CN107071347A - 一种无线定位设备的调整方法以及前端设备 - Google Patents

Abstract

本申请提出了一种无线定位设备的调整方法，首先通过无线定位设备对目标监控区域进行扫描，建立目标监控区域的分布模型；然后根据用户对于抓拍位置的配置信息以及目标监控区域的分布模型，确定抓拍位置与前端设备的距离以及抓拍位置相对于前端设备的方位信息；最后将获取的距离设定为无线定位设备的抓拍距离，并根据获取的方位信息通过控制装置对无线定位设备的扫描角度进行调整，以使无线定位设备的中心正对抓拍位置。通过本申请的方案，无线定位设备能够根据用户设定的抓拍位置对自身的扫描角度进行调整，实现无线定位设备中心监控位置的自适应调节，保证了捕获的稳定性及捕获率。同时本申请还提出了一种前端设备。

Description

一种无线定位设备的调整方法以及前端设备

技术领域

本发明涉及智能交通领域，特别涉及一种无线定位设备的调整方法，同时本申请还特别涉及一种前端设备。

背景技术

视频监控系统：由摄像、传输、控制、显示、记录登记5大部分组成。摄像机通过同轴视频电缆将视频图像传输到控制主机，控制主机再将视频信号分配到各监视器及录像设备，同时可将需要传输的语音信号同步录入到录像机内。通过控制主机，操作人员可发出指令，对云台的上、下、左、右的动作进行控制及对镜头进行调焦变倍的操作，并可通过控制主机实现在多路摄像机及云台之间的切换。利用特殊的录像处理模式，可对图像进行录入、回放、处理等操作，使录像效果达到最佳。

雷达：属于无线定位设备，能够以无线电的方式发现目标并测定它们的空间位置。雷达是利用电磁波探测目标的电子设备。雷达发射电磁波对目标进行照射并接收其回波，由此获得目标至电磁波发射点的距离、距离变化率(径向速度)、方位、高度等信息。

目前视频监控系统除常规的画面录像获取存储外，更多的涉及画面中移动的车辆、行人移动的瞬时记录。智能监控摄像单元需要代替人眼完成对每一辆过车画面、车速等基本信息获取，自然就需要行人、过车的捕获率可以达到100％。目前视频监控领域的捕获方式主要有视频捕获(通过实况画面检测过车)、雷达捕获、线圈捕获等。

其中最为方便的方式当然当属视频捕获，不需要任务附加配件直接利用摄像单元实时监控的画面进行过车检测并捕获，然而由于视频捕获受车速、外界环境干扰严重，因此捕获能力较雷达、线圈捕获差。雷达、线圈捕获需要配备不同的外置组件，例如线圈捕获需要在路面切割一定空间用于铺设线圈，雷达捕获则需要在摄像单元附近安装专门用于捕获及测速的雷达。

在雷达捕获中，考虑到雷达信号的辐射分布，其中心区域信号最强最不易因干扰而产生误差，因此目前雷达捕获方案往往需要根据抓拍位置的需求对雷达的角度、位置等进行调整，使雷达中心正对抓拍位置中心以保证摄像单元过车捕获率及测速准确性最佳。由于安装完雷达后运动物体经过时的抓拍位置就完全固定，当摄像单元画面出现调整或者运动物体抓拍位置需要调整时，则需要人工重新对安装于高处的雷达进行角度、距离等进行调整，需要耗费大量的人力物力。

可见，在雷达捕获中，如何实现雷达对不同捕获条件的自适应调整，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本申请提出了一种无线定位设备的调整方法，用以实现无线定位设备(雷达)对不同捕获条件的自适应调整，所述方法应用于包含无线定位设备以及控制装置的前端设备中，所述方法包括：

