的端部，用于承接由储料装置1输送的百洁布6，它包括与横杆12相平齐或略低于横杆12的第一下辊轴222、对应设置于第一下辊轴222上方的第一上辊轴221以及与第一上辊轴221相连接用于调节其高度的第三气缸223。对中板27设置于第一滚轴组件22的一侧(即对中板27和横杆12分别位于第一滚轴组件22的两侧)，用于将百洁布6对中，方便后续的准确裁剪。夹取输送组件24设置于第一滚轴组件22和对中板27之间，用于由第一滚轴组件22向对中板27输送百洁布6，包括固定在支撑框架211两侧的滑槽241、滑动设置在滑槽241上的滑块242、用于驱动滑块242在滑槽241上滑动的第一气缸243、固定在滑块242上的第二气缸244、与第二气缸244相连通用于夹持百洁布6的第二气动夹爪245，利用第一气缸243能够驱动滑块242在滑槽241上滑动，从而带动第二气动夹爪245在第一滚轴组件22和对中板27之间的水平运动，从而将由第一滚轴组件22引入的百洁布6输送至对中板27上。切刀组件28与对中板27相邻设置，用于对百洁布6进行剪切，在本实施例中，切刀组件28包括与对中板27相平齐的下切刀281、对应设置于下切刀281上方的上切刀282、与上切刀282相连接的活动连接块283、与活动连接块283相连接的偏心轮284以及驱动偏心轮284旋转的第二电机285，利用第二电机285带动偏心轮284转动，从而进一步带动活动连接块283和上切刀282的规律运动，从而实现对百洁布6的规律剪切。上述的智能控制高速百洁布切片机具有自动穿料、自动区分隔离百洁布6头料和尾料、精确定长定位、出料速度快(可达150片/分钟)、切刀组件28可反复使用、更换切刀组件28方便快捷、易损件更换方便快捷等优点。

在本实施例中，剪切装置2还包括转动地安装在切刀组件28正下方的接料组件29，接料组件29则包括上端转动地安装在切刀组件28正下方的接料板291、一端与接料板291下端相连接另一端与支撑框架211相固定的第六气缸292，利用第六气缸292的伸缩实现了接料板291的摆动。支撑框架211的一侧放置有与接料板291相对应的废料桶3，接料板291具有摆开和闭合两种状态，当接料板291处于闭合状态时，它对准所述废料桶3，当接料板291处于摆开状态时，它不对准所述废料桶3。

剪切装置2还包括安装于支撑组件21上用于调节百洁布6张力的调节组件23，该调节组件23包括竖直设置在支撑组件21上的滑轨230、滑动地设置于滑轨230上的调节杆233、设置在滑轨230侧面的链条231、用于驱动链条231和调节杆233的第三电机232、用于感应调节杆233高度的感应模块234。当百洁布6由第二气动夹爪245夹住而由第一滚轴组件22引至对中板27上时，处于滑轨230顶部的调节杆233下滑而将百洁布6下压，从而将百洁布6绷直，而当调节杆233下滑至一定程度时说明剪切速度较慢，通过感应模块234向控制单元发送信号，从而调快第一滚轴组件22的卷绕速度，从而可以实现对整个百洁布切片机的智能化控制以及剪切速度的调节。

剪切装置2还包括与第一滚轴组件22相平行设置的第二滚轴组件25和第三滚轴组件26，第二滚轴组件25和第三滚轴组件26分别紧贴于对中板27的两端，第二滚轴组件25包括与第二气动夹爪245相平齐的第二下辊轴251、对应设置于第二下辊轴251上方的第二上辊轴252以及与第二上辊轴252相连接用于调节其高度的第四气缸253，第三滚轴组件26包括与第二气动夹爪245相平齐的第三下辊轴261、对应设置于第三下辊轴261上方的第三上辊轴262以及与第三上辊轴262相连接用于调节其高度的第五气缸263，这样能够实现对百洁布6张力的进一步精确调节，并且有利于与对中板27进行配合，实现对百洁布6的精确对中。

储料装置1和剪切装置2外围设有安全光栅4，它的外侧安装有启动按钮5，只有当位于安全光栅4内的工作人员出来按压启动按钮5，整个百洁布切片机才能工作，这样能够有效防止工伤事故的发生。储料装置1还包括两根短杆14，它们分别安装在横杆12的两侧并与第二转轴13相平行，即与处于关闭状态的第一气动夹爪15相平行且靠近第一气动夹爪，这样可以将百洁布6先引至短杆14上，再由第一气动夹爪15夹住，从而可以调节百洁布6的张力。夹取输送组件24还包括用于防止压缩气管的塑料履带246，防止滑块242在滑槽241上滑动时而将压缩气管绊住。而且支撑组件21的上方设有外壳20，用于将剪切装置2的一些重要部件罩住，防止落上灰尘。

