JP2017511983A - 画像処理システム、リモコン撮影モジュール、移動端末および露出情報提示方法 - Google Patents

画像処理システム、リモコン撮影モジュール、移動端末および露出情報提示方法 Download PDF

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Abstract

結像装置から生成した撮影画面を受信するのに用いられる画像受信ユニットと、前記画像受信ユニットが受信した撮影画面について分析を行い、前記撮影画面の中の各部分の露出状況を取得するのに用いられる画像分析ユニットと、前記分析ユニットに基づいて前記取得した前記撮影画面の中の各部分の露出状況に対し、前記ビデオ／画像画面の中の各部分の露出状況について評価を行い、前記撮影画面の各部分が露出オーバーか否かおよび露出オーバーの部分を確定するのに用いられる露出評価ユニットと、前記露出評価ユニットの評価に基づいて評価結果を提示するのに用いられる露出情報提示ユニットとを備える画像処理システム。従って、ユーザーは素早く、便利に遠隔撮影装置が撮影した画面の露出状況を把握することができる。本発明はさらに、この画像処理システムを採用したリモコン撮影モジュール、移動端末および露出情報提示方法に関する。

Description

本発明はリモコン撮影分野に関し、より具体的には、画像処理システム、リモコン撮影モジュール、移動端末および露出情報提示方法に関する。
科学技術の発展に伴い、リモコン撮影技術は既に観光撮影、モニタリング、捜索救助および環境監視などのような軍事または民生分野などにおいて幅広く応用されている。
従来のリモコン撮影モジュールは、移動端末を採用して撮影を行うように遠隔撮影装置を制御するのが一般的である。前記遠隔撮影装置は画像取得素子を含み、前記画像取得素子は、撮影しようとするシーン／物体の画像を取得するのに用いられる。前記遠隔撮影装置は、画像取得素子が取得した画像を前記移動端末へ伝送する。前記移動端末を介し、ユーザーは撮影しようとするシーン／物体を見ることができる。しかしながら、ユーザーは前記移動端末を介して前記画像の露出状況を見ることができず、露出不足または露出オーバーが存在する状況があれば、撮影した画像の品質に影響するであろう。
これに鑑み、タイムリーに、便利に画像露出状況を見ることができるリモコン撮影端末と、このリモコン撮影端末を有するリモコン撮影モジュールおよび露出情報提示方法を提供する必要がある。
画像処理システムは、結像装置からの撮影画面を受信する画像受信ユニットと、
前記画像受信ユニットが受信した撮影画面を分析し、前記撮影画面の中の各部分の露出状況を取得する画像分析ユニットと、
前記分析ユニットが取得した前記撮影画面の中の各部分の露出状況に基づいて、前記ビデオ／画像画面の中の各部分の露出状況を評価し、前記撮影画面の各部分が露出オーバーか否かおよび露出オーバーの部分を確定する露出評価ユニットと、
前記露出評価ユニットの評価に基づいて評価結果を提示する露出情報提示ユニットと
を備える。
また、前記結像装置は移動プラットフォームに設置される。
また、前記移動プラットフォームは無人航空機であり、前記結像装置はジンバルを介して前記無人航空機に設置される。
また、前記画像処理システムは、
前記遠隔撮影装置の撮影パラメータを取得するのに用いられる撮影パラメータ取得ユニットと、
前記撮影パラメータ取得ユニットで取得した撮影パラメータおよび前記露出評価ユニットの評価結果に基づいて、適切な露出程度の撮影パラメータを計算して取得するための撮影パラメータ設定ユニットとをさらに備える。
また、前記撮影パラメータ設定ユニットは撮影画面の露出状況についての評価結果に基づいて、
この撮影画面が対応する撮影パラメータについて補正を行い、よって新たに設定した撮影パラメータを取得する。
また、前記撮影パラメータ設定ユニットは設定した撮影パラメータを移動端末のディスプレイへ伝送し、前記ディスプレイは前記設定した撮影パラメータをユーザーに表示する。
また、前記撮影パラメータは絞りサイズ、シャッタ速度およびＩＳＯ感度の中の少なくとも１つを含む。
また、前記画像処理システムは、
前記撮影パラメータ設定ユニットが設定した撮影パラメータに応じて対応する制御コマンドを生成するコマンド生成ユニットと、
