CN108965717A - 环目摄像机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种环目摄像机，包括：基座模块；设置在所述基座模块上方的智能追踪器，所述智能追踪器包括：摄像机和对摄像机进行控制的控制器；设置在所述基座模块下方的基座驱动器，与所述基座模块可拆卸连接；其中，所述基座模块与所述智能追踪器为可拆卸连接，且在连接时通过滑环连接；所述控制器用于控制所述摄像机沿水平方向转动360度，并且竖直方向转动，拼接绘制摄像机视野范围内的画面，生成无缝全景图，并且点击全景图上的点，实现画面快速转动到该位置。本申请可以实现环目摄像机提供360度全方位动态视图监控和移动追踪的功能。

Description

环目摄像机

技术领域

本申请涉及监控技术领域，尤其涉及一种环目摄像机。

背景技术

随着科学技术的进步，许多建筑物都已经实现了点对点连接到设备网络，比如，摄像机提供对建筑物周边环境以及对室内环境的监控；建筑物内安装烟雾探测器可实现对火灾情况的监控。虽然摄像机、智能探测器等网络设备可实现监控、安防的目的，但这些设备基本都是固定不动的。

传统的摄像机提供的都是简单的鸟瞰图或静态广角视图，有一些摄像机可实现对物体的活动轨迹的跟踪。但是，一旦人或物体受到障碍物阻挡落在监控盲区内，活动轨迹便不再受到监控。

发明内容

为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种环目摄像机。

根据本申请实施例的第一方面，提供一种环目摄像机，包括：

基座模块；

设置在所述基座模块上方的智能追踪器，所述智能追踪器包括：摄像机和对摄像机进行控制的控制器；

设置在所述基座模块下方的基座驱动器，与所述基座模块可拆卸连接；

其中，所述基座模块与所述智能追踪器为可拆卸连接，且在连接时通过滑环连接；

所述控制器用于控制所述摄像机沿水平方向转动360度，并且竖直方向转动，拼接绘制摄像机视野范围内的画面，生成无缝全景图，并且点击全景图上的点，实现画面快速转动到该位置。

