CN105323488B - 一种智能摄像装置的控制系统的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能摄像系统，包括控制单元及分别与控制单元相连的摄像单元、位置控制单元、及供电单元相连，位置控制单元和摄像单元配合对指定区域扫描，当一摄像头扫描到动态物体时，先对该动态物体进行对焦，摄像头对动态物体跟踪拍摄，然后控制支架上的相邻的另一摄像头移动至与前摄像头并列，控制两摄像头对动态物体跟踪拍摄；摄像头所采集的数据经MCU储存到储存器中。能够实现监控地点的全方位监控，同时不会出现监控的死角，其转动装置能够保证摄像头的能够任意移动同时在支架上面设置两个以上的摄像头，能够有利于实现双摄像头监控，这种方式，不仅能够有利于屏幕显示时，能够实现3d显示，还能够提高摄像的准确性，提高摄像效果。

Description

一种智能摄像装置的控制系统的控制方法

技术领域

本发明涉及一种智能摄像装置。

背景技术

摄像头的工作原理：景物通过镜头(LENS)生成的光学图像投射到图像传感器表面上，然后转为电信号，经过A/D (模数转换)转换后变为数字图像信号，再送到数字信号处理芯片(DSP)中加工处理，再通过USB接口传输到电脑中处理，通过显示器就可以看到图像了。

现有的摄像头往往是通过很长的导线连接到后台电脑上，然后由后台电脑进行处理，这种方式不仅不具有及时的响应性，还会影响后台电脑的处理速度，此外，现有的摄像装置往往都是定模式的扫视，无法根据实际情况进行出具处理后，进行定位扫描和跟踪，而且现有的摄像系统无法实现全方位扫描，存在很多摄像死角，容易遗漏重要的摄像点。

发明内容

本发明的目的在于：针对上述存在的问题，提供一种智能摄像装置，对现有的摄像头进行改进，使摄像头能够在摄像头处对摄像头采集到的图像进行预处理，扩大了能够实现对监控地点360度无死角监控，避免了监控的死角，更清晰的摄像监控，能够对监控图像的预处理，同时还能够动态捕捉动态目标，从而实现对动态目标的监控，节约了监控资源，避免无动态目标时，监控到的周围环境的信息重复存储，进而节约了储存资源。

本发明采用的技术方案如下：

本发明公开了一种智能摄像装置，包括支架、万向转动器、摄像头、控制箱；所述支架上设置有呈环形或弧形的摄像轨道，万向转动器设置在摄像轨道上，所述控制箱控制万向转动器在摄像轨道上的移动和万向转动器的转动，所述摄像头连接在万向转动器上，该摄像头与控制箱电连接。

更进一步，所述支架之间上设置有两个以上的万向转动器，各万向转动器分别与控制箱相连；控制箱控制各万向转动器独立转动并在摄像轨道上独立移动，万向转动器在横向或纵向上的移动速度为10-30r/min，万向转动器在摄像轨道上的移动速度为40-50cm/min。

更进一步，所述万向转动器包括相互连接的横向转动器和纵向转动器，横向转动器包括与控制箱相连的横向转动电机，纵向转动器包括与控制箱相连的纵向转动电机；横向转动电机和纵向转动电机分别通过齿轮控制摄像头横向0-180度范围内转动和纵向0-90度范围内转动。

更进一步，所述万向转动器下端设通过滚动器与支架相连，该滚动器包括滚动电机，滚动电机与控制箱相连；滚动器用于控制万向转动器在摄像轨道上的移动。

更进一步，所述控制箱内设有MCU、储存器、模数转换器；模数转换器接收摄像头的模拟信号后翻译为数字信号，并将数字信号进行发送至MCU，MCU提取储存器中储存的数据与新接收的数字信号比较，根据比较结果执行储存器中储存的动作指令。

更进一步，所述支架上还设置有升降装置，该升降装置包括升降电机和升降轨道，该升降轨道固定到墙体或杆体上可用于控制支架的升降，升降电机控制支架的升降速度为50-70cm/min。