通过所述无线定位设备建立目标监控区域的分布模型；

根据用户对于抓拍位置的配置信息和所述分布模型，获取所述抓拍位置与所述前端设备的距离以及所述抓拍位置相对于所述前端设备的方位信息；

将所述距离设定为所述无线定位设备的抓拍距离，并根据所述方位信息通过所述控制装置对所述无线定位设备的扫描角度进行调整。

优选地，所述配置信息包括所述用户在所述前端设备的监控画面中选定的预设抓拍位置，所述获取所述抓拍位置相对于所述前端设备的方位信息，具体包括：

获取所述预设抓拍位置在所述监控画面中的位置信息；

根据所述位置信息、所述前端设备的拍摄参数以及所述前端设备的安装高度确定所述方位信息。

优选地，所述获取所述抓拍位置与所述前端设备的距离，具体包括：

根据所述方位信息以及所述分布模型，确定所述抓拍位置与所述前端设备的距离。

优选地，所述配置信息具体包括水平抓拍距离，所述获取所述抓拍位置与所述前端设备的距离，具体包括：

根据所述水平抓拍距离以及所述前端设备的安装高度确定所述抓拍位置与所述前端设备的距离。

优选地，所述获取所述抓拍位置相对于所述前端设备的方位信息，具体包括：

根据所述抓拍位置与所述前端设备的距离以及所述分布模型，确定所述方位信息。

相应的，本申请提出一种前端设备，其特征在于，所述前端设备包括无线定位设备以及控制装置，所述前端设备还包括：

建模模块，通过所述无线定位设备建立目标监控区域的分布模型；

获取模块，根据用户对于抓拍位置的配置信息和所述分布模型，获取所述抓拍位置与所述前端设备的距离以及所述抓拍位置相对于所述前端设备的方位信息；

调整模块，将所述距离设定为所述无线定位设备的抓拍距离，并根据所述方位信息通过所述控制装置对所述无线定位设备的扫描角度进行调整。

优选地，所述配置信息具体包括所述用户在所述前端设备的监控画面中选定的预设抓拍位置，所述获取模块具体用于：

获取所述预设抓拍位置在所述监控画面中的位置信息；

根据所述位置信息、所述前端设备的拍摄参数以及所述前端设备的安装高度确定所述方位信息。

优选地，所述获取模块具体用于：

根据所述方位信息以及所述分布模型，确定所述抓拍位置与所述前端设备的距离。

优选地，所述配置信息具体包括水平抓拍距离，所述获取模块具体用于：

根据所述水平抓拍距离以及所述前端设备的安装高度确定所述抓拍位置与所述前端设备的距离。

优选地，所述获取模块具体用于：

根据所述抓拍位置与所述前端设备的距离以及所述分布模型，确定所述方位信息。

通过本申请提出的技术方案，首先通过无线定位设备对目标监控区域进行扫描，建立目标监控区域的分布模型；然后根据用户对于抓拍位置的配置信息以及目标监控区域的分布模型，确定抓拍位置与前端设备的距离以及抓拍位置相对于前端设备的方位信息；最后将获取的距离设定为无线定位设备的抓拍距离，并根据获取的方位信息通过控制装置对无线定位设备的扫描角度进行调整，以使无线定位设备的中心正对抓拍位置。通过本申请的方案，无线定位设备能够根据用户设定的抓拍位置对自身的扫描角度进行调整，实现无线定位设备中心监控位置的自适应调节，保证了捕获的稳定性及捕获率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通的技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提出的一种无线定位设备的调整方法的流程示意图；

图2为本申请具体实施例提出的一种前端设备的结构示意图；

图3为本申请具体实施例提出的一种雷达对监控环境建模的示意图；

图4为本申请具体实施例提出的一种相机内部结构与外界环境示意图；

图5为本申请具体实施例提出的一种雷达控制的流程图；

图6为本申请实施例提出的一种前端设备的结构示意图。

具体实施方式

如背景技术所述，在现有的雷达捕获方案中，雷达在安装完毕之后，其最佳的抓拍位置就已经固定了。如果用户想要选取其它抓拍位置，则需要人工重新的对雷达的扫描方向，安装位置进行调整，费时费力。可见，现有的雷达捕获方案中，雷达只能适应单一的抓拍位置，局限性很大。