可选的，该环目摄像机，还包括：

可伸缩基座，所述可伸缩基座设置在所述智能追踪器与所述基座模块(1)之间，或者，设置在所述基座模块与所述基座驱动器之间。

可选的，所述智能追踪器还包括：

指南针，与所述控制器连接，用于标识方向信息，便于摄像机确认指定方位，在设备移动、转动后依然保证设备确定方向，帮助摄像机快速定位所述全景图上的标记点。

可选的，所述控制器还用于：

对摄像机采集的视频图像进行翻转，使得图像的竖向高度大于横向高度。

可选的，所述智能追踪器还包括：

设置在所述摄像机背部的人体感应模块，与所述控制器连接，用于感应摄像机盲区发生的人体和/或物体活动；

所述控制器还用于控制所述摄像机快速转动到所述发生的人体和/或物体活动的方位。

可选的，所述智能追踪器还包括：

麦克风阵列，与所述控制器连接。

可选的，所述控制器还用于：

移动跟踪和听声辨位，以定位移动频繁的位置，并将所述位置标记在全景图中，以及通过客户端显示。

可选的，所述智能追踪器还包括：

红外模块，所述红外模块集成红外码库，用于红外遥控控制家电。

可选的，所述控制器还用于：定时巡航以确定移动位置，并进行热区标记；

所述热区标记是在全景图上根据移动位置的出现频率，采用不同颜色进行标记。

可选的，所述控制器还用于：控制所述摄像机识别门窗，并在定时巡航结束后停留在门窗的位置。

本申请的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

由于设置在基座模块上方的智能追踪器是通过滑环与基座模块连接的，因此，可以实现智能追踪器360度全方位转动。又因为智能追踪器包括摄像机以及对摄像机进行控制的控制器，所以控制器可以控制摄像机360度全方位转动，从而获取周围任意方位的视图画面，然后拼接绘制摄像机视野范围内的画面，生成无缝全景图，并且点击全景图上的点，实现画面快速转动到该位置，如此便为用户提供了一种动态全方位视图。同时，在基座模块下方可拆卸的设置有基座驱动器，基座驱动器可以移动，以使基座模块以及基座模块上方的智能追踪器移动，即便人或物体受到障碍物阻挡落在监控盲区内，基座驱动器也可以移动到相应位置，人或物体的活动轨迹依然会受到摄像机的监控。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种环目摄像机的结构示意图。

图2是根据另一示例性实施例示出的一种环目摄像机的结构示意图。

图3是根据另一示例性实施例示出的一种环目摄像机中智能追踪器的结构示意图。

图4是根据一示例性实施例示出的一种环目摄像机内部组件连接关系示意图。

附图标记：基座模块-1；智能追踪器-2；基座驱动器-3；可伸缩基座-4；摄像机-201；指南针-202；人体感应模块-203；麦克风阵列-204；红外模块-205；扬声器-401；麦克风-402；编码器/解码器-403；控制器-404；环境传感器-405；运动传感器-406；其他传感器-408；显示/用户界面-409；第一电源-410；处理器-411；存储器-412；网络单元-413；稳压器/电压转换器-414；第二电源-415；天线-416。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置的例子。

图1是根据一示例性实施例示出的一种环目摄像机的结构示意图。

如图1所示，本实施例提供的环目摄像机包括：

基座模块1；

设置在所述基座模块上方的智能追踪器2，所述智能追踪器包括：摄像机201和对摄像机进行控制的控制器；

设置在所述基座模块下方的基座驱动器3，与所述基座模块可拆卸连接；

其中，所述基座模块1与所述智能追踪器3为可拆卸连接，且在连接时通过滑环连接；

所述控制器用于控制所述摄像机沿水平方向转动360度，并且竖直方向转动，拼接绘制摄像机视野范围内的画面，生成无缝全景图，并且点击全景图上的点，实现画面快速转动到该位置。

比如，基座模块中可以包括与智能追踪器通信的通信单元，基座模块与智能追踪器之间的接线采用滑环接线方式进行连接，可以在保证基座模块与智能追踪器之间电连接前提下，使得智能追踪器可以360度无死角转动。

比如，基座驱动器是一种电气或机械装置，基座驱动器可以与基座模块电连接和无线通信连接，便于基座驱动器驱动基座模块或智能追踪器从一个位置移动到另外一个位置。

比如，摄像机中可以集成移动追踪算法，控制器控制摄像机无死角，任意角度的追踪物体，并跟随移动。

基座驱动器可以包括一个或多个齿轮、轮子、链条和板垫以便于转动。

本实施例中，由于设置在基座模块上方的智能追踪器是通过滑环与基座模块连接的，因此，可以实现智能追踪器360度全方位转动。又因为智能追踪器包括摄像机以及对摄像机进行控制的控制器，所以控制器可以控制摄像机360度全方位转动，从而获取周围任意方位的视图画面，然后拼接绘制摄像机视野范围内的画面，生成无缝全景图，并且点击全景图上的点，实现画面快速转动到该位置，如此便为用户提供了一种动态全方位视图。同时，在基座模块下方可拆卸的设置有基座驱动器，基座驱动器可以移动，以使基座模块以及基座模块上方的智能追踪器移动，即便人或物体受到障碍物阻挡落在监控盲区内，基座驱动器也可以移动到相应位置，人或物体的活动轨迹依然会受到摄像机的监控。