更进一步，所述摄像头为红外摄像头，在该红外摄像头上设置有测距仪，该摄像头采用自动对焦系统，其最远对焦距离为30m。

由于上述结构，对现有的摄像头进行改进，使摄像头能够在摄像头处对摄像头采集到的图像进行预处理，扩大了能够实现对监控地点360度无死角监控，避免了监控的死角，同时在通过摄像头高度的控制，提高摄像头的视野同时还能通过降低摄像头的高度，更清晰的摄像监控，控制箱内的智能处理单元，能够对监控图像的预处理，同时还能够动态捕捉动态目标，从而实现对动态目标的监控，节约了监控资源，避免无动态目标时，监控到的周围环境的信息重复存储，进而节约了储存资源。

更进一步，其控制系统包括：

控制单元，包括控制箱，控制箱内设有MCU、储存器、模数转换器；模数转换器接收摄像头的模拟信号后翻译为数字信号，并将数字信号进行发送至MCU，MCU提取储存器中储存的数据与新接收的数字信号比较，根据比较结果执行储存器中储存的动作指令；在MCU内存在模拟时间计数器，该模拟时间计数器用于记录时间；

摄像单元，包括摄像头、测距仪、万向转动器，摄像头采用自动对焦系统，该摄像头为交直流通用的红外摄像头，测距仪并列固定在摄像头上，万向转动器包括相互连接的横向转动器和纵向转动器，横向转动器包括与控制箱相连的横向转动电机，纵向转动器包括与控制箱相连的纵向转动电机；横向转动电机和纵向转动电机分别控制摄像头横向0-180度转动和纵向0-90度范围内转动；

位置控制单元，包括支架、升降装置、滚动器；升降装置设置在支架上，升降装置包括升降电机和升降轨道，该升降电机控制支架在升降轨道上以63cm/min的速度升降动作；两个以上的万向转动器分别通过滚动器连接到支架的环形的摄像轨道上，滚动器包括有滚动电机，该滚动电机与控制箱相连，滚动电机控制万向转动器沿摄像轨道移动；

供电单元，包括供电装置，供电装置包括降压变压器、太阳能装置、蓄电池、稳压器；太阳能装置包括翻转器、太阳能板及光传感器，太阳能板的两面分别设置有晶体硅太阳电池片和薄膜太阳能片，该太阳能板的工作电压为12v；太阳能装置通过稳压器与控制箱相连，降压变压器的输入端与市电相连、输出端与控制箱相连；蓄电池设置在控制箱内并为控制箱供电；

控制单元分别与摄像单元、位置控制单元、及供电单元相连，位置控制单元和摄像单元配合对指定区域扫描，当一摄像头扫描到动态物体时，先对该动态物体进行对焦，摄像头对动态物体跟踪拍摄，然后控制支架上的相邻的另一摄像头移动至与前摄像头并列，控制两摄像头对动态物体跟踪拍摄；摄像头所采集的数据经MCU储存到储存器中。

由于上述系统，能够实现监控地点的全方位监控，同时不会出现监控的死角，其转动装置能够保证摄像头的能够任意移动同时在支架上面设置两个以上的摄像头，能够有利于实现双摄像头监控，这种方式，不仅能够有利于屏幕显示时，能够实现3d显示，还能够提高摄像的准确性，提高摄像效果，另外，采用自动对焦系统与升降装置，滚动器、万向转动器相互配合，有利于将摄像头调整至最优的监控位置，实现对动态目标的清晰监控，提高设备的利用率和监控图像的质量。其控制单元能够对动态目标进行锁定，其锁定的系统经过计算能够实现装置快速精确的实现动态目标锁定，并删除无效的监控图像，节约了存储资源。

更进一步，其控制系统的控制方法：

（1）、MCU控制升降电机动作并控制支架以70cm/min的速度移动至升降轨道的顶端；

（2）、控制横向转动器以30r/min的速度的从左至右转动，转动范围为0-180度；

（3）、当横向转动器转动至最右端时，控制纵向转动器以10r/min的速度向下转动20度；然后，控制横向转动器以30r/min的速度的从右至左转动；

（4）、当横向转动器转动至最左端时，控制纵向转动器以10r/min的速度向下转动20度；然后重复步骤（2）；

（5）、重复步骤（3）、（4），至摄像头与达到指定倾斜度；控制滚动器动作，并带动摄像头在支架上以40cm/min的速度移动10cm；然后逆向重复步骤（3）、（4），至纵向转动器转动至最高点；

