CN110572565A - 智能跟拍系统及智能跟拍控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种智能跟拍系统，所述智能跟拍系统包括至少两个摄像装置、定位控制器、控制系统，所述至少两个摄像装置位于不同位置，所述定位控制器用于获取用户的运动信息与当前位置信息中的至少一个，所述控制系统用于接收所述定位控制器获取的所述运动信息与当前位置信息中的至少一个并产生相应的控制指令控制所述摄像装置相对用户做伸缩运动及/或至少部分转动以跟随所述用户，本发明中，所述定位控制器将用户的运动信息与当前位置信息中的至少一个发送给所述控制系统后，所述控制系统产生相应的控制指令控制摄像装置相对用户做伸缩运动及/或至少部分转动以跟随所述用户，使跟拍较为便利，用户体验性较佳。

Description

智能跟拍系统及智能跟拍控制方法

技术领域

本发明涉及一种智能跟拍系统及智能跟拍控制方法。

背景技术

低龄儿童自控、自理能力比较差，好奇心强，容易发生跌倒、磕碰危险，家长无法时刻监控小孩的活动，保证其安全，因此难免发生意外状况。随着科技的发展，现在远程监控技术已经走进人们的生活，家长可以通过远程监控系统监控小孩在家里的情况，但是现在的监控采用的摄像头都是固定一个方向的，如果需要调整角度只能手动调整，并不方便用户使用，导致拍摄效果较差、一些安全隐患不能被及时发现、用户体验性不佳，有必要改善。

发明内容

为解决上述技术问题，有必要提供一种智能跟拍系统、智能跟拍控制方法。

本发明一种智能跟拍系统，其包括至少两个摄像装置、定位控制器、控制系统，所述至少两个摄像装置位于不同位置，所述定位控制器用于获取用户的运动信息与当前位置信息中的至少一个，所述控制系统用于接收所述定位控制器获取的所述运动信息与当前位置信息中的至少一个并产生相应的控制指令控制所述摄像装置相对用户做伸缩运动及/或至少部分转动以跟随所述用户。

在一种实施例中，所述定位控制器用于获取所述用户的初始位置信息、感测所述运动信息并依据所述运动信息及初始位置信息计算所述当前位置信息，所述控制系统接收所述定位控制器获取的所述当前位置信息并产生相应的控制指令控制所述摄像装置相对用户做伸缩运动及/或至少部分转动以跟随所述用户。

在一种实施例中，所述定位控制器包括运动传感器，所述运动传感器用于感测所述用户的运动以获取所述运动信息，所述运动传感器包括陀螺仪及加速计；所述控制系统用于获取所述用户的初始位置信息、接收所述定位控制器获取的所述运动信息并依据所述运动信息及初始位置信息计算所述当前位置信息，以及依据所述当前位置信息并产生相应的控制指令控制所述摄像装置相对用户做伸缩运动及/或至少部分转动以跟随所述用户。

在一种实施例中，所述运动传感器还包括磁力计，所述控制系统用于依据所述加速计输出的加速度信息、所述陀螺仪输出的角速度信息计算所述用户相较于所述初始位置的移动方向及移动距离，所述控制系统还用于依据所述磁力计输出的地磁信息校正所述移动方向以及依据所述校正后的移动方向、所述移动距离及所述初始位置信息计算所述当前位置信息。

在一种实施例中，所述定位控制器还包括第一蓝牙模块，所述控制系统包括处理器及第二蓝牙模块，所述定位控制器通过所述第一蓝牙模块将所述运动信息与当前位置信息中的至少一个发送至所述第二蓝牙模块，所述处理器通过所述第二蓝牙模块接收所述运动信息与当前位置信息中的至少一个，并产生相应的控制指令控制所述摄像装置相对用户做伸缩运动及/或至少部分转动以跟随所述用户。

