JP6162903B2 - 画像処理システム、リモコン撮影モジュール、移動端末および露出情報提示方法 - Google Patents
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Description
前記画像受信ユニットが受信した撮影画面を分析し、前記撮影画面の中の各部分の露出状況を取得する画像分析ユニットと、
前記分析ユニットが取得した前記撮影画面の中の各部分の露出状況に基づいて、前記ビデオ/画像画面の中の各部分の露出状況を評価し、前記撮影画面の各部分が露出オーバーか否かおよび露出オーバーの部分を確定する露出評価ユニットと、
前記露出評価ユニットの評価に基づいて評価結果を提示する露出情報提示ユニットと
を備える。
前記遠隔撮影装置の撮影パラメータを取得するのに用いられる撮影パラメータ取得ユニットと、
前記撮影パラメータ取得ユニットで取得した撮影パラメータおよび前記露出評価ユニットの評価結果に基づいて、適切な露出程度の撮影パラメータを計算して取得するための撮影パラメータ設定ユニットとをさらに備える。
この撮影画面が対応する撮影パラメータについて補正を行い、よって新たに設定した撮影パラメータを取得する。
前記撮影パラメータ設定ユニットが設定した撮影パラメータに応じて対応する制御コマンドを生成するコマンド生成ユニットと、
前記コマンド生成ユニットにより生成した制御コマンドを前記結像装置へ伝送するための送信ユニットとをさらに備える。
前記撮影パラメータ設定ユニットが設定した撮影パラメータのみを含むか、
または、前記撮影パラメータに基づいて生成されるコマンドであって、前記撮影パラメータ設定ユニットが設定した撮影パラメータに応じて撮影を行うように前記遠隔撮影装置を制御するためのコマンドである。
かつ前記撮影画面の各部分が露出オーバーか否かおよび露出オーバーの部分を確定するように、取得された前記撮影画面の中の各部分の露出状況に基づいて、前記ビデオ/画像画面の中の各部分の露出状況を評価し、
かつ前記露出評価ユニットの評価結果に基づいて、前記撮影画面の中の露出オーバーの部分をユーザーに提示する。
または、前記制御コマンドは前記撮影パラメータに基づいて生成され、前記撮影パラメータ設定ユニットが設定した撮影パラメータに応じて撮影を行うように前記遠隔撮影装置を制御するためのコマンドである。
または、前記ディスプレイの中で表示された画面の中の露出オーバーの部分を点滅の方式で強調表示するか、
または、前記ディスプレイの中で表示された画面の中の露出オーバーの部分を特定の色で表示する。
受信した前記撮影画面を表示するステップと、
受信した画像/ビデオについて分析し、前記撮影画面の中の各部分の露出状況を取得するステップと、
前記撮影画面の中の各部分が露出オーバーか否かを確定するために、前記分析ユニットが取得した前記撮影画面の中の各部分の露出状況に基づいて、前記ビデオ/画像画面の中の各部分の露出状況を評価するステップと、
前記撮影画面の中で露出オーバーが存在する場合は、前記撮影画面の中の露出オーバー部分について強調表示を行うステップとを含む。
または、前記露出オーバーの部分を点滅の方式で強調表示するか、
または、前記露出オーバーの部分を特定の色で表示する。
計算により取得された前記撮影パラメータのみを含むか、 または、前記撮影パラメータに基づいて生成されるコマンドであって、計算により取得された前記撮影パラメータに応じて撮影を行うように遠隔撮影装置を制御するコマンドである。
前記撮影パラメータ設定ユニットが設定した撮影パラメータのみを含むか、
または、前記撮影パラメータに基づいて生成されるコマンドであって、前記撮影パラメータ設定ユニットが設定した撮影パラメータに応じて撮影を行うように前記遠隔撮影装置を制御するためのコマンドである。
10 移動端末
11 ディスプレイ
13 第一受信/送信器
12 画像処理システム
121 受信ユニット
122 画像分析ユニット
123 露出評価ユニット
124 露出情報提示ユニット
125 撮影パラメータ取得ユニット
126 撮影パラメータ設定ユニット
127 コマンド生成ユニット
128 送信ユニット
129 表示ユニット
20 遠隔撮影装置
21 キャリア
211 第二受信/送信器