为了解决背景技术中的上述问题，在本申请中，为无线定位设备相应的配备控制装置，用于控制无线定位设备的扫描角度。通过无线定位设备对目标监控区域进行扫描，建立目标监控区域的分布模型；根据用户对于抓拍位置的配置信息以及目标监控区域的分布模型，确定抓拍位置与前端设备的距离以及抓拍位置相对于前端设备的方位信息；将获取的距离设定为无线定位设备的抓拍距离，并根据获取的方位信息通过控制装置对无线定位设备的扫描角度进行调整，以使无线定位设备的中心正对抓拍位置。通过本申请的方案，无线定位设备能够根据用户设定的抓拍位置对自身的扫描角度进行调整，实现无线定位设备中心监控位置的自适应调节，保证了捕获的稳定性及捕获率。

如图1所示为本申请提出的一种无线定位设备的调整方法的流程示意图，需要说明的是本申请的方法应用于包含无线定位设备以及控制装置的前端设备中，控制装置具体包括如步进电机等用于调节无线定位设备的扫描角度的设备，无线定位设备具体包括如雷达等具备测距以及定位功能的设备，具体的，该方法包括如下步骤：

S101，通过无线定位设备建立目标监控区域的分布模型。

无线定位设备具备测量距离的功能，通过调整无线定位设备的扫描角度扫描目标监控区域(目标监控区域处于前端设备的监控范围内，如：目标道路等)各处距离前端设备的距离，可以建立目标监控区域的分布模型。

具体的，通过目标监控区域的分布模型可以获取目标监控区域各点距离前端设备的距离。以前端设备为坐标原点建立坐标系，则目标监控区域的分布模型可以通过函数表达式y＝f(x)表示，其中x表示目标点的距离L在x方向上的分量，y表示目标点的距离L在y方向上的分量，由几何关系可知

通过以上建模的方法，可以将目标监控区域映射到坐标系中，并且实现了通过函数表达式来表示目标监控区域的位置特征。

S102，根据用户对于抓拍位置的配置信息和目标监控区域的分布模型，获取抓拍位置与前端设备的距离以及抓拍位置相对于前端设备的方位信息。

通过本申请的方案，用户可以根据自身的需求对前端设备的抓拍位置进行配置。在接收到用户输入的对于抓拍位置的配置信息时，前端设备将根据该配置信息以及目标监控区域的分布模型，获取抓拍位置与前端设备的距离以及抓拍位置相对于前端设备的方位信息。之后再根据获取到的距离和方位信息对无线定位设备的扫描方向以及抓拍距离进行调整，以使无线定位设备对抓拍位置的扫描效果最佳。

在本申请的优选实施例中，用户对于抓拍位置的配置，可以通过在前端设备的监控画面中选定预设抓拍位置(预设抓拍位置与目标监控区域中的抓拍位置相对应)来实现。此时，用户对于抓拍位置的配置信息具体为前端设备的监控画面中设定的预设抓拍位置。在此情况下，抓拍位置与前端设备的距离以及抓拍位置相对于前端设备的方位信息的获取过程如下：

首先，抓拍位置相对于前端设备的方位信息，可以通过以下的优选方案来获取，包括：

(1)获取预设抓拍位置在监控画面中的位置信息。

预设抓拍位置是用户在前端设备的监控画面中选定的期望抓拍位置。具体的，预设抓拍位置的位置信息为其所处前端设备的sensor(图像传感器)行数。通过对用户选定的预设抓拍位置进行分析，可获取预设抓拍位置所处的sensor(传感器)行数。

需要说明的是，前端设备通过自身的sensor进行成像，可简单的将sensor(图像传感器)理解为由m×n个成像像素点组成的相机底片，通过每一个像素点的感光将拍摄画面呈现出来。用户在相机实况显示画面中绘制一条线就必然对于sensor的某一行，这就是上述所说的行数。通过分析预设抓拍位置所处的像素位置进行分析，即可确定预设抓拍位置所处的行数，此处为现有技术中的内容，在此不再赘述。