在一种实施例中，所述智能跟拍系统还包括显示器，所述处理器还用于控制将所述至少两个摄像装置拍摄的图像通过所述显示器进行显示。

一种智能跟拍控制方法，其包括以下步骤：

获取用户的运动信息与当前位置信息中的至少一个；

依据所述运动信息与当前位置信息中的至少一个产生相应的控制指令控制至少两个不同位置的摄像装置相对用户做伸缩运动及/或至少部分转动以跟随所述用户。

在一种实施例中，获取用户的运动信息与当前位置信息中的至少一个的步骤包括：获取所述用户的初始位置信息、感测所述运动信息并依据所述运动信息及初始位置信息计算所述当前位置信息，依据所述运动信息与当前位置信息中的至少一个产生相应的控制指令控制至少两个不同位置的摄像装置相对用户做伸缩运动及/或至少部分转动以跟随所述用户的步骤包括：依据所述当前位置信息产生相应的控制指令控制至少两个不同位置的摄像装置相对用户做伸缩运动及/或至少部分转动以跟随所述用户。

在一种实施例中，所述运动信息包括加速度信息与角速度信息。

在一种实施例中，所述运动信息还包括地磁信息，获取所述用户的初始位置信息、感测所述运动信息并依据所述运动信息及初始位置信息计算所述当前位置信息的步骤包括：

获取所述加速度信息、所述角速度信息并依据所述加速度信息、所述角速度信息计算所述用户相较于所述初始位置的移动方向及移动距离；及

依据所述磁力计输出的地磁信息校正所述移动方向以及依据所述校正后的移动方向、所述移动距离及所述初始位置信息计算所述当前位置信息。

相较于现有技术，本发明智能跟拍系统及智能跟拍控制方法中，所述定位控制器将用户的运动信息与当前位置信息中的至少一个发送给所述控制系统后，所述控制系统产生相应的控制指令用于控制摄像装置相对用户做伸缩运动及/或至少部分转动以跟随所述用户，不必用户自行手动调节，使得跟拍较为便利，用户体验性较佳。

特别是，当用户使用所述智能跟拍系统跟拍低龄幼儿或家中行动不便的高龄老人时，由于所述智能跟拍系统能够实现自动跟随用户，可以达到较好的视频跟拍效果，使用户能及时发现幼儿或者老人是否发生危险。另外，对于现在主播直播或综艺节目中的跟拍，本发明智能跟拍系统及智能跟拍控制方法也能达到转动以跟随所述用户，不必用户自行手动调节，使得跟拍较为便利，用户体验性较佳。

进一步地，通过具有运动传感器的定位控制器定位用户的位置，并进一步地依据所述用户的运动信息或位置信息来控制所述智能跟拍系统中的摄像装置做伸缩运动及/或至少部分转动以跟随所述用户，方案较为简单、具有较高的实用性。

并且，通过具有陀螺仪、加速计及磁力计的运动传感器获取运动信息并进一步结合初始位置信息计算当前位置信息，也具有较为准确的位置计算结果，进而使得所述智能跟拍系统中的摄像装置可以较为准确的跟随用户，用户体验更佳。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1是本发明一种智能跟拍系统的的结构示意图。

图2是本发明一种智能跟拍控制方法的流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”和“第三”等是用于区别不同对象，而非用于描述特定顺序。此外，术语“包括”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

请参阅图1，图1是本发明一种智能跟拍系统100的结构示意图，所述智能跟拍系统100包括摄像装置110、定位控制器120、控制系统130。所述摄像装置110用于跟踪拍摄用户，所述摄像装置至少需要安装两个，并且两个所述摄像装置安装在不同位置，所述定位控制器120用于获取用户的运动信息与当前位置信息中的至少一个，所述控制系统130用于接收所述定位控制器120获取的所述运动信息与当前位置信息中的至少一个并产生相应的控制指令控制所述摄像装置110相对用户做伸缩运动及/或至少部分转动以跟随所述用户。

需要说明的是，在有低龄幼儿或者行动不便的高龄老人的家庭，所述摄像装置110可以在多个房间进行安装，并且一个房间可以安装多个，所述控制系统130可以同时控制多个所述摄像装置110相对用户做伸缩运动及/或至少部分转动以跟随所述用户，多个所述摄像装置110相配合避免存在摄像盲点，所述摄像装置110上安装有摄像头(图未示)及连接杆(图未示)，所述连接杆带动所述摄像头做伸缩运动及/或至少部分转动。

本实施例中，所述定位控制器120包括运动传感器121，所述定位控制器120通过所述运动传感器121获取所述用户的初始位置信息、感测所述运动信息并依据所述运动传感器121获取的所述运动信息及初始位置信息计算所述当前位置信息，所述控制系统130接收所述定位控制器120获取的所述当前位置信息并产生相应的控制指令控制所述摄像装置110相对用户做伸缩运动及/或至少部分转动以跟随所述用户。