图2是根据另一示例性实施例示出的一种环目摄像机的结构示意图。

如图2所示，本实施例提供的环目摄像机包括：

基座模块1；

设置在所述基座模块上方的智能追踪器2，所述智能追踪器包括：摄像机201和对摄像机进行控制的控制器；

设置在所述基座模块下方的基座驱动器3，与所述基座模块可拆卸连接；

其中，所述基座模块1与所述智能追踪器3为可拆卸连接，且在连接时通过滑环连接；

所述控制器用于控制所述摄像机沿水平方向转动360度，并且竖直方向转动，拼接绘制摄像机视野范围内的画面，生成无缝全景图，并且点击全景图上的点，实现画面快速转动到该位置。

进一步的，本实施例，还包括：

可伸缩基座4，所述可伸缩基座4设置在所述智能追踪器2与所述基座模块1之间，或者，设置在所述基座模块1与所述基座驱动器3之间。

进一步的，参见图3，所述智能追踪器还包括：

指南针202，与所述控制器连接，用于标识方向信息，便于摄像机确认指定方位，在所述摄像机移动、转动后依然保证摄像机确定方向，并帮助摄像机快速定位所述全景图上的标记点。

进一步的，所述控制器还用于：

对摄像机采集的视频图像进行翻转，使得图像的竖向高度大于横向高度。

进一步的，参见图3，所述智能追踪器还包括：

设置在所述摄像机背部的人体感应模块203，与所述控制器连接，用于感应摄像机盲区发生的人体和/或物体活动；

所述控制器还用于控制所述摄像机快速转动到所述发生的人体和/或物体活动的方位。

进一步的，参见图3，所述智能追踪器还包括：

麦克风阵列204，与所述控制器连接。

进一步的，所述控制器还用于：

移动跟踪和听声辨位，以定位移动频繁的位置，并将所述位置标记在全景图中，以及通过客户端显示。

进一步的，参见图3，所述智能追踪器还包括：

红外模块205，所述红外模块集成红外码库，用于红外遥控控制家电。

进一步的，所述控制器还用于：定时巡航以确定移动位置，并进行热区标记；

所述热区标记是在全景图上根据移动位置的出现频率，采用不同颜色进行标记。

进一步的，所述控制器还用于：控制所述摄像机识别门窗，并在定时巡航结束后停留在门窗的位置。

其中，摄像机可以集成移动追踪算法和听声辨位算法，当周围发出声音时，摄像机可以快速地判断方向，并在控制器的控制下转动到相应位置。

可伸缩基座4是电子调节的可伸缩基座，与控制器连接，控制器可以包括处理器和存储器，处理器基于摄像机、麦克风阵列等传感器采集的信息以及存储器中存储的信息发布调节指令以调节可伸缩基座。比如，存储器中预先存储一些窗外声音信息(比如，玻璃破碎的声音)以及对应的使可伸缩基座升高的指令；当麦克风阵列识别到窗外玻璃破碎的声音时，处理器便相应的发出使可伸缩基座升高的指令。另外，用户还可以手动调节可伸缩基座的高度。

指南针202用于标识位置信息，便于摄像机确认方向，无论摄像机如何移动、转动，最后依然保证摄像机确定方向，并帮助摄像机快速定位所述全景图上的标记点。比如，用户在全景图中点击窗户，指南针会帮助摄像机快速定位到窗户的位置，且控制器会控制摄像机快速转动到窗户所在方向，同时，客户端显示的画面也会进一步放大显示窗户的画面。

人体感应模块203设置在摄像机背面，当摄像机盲区内有人或物体活动时，控制器可以控制智能追踪器旋转到相应方向查看。

麦克风阵列204可以包括多个麦克风，具有语音识别的能力，可以结合云端算法识别特殊声音，比如，婴儿哭声、玻璃破碎声音、摔倒的声音、走路声音、开门声音、破门声音、暴力以及开锁声音等。当麦克风阵列识别到这些声音信息时，控制器便会控制可伸缩基座升高或降低，以及控制智能追踪器或基座模块移动到相应位置进行查看。

