CN114906428B - 一种全自动毛巾切割折叠机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全自动毛巾切割折叠机，包括机架、裁切机构和折叠机构，毛巾坯料可转动地配置在机架的一端，通过驱动装置将毛巾坯料传导至裁切机构，裁切机构包括振动组件和刀具组件，振动组件包括超声波发生器和振动头，刀具组件包括安装板、能够沿着安装板横向移动的安装块以及可转动地配置于安装块上的刀盘，刀盘对应设置在振动头的一侧与振动头之间留有间隙，振动组件和刀具组件配合切割位于刀盘与振动头之间的毛巾坯料，机架上设有驱动安装板相对于振动组件纵向移动的纵移机构；机架位于裁切机构的下端设有用于将毛巾传送至折叠机构所在工位的传送带，通过上述设置，对毛巾进行高精度裁切同时可以实现对毛巾毛边的熔接。
Description
技术领域
本发明涉及毛巾生产设备的技术领域，特别涉及一种全自动毛巾切割折叠机。
背景技术
毛巾的生产工艺流程主要包括纺织、印染、洗涤、定型、成品等工序，其中纺织工序的产品为成卷筒状的大幅坯料，该毛巾坯料的长度可达几十米到几百米不等，因此毛巾坯料先需要通过裁切机构切割后形成成品，然后通过折叠机构折叠，最后通过包装机构进行封装。
一方面，由于毛巾坯料相对较软，现有的裁切机构切割毛巾时容易产生毛边，因此需要对现有的裁切机构进行改进使其能够对毛巾稳定横切，并且避免毛巾切割时产生毛边，以提高毛巾的切割品质；另一方面现有的毛巾折叠机构结构复杂、效率低而且占地面积还比较大，因此需要对折叠机构进行改进。
发明内容
本发明的目的是提供一种全自动毛巾切割折叠机，利用振动组件和刀具组件配合以对毛巾进行高精度裁切同时可以实现对毛巾毛边的熔接，另一方面用于对切割后的毛巾进行折叠的折叠机构结构较为简单。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种全自动毛巾切割折叠机，包括机架、裁切机构和折叠机构，毛巾坯料可转动地配置在机架的一端，机架的顶部配置有驱动装置，通过驱动装置将毛巾坯料传导至裁切机构，所述裁切机构包括相对设置的振动组件和刀具组件，所述振动组件包括固定连接于机架的超声波发生器和连接于超声波发生器的振动头，所述振动头的横向宽度大于毛巾坯料的宽度，所述刀具组件包括安装板、能够沿着安装板横向移动的安装块以及可转动地配置于安装块上的刀盘，刀盘对应设置在振动头的一侧与振动头之间留有间隙，振动组件和刀具组件配合切割位于刀盘与振动头之间的毛巾坯料，所述机架上设有驱动安装板相对于振动组件纵向移动的纵移机构；所述机架位于裁切机构的下端设有用于将毛巾传送至折叠机构所在工位的传送带，所述传送带的上端设有压辊，通过压辊和传动带夹紧毛巾并配合可纵向移动的安装板以撤断粘连在一起的毛巾和毛巾坯料。
进一步地，所述纵移机构包括连接板和驱动器，连接板设置在机架对应安装块的位置，所述连接板上设有若干纵向设置的导向杆，所述安装板与导向杆滑动配合，所述驱动器对称设置在连接板的两端且用于驱动安装板相对于连接板纵向移动。
进一步地，所述传送带从左至右向上倾斜。
进一步地，所述折叠机构包括第一折叠组件、第二折叠组件和第三折叠组件，所述第一折叠组件包括第一传输通道和可移动地插入第一传输通道入口的第一插板，通过第一插板和第一传输通道配合将毛巾沿X轴对折，所述第二折叠组件包括第二传输通道和可移动地插入第二传输通道入口的第二插板，通过第二插板和第二传输通道配合将对折后的毛巾沿X轴再次对折，所述第三折叠组件包括第三传输通道和可移动地插入第三传输通道入口的第三插板，通过第三插板和第三传输通道配合将二次折叠后的毛巾沿Y轴对折。
进一步地，所述折叠机构还包括用于将毛巾从第一传输通道的出口传送至第二传输通道入口所在位置的过渡通道，所述过渡通道与第二传输通道垂直设置。