(2)根据获取到的位置信息、前端设备的拍摄参数以及前端设备的安装高度确定抓拍位置相对于前端设备的方位信息。

举例而言，若预设抓拍位置所处的sensor(传感器)行数为a，sensor的总行数为b，前端设备的拍摄时所采用的焦距为F，前端设备的安装高度(也即sensor的高度)为H，那么可知预设抓拍位置偏离前端设备镜头中心线的夹角α应该满足下式：

通过以上公式可以获取到预设抓拍位置相对镜头中心线的夹角α，根据镜头的成像原理可知，抓拍位置相对镜头中心线的夹角也是α，并且抓拍位置处于镜头的另一端。抓拍位置相对镜头中心线的夹角确定之后，抓拍位置相对镜头的方位信息便可通过该夹角确定。

需要说明的是，以上确定抓拍位置相对前端设备的方位信息的方法只是本申请提出的一种优选的实施方案，基于本申请的核心思想，本领域技术人员还可以采用其他通过预设抓拍位置的位置信息获取抓拍位置相对镜头的方位信息的方法。

在本申请的优选实施例中，在确定了抓拍位置相对前端设备的方位信息之后，可以通过以下的优选方案来确定抓拍位置与所述前端设备的距离。

在获取了抓拍位置相对镜头的方位信息之后，可以根据方位信息以及目标监控区域的分布模型，确定抓拍位置与前端设备的距离。

举例而言，若抓拍位置相对前端设备的镜头的中心线的夹角为α，目标监控区域的分布模型为y＝f(x)。那么可以通过以下的方程组来获取抓拍位置与前端设备的距离。

以上方程组的解(x₀,y₀)即为抓拍位置的坐标，此时抓拍位置距离前端设备的距离

需要说明的是，以上确定抓拍位置与前端设备的距离的方法只是本申请提出的一种优选的实施方案，基于本申请的核心思想，本领域技术人员还可以采用其他通过抓拍位置相对镜头的方位信息以及目标监控区域的分布模型确定抓拍位置与前端设备的距离的方法。

在本申请的优选实施例中，用户对于抓拍位置的配置，还可以具体为设定期望的水平抓拍距离。此时用户对于抓拍位置的位置信息具体为水平抓拍距离。在此情况下，抓拍位置与前端设备的距离以及抓拍位置相对于前端设备的方位信息的获取过程如下：

首先，抓拍位置与前端设备的距离可以通过以下的优选方案来实现，具体包括：根据水平抓拍距离以及前端设备的安装高度确定抓拍位置与前端设备的距离。

举例而言，如果用户设定的水平抓拍距离为D，前端设备的安装高度为H，那么抓拍位置与前端设备的距离

可见，在确定了水平抓拍距离以及前端设备的安装高度之后，便可以通过水平抓拍距离、安装高度以及抓拍位置与前端设备的距离三者之间的几何关系确定抓拍位置与前端设备的距离。

在本申请的优选实施例中，在确定抓拍位置与前端设备的距离之后，可以通过以下的优选方案来确定抓拍位置相对于所述前端设备的方位信息。

在确定抓拍位置与前端设备的距离之后，可以根据抓拍位置与前端设备的距离以及目标监控区域的分布模型，确定抓拍位置相对于所述前端设备的方位信息。

举例而言，如果抓拍位置与前端设备的距离为L，目标监控区域的分布模型为y＝f(x)，那么抓拍位置应该满足以下的方程组：

通过求解上述方程，即可获取到抓拍位置的坐标(x₀,y₀),此时抓拍位置相对前端设备的镜头的中心线的夹角

抓拍位置相对镜头中心线的夹角确定之后，抓拍位置相对镜头的方位信息便可通过该夹角确定。

通过上述步骤S102，可以获取抓拍位置与前端设备的距离以及抓拍位置相对于前端设备的方位信息，根据以上获取的信息，通过控制装置对无线定位设备的扫描角度进行调整，实现无线定位设备对不同捕获条件的自适应。

