CN109519676B - 用于多角度拍摄的智能相机支架 - Google Patents

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Abstract

用于多角度拍摄的智能相机支架，包括底座和相机支撑杆，底座上设有底座电机，相机支撑杆顶端设有第一相机安装座和第二相机安装座，两相机安装座水平方向垂直，相机安装座一侧下部分别装有第一俯仰电机和第二俯仰电机，两俯仰电机控制拍摄相机的俯仰角度；还包括蓝牙接收模块和控制箱，蓝牙接收模块与控制箱连接；控制箱内设有通信模块，控制模块，电机控制电路；电机控制电路分别控制底座电机、第一俯仰电机和第二俯仰电机的运动。本发明能够对支架上的三个电机实现远程智能控制，方便使用者根据需要实时调整各个相机的拍摄角度，具有使用方便、智能化程度高的特点。

Description

用于多角度拍摄的智能相机支架
技术领域
本发明涉及一种用于多角度拍摄的智能相机支架，属于相机支架领域。
背景技术
随时科技的发展和人民生活水平的提高，对摄影技术的需求也随之提高，不仅仅只是满足于对拍摄照片清晰度的要求，对相机的拍摄角度也提出了新的要求。由于单一相机的视角有限，所拍摄的图片无法展示出被拍摄物体的各个角度。在拍摄过程中，相机或摄像机需要相应的支架支撑，目前绝大部分的相机支架仅仅只能支撑单一相机。另外，目前的相机支架一般需要手动调节相机拍摄角度，市面上还未发现具有能远程控制相机拍摄角度的支架。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种用于多角度拍摄智能相机支架，该支架可以根据实际需要，采用移动设备终端远程实时的控制相机的拍摄角度，实现对相机拍摄过程中的智能控制。
本发明目的是通过如下技术方案实现的：用于多角度拍摄智能相机支架，该相机支架包括底座和相机支撑杆，底座上设有底座电机，相机支撑杆顶端设有第一相机安装座和第二相机安装座，两相机安装座水平方向垂直，分别安放第一拍摄相机和第二拍摄相机，相机安装座一侧下部分别装有第一俯仰电机和第二俯仰电机，两俯仰电机控制俯仰角度；还包括蓝牙接收模块和控制箱，蓝牙接收模块与控制箱连接；控制箱内设有通信模块，控制模块，电机控制电路；当蓝牙发送模块发送控制信号后，所述通信模块接收该信号并将该控制信号转换后传递给所述控制模块，所述控制模块与电机控制电路连接，用于控制电机执行通信模块传递的控制命令；电机控制电路同时与底座电机、第一俯仰电机和第二俯仰电机连接，以实现对各个电机的分别控制。
进一步地，所述底座下端设置有万向轮，底座的宽度方向的两侧边还设置有倾斜的支撑板，两所述支撑板中间固定设置有电机固定座，底座电机固定在所述电机固定座的固定孔中。
进一步地，所述支撑板所在平面与水平面的夹角小于90度。 进一步地，相机支撑杆包括长方体形状的杆主体，所述第一安装座包括与杆主体一个面垂直设置的第一底板，在所述第一底板两端分别设置有第一左连接板和第一右连接板；在所述第一左连接板和第一右连接板的同一高度位置处分别设置有第一左通孔和第一右通孔；所述第二安装座包括与杆主体另一个与所述一个面相邻的面垂直设置的第二底板，在所述第二底板两端分别设置有第二前连接板和第二后连接板；在所述第二前连接板和第二后连接板的同一高度位置处分别设置有第二前通孔和第二后通孔；所述第一左通孔和第一右通孔的连线与所述第二前通孔和第二后通孔的连线垂直；所述第一拍摄相机两端固定连接有第一转轴，所述第一转轴通过分别设置在所述第一左通孔和第一右通孔中的第一滚动轴承实现与所述第一安装座转动连接；所述第一转轴一端设置有第一主动齿轮，所述第一主动齿轮与第一从动齿轮啮合，所述第一从动齿轮固定在第一俯仰电机的转动轴上；所述第一俯仰电机固定安装在设置在所述第一左连接板中的第一电机安装孔中；所述第二拍摄相机两端固定连接有第二转轴，所述第二转轴通过分别设置在所述第二前通孔和第二后通孔中的第二滚动轴承实现与所述第二安装座转动连接；所述第二转轴一端设置有第二主动齿轮，所述第二主动齿轮与第二从动齿轮啮合，所述第二从动齿轮固定在第二俯仰电机的转动轴上；所述第二俯仰电机固定安装在设置在所述第二后连接板中的第二电机安装孔中。