进一步地，所述第一传输通道由第一传动带和第二传动带构成，第二传输通道由第二传送带和第三传动带构成，所述过渡通道由第二传送带和第四传动带构成，第三传输通道由第五传动带和第六传动带构成。
进一步地，所述第二传动带对应第一传输通道的一端从第一传输通道的入口沿第一传输通道的出口向下倾斜设置。
进一步地，所述折叠机构还包括用于将毛巾从第二传输通道出口传送至第三传输通道入口所在位置的过渡输送带。
进一步地，所述安装板上设有横向设置的滑轨，所述安装块通过滑块滑动安装于滑轨上，所述安装板上设有驱动安装块沿着滑轨横向移动的无杆气缸。
进一步地，所述毛巾切割折叠机至少设有两组，两毛巾切割折叠机的第三传输通道出料端下方设有传送皮带。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
1.利用振动组件和刀具组件配合以对毛巾进行高精度裁切同时可以实现对毛巾毛边的熔接，具体为，通过超声波发生器带动振动头高频振动，以将毛巾坯料与刀盘碰撞从而达到切割的目的，同时高频振动的振动头熔接毛巾边料，有效避免了毛巾切割时产生毛边的问题；
2.通过压辊和传动带夹紧毛巾并配合可纵向移动的安装板以撤断粘连在一起的毛巾和毛巾坯料，进而能够有效解决毛巾与毛巾坯料粘连在一起的问题。
3.利用折叠机构对切割后的毛巾进行折叠，具体为，先利用第一折叠组件将毛巾沿X轴对折，再利用第二折叠组件将对折后的毛巾沿X轴再次对折，最后利用第三折叠组件将毛巾沿Y轴对折，最后通过传送皮带传送至下一工位，该折叠机构多次利用第二传送带，一方面在保证相应传输通道和过渡通道的前提下能够有效减少传送带的数量，使得该折叠机构结构更加紧凑，占地面积更小；
4.将所述第二传动带对应第一传输通道的一端从第一传输通道的入口沿第一传输通道的出口向下倾斜设置，该设置能够使得毛巾更加顺畅地进行传送。
附图说明
图1是本发明的第一视角的结构示意图。
图2是本发明的第二视角的结构示意图。
图3是本发明的剖视图。
图4是本发明的裁切机构的结构示意图。
图5是本发明的折叠机构的结构示意图。
图6是本发明的第三折叠组件的结构示意图。
图7是本发明的贯穿槽的结构示意图。
图8是本发明的弹性臂的结构示意图。
图9是本发明的毛巾折叠的过程示意图。
图中：1、机架；11、驱动装置；111、传动辊；112、驱动电机；12、传送带；13、压辊；14、连接板；141、导向杆；142、驱动器；15、轴承组；16、限位轴承；2、裁切机构；21、振动组件；211、超声波发生器；212、振动头；22、刀具组件；221、安装板；222、安装块；223、刀盘；23、滑轨；24、滑块；25、无杆气缸；3、折叠机构；31、第一折叠组件；311、第一传输通道；312、第一插板；313、第一传动带；314、第二传动带；32、第二折叠组件；321、第二传输通道；322、第二插板；323、第三传动带；33、第三折叠组件；331、第三传输通道；332、第三插板；333、第五传动带；334、第六传动带；335、支撑架；3351、贯穿槽；3352、U型槽；3353、第一横槽；3354、第二横槽；3355、弯折槽；336、弹性臂；3361、通孔；337、限位柱；34、过渡通道；341、第四传动带；35、过渡输送带；4、毛巾坯料；41、转轴；411、环槽；5、传送皮带；6、检测装置。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
如图1-9所示，一种全自动毛巾切割折叠机，包括机架1、裁切机构2和折叠机构3，毛巾坯料4可转动地配置在机架1的一端，具体地，毛巾坯料4为卷筒状，其通过转轴41支撑，所述机架1上设有可转动地支撑转轴41的上料端，所述上料端设有用于支撑转轴41的轴承组15，所述转轴的两端设有环槽411，所述机架1上设有与环槽411的宽度相匹配的限位轴承16，该限位轴承16与环槽411的环壁滚动配合。