S103，将抓拍位置与前端设备的距离设定为无线定位设备的抓拍距离，并根据方位信息通过控制装置对无线定位设备的扫描角度进行调整。

将抓拍位置与前端设备的距离发送给无线定位设备，无线定位设备在接收到新下发的抓拍距离之后，会将新的抓拍距离同步到自身的接口中，实现抓拍距离的重新配置。

同时根据抓拍位置相对于前端设备的方位信息，向控制装置发送控制信号。控制装置将根据接收到的控制信号对无线定位设备的朝向进行调整，使无线定位设备的中心正对着抓拍位置。此时无线定位设备处于最佳的扫描角度，获取到的扫描效果最好。

由以上实施例的描述可知，通过本申请提出的技术方案，首先通过无线定位设备对目标监控区域进行扫描，建立目标监控区域的分布模型；然后根据用户对于抓拍位置的配置信息以及目标监控区域的分布模型，确定抓拍位置与前端设备的距离以及抓拍位置相对于前端设备的方位信息；最后将获取的距离设定为无线定位设备的抓拍距离，并根据获取的方位信息通过控制装置对无线定位设备的扫描角度进行调整，以使无线定位设备的中心正对抓拍位置。通过本申请的方案，无线定位设备能够根据用户设定的抓拍位置对自身的扫描角度进行调整，实现无线定位设备中心监控位置的自适应调节，保证了捕获的稳定性及捕获率。

为了进一步阐述本发明的技术思想，现结合具体的实施流程，对本发明的技术方案进行说明。

如图2所示，本申请提出一种前端设备包括：监控相机、步进电机、雷达以及相机内置的电机控制模块组成。

其中，监控相机用于获取监控场景实时状态，支持抓拍、录像等常规监控操作。步进电机用于控制雷达进行角度的调整，初始化状态下雷达朝向与相机镜头保持一致，当收到相机内置调节模块输出的信号后，步进电机进行指定方法旋转使雷达朝向指定位置。雷达具有测距及测速功能，用监控环境的空间建模、运动物体捕获及移动速度测量。

基于以上的前端设备，下面对本申请提出的雷达自适应调整方法说明如下：

首先，利用雷达自身的测距功能，建立以雷达为中心的路面状况分布模型，用于响应用户界面配置。在具体的应用场景中，无论相机在路段监控中如何安装，雷达通过角度调整扫描路面各点与前端设备的距离均可以建立如图3所示的模型，曲线y＝f(x)为前端设备所监控路面二维分布模型，虚线所夹的角度为相机视场角，通常状态下相机距离路面较远，忽略相机与雷达之间的距离，可以简单的认为相机实况画面中的路面满足：y＝f(x),a<x<b。另外，沿着路面向前行驶过程中，抓拍单元与行驶车辆距离线性增大，即y＝f(x)应该是单调递增曲线。

在路面与相机之间的位置二维空间模型建立完成之后，接下来说明如何实现雷达的自适应位置调整工作。在具体的应用场景中，抓拍单元抓拍位置用户配置方式通常有：(1)根据智能交互界面在相机画面中任意选择期望抓拍点；(2)在软件交互界面键入期望抓拍距离(立杆与抓拍点水平距离)。根据图4所示示意图对(1)、(2)两种配置方式分别介绍雷达自适应调节方法。

对于智能交互界面配置期望抓拍点后，根据所配抓拍点所处的sensor行数c，及所用镜头焦距f，便可根据sensor靶面高度n米，sensor总行数m行得出如图所示α角满足下式：

那么雷达从初始的0°角调整至α°角，即可保证期望抓拍点位置具有最佳雷达信号。

之后，需要告诉雷达当前抓拍距离后雷达才可准确在期望抓拍点处进行抓拍，根据图4所示，抓拍距离应满足如下方程组：

通过对以上方程组进行求解，可以得到雷达中心正对路面坐标(x₀，y₀)，从而将此时期望抓拍距离值写入雷达接口即可实现最佳抓拍稳定性及捕获率。

对于软件交互界面键入期望水平抓拍距离的需求，根据立杆高度H及水平期望距离值P，可以换算得到抓拍单元与抓拍点之间的期望抓拍距离L，并将L同步至雷达接口中，再由以下方程组获取雷达应偏转角度。