进一步地，所述底座电机的转动轴设置有连接盘，所述连接盘与连接轴螺纹连接；所述连接轴插入所述杆主体的空腔内，通过螺栓或铆钉或焊接实现与所述连接轴与所述杆主体的固定连接。
进一步地，所述第一俯仰电机和所述第二俯仰电机均为步进电机。
进一步地，所述控制命令包括电机开启指令、电机关闭指令、电机转速调整指令和电机转向调整指令。
进一步地，所述通信模块为蓝牙接收器，所述控制模块采用单片机实现，所述蓝牙发送模块为手机或平板电脑。
本发明中的用于多角度拍摄智能相机支架，具有如下的技术效果：多角度大视角智能控制。一方面，由于采用了两个相互垂直设置的相机，可以增大拍摄视角。另一方面，在拍摄过程中，通过移动终端，可以远程分别控制三个电机的运动，包括控制电机的开启、关闭，转速、转向，一方面，通过控制底座电机的转动，可以使得两个相机同时在水平面旋转，拍摄不同角度事物；另一方面，通过控制每个俯仰电机的转动，可以根据需要分别调整各个相机的拍摄俯仰角，实现远程、实时的智能控制。
附图说明
图1为本发明的控制示意图；
图2为本发明左视示意图；
图3为本发明右视示意图；
图4为相机支撑杆立体示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参见图1-3，本发明涉及一种用于多角度拍摄的相机支架，该相机支架包括底座1和相机支撑杆2，所述相机支撑杆2上设置有中心轴线互相垂直的第一拍摄相机25和第二拍摄相机18；其中，所述相机支撑杆2可相对于所述底座1绕竖直方向的中心轴转动。所述底座1下端设置有万向轮11，所述底座1的宽度方向的两侧边还设置有倾斜的支撑板12，所述支撑板所在平面与水平面的夹角小于90度，两所述支撑板12中间固定设置有电机固定座13，底座电机5固定在所述电机固定座13的固定孔中。所述底座电机5的转动轴6设置有连接盘7，所述连接盘7与连接轴8螺纹连接；所述连接轴8插入所述杆主体21的空腔内，通过螺栓或铆钉或焊接实现与所述连接轴8与所述杆主体21的固定连接。本发明的支架上还设置有蓝牙接收模块26，蓝牙接收模块与设置在底座上的控制箱27相连接，所述控制箱27内设置有通信模块，控制模块，电机控制电路。当蓝牙发送模块发送控制信号后，所述通信模块接收该信号并将该控制信号进行转换后传递给控制模块，所述控制模块与电机控制电路连接，用于控制电机执行通信模块传递的控制命令，包括控制电机的开启、关闭、转速、转向。所述电机控制电路与各个电机连接，实现对各个电机的分别控制。其中，所述通信模块为蓝牙接收器，所述控制模块采用单片机实现，所述蓝牙发送模块为手机或平板电脑。
所述相机支撑杆2包括长方体形状的杆主体21，在所述杆主体21的一端设置有第一安装座3和第二安装座4；所述第一安装座3包括与杆主体21一个面垂直设置的第一底板33，在所述第一底板33两端分别设置有第一左连接板31和第一右连接板35；在所述第一左连接板31和第一右连接板35的同一高度位置处分别设置有第一左通孔32和第一右通孔34；所述第二安装座4包括与杆主体21另一个与所述一个面相邻的面垂直设置的第二底板41，在所述第二底板41两端分别设置有第二前连接板45和第二后连接板42；在所述第二前连接板45和第二后连接板42的同一高度位置处分别设置有第二前通孔44和第二后通孔43；所述第一左通孔32和第一右通孔34的连线与所述第二前通孔44和第二后通孔43的连线垂直；所述第一拍摄相机25两端固定连接有第一转轴15，所述第一转轴15通过分别设置在所述第一左通孔32和第一右通孔34中的第一滚动轴承16实现与所述第一安装座3转动连接；所述第一转轴15一端设置有第一主动齿轮14，所述第一主动齿轮14与第一从动齿轮10啮合，所述第一从动齿轮10固定在第一俯仰电机9的转动轴上；所述第一俯仰电机9固定安装在设置在所述第一左连接板31中的第一电机安装孔中；所述第二拍摄相机18两端固定连接有第二转轴17，所述第二转轴17通过分别设置在所述第二前通孔44和第二后通孔43中的第二滚动轴承19实现与所述第二安装座4转动连接；所述第二转轴17一端设置有第二主动齿轮20，所述第二主动齿轮20与第二从动齿轮23啮合，所述第二从动齿轮23固定在第二俯仰电机24的转动轴上；所述第二俯仰电机24固定安装在设置在所述第二后连接板42中的第二电机安装孔中。优选的，所述第一俯仰电机9和所述第二俯仰电机24均为步进电机。