在使用时，先分别在横杆12两侧的限料组件16上放置两卷百洁布6，并分别将两卷百洁布6经短杆14(或者称为脱料辊筒)由横杆12端部对应的第一气动夹爪15夹住，百洁布6料头伸出距第一气动夹爪15大约80～100mm；随后操作人员退出安全光栅后4，按下启动按钮5，将程序设定在自动状态，按下“启动”按钮，限料组件16旋转换料；待其旋转到位，第二气动夹爪245移动至贴近第一滚轴组件22，夹紧百洁布6，并向对中板27处移动，对中板27两侧的第二上辊轴252和第三上辊轴262下降至压紧百洁布6，第二气动夹爪245松开百洁布6；进入对中板27的百洁布6经对中板27的对中后，继续送料至切刀组件28，切刀组件28切料一次，同时接料组件29下摆，废料落入废料桶3；一卷百洁布6经第一次切料后，自动定长送料切料，接料组件29上摆，将合格百洁布切片导入收集桶中，即区分百洁布6的头料；当检测到料尾时，第二上辊轴252、第三上辊轴262上升以及第一上辊轴221上升，同时限料组件16旋转换料，到位后重复上述步骤开始自动裁切，在此过程中，操作人员可将另一卷百洁布6卷绕至已经裁切完毕的限料组件16上。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能控制高速百洁布切片机，其特征在于，它包括：

储料装置(1)，所述储料装置(1)包括设置于地面上的基座组件(10)、转动地安装在基座组件(10)上的第一转轴(11)、设置于第一转轴(11)顶部且与水平面相平行的横杆(12)、设置在第一转轴(11)上部且与所述横杆(12)相垂直的第二转轴(13)、分别安装于横杆(12)的两端且逆向向外延伸的第一气动夹爪(15)、套设在第二转轴(13)上且分别位于横杆(12)两侧的限料组件(16)、用于带动第一转轴(11)转动的第一电机(17)；

剪切装置(2)，所述剪切装置(2)包括设置于地面上的支撑组件(21)、安装在支撑组件(21)上方且靠近横杆(12)端部的第一滚轴组件(22)、设置于第一滚轴组件(22)一侧的对中板(27)、设置于第一滚轴组件(22)和对中板(27)之间用于由第一滚轴组件(22)向对中板(27)输送百洁布(6)的夹取输送组件(24)、与对中板(27)相邻设置用于对百洁布(6)进行剪切的切刀组件(28)。

2.根据权利要求1所述的智能控制高度百洁布切片机，其特征在于：所述夹取输送组件(24)包括固定在支撑组件(21)两侧的滑槽(241)、滑动设置在滑槽(241)上的滑块(242)、用于驱动滑块(242)在滑槽(241)上滑动的第一气缸(243)、固定在滑块(242)上的第二气缸(244)、与第二气缸(244)相连通用于夹持百洁布(6)的第二气动夹爪(245)。

3.根据权利要求1或2所述的智能控制高度百洁布切片机，其特征在于：它还包括放置于支撑组件(21)旁用于的废料桶(3)，所述剪切装置(2)还包括转动地安装在切刀组件(28)正下方的接料组件(29)，所述接料组件(29)具有摆开和闭合两种状态，当接料组件(29)处于闭合状态时，所述接料组件(29)对准所述废料桶(3)，当接料组件(29)处于摆开状态时，所述接料组件(29)不对准所述废料桶(3)。

4.根据权利要求1或2所述的智能控制高度百洁布切片机，其特征在于：所述切刀组件(28)包括与对中板(27)相平齐的下切刀(281)、对应设置于下切刀(281)上方的上切刀(282)、与上切刀(282)相连接的活动连接块(283)、与活动连接块(283)相连接的偏心轮(284)以及驱动偏心轮(284)旋转的第二电机(285)。

5.根据权利要求1或2所述的智能控制高度百洁布切片机，其特征在于：所述剪切装置(2)还包括安装于支撑组件(21)上用于调节百洁布(6)张力的调节组件(23)。

6.根据权利要求5所述的智能控制高度百洁布切片机，其特征在于：所述调节组件(23)包括竖直设置在支撑组件(21)上的滑轨(230)、滑动地设置于滑轨(230)上的调节杆(233)、设置在滑轨(230)侧面的链条(231)、用于驱动链条(231)和调节杆(233)的第三电机(232)。

7.根据权利要求2所述的智能控制高度百洁布切片机，其特征在于：所述剪切装置(2)还包括与第一滚轴组件(22)相平行设置的第二滚轴组件(25)和第三滚轴组件(26)，所述第二滚轴组件(25)和第三滚轴组件(26)分别紧贴于对中板(27)的两端。

8.根据权利要求7所述的智能控制高度百洁布切片机，其特征在于：所述第一滚轴组件(22)包括与横杆(12)相平齐或略低于横杆(12)的第一下辊轴(222)、对应设置于第一下辊轴(222)上方的第一上辊轴(221)以及与第一上辊轴(221)相连接用于调节其高度的第三气缸(223)，所述第二滚轴组件(25)包括与第二气动夹爪(245)相平齐的第二下辊轴(251)、对应设置于第二下辊轴(251)上方的第二上辊轴(252)以及与第二上辊轴(252)相连接用于调节其高度的第四气缸(253)，所述第三滚轴组件(26)包括与第二气动夹爪(245)相平齐的第三下辊轴(261)、对应设置于第三下辊轴(261)上方的第三上辊轴(262)以及与第三上辊轴(262)相连接用于调节其高度的第五气缸(263)。

9.根据权利要求1所述的智能控制高度百洁布切片机，其特征在于：它还包括围设于储料装置(1)和剪切装置(2)外的安全光栅(4)，所述安全光栅(4)外侧安装有启动按钮(5)。

10.根据权利要求6所述的智能控制高度百洁布切片机，其特征在于：所述调节组件(23)还包括用于感应调节杆(233)高度的感应模块(234)。