通过求解以上方程组，可以获取得到雷达中心正对路面坐标(x₀，y₀)，此时角度可以通过下式计算。

即内置控制模块驱动电机将雷达角度从原始的0°角逆时针旋转α°角便可以保证雷达处于最佳监控角度。

在具体的应用场景中，当雷达与相机之间的距离忽略会引起较明显误差的时，可以分别以相机为中心及雷达为中心建立两个坐标系，同时雷达处于以相机为中心的坐标系中的(a，b)处，假设路面模型在雷达坐标系中满足y＝f(x)，则路面模型在相机坐标系中满足：y＝f(x-a)+b，利用这两个坐标系及其之间的关系，可以按上面所述方法对雷达进行自适应调节，在此不再进行赘述。

如图5所示，为本申请提出的一种雷达控制的流程示意图，由图5可知该流程包括以下的步骤：

S501，启动前端设备；

S502，雷达扫描监控路段建立路段的模型；

S503，根据上一次L及α驱动雷达并锁定；

S504，判断是否接受到用户下发的新配置数据，若是转到S505，否则转到S503；

S505，根据当前环境模型计算L及α；

S506，下发L至雷达，根据α驱动雷达并锁定；

S507，判断是否存在设备重启及场景变化，若是转到S502，若否转到S508

S508，锁定雷达。

由以上具体实施例的描述可知，通过本申请提出的技术方案，首先通过无线定位设备对目标监控区域进行扫描，建立目标监控区域的分布模型；然后根据用户对于抓拍位置的配置信息以及目标监控区域的分布模型，确定抓拍位置与前端设备的距离以及抓拍位置相对于前端设备的方位信息；最后将获取的距离设定为无线定位设备的抓拍距离，并根据获取的方位信息通过控制装置对无线定位设备的扫描角度进行调整，以使无线定位设备的中心正对抓拍位置。通过本申请的方案，无线定位设备能够根据用户设定的抓拍位置对自身的扫描角度进行调整，实现无线定位设备中心监控位置的自适应调节，保证了捕获的稳定性及捕获率。

为了达到以上的技术目的，如6图所示，本申请提出一种前端设备，所述前端设备包括无线定位设备以及控制装置，所述前端设备还包括：

建模模块601，通过所述无线定位设备建立目标监控区域的分布模型；

获取模块602，根据用户对于抓拍位置的配置信息和所述分布模型，获取所述抓拍位置与所述前端设备的距离以及所述抓拍位置相对于所述前端设备的方位信息；

调整模块603，将所述距离设定为所述无线定位设备的抓拍距离，并根据所述方位信息通过所述控制装置对所述无线定位设备的扫描角度进行调整。

优选地，所述配置信息具体包括所述用户在所述前端设备的监控画面中选定的预设抓拍位置，所述获取模块具体用于：

获取所述预设抓拍位置在所述监控画面中的位置信息；

根据所述位置信息、所述前端设备的拍摄参数以及所述前端设备的安装高度确定所述方位信息。

优选地，所述获取模块具体用于：

根据所述方位信息以及所述分布模型，确定所述抓拍位置与所述前端设备的距离。

优选地，所述配置信息具体包括水平抓拍距离，所述获取模块具体用于：

根据所述水平抓拍距离以及所述前端设备的安装高度确定所述抓拍位置与所述前端设备的距离。

优选地，所述获取模块具体用于：

根据所述抓拍位置与所述前端设备的距离以及所述分布模型，确定所述方位信息。

由以上具体设备的描述可知，通过本申请提出的技术方案，首先通过无线定位设备对目标监控区域进行扫描，建立目标监控区域的分布模型；然后根据用户对于抓拍位置的配置信息以及目标监控区域的分布模型，确定抓拍位置与前端设备的距离以及抓拍位置相对于前端设备的方位信息；最后将获取的距离设定为无线定位设备的抓拍距离，并根据获取的方位信息通过控制装置对无线定位设备的扫描角度进行调整，以使无线定位设备的中心正对抓拍位置。通过本申请的方案，无线定位设备能够根据用户设定的抓拍位置对自身的扫描角度进行调整，实现无线定位设备中心监控位置的自适应调节，保证了捕获的稳定性及捕获率。