控制器可以对摄像机采集的视频图像进行翻转，使得图像的竖向高度大于横向高度；更进一步的，智能追踪器中可以包括通讯模块，用于与手机、平板电脑等客户端进行通信，这样，用户可以通过手机应用程序对智能追踪器进行配置，以及查看全景图。

红外模块205中集成红外码库，用户可以通过手机等客户端配置不同的红外信号，用以控制不同品牌、不同类型的家电，实现了在视频画面内对家电设备的控制。

控制器还可以控制摄像机识别门窗，正常情况下，控制器会控制摄像机对准门或窗户的位置；另外，控制器可以控制环目摄像机定时巡航，比如，在控制器中的存储器中预设30分钟的时间间隔，每隔30分钟，控制环目摄像机巡航一次，并在巡航结束后控制环目摄像机停留在门窗的位置。同时，在定时巡航过程中，控制器控制摄像机在绘制的全景图中标记移动位置，并采用热区标记的方法对移动频繁的位置进行标记，即在全景图上根据移动位置的出现频率，采用不同颜色进行标记，移动频率越高的位置，标记颜色越深。

需要说明的是，控制器可以包括处理器和存储器，其中处理器可以但不限于是数字信号处理器(Digital Singnal Processor，DSP)。

本实施例中，不仅可以实现环目摄像机360度全方位监控和移动追踪的功能。进一步地，还通过设置人体感应模块、麦克风阵列等部件优化了环目摄像机的功能，使得环目摄像机更加智能化。

为了更好地理解本申请，下面以不同实施例对环幕摄像机中内部各部件的功能进行描述。

图4是根据一示例性实施例示出的一种环目摄像机内部组件连接关系示意图。

参见图4，扬声器401和麦克风402可用于个人通信或位于智能追踪器附近的个人接收控制命令。扬声器和麦克风可以耦合到编码器/解码器403，还可以通过控制器404耦合到处理器411。处理器可以将从麦克风402捕获得到的音频信息提供给任何电子设备，这样便于通过扬声器401与位于智能追踪器附近的个体进行通信。

环目摄像机中的智能追踪器可以包括多个传感器，以实现对周围环境信息的全面监测。比如，环境传感器405包括温度传感器、环境光传感器、湿度传感器、气压计传感器、空气质量传感器(用于检测空气中的过敏原、气体、污染物、花粉等)、红外传感器、二氧化碳传感器、一氧化碳传感器、压电传感器、气流或空速传感器等。还包括运动传感器406、摄像机201以及其他传感器408(比如，接近传感器、占用传感器)。

智能追踪器还可以包括显示/用户界面409，用于接收用户输入的信息。该显示/用户界面409可以但不限于是电阻式触摸显示器、电容式触摸显示器、投影仪显示器、其他触摸或压力敏感表面。

进一步地，智能追踪器还包括第一电源410，用于为智能追踪器供电；第一电源410可以是一次性电池、可充电电池、电源适配器或任何它们的组合。

参见图4，基座模块包括处理器411和存储器412。处理器可以从存储器中检索并执行指令和数据。处理器可以是单个处理器，也可以是多核处理器或多个处理器。

基座模块通过网络单元413中的网络接口配置到网络，该网络接口是机器接口。以这种方式，基座模块可以是计算机局域网、广域网或内联网的网络的一部分，又或是其他网络(例如因特网)的一部分。网络单元413中的无线控制器可以耦合到处理器411。除此以外，无线控制器还可以进一步耦合到天线416。网络单元413可以集成为系统级封装或芯片上系统设备，也可以集体定义作为具有网络接口和无线控制器的单元。网络接口和无线控制器集成到网络单元413中并且连接到天线416。

需要说明的是，基座模块的任何组件或全部组件可结合使用。网络接口可以包括蜂窝接口，WiFi接口、红外接口、RFID接口、ZigBee接口、蓝牙接口、以太网接口、同轴接口、光接口或者可以用于设备通信的任何通信接口。