（6）、MCU控制支架以50cm/min的速度先后移动至升降轨道的中部和底部，然后控制万向转动器执行步骤（2）-（5），完成一次扫描动作；

（7）、横向转动器0-180度转动时，摄像头采集到的图像经模数转换器转换为数字图像按帧发送至MCU中，MCU储存整理数字图像为录像至储存器中；

（8）、横向转动器再次0-180度转动时，摄像机再次采集图像并按帧发送至MCU，MCU将横向转动器的同一转动位置的前后采集的数字图像进行重叠对比；

（9）、MCU根据摄像头的纵向调整角度将前后采集的数字图像的相同区域进行部分重合，删除前后数字图像边沿处不相重合的区域；

（10）、调整后一数字图像的RGB值，使前后数字图像的平均RGB值相同；将后一数字图像分割为若干子图片，将子图片放入前一图片进行对应；

（11）、当不能对应到前数字图像的子图片的数量或百分比大于设定值，则判断后一数字图像为疑似动态目标图像；否则，使用后一按帧采集的数字图像整理为录像至存储器中覆盖前一录像；

（12）、横向转动器转动5度后，摄像机再次采集图像并发送至MCU，MCU执行步骤（9）-（11）；

（13）、若MCU判断再次判断一图像为疑似动态目标图像；则MCU判断步骤（10）中无法对应的子图片为动态目标；MCU控制摄像头锁定该动态目标的信息；

（14）、当设于支架上的一摄像头在移动扫描过程中检测到动态目标时，MCU中止扫描；同时控制摄像头对动态目标进行对焦；

（15）、MCU控制升降装置以65cm/min的速度移动至升降轨道的底部，然后控制滚动器将该摄像头以50cm/min的速度移动靠近动态目标；

（16）、控制纵向转动器和横向转动器分别以30r/min的速度转动，使动态目标处于摄像头镜头的中部；

（17）、测距仪测量摄像头与动态目标之间的距离并将距离数值发送至MCU，MCU根据测量到的距离数值控制该摄像头对动态目标对焦；

（18）、该摄像头对动态目标对焦时，MCU控制该摄像头的相邻摄像头以45cm/min的速度沿摄像轨道移动至与该摄像头并排；MCU控制该相邻摄像头以步骤（17）的方法对动态目标对焦；

（19）、MCU根据两摄像头采集的数字图像进行对比后，判断动态目标的动作趋势；并根据该动作趋势控制两摄像头跟踪动态目标。

由于采用了上述方法，其摄像头横向扫描，在横向扫描的同时在纵向以一定的夹角运动，是摄像头呈Z字型移动，不仅扫描方法合理使用，提高了扫描的精确性和稳定性，实现360无死角监控，另外，其升降装置和滚动器能够实现装置的摄像头的快速移动，不会因为摄像头的支架位置而影响摄像头的监控效果，进一步保证了监控无死角；其升降装置能够通过对高度的调整，能够对被遮挡位置进行调节式监控，能够提高被遮挡部位的监控力度，同时，其滚动器的设计能够避免位于摄像头两侧的位置因摄像头自身扫描的时间比较短，而出现时间错点的情况，能够保证摄像头任意方向的扫描时间平均。将控制箱设置在摄像头的支架上，控制箱内的MCU对摄像头采集到的图像进行预处理，加强对存在动态目标的图片的处理，对不存在动态目标的物体的图像，进行覆盖或删除，提高MCU对冗余信息的处理，提高存储器对有效图像的储存率，能够避免对采集到错误图像，提高对图像准确性的判断，能够实现动态目标的双重确认，保证精确性，提高存储设备的利用率。对确认为动态目标后，对动态目标进行跟踪记录，将监控的重点放到动态目标上，同时调整摄像头的位置保证摄像头能够在最合适的位置，实现优化监控，通过对动态目标的跟踪监控，保证摄像头录制图像的有效性和准确性，储存带有动态目标的图像，进而保证动态图像的有用性；选择性的图像录制保证了储存器的有效利用。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本装置结构简单、安装方便，能够实现360度无死角监控，监控范围广，监控效果好。