机架1的顶部配置有驱动装置11，通过驱动装置11将毛巾坯料4传导至裁切机构2所在工位，所述驱动装置11包括两组并排设置的两个传动辊111和驱动传动辊111转动的驱动电机112，本发明中，两传动辊111位于裁切机构2的正上方，所述毛巾坯料4通过引导辊进入两传动辊111之间，毛巾坯料4通过传动辊111带动而传送至裁切工位。
所述裁切机构2包括相对设置的振动组件21和刀具组件22，所述振动组件21包括固定连接于机架1的超声波发生器211和连接于超声波发生器211的振动头212，所述振动头212的横向宽度大于毛巾坯料4的宽度，所述刀具组件22包括安装板221、能够沿着安装板221横向移动的安装块222以及可转动地配置于安装块222上的刀盘223，具体地，所述安装板221上设有横向设置的滑轨23，所述安装块222通过滑块24滑动安装于滑轨23上，所述安装板221上设有驱动安装块222沿着滑轨23横向移动的无杆气缸25，刀盘223对应设置在振动头212的一侧与振动头212之间留有间隙，该间隙供上端的毛巾坯料4进入振动组件21和刀具组件22之间，振动组件21和刀具组件22配合切割位于刀盘223与振动头212之间的毛巾坯料4，该裁切孔利用振动组件21和刀具组件22配合以对毛巾进行高精度裁切同时可以实现对毛巾毛边的熔接，具体为，通过超声波发生器211带动振动头212高频振动，以将毛巾坯料4与刀盘223碰撞从而达到切割的目的，同时高频振动的振动头212熔接毛巾边料，有效避免了毛巾切割时产生毛边的问题。
所述机架1上设有驱动安装板221相对于振动组件21纵向移动的纵移机构，通过纵移机构带动安装板221移动进而实现扩大或缩小刀盘223与振动头212之间的间隙，进一步地，所述纵移机构包括连接板14和驱动器142，连接板14设置在机架1对应安装块222的位置，所述连接板14上设有若干纵向设置的导向杆141，所述安装板221与导向杆141滑动配合，所述驱动器142对称设置在连接板14的两端且用于驱动安装板221相对于连接板14纵向移动，该驱动器142为驱动气缸，通过驱动气缸动作推动安装板221沿着导向杆141移动。
所述机架1位于裁切机构2的下端设有用于将毛巾传送至折叠机构3所在工位的传送带12，所述传送带12的上端设有压辊13，本发明中，所述传送带12从左至右向上倾斜，使得传送带12与压辊13配合能够更好地夹紧毛巾，当出现毛巾与毛巾坯料4粘连在一起时，通过压辊13和传动带夹紧毛巾并配合可纵向移动的安装板221以撤断粘连在一起的毛巾和毛巾坯料4，进而能够有效解决毛巾与毛巾坯料4粘连在一起的问题。
所述折叠机构3包括第一折叠组件31、第二折叠组件32和第三折叠组件33，所述第一折叠组件31包括第一传输通道311和可移动地插入第一传输通道311入口的第一插板312，通过第一插板312和第一传输通道311配合将毛巾沿X轴对折，所述第二折叠组件32包括第二传输通道321和可移动地插入第二传输通道321入口的第二插板322，通过第二插板322和第二传输通道321配合将对折后的毛巾沿X轴再次对折，所述第三折叠组件33包括第三传输通道331和可移动地插入第三传输通道331入口的第三插板332，通过第三插板332和第三传输通道331配合将二次折叠后的毛巾沿Y轴对折，该毛巾的折叠过程如图7所示。
所述安装架上设有分别驱动第一插板312、第二插板322和第三插板332往复运动的驱动气缸，该驱动气缸包括用于驱动第一插板312往复运动的第一驱动气缸、用于驱动第二插板322往复运动的第二驱动气缸以及用于驱动第三插板332往复运动的第三驱动气缸，所述安装架对应第一传输通道311、第二传输通道321和第三传输通道331的位置分别设有检测装置6，该检测装置6用于检测对应传输通道上对应的毛巾位置信息。
所述折叠机构3包括用于将毛巾从第一传输通道311的出口传送至第二传输通道321入口所在位置的过渡通道34，所述过渡通道34与第二传输通道321垂直设置，所述折叠机构3还包括用于将毛巾从第二传输通道321出口传送至第三传输通道331入口所在位置的过渡输送带35。