本发明能够对支架上的三个电机实现远程智能控制，方便使用者根据需要实时调整各个相机的拍摄角度，具有使用方便、智能化程度高的特点。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.用于多角度拍摄的智能相机支架，包括底座(1)和相机支撑杆(2)，其特征在于，底座(1)上设有底座电机(5)，相机支撑杆(2)顶端设有第一相机安装座(3)和第二相机安装座(4)，两相机安装座水平方向垂直，分别安放第一拍摄相机(25)和第二拍摄相机(18)，两相机安装座一侧下部分别装有第一俯仰电机(9)和第二俯仰电机(24)，两俯仰电机控制俯仰角度；还包括蓝牙发送模块(26)和控制箱(27)，蓝牙发送模块(26)与控制箱(27)连接；控制箱(27)内设有通信模块，控制模块，电机控制电路；当蓝牙发送模块发送控制信号后，所述通信模块接收该信号并将该控制信号转换后传递给所述控制模块，所述控制模块与电机控制电路连接，用于控制电机执行通信模块传递的控制命令；电机控制电路同时与底座电机(5)、第一俯仰电机(9)和第二俯仰电机(24)连接，以实现对各个电机的分别控制；相机支撑杆(2)包括长方体形状的杆主体(21)，杆主体(21)顶端设有第一相机安装座(3)和第二相机安装座(4)；第一相机安装座(3)包括第一底板(33)，第一底板(33)两端分别纵向设置第一左连接板(31)和第一右连接板(35)；所述第一左连接板(31)和第一右连接板(35)相同高度处分别设有第一左通孔(32)和第一右通孔(34)；所述第二相机安装座(4)包括第二底板(41)，第二底板(41)两端分别纵向设有第二前连接板(45)和第二后连接板(42)；在第二前连接板(45)和第二后连接板(42)的相同高度处分别设置有第二前通孔(44)和第二后通孔(43)；所述第一左通孔(32)和第一右通孔(34)的连线与所述第二前通孔(44)和第二后通孔(43)的连线垂直；第一拍摄相机(25)两端固定连接有第一转轴(15)，所述第一转轴(15)通过分别设置在所述第一左通孔(32)和第一右通孔(34)中的第一滚动轴承(16)实现与所述第一相机安装座(3)转动连接；所述第一转轴(15)一端设置有与第一从动齿轮(10)啮合的第一主动齿轮(14)，第一从动齿轮(10)固定在第一俯仰电机(9)的转动轴上；第一俯仰电机(9)固定安装在设置在所述第一左连接板(31)中的第一电机安装孔中；第二拍摄相机(18)两端固定连接有第二转轴(17)，第二转轴(17)通过分别设置在所述第二前通孔(44)和第二后通孔(43)中的第二滚动轴承(19)实现与所述第二相机安装座(4)转动连接；第二转轴(17)一端设置有与第二从动齿轮(23)啮合的第二主动齿轮(20)，第二从动齿轮(23)固定在第二俯仰电机(24)的转动轴上；所述第二俯仰电机(24)固定安装在设置在所述第二后连接板(42)中的第二电机安装孔中。
2.根据权利要求1所述的用于多角度拍摄的智能相机支架，其特征是，底座(1)底部设有万向轮(11)，底座(1)的宽度方向的两侧边设有倾斜的支撑板(12)，底座电机(5)固定在两支撑板(12)中间的电机固定座(13)上。
3.根据权利要求2所述的用于多角度拍摄的智能相机支架，其特征是，支撑板(12)所在平面与水平面的夹角小于90度。
4.根据权利要求1所述的用于多角度拍摄的智能相机支架，其特征是，所述底座电机(5)的转动轴(6)设置有与连接轴(8)螺纹连接的连接盘(7)；连接轴(8)插入杆主体(21)的空腔内，通过螺栓或铆钉或焊接使得连接轴(8)与杆主体(21)固定连接。
5.根据权利要求1所述的用于多角度拍摄的智能相机支架，其特征是，所述第一俯仰电机(9)和第二俯仰电机(24)均为步进电机。
6.根据权利要求1所述的用于多角度拍摄的智能相机支架，其特征是，所述控制命令包括电机开启指令、电机关闭指令、电机转速调整指令和电机转向调整指令。
7.根据权利要求1所述的用于多角度拍摄的智能相机支架，其特征是，所述通信模块为蓝牙接收器，控制模块采用单片机，蓝牙发送模块为手机或平板电脑。
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