2、能够对录像的图像进行预处理，排除多余冗余或重复图像对储存器的存储资源的占用，提高存储设备的利用率。同时节约了查找有用信息的时间。

3、通过摄像头高度的控制，提高摄像头的视野同时还能通过降低摄像头的高度，更清晰的摄像监控，控制箱内的智能处理单元，能够对监控图像的预处理，同时还能够动态捕捉动态目标，从而实现对动态目标的监控，节约了监控资源，避免无动态目标时，监控到的周围环境的信息重复存储，进而节约了储存资源。

附图说明

图1是本发明中智能摄像装置结构图；

图中标记：1-支架，2-滚动器，3-万向转动器，4-摄像头，5-控制箱。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明作详细的说明。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

具体实施例1：

如图1所示，本发明的一种智能摄像装置，包括支架1、万向转动器3、摄像头、控制箱5；所述支架1上设置有呈环形或弧形的摄像轨道，万向转动器3设置在摄像轨道上，控制箱5控制万向转动器3在摄像轨道上的移动和万向转动器3的转动，摄像头连接在万向转动器3上，该摄像头与控制箱5电连接。

支架1之间上设置有两个以上的万向转动器3，各万向转动器3分别与控制箱5相连；控制箱5控制各万向转动器3独立转动并在摄像轨道上独立移动，万向转动器3在横向或纵向上的移动速度为10-30r/min，万向转动器3在摄像轨道上的移动速度为40-50cm/min。

万向转动器3包括相互连接的横向转动器和纵向转动器，横向转动器包括与控制箱5相连的横向转动电机，纵向转动器包括与控制箱5相连的纵向转动电机；横向转动电机和纵向转动电机分别通过齿轮控制摄像头横向0-180度范围内转动和纵向0-90度范围内转动。

万向转动器3下端设通过滚动器2与支架1相连，该滚动器2包括滚动电机，滚动电机与控制箱5相连；滚动器2用于控制万向转动器3在摄像轨道上的移动。

控制箱5内设有MCU、储存器、模数转换器；模数转换器接收摄像头的模拟信号后翻译为数字信号，并将数字信号进行发送至MCU，MCU提取储存器中储存的数据与新接收的数字信号比较，根据比较结果执行储存器中储存的动作指令。

支架1上还设置有升降装置，该升降装置包括升降电机和升降轨道，该升降轨道固定到墙体或杆体上可用于控制支架1的升降，升降电机控制支架1的升降速度为50-70cm/min。

摄像头为红外摄像头，在该红外摄像头上设置有测距仪，该摄像头采用自动对焦系统，其最远对焦距离为30m。

由于上述结构，对现有的摄像头进行改进，使摄像头能够在摄像头处对摄像头采集到的图像进行预处理，扩大了能够实现对监控地点360度无死角监控，避免了监控的死角，同时在通过摄像头高度的控制，提高摄像头的视野同时还能通过降低摄像头的高度，更清晰的摄像监控，控制箱5内的智能处理单元，能够对监控图像的预处理，同时还能够动态捕捉动态目标，从而实现对动态目标的监控，节约了监控资源，避免无动态目标时，监控到的周围环境的信息重复存储，进而节约了储存资源。

具体实施例2：

根据实施例1的智能摄像装置的控制系统包括：

控制单元，包括控制箱5，控制箱5内设有MCU、储存器、模数转换器；模数转换器接收摄像头的模拟信号后翻译为数字信号，并将数字信号进行发送至MCU，MCU提取储存器中储存的数据与新接收的数字信号比较，根据比较结果执行储存器中储存的动作指令；在MCU内存在模拟时间计数器，该模拟时间计数器用于记录时间；

摄像单元，包括摄像头、测距仪、万向转动器3，摄像头采用自动对焦系统，该摄像头为交直流通用的红外摄像头，测距仪并列固定在摄像头上，万向转动器3包括相互连接的横向转动器和纵向转动器，横向转动器包括与控制箱5相连的横向转动电机，纵向转动器包括与控制箱5相连的纵向转动电机；横向转动电机和纵向转动电机分别控制摄像头横向0-180度转动和纵向0-90度范围内转动；