所述第一传输通道311由第一传动带313和第二传动带314构成，第二传输通道321由第二传动带314和第三传动带构成，所述过渡通道34由第二传动带314和第四传动带341构成，第三传输通道331由第五传动带333和第六传动带334构成，该折叠机构3多次利用第二传动带314，一方面在保证相应传输通道和过渡通道34的前提下能够有效减少传送带12的数量，使得该折叠机构3结构更加紧凑，占地面积更小。
所述第二传动带314对应第一传输通道311的一端从第一传输通道311的入口沿第一传输通道311的出口向下倾斜设置，将所述第二传动带314对应第一传输通道311的一端从第一传输通道311的入口沿第一传输通道311的出口向下倾斜设置，该设置能够使得毛巾更加顺畅地进行传送。
所述第三折叠组件33还包括支撑架335，第五传动带333和第六传动带334设置在支撑架335之间，所述支撑架335两侧对称设有贯穿槽3351，所述贯穿槽3351包括U型槽3352和连接于U型槽3352一端的第一横槽3353，该U型槽3352包绕在第五传动带333对应第三传输通道331入口一侧的转轴41的下端外周，该U型槽3352的缺口朝上设置，所述第一横槽3353朝第三传输通道331的延伸方向设置，U型槽3352相对于第一横槽3353的另一端贯穿支撑架335的上端面，以使所述支撑架335对应贯穿槽3351的上端形成有可弹性浮动的弹性臂336，所述第五传动带333对应第三传输通道331入口一侧的转轴41可转动地设置在弹性臂336上，进一步地，所述贯穿槽3351还包括第二横槽3354，该第二横槽3354连接U型槽3352相对于第一横槽3353的另一端，第二横槽3354相对于U型槽3352的另一端设有贯穿支撑架335上端面的弯折槽3355。
进一步地，所述支撑架335对应弹性臂336的位置设有向上延伸的限位柱337，所述弹性臂336上开设有供限位柱337穿过的通孔3361，所述通孔3361的孔径大于限位柱337的外径，通过限位柱337和通孔3361配合实现限位作用以防止弹性臂336前后摆动。
通过在支撑架335的两侧对称设置贯穿槽3351，使得弹性臂336能够相对于支撑架335弹性浮动，使得安装在弹性臂336上的转轴41和安装在支撑架335上位于第三传输通道331入口一侧的转轴41之间的间距可变（也就是第三传输通道331的入口和通道的宽度均能够弹性浮动），具体地，当毛巾在第三插板332的作用下进入第三传输通道331入口时，第五传动带333对应第三传输通道331入口一侧（弹性臂336上）的转轴41能够根据毛巾的厚度自动调节高度，使得第三传输通道331的间距与毛巾的厚度相适应，进而能够便于将毛巾插入第三传输通道331内且能够保证毛巾在第三传输通道331内平稳运输。
所述毛巾切割折叠机至少设有两组，两毛巾切割折叠机的第三传输通道331出料端下方设有传送皮带5，通过该设置使得多组毛巾切割折叠机同时工作，折叠完成的毛巾通过该传送皮带5进入打包工位。
以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。
Claims (10)
1.一种全自动毛巾切割折叠机，包括机架(1)、裁切机构(2)和折叠机构(3)，毛巾坯料(4)可转动地配置在机架(1)的一端，机架(1)的顶部配置有驱动装置(11)，通过驱动装置(11)将毛巾坯料(4)传导至裁切机构(2)，其特征在于：所述裁切机构(2)包括相对设置的振动组件(21)和刀具组件(22)，所述振动组件(21)包括固定连接于机架(1)的超声波发生器(211)和连接于超声波发生器(211)的振动头(212)，所述振动头(212)的横向宽度大于毛巾坯料(4)的宽度，所述刀具组件(22)包括安装板(221)、能够沿着安装板(221)横向移动的安装块(222)以及可转动地配置于安装块(222)上的