可以理解，所述初始位置可以为所述定位控制器120距离其中一个所述摄像装置110的距离为第一预设距离且固定在所述摄像装置110的所述摄像头上正对所述用户的位置，所述第一预设距离可以依据实际需要设定，举例来说，当所述定位控制器120进入距离所述摄像装置110的距离小于等于所述第一预设距离范围时，即获取所述用户位置为所述初始位置，所述运动信息即为所述用户从所述初始位置出发后的运动轨迹，所述当前位置信息即为所述用户在某个时间点运动轨迹所到的位置。具体地，获取所述初始位置可以通过距离传感器(如红外传感器)或GPS模块侦测所述用户的位置获取，也可以是所述用户位于所述初始位置时操作所述定位控制器120(如按下所述定位控制器120的初始位置设置按钮)从而所述定位控制器120获取预存的默认位置作为所述初始位置，可以理解，采用用户位于所述初始位置时操作所述定位控制器120获取初始位置的方式实现简单、成本较低。

具体地，所述控制系统130用于获取所述用户的初始位置信息、接收所述定位控制器120获取的所述运动信息并依据所述运动信息及初始位置信息计算所述当前位置信息，以及依据所述当前位置信息并产生相应的控制指令控制所述摄像装置110相对用户做伸缩运动及/或至少部分转动以跟随所述用户，其中，所述定位控制器120包括第一蓝牙模块122，所述控制系统130包括处理器132及第二蓝牙模块131，所述定位控制器120通过所述第一蓝牙模块122将所述运动信息与当前位置信息中的至少一个发送至所述第二蓝牙模块131，所述处理器132通过所述第二蓝牙模块131接收所述运动信息与当前位置信息中的至少一个，并产生相应的控制指令控制所述摄像装置110相对用户做伸缩运动及/或至少部分转动以跟随所述用户。

可以理解，用户在使用所述智能跟拍系统100的过程中，需要将所述定位控制器120佩戴或安置在用户身上或随身物品上，在一些实施例中，当所述定位控制器120是手机等便携式电子设备时，所述定位控制器120的所述运动传感器121可以采用所述便携式电子设备自带的运动传感器，所述运动传感器121通过所述用户的活动获取所述用户的初始位置信息及/或其所述运动信息，所述定位控制器120通过所述运动传感器121获取的所述用户的所述初始位置信息、所述运动信息并依据所述初始位置信息、所述运动信息计算所述用户的所述当前位置信息，通过所述定位控制器120的所述第一蓝牙模块122将所述当前位置信息传输给所述控制系统130的所述第二蓝牙模块131，所述第二蓝牙模块131将接收到的所述当前位置信息给所述控制系统130的所述处理器132，所述处理器132通过所述第二蓝牙模块131接收的所述运动信息与当前位置信息中的至少一个，产生相应的控制指令控制所述摄像装置110相对所述用户做伸缩运动及/或至少部分转动以跟随所述用户，在一种实施例中，所述控制系统130可以集成安装在其中至少一个所述摄像装置110上，作为主机，其他所述摄像装置110作为子机，在另一种变更实施例中，所述控制系统130可以独立与所述摄像装置110和所述定位控制器120独立安装。

本实施例中，所述运动传感器121包括陀螺仪121a(如三轴陀螺仪)、加速计121b(如三轴加速计)、磁力计121c，所述控制系统130依据所述加速计121b输出的加速度信息、所述陀螺仪121a输出的角速度信息计算所述用户相较于所述初始位置的移动方向及移动距离，所述控制系统130还用于依据所述磁力计121c输出的地磁信息校正所述移动方向以及依据所述校正后的移动方向、所述移动距离及所述初始位置信息计算所述当前位置信息。