位置控制单元，包括支架1、升降装置、滚动器2；升降装置设置在支架1上，升降装置包括升降电机和升降轨道，该升降电机控制支架1在升降轨道上以63cm/min的速度升降动作；两个以上的万向转动器3分别通过滚动器2连接到支架1的环形的摄像轨道上，滚动器2包括有滚动电机，该滚动电机与控制箱5相连，滚动电机控制万向转动器3沿摄像轨道移动；

供电单元，包括供电装置，供电装置包括降压变压器、太阳能装置、蓄电池、稳压器；太阳能装置包括翻转器、太阳能板及光传感器，太阳能板的两面分别设置有晶体硅太阳电池片和薄膜太阳能片，该太阳能板的工作电压为12v；太阳能装置通过稳压器与控制箱5相连，降压变压器的输入端与市电相连、输出端与控制箱5相连；蓄电池设置在控制箱5内并为控制箱5供电；

控制单元分别与摄像单元、位置控制单元、及供电单元相连，位置控制单元和摄像单元配合对指定区域扫描，当一摄像头扫描到动态物体时，先对该动态物体进行对焦，摄像头对动态物体跟踪拍摄，然后控制支架1上的相邻的另一摄像头移动至与前摄像头并列，控制两摄像头对动态物体跟踪拍摄；摄像头所采集的数据经MCU储存到储存器中。

由于上述系统，能够实现监控地点的全方位监控，同时不会出现监控的死角，其转动装置能够保证摄像头的能够任意移动同时在支架1上面设置两个以上的摄像头，能够有利于实现双摄像头监控，这种方式，不仅能够有利于屏幕显示时，能够实现3d显示，还能够提高摄像的准确性，提高摄像效果，另外，采用自动对焦系统与升降装置，滚动器2、万向转动器3相互配合，有利于将摄像头调整至最优的监控位置，实现对动态目标的清晰监控，提高设备的利用率和监控图像的质量。其控制单元能够对动态目标进行锁定，其锁定的系统经过计算能够实现装置快速精确的实现动态目标锁定，并删除无效的监控图像，节约了存储资源。

具体实施例3：

根据实施例2的智能摄像装置的控制系统，其控制方法：

（1）、MCU控制升降电机动作并控制支架1以70cm/min的速度移动至升降轨道的顶端；

（2）、控制横向转动器以30r/min的速度的从左至右转动，转动范围为0-180度；

（3）、当横向转动器转动至最右端时，控制纵向转动器以10r/min的速度向下转动20度；然后，控制横向转动器以30r/min的速度的从右至左转动；

（4）、当横向转动器转动至最左端时，控制纵向转动器以10r/min的速度向下转动20度；然后重复步骤（2）；

（5）、重复步骤（3）、（4），至摄像头与达到指定倾斜度；控制滚动器2动作，并带动摄像头在支架1上以40cm/min的速度移动10cm；然后逆向重复步骤（3）、（4），至纵向转动器转动至最高点；

（6）、MCU控制支架1以50cm/min的速度先后移动至升降轨道的中部和底部，然后控制万向转动器3执行步骤（2）-（5），完成一次扫描动作；

（7）、横向转动器0-180度转动时，摄像头采集到的图像经模数转换器转换为数字图像按帧发送至MCU中，MCU储存整理数字图像为录像至储存器中；

（8）、横向转动器再次0-180度转动时，摄像机再次采集图像并按帧发送至MCU，MCU将横向转动器的同一转动位置的前后采集的数字图像进行重叠对比；

（9）、MCU根据摄像头的纵向调整角度将前后采集的数字图像的相同区域进行部分重合，删除前后数字图像边沿处不相重合的区域；

（10）、调整后一数字图像的RGB值，使前后数字图像的平均RGB值相同；将后一数字图像分割为若干子图片，将子图片放入前一图片进行对应；

（11）、当不能对应到前数字图像的子图片的数量或百分比大于设定值，则判断后一数字图像为疑似动态目标图像；否则，使用后一按帧采集的数字图像整理为录像至存储器中覆盖前一录像；