最后说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明权利要求所限定的范围。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可以通过硬件实现，也可以借助软件加必要的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本发明的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施场景所述的方法。

本领域技术人员可以理解附图只是一个优选实施场景的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本发明所必须的。

本领域技术人员可以理解实施场景中的装置中的模块可以按照实施场景描述进行分布于实施场景的装置中，也可以进行相应变化位于不同于本实施场景的一个或多个装置中。上述实施场景的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块。

上述本发明序号仅仅为了描述，不代表实施场景的优劣。

以上公开的仅为本发明的几个具体实施场景，但是，本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种无线定位设备的调整方法，其特征在于，所述方法应用于包含无线定位设备以及控制装置的前端设备中，所述方法包括：

通过所述无线定位设备建立目标监控区域的分布模型；

根据用户对于抓拍位置的配置信息和所述分布模型，获取所述抓拍位置与所述前端设备的距离以及所述抓拍位置相对于所述前端设备的方位信息；

将所述距离设定为所述无线定位设备的抓拍距离，并根据所述方位信息通过所述控制装置对所述无线定位设备的扫描角度进行调整。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述配置信息包括所述用户在所述前端设备的监控画面中选定的预设抓拍位置，所述获取所述抓拍位置相对于所述前端设备的方位信息，具体包括：

获取所述预设抓拍位置在所述监控画面中的位置信息；

根据所述位置信息、所述前端设备的拍摄参数以及所述前端设备的安装高度确定所述方位信息。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述抓拍位置与所述前端设备的距离，具体包括：

根据所述方位信息以及所述分布模型，确定所述抓拍位置与所述前端设备的距离。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述配置信息具体包括水平抓拍距离，所述获取所述抓拍位置与所述前端设备的距离，具体包括：

根据所述水平抓拍距离以及所述前端设备的安装高度确定所述抓拍位置与所述前端设备的距离。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取所述抓拍位置相对于所述前端设备的方位信息，具体包括：

根据所述抓拍位置与所述前端设备的距离以及所述分布模型，确定所述方位信息。

6.一种前端设备，其特征在于，所述前端设备包括无线定位设备以及控制装置，所述前端设备还包括：

建模模块，通过所述无线定位设备建立目标监控区域的分布模型；

获取模块，根据用户对于抓拍位置的配置信息和所述分布模型，获取所述抓拍位置与所述前端设备的距离以及所述抓拍位置相对于所述前端设备的方位信息；

调整模块，将所述距离设定为所述无线定位设备的抓拍距离，并根据所述方位信息通过所述控制装置对所述无线定位设备的扫描角度进行调整。

7.如权利要求6所述的前端设备，其特征在于，所述配置信息具体包括所述用户在所述前端设备的监控画面中选定的预设抓拍位置，所述获取模块具体用于：

获取所述预设抓拍位置在所述监控画面中的位置信息；

根据所述位置信息、所述前端设备的拍摄参数以及所述前端设备的安装高度确定所述方位信息。

8.如权利要求7所述的前端设备，其特征在于，所述获取模块具体用于：

根据所述方位信息以及所述分布模型，确定所述抓拍位置与所述前端设备的距离。

9.如权利要求6所述的前端设备，其特征在于，所述配置信息具体包括水平抓拍距离，所述获取模块具体用于：

根据所述水平抓拍距离以及所述前端设备的安装高度确定所述抓拍位置与所述前端设备的距离。

10.如权利要求9所述的前端设备，其特征在于，所述获取模块具体用于：

根据所述抓拍位置与所述前端设备的距离以及所述分布模型，确定所述方位信息。