22 画像取得素子
Claims (25)
- 結像装置からの撮影画面を受信する画像受信ユニットと、
前記画像受信ユニットが受信した撮影画面を分析し、前記撮影画面の中の各部分の露出状況を取得する画像分析ユニットと、
前記分析ユニットが取得した前記撮影画面の中の各部分の露出状況に基づいて、ビデオ/画像画面の中の各部分の露出状況を評価し、前記撮影画面の各部分が露出オーバーか否かおよび露出オーバーの部分を確定する露出評価ユニットと、
前記露出評価ユニットの評価に基づいて評価結果を提示する露出情報提示ユニットと、
前記露出評価ユニットの評価結果に基づいて、前記撮影画面に対応する撮影パラメータを補正する撮影パラメータ設定ユニットと、
補正された前記撮影パラメータを表示する表示ユニットと、
を備える画像処理システム。 - 前記結像装置は移動プラットフォームに設置される請求項1に記載の画像処理システム。
- 前記移動プラットフォームは無人航空機であり、前記結像装置はジンバルを介して前記無人航空機に設置される請求項2に記載の画像処理システム。
- 前記撮影パラメータは絞りサイズ、シャッタ速度およびISO感度の中の少なくとも1つを含む請求項1〜3のいずれか一項に記載の画像処理システム。
- 前記撮影パラメータ設定ユニットが補正した撮影パラメータに応じて対応する制御コマンドを生成するコマンド生成ユニットと、
前記コマンド生成ユニットにより生成した制御コマンドを前記結像装置へ伝送するための送信ユニットとをさらに備える請求項1〜4のいずれか一項に記載の画像処理システム。 - 前記制御コマンドは、
前記撮影パラメータ設定ユニットが補正した撮影パラメータのみを含むか、
または、補正された前記撮影パラメータに基づいて生成されるコマンドであって、前記撮影パラメータ設定ユニットが補正した前記撮影パラメータに応じて撮影を行うように前記遠隔撮影装置を制御するためのコマンドである請求項5に記載の画像処理システム。 - 遠隔撮影装置と、前記遠隔撮影装置から伝送してきた撮影画面を受信し表示するのに用いられ、前記遠隔撮影装置が撮影を行うように制御するのに用いられるメインコントローラを含むディスプレイを有する移動端末と、を備えるリモコン撮影モジュールであって、
前記メインコントローラはさらに前記受信した撮影画面に対して分析を行い、前記撮影画面の中の各部分の露出状況を獲得するのに用いられ;
前記撮影画面の各部分が露出オーバーかどうかおよび露出オーバーの部分を確定するように、前記獲得した前記撮影画面の中の各部分の露出状況に対し、前記ビデオ/画像画面の中の各部分の露出状況に対して評価を行い;
露出評価ユニットの評価結果に基づいて、前記撮影画面の中の露出オーバーの部分を提示し;
評価された前記ビデオ/画像画面の中の各部分の露出状況に基づいて、前記撮影画面に対応する撮影パラメータを補正し;
補正された前記撮影パラメータを前記ディスプレイで表示させるリモコン撮影モジュール。 - 前記メインコントローラはさらに前記撮影画面の露出が不足する状況について評価を行う請求項7に記載のリモコン撮影モジュール。
- 補正された前記撮影パラメータは絞りサイズ、シャッタ速度およびISO感度の中の少なくとも1つを含む請求項7又は8に記載のリモコン撮影モジュール。
- 前記移動端末はさらに補正された前記撮影パラメータに基づいて対応する制御コマンドを生成し、生成した制御コマンドを前記遠隔撮影装置へ伝送するのに用いられる請求項7〜9のいずれか一項に記載のリモコン撮影モジュール。
- 前記制御コマンドは、
前記メインコントローラが補正した撮影パラメータのみを含むか、
または、補正された前記撮影パラメータに基づいて生成されるコマンドであって、前記撮影パラメータ設定ユニットが補正した前記撮影パラメータに応じて撮影を行うように前記遠隔撮影装置を制御するためのコマンドである請求項10に記載のリモコン撮影モジュール。 - 前記露出情報提示ユニットは前記ディスプレイで表示された画面の中の露出オーバーの部分を表示する請求項7〜11のいずれか一項に記載のリモコン撮影モジュール。
- 前記ディスプレイの中で表示された画面の中の露出オーバーの部分をゼブラゾーンのような模様で表示するか、
または、前記ディスプレイの中で表示された画面の中の露出オーバーの部分を点滅の方式で強調表示するか、