（12）、横向转动器转动5度后，摄像机再次采集图像并发送至MCU，MCU执行步骤（9）-（11）；

（13）、若MCU判断再次判断一图像为疑似动态目标图像；则MCU判断步骤（10）中无法对应的子图片为动态目标；MCU控制摄像头锁定该动态目标的信息；

（14）、当设于支架1上的一摄像头在移动扫描过程中检测到动态目标时，MCU中止扫描；同时控制摄像头对动态目标进行对焦；

（15）、MCU控制升降装置以65cm/min的速度移动至升降轨道的底部，然后控制滚动器2将该摄像头以50cm/min的速度移动靠近动态目标；

（16）、控制纵向转动器和横向转动器分别以30r/min的速度转动，使动态目标处于摄像头镜头的中部；

（17）、测距仪测量摄像头与动态目标之间的距离并将距离数值发送至MCU，MCU根据测量到的距离数值控制该摄像头对动态目标对焦；

（18）、该摄像头对动态目标对焦时，MCU控制该摄像头的相邻摄像头以45cm/min的速度沿摄像轨道移动至与该摄像头并排；MCU控制该相邻摄像头以步骤（17）的方法对动态目标对焦；

（19）、MCU根据两摄像头采集的数字图像进行对比后，判断动态目标的动作趋势；并根据该动作趋势控制两摄像头跟踪动态目标。

由于采用了上述方法，其摄像头横向扫描，在横向扫描的同时在纵向以一定的夹角运动，是摄像头呈Z字型移动，不仅扫描方法合理使用，提高了扫描的精确性和稳定性，实现360无死角监控，另外，其升降装置和滚动器2能够实现装置的摄像头的快速移动，不会因为摄像头的支架1位置而影响摄像头的监控效果，进一步保证了监控无死角；其升降装置能够通过对高度的调整，能够对被遮挡位置进行调节式监控，能够提高被遮挡部位的监控力度，同时，其滚动器2的设计能够避免位于摄像头两侧的位置因摄像头自身扫描的时间比较短，而出现时间错点的情况，能够保证摄像头任意方向的扫描时间平均。将控制箱5设置在摄像头的支架1上，控制箱5内的MCU对摄像头采集到的图像进行预处理，加强对存在动态目标的图片的处理，对不存在动态目标的物体的图像，进行覆盖或删除，提高MCU对冗余信息的处理，提高存储器对有效图像的储存率，能够避免对采集到错误图像，提高对图像准确性的判断，能够实现动态目标的双重确认，保证精确性，提高存储设备的利用率。对确认为动态目标后，对动态目标进行跟踪记录，将监控的重点放到动态目标上，同时调整摄像头的位置保证摄像头能够在最合适的位置，实现优化监控，通过对动态目标的跟踪监控，保证摄像头录制图像的有效性和准确性，储存带有动态目标的图像，进而保证动态图像的有用性；选择性的图像录制保证了储存器的有效利用。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种智能摄像装置的控制系统的控制方法，所述智能摄像装置的控制系统包括：

控制单元，包括控制箱，控制箱内设有MCU、储存器、模数转换器；模数转换器接收摄像头的模拟信号后翻译为数字信号，并将数字信号进行发送至MCU，MCU提取储存器中储存的数据与新接收的数字信号比较，根据比较结果执行储存器中储存的动作指令；在MCU内存在模拟时间计数器，该模拟时间计数器用于记录时间；

摄像单元，包括摄像头、测距仪、万向转动器，摄像头采用自动对焦系统，该摄像头为交直流通用的红外摄像头，测距仪并列固定在摄像头上，万向转动器包括相互连接的横向转动器和纵向转动器，横向转动器包括与控制箱相连的横向转动电机，纵向转动器包括与控制箱相连的纵向转动电机；横向转动电机和纵向转动电机分别控制摄像头横向0-180度转动和纵向0-90度范围内转动；

位置控制单元，包括支架、升降装置、滚动器；升降装置设置在支架上，升降装置包括升降电机和升降轨道，该升降电机控制支架在升降轨道上以63cm/min的速度升降动作；两个以上的万向转动器分别通过滚动器连接到支架的环形的摄像轨道上，滚动器包括有滚动电机，该滚动电机与控制箱相连，滚动电机控制万向转动器沿摄像轨道移动；