所述实施例中，所述陀螺仪121a(如三轴陀螺仪)用于侦测所述用户的运动产生所述角速度信息，所述加速计121b(如三轴加速计)用于侦测所述用户的运动产生所述加速度信息，所述定位控制器120中预存有所述初始位置信息，所述定位控制器120依据所述加速计121b输出的加速度信息、所述陀螺仪121a输出的角速度信息计算所述用户相较于所述初始位置的移动方向及移动距离从而获知所述当前位置信息并依据所述当前位置信息产生控制指令。进一步地，除了所述陀螺仪121a及所述加速计121b外，所述运动传感器121还包括所述磁力计121c，对应地，所述定位控制器120依据所述加速121b计输出的加速度信息、所述陀螺仪121a输出的角速度信息计算所述用户相较于所述初始位置的移动方向及移动距离后，所述定位控制器120还依据所述磁力计121c输出的地磁信息校正所述移动方向以及依据所述校正后的移动方向、所述移动距离及所述初始位置信息计算所述当前位置信息，使得计算获得的当前位置信息更准确。

在一种实施例中，所述智能跟拍系统100还可以包括显示器140，所述处理器132还可以用于控制将所述至少两个摄像装置110拍摄的图像通过所述显示器140进行显示。

具体地，所述显示器140可以是通过一种跟拍app安装到其他终端后，通过安装所述跟拍app的所述终端的显示器进行显示，如手机显示屏、平板电脑显示屏等。

以下结合图2，对所述智能跟拍系统100的一种智能跟拍控制方法进行介绍，所述智能跟拍控制方法包括以下步骤：

步骤S1，获取用户的运动信息与当前位置信息中的至少一个；

所述步骤S1中，当所述定位控制120器佩戴或安装在用户身上或随时物件上后，所述定位控制器120获取用户的运动信息与当前位置信息中的至少一个还包括：

步骤S11，获取所述用户的初始位置信息、感测所述运动信息并依据所述运动信息及初始位置信息计算所述当前位置信息。

具体的，所述定位控制器120中的所述陀螺仪121a(如三轴陀螺仪)、所述加速计121b(如三轴加速计)、所述磁力计121c分别获取所述运动信息中的角速度信息、加速度信息、地磁信息，并所述定位控制器120依据所述加速度信息、所述角速度信息计算所述用户相较于所述初始位置的移动方向及移动距离；及依据所述磁力计输出的地磁信息校正所述移动方向以及依据所述校正后的移动方向、所述移动距离及所述初始位置信息计算所述当前位置信息。

步骤S2，依据所述运动信息与当前位置信息中的至少一个产生相应的控制指令控制至少两个不同位置的摄像装置相对用户做伸缩运动及/或至少部分转动以跟随所述用户。

进一步地，所述定位控制器120将所述运动信息与当前位置信息中的至少一个发送给所述控制系统130，所述控制系统130用于获取所述用户的初始位置信息、接收所述定位控制器120获取的所述运动信息并依据所述运动信息及初始位置信息计算所述当前位置信息，以及依据所述当前位置信息并产生相应的控制指令控制至少两个不同位置的所述摄像装置110相对用户做伸缩运动及/或至少部分转动以跟随所述用户。

相较于现有技术，本发明智能跟拍系统100及智能跟拍控制方法中，所述定位控制器120将用户的运动信息与当前位置信息中的至少一个发送给所述控制系统130后，所述控制系统130产生相应的控制指令用于控制摄像装置110相对用户做伸缩运动及/或至少部分转动以跟随所述用户，不必用户自行手动调节，使得跟拍较为便利，用户体验性较佳。

特别是，当用户使用所述智能跟拍系统100跟拍低龄幼儿或家中行动不便的高龄老人时，由于所述智能跟拍系统100能够实现自动跟随用户，可以达到较好的视频跟拍效果，使用户能及时发现幼儿或者老人是否发生危险。另外，对于现在主播直播或综艺节目中的跟拍，本发明智能跟拍系统100及智能跟拍控制方法也能达到转动以跟随所述用户，不必用户自行手动调节，使得跟拍较为便利，用户体验性较佳。

进一步地，通过具有运动传感器121的定位控制器120定位用户的位置，并进一步地依据所述用户的运动信息或位置信息来控制所述智能跟拍系统100中的摄像装置110做伸缩运动及/或至少部分转动以跟随所述用户，方案较为简单、具有较高的实用性。