または、前記ディスプレイの中で表示された画面の中の露出オーバーの部分を特定の色で表示する請求項7〜12のいずれか一項に記載のリモコン撮影モジュール。 - 結像装置から伝送してきた撮影画面を受信するステップと、
受信した前記撮影画面を表示するステップと、
受信した画像/ビデオについて分析を行い、前記撮影画面の中の各部分の露出状況を取得するステップと、
前記撮影画面の中の各部分が露出オーバーか否かを確定するために、分析ユニットが取得した前記撮影画面の中の各部分の露出状況に基づいて、前記ビデオ/画像画面の中の各部分の露出状況を評価するステップと、
前記撮影画面の中で露出オーバーが存在する場合は、前記撮影画面の中の露出オーバー部分について強調表示を行うステップと、
前記評価するステップの評価結果に基づいて、前記撮影画面に対応する撮影パラメータを補正するステップと、
補正された前記撮影パラメータを表示させるステップと、を含む
露出情報提示方法。 - 前記露出オーバーの部分をゼブラゾーンのような模様で表示するか、
または、前記露出オーバーの部分を点滅の方式で強調表示するか、
または、前記露出オーバーの部分を特定の色で表示する請求項14に記載の露出情報提示方法。 - 前記撮影画面の中で露出オーバーが存在しない場合は、カレントの撮影パラメータを採用して撮影を行う請求項14又は15に記載の露出情報提示方法。
- カレント撮影画面の撮影パラメータを取得する請求項14〜16のいずれか一項に記載の露出情報提示方法。
- カレント撮影画面の前記撮影パラメータは絞りサイズ、シャッタ速度およびISO感度の中の少なくとも1つを含む請求項17に記載の露出情報提示方法。
- 補正された前記撮影パラメータに応じて対応する制御コマンドを生成する請求項14〜18のいずれか一項に記載の露出情報提示方法。
- 前記制御コマンドは、
補正された前記撮影パラメータのみを含むか、
または、補正された前記撮影パラメータに基づいて生成されるコマンドであって、補正された前記撮影パラメータに応じて撮影を行うように遠隔撮影装置を制御するためのコマンドである請求項19に記載の露出情報提示方法。 - 前記分析ユニットが取得した前記撮影画面の中の各部分の露出状況に基づいて、前記ビデオ/画像画面の中の各部分の露出状況に対して評価を行い、前記撮影画面の各部分に露出不足があるか否かを確定し、露出不足が存在しない場合は、カレントの撮影パラメータに応じて撮影を行う請求項14に記載の露出情報提示方法。
- 撮影を行うように遠隔撮影装置を制御し、前記遠隔撮影装置から伝送してきた撮影画面を受信し表示するのに用いられる移動端末であって、前記受信した撮影画面について分析を行い、前記撮影画面の中の各部分の露出状況を取得するのに用いられ、前記撮影画面の各部分が露出オーバーか否かおよび露出オーバーの部分を確定するために、取得した前記撮影画面の中の各部分の露出状況に基づいて、ビデオ/画像画面の中の各部分の露出状況を評価し、露出評価ユニットの評価結果に基づいて、前記撮影画面の中の露出オーバーの部分をユーザーに提示するのに用いられ、評価された前記ビデオ/画像画面の中の各部分の露出状況に基づいて、前記撮影画面に対応する撮影パラメータを補正し、補正された前記撮影パラメータを表示させるメインコントローラを備える移動端末。
- 補正された前記撮影パラメータは絞りサイズ、シャッタ速度およびISO感度の中の少なくとも1つを含む請求項22に記載の移動端末。
- 前記メインコントローラはさらに撮影パラメータ設定ユニットが補正した前記撮影パラメータに応じて対応する制御コマンドを生成し、コマンド生成ユニットが生成した制御コマンドを結像装置へ伝送するのに用いられる請求項22又は23に記載の移動端末。
- 前記制御コマンドは、
前記撮影パラメータ設定ユニットが補正した前記撮影パラメータのみを含むか、
または、補正された前記撮影パラメータに基づいて生成されるコマンドであって、前記撮影パラメータ設定ユニットが補正した前記撮影パラメータに応じて撮影を行うように前記遠隔撮影装置を制御するためのコマンドである請求項24に記載の移動端末。
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