供电单元，包括供电装置，供电装置包括降压变压器、太阳能装置、蓄电池、稳压器；太阳能装置包括翻转器、太阳能板及光传感器，太阳能板的两面分别设置有晶体硅太阳电池片和薄膜太阳能片，该太阳能板的工作电压为12v；太阳能装置通过稳压器与控制箱相连，降压变压器的输入端与市电相连、输出端与控制箱相连；蓄电池设置在控制箱内并为控制箱供电；

控制单元分别与摄像单元、位置控制单元、及供电单元相连，位置控制单元和摄像单元配合对指定区域扫描，当一摄像头扫描到动态物体时，先对该动态物体进行对焦，摄像头对动态物体跟踪拍摄，然后控制支架上的相邻的另一摄像头移动至与前摄像头并列，控制两摄像头对动态物体跟踪拍摄；摄像头所采集的数据经MCU储存到储存器中；

其特征在于，所述控制方法包括：

（1）、MCU控制升降电机动作并控制支架以70cm/min的速度移动至升降轨道的顶端；

（2）、控制横向转动器以30r/min的速度的从左至右转动，转动范围为0-180度；

（3）、当横向转动器转动至最右端时，控制纵向转动器以10r/min的速度向下转动20度；然后，控制横向转动器以30r/min的速度的从右至左转动；

（4）、当横向转动器转动至最左端时，控制纵向转动器以10r/min的速度向下转动20度；然后重复步骤（2）；

（5）、重复步骤（3）、（4），至摄像头与达到指定倾斜度；控制滚动器动作，并带动摄像头在支架上以40cm/min的速度移动10cm；然后逆向重复步骤（3）、（4），至纵向转动器转动至最高点；

（6）、MCU控制支架以50cm/min的速度先后移动至升降轨道的中部和底部，然后控制万向转动器执行步骤（2）-（5），完成一次扫描动作；

（7）、横向转动器0-180度转动时，摄像头采集到的图像经模数转换器转换为数字图像按帧发送至MCU中，MCU储存整理数字图像为录像至储存器中；

（8）、横向转动器再次0-180度转动时，摄像机再次采集图像并按帧发送至MCU，MCU将横向转动器的同一转动位置的前后采集的数字图像进行重叠对比；

（9）、MCU根据摄像头的纵向调整角度将前后采集的数字图像的相同区域进行部分重合，删除前后数字图像边沿处不相重合的区域；

（10）、调整后一数字图像的RGB值，使前后数字图像的平均RGB值相同；将后一数字图像分割为若干子图片，将子图片放入前一图片进行对应；

（11）、当不能对应到前数字图像的子图片的数量或百分比大于设定值，则判断后一数字图像为疑似动态目标图像；否则，使用后一按帧采集的数字图像整理为录像至存储器中覆盖前一录像；

（12）、横向转动器转动5度后，摄像机再次采集图像并发送至MCU，MCU执行步骤（9）-（11）；

（13）、若MCU判断再次判断一图像为疑似动态目标图像；则MCU判断步骤（10）中无法对应的子图片为动态目标；MCU控制摄像头锁定该动态目标的信息；

（14）、当设于支架上的一摄像头在移动扫描过程中检测到动态目标时，MCU中止扫描；同时控制摄像头对动态目标进行对焦；

（15）、MCU控制升降装置以65cm/min的速度移动至升降轨道的底部，然后控制滚动器将该摄像头以50cm/min的速度移动靠近动态目标；

（16）、控制纵向转动器和横向转动器分别以30r/min的速度转动，使动态目标处于摄像头镜头的中部；

（17）、测距仪测量摄像头与动态目标之间的距离并将距离数值发送至MCU，MCU根据测量到的距离数值控制该摄像头对动态目标对焦；

（18）、该摄像头对动态目标对焦时，MCU控制该摄像头的相邻摄像头以45cm/min的速度沿摄像轨道移动至与该摄像头并排；MCU控制该相邻摄像头以步骤（17）的方法对动态目标对焦；

（19）、MCU根据两摄像头采集的数字图像进行对比后，判断动态目标的动作趋势；并根据该动作趋势控制两摄像头跟踪动态目标。