并且，通过具有陀螺仪121a、加速计121b及磁力计121c的运动传感器121获取运动信息并进一步结合初始位置信息计算当前位置信息，也具有较为准确的位置计算结果，进而使得所述智能跟拍系统100中的摄像装置110可以较为准确的跟随用户，用户体验更佳。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种智能跟拍系统，其特征在于：所述智能跟拍系统包括至少两个摄像装置、定位控制器、控制系统，所述至少两个摄像装置位于不同位置，所述定位控制器用于获取用户的运动信息与当前位置信息中的至少一个，所述控制系统用于接收所述定位控制器获取的所述运动信息与当前位置信息中的至少一个并产生相应的控制指令控制所述摄像装置相对用户做伸缩运动及/或至少部分转动以跟随所述用户。

2.如权利要求1所述的智能跟拍系统，其特征在于：所述定位控制器用于获取所述用户的初始位置信息、感测所述运动信息并依据所述运动信息及初始位置信息计算所述当前位置信息，所述控制系统接收所述定位控制器获取的所述当前位置信息并产生相应的控制指令控制所述摄像装置相对用户做伸缩运动及/或至少部分转动以跟随所述用户。

3.如权利要求1所述的智能跟拍系统，其特征在于：所述定位控制器包括运动传感器，所述运动传感器用于感测所述用户的运动以获取所述运动信息，所述运动传感器包括陀螺仪及加速计；所述控制系统用于获取所述用户的初始位置信息、接收所述定位控制器获取的所述运动信息并依据所述运动信息及初始位置信息计算所述当前位置信息，以及依据所述当前位置信息并产生相应的控制指令控制所述摄像装置相对用户做伸缩运动及/或至少部分转动以跟随所述用户。

4.如权利要求3所述的智能跟拍系统，其特征在于：所述运动传感器还包括磁力计，所述控制系统用于依据所述加速计输出的加速度信息、所述陀螺仪输出的角速度信息计算所述用户相较于所述初始位置的移动方向及移动距离，所述控制系统还用于依据所述磁力计输出的地磁信息校正所述移动方向以及依据所述校正后的移动方向、所述移动距离及所述初始位置信息计算所述当前位置信息。

5.如权利要求1所述的智能跟拍系统，其特征在于：所述定位控制器还包括第一蓝牙模块，所述控制系统包括处理器及第二蓝牙模块，所述定位控制器通过所述第一蓝牙模块将所述运动信息与当前位置信息中的至少一个发送至所述第二蓝牙模块，所述处理器通过所述第二蓝牙模块接收所述运动信息与当前位置信息中的至少一个，并产生相应的控制指令控制所述摄像装置相对用户做伸缩运动及/或至少部分转动以跟随所述用户。

6.如权利要求1所述的智能跟拍系统，其特征在于：所述智能跟拍系统还包括显示器，所述处理器还用于控制将所述至少两个摄像装置拍摄的图像通过所述显示器进行显示。

7.一种智能跟拍控制方法，其特征在于：

获取用户的运动信息与当前位置信息中的至少一个；

依据所述运动信息与当前位置信息中的至少一个产生相应的控制指令控制至少两个不同位置的摄像装置相对用户做伸缩运动及/或至少部分转动以跟随所述用户。

8.如权利要求7所述的智能跟拍控制方法，其特征在于：

获取用户的运动信息与当前位置信息中的至少一个的步骤包括：获取所述用户的初始位置信息、感测所述运动信息并依据所述运动信息及初始位置信息计算所述当前位置信息，

依据所述运动信息与当前位置信息中的至少一个产生相应的控制指令控制至少两个不同位置的摄像装置相对用户做伸缩运动及/或至少部分转动以跟随所述用户的步骤包括：依据所述当前位置信息产生相应的控制指令控制至少两个不同位置的摄像装置相对用户做伸缩运动及/或至少部分转动以跟随所述用户。

9.如权利要求8所述的智能跟拍控制方法，其特征在于：所述运动信息包括加速度信息与角速度信息。

10.如权利要求9所述的智能跟拍控制方法，其特征在于：所述运动信息还包括地磁信息，获取所述用户的初始位置信息、感测所述运动信息并依据所述运动信息及初始位置信息计算所述当前位置信息的步骤包括：

获取所述加速度信息、所述角速度信息并依据所述加速度信息、所述角速度信息计算所述用户相较于所述初始位置的移动方向及移动距离；及

依据所述磁力计输出的地磁信息校正所述移动方向以及依据所述校正后的移动方向、所述移动距离及所述初始位置信息计算所述当前位置信息。