刀盘(223)，刀盘(223)对应设置在振动头(212)的一侧与振动头(212)之间留有间隙，振动组件(21)和刀具组件(22)配合切割位于刀盘(223)与振动头(212)之间的毛巾坯料(4)，所述机架(1)上设有驱动安装板(221)相对于振动组件(21)纵向移动的纵移机构；所述机架(1)位于裁切机构(2)的下端设有用于将毛巾传送至折叠机构(3)所在工位的传送带(12)，所述传送带(12)的上端设有压辊(13)，通过压辊(13)和传动带夹紧毛巾并配合可纵向移动的安装板(221)以撤断粘连在一起的毛巾和毛巾坯料(4)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动毛巾切割折叠机，其特征在于：所述纵移机构包括连接板(14)和驱动器(142)，连接板(14)设置在机架(1)对应安装块(222)的位置，所述连接板(14)上设有若干纵向设置的导向杆(141)，所述安装板(221)与导向杆(141)滑动配合，所述驱动器(142)对称设置在连接板(14)的两端且用于驱动安装板(221)相对于连接板(14)纵向移动。
3.根据权利要求1所述的一种全自动毛巾切割折叠机，其特征在于：所述传送带(12)从左至右向上倾斜。
4.根据权利要求1-3中任意一项所述的一种全自动毛巾切割折叠机，其特征在于：所述折叠机构(3)包括第一折叠组件(31)、第二折叠组件(32)和第三折叠组件(33)，所述第一折叠组件(31)包括第一传输通道(311)和可移动地插入第一传输通道(311)入口的第一插板(312)，通过第一插板(312)和第一传输通道(311)配合将毛巾沿X轴对折，所述第二折叠组件(32)包括第二传输通道(321)和可移动地插入第二传输通道(321)入口的第二插板(322)，通过第二插板(322)和第二传输通道(321)配合将对折后的毛巾沿X轴再次对折，所述第三折叠组件(33)包括第三传输通道(331)和可移动地插入第三传输通道(331)入口的第三插板(332)，通过第三插板(332)和第三传输通道(331)配合将二次折叠后的毛巾沿Y轴对折。
5.根据权利要求4所述的一种全自动毛巾切割折叠机，其特征在于：所述折叠机构(3)还包括用于将毛巾从第一传输通道(311)的出口传送至第二传输通道(321)入口所在位置的过渡通道(34)，所述过渡通道(34)与第二传输通道(321)垂直设置。
6.根据权利要求5所述的一种全自动毛巾切割折叠机，其特征在于：所述第一传输通道(311)由第一传动带(313)和第二传动带(314)构成，第二传输通道(321)由第二传动带(314)和第三传动带(323)构成，所述过渡通道(34)由第二传动带(314)和第四传动带(341)构成，第三传输通道(331)由第五传动带(333)和第六传动带(334)构成。
7.根据权利要求6所述的一种全自动毛巾切割折叠机，其特征在于：所述第二传动带(314)对应第一传输通道(311)的一端从第一传输通道(311)的入口沿第一传输通道(311)的出口向下倾斜设置。
8.根据权利要求7所述的一种全自动毛巾切割折叠机，其特征在于：所述折叠机构(3)还包括用于将毛巾从第二传输通道(321)出口传送至第三传输通道(331)入口所在位置的过渡输送带(35)。
9.根据权利要求1所述的一种全自动毛巾切割折叠机，其特征在于：所述安装板(221)上设有横向设置的滑轨(23)，所述安装块(222)通过滑块(24)滑动安装于滑轨(23)上，所述安装板(221)上设有驱动安装块(222)沿着滑轨(23)横向移动的无杆气缸(25)。
10.根据权利要求1所述的一种全自动毛巾切割折叠机，其特征在于：所述毛巾切割折叠机至少设有两组，两毛巾切割折叠机的第三传输通道(331)出料端下方设有传送皮带(5)。
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