基座模块通过第二电源415供电，第二电源415可以是一次性电池、可充电电池、电源适配器或任何它们的组合。

进一步地，基座模块还包括稳压器/电压转换器414，用于为基座模块或基座驱动器提供稳定合适的电压。转换器包括A/D转换器、D/A转换器。基座模块还包括变压器、电压调节器等。其中，上述稳压器/电压转换器414、变压器、电压调节器等可以单独使用，即电耦合到基座模块，还可以集成在基座模块内，并向基座模块、智能追踪器以及基座驱动器提供足够的输入功率(比如，12V直流电)。

可以理解的是，基座模块和基座驱动器可以集成多个电子设备，比如，摄像机、麦克风、扬声器、触摸屏、通信单元、运动传感器、红外传感器、温度传感器、湿度传感器以及电流或功率的绝缘性的其他传感器等，以满足用户的更多需求。

需要说明的是，智能追踪器中的一些传感器组件可以替代的形成到基座模块上，以提供附加或补充的监测。

可以理解的是，智能追踪器包含所有必要的硬件、软件和固件，用以作为独立于基本模块工作的单品。

本实施例中，通过增加其他部件，进一步优化了环目摄像机的功能。

可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。

需要说明的是，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种环目摄像机，其特征在于，包括：

基座模块(1)；

设置在所述基座模块上方的智能追踪器(2)，所述智能追踪器包括：摄像机(201)和对摄像机进行控制的控制器；

设置在所述基座模块下方的基座驱动器(3)，与所述基座模块可拆卸连接；

其中，所述基座模块(1)与所述智能追踪器(3)为可拆卸连接，且在连接时通过滑环连接；

所述控制器用于控制所述摄像机沿水平方向转动360度，并且竖直方向转动，拼接绘制摄像机视野范围内的画面，生成无缝全景图，并且点击全景图上的点，实现画面快速转动到该位置。

2.根据权利要求1所述的环目摄像机，其特征在于，还包括：

可伸缩基座(4)，所述可伸缩基座(4)设置在所述智能追踪器(2)与所述基座模块(1)之间，或者，设置在所述基座模块(1)与所述基座驱动器(3)之间。

3.根据权利要求1所述的环目摄像机，其特征在于，所述智能追踪器还包括：

指南针(202)，与所述控制器连接，用于标识方向信息，便于摄像机确认指定方位，在设备移动、转动后依然保证设备确定方向，帮助摄像机快速定位所述全景图上的标记点。

4.根据权利要求1所述的环目摄像机，其特征在于，所述控制器还用于：

对摄像机采集的视频图像进行翻转，使得图像的竖向高度大于横向高度。

5.根据权利要求1所述的环目摄像机，其特征在于，所述智能追踪器还包括：

设置在所述摄像机背部的人体感应模块(203)，与所述控制器连接，用于感应摄像机盲区发生的人体和/或物体活动；

所述控制器还用于控制所述摄像机快速转动到所述发生的人体和/或物体活动的方位。

6.根据权利要求1所述的环目摄像机，其特征在于，所述智能追踪器还包括：

麦克风阵列(204)，与所述控制器连接。

7.根据权利要求3所述的环目摄像机，其特征在于，所述控制器还用于：

移动跟踪和听声辨位，以定位移动频繁的位置，并将所述位置标记在全景图中，以及通过客户端显示。

8.根据权利要求1所述的环目摄像机，其特征在于，所述智能追踪器还包括：

红外模块(205)，所述红外模块集成红外码库，用于红外遥控控制家电。

9.根据权利要求3所述的环目摄像机，其特征在于，所述控制器还用于：定时巡航以确定移动位置，并进行热区标记；

所述热区标记是在全景图上根据移动位置的出现频率，采用不同颜色进行标记。

10.根据权利要求9所述的环目摄像机，其特征在于，所述控制器还用于：控制所述摄像机识别门窗，并在定时巡航结束后停留在门窗的位置。