前記コマンド生成ユニットにより生成した制御コマンドを前記結像装置へ伝送するための送信ユニットとをさらに備える。
また、前記制御コマンドは、
前記撮影パラメータ設定ユニットが設定した撮影パラメータのみを含むか、
または、前記撮影パラメータに基づいて生成されるコマンドであって、前記撮影パラメータ設定ユニットが設定した撮影パラメータに応じて撮影を行うように前記遠隔撮影装置を制御するためのコマンドである。
リモコン撮影モジュールは、遠隔撮影装置と、ディスプレイを有する移動端末とを備える。前記移動端末は前記遠隔撮影装置から伝送してきた撮影画面を受信しかつ表示するのに用いられ、前記移動端末は前記遠隔撮影装置が撮影を行うように制御するのに用いられるメインコントローラを含む。前記メインコントローラはさらに前記受信した撮影画面を分析し、前記撮影画面の中の各部分の露出状況を取得するのに用いられ、
かつ前記撮影画面の各部分が露出オーバーか否かおよび露出オーバーの部分を確定するように、取得された前記撮影画面の中の各部分の露出状況に基づいて、前記ビデオ／画像画面の中の各部分の露出状況を評価し、
かつ前記露出評価ユニットの評価結果に基づいて、前記撮影画面の中の露出オーバーの部分をユーザーに提示する。
また、前記メインコントローラはさらに前記撮影画面の露出が不足する状況について評価を行う。
また、前記メインコントローラはさらに前記遠隔撮影装置の撮影パラメータを取得するのに用いられ、取得した撮影パラメータおよび前記露出評価ユニットの評価結果に基づいて、前記ディスプレイが表示した画面に適切な露出程度を取得させるための撮影パラメータを計算して取得する。
また、前記メインコントローラは撮影画面の露出状況についての評価結果に基づいて、この撮影画面が対応する撮影パラメータについて補正を行い、よって新たに設定する撮影パラメータを取得する。
また、前記メインコントローラは設定した撮影パラメータを前記移動端末のディスプレイへ伝送し、前記ディスプレイは前記設定した撮影パラメータをユーザーに表示する。
また、前記撮影パラメータは絞りサイズ、シャッタ速度およびＩＳＯ感度の中の少なくとも１つを含む。
また、前記移動端末はさらに設定した撮影パラメータに基づいて対応する制御コマンドを生成するのに用いられ、生成した制御コマンドを前記遠隔撮影装置へ伝送するのに用いられる。
また、前記制御コマンドは前記メインコントローラが設定した撮影パラメータのみを含むか、
または、前記制御コマンドは前記撮影パラメータに基づいて生成され、前記撮影パラメータ設定ユニットが設定した撮影パラメータに応じて撮影を行うように前記遠隔撮影装置を制御するためのコマンドである。
また、前記露出情報提示ユニットは前記ディスプレイで表示された画面の中の露出オーバーの部分を表示する。
また、前記ディスプレイの中で表示された画面の中の露出オーバーの部分をゼブラゾーンのような模様で表示するか、
または、前記ディスプレイの中で表示された画面の中の露出オーバーの部分を点滅の方式で強調表示するか、
または、前記ディスプレイの中で表示された画面の中の露出オーバーの部分を特定の色で表示する。
露出情報提示方法は、結像装置から伝送してきた撮影画面を受信するステップと、
受信した前記撮影画面を表示するステップと、
受信した画像／ビデオについて分析し、前記撮影画面の中の各部分の露出状況を取得するステップと、
前記撮影画面の中の各部分が露出オーバーか否かを確定するために、前記分析ユニットが取得した前記撮影画面の中の各部分の露出状況に基づいて、前記ビデオ／画像画面の中の各部分の露出状況を評価するステップと、
前記撮影画面の中で露出オーバーが存在する場合は、前記撮影画面の中の露出オーバー部分について強調表示を行うステップとを含む。
また、前記露出オーバーの部分をゼブラゾーンのような模様で表示するか、
または、前記露出オーバーの部分を点滅の方式で強調表示するか、
または、前記露出オーバーの部分を特定の色で表示する。
また、前記撮影画面の中で露出オーバーが存在しない場合は、カレントの撮影パラメータを採用して撮影を行う。
また、カレント撮影画面の撮影パラメータを取得する。
また、前記撮影パラメータは絞りサイズ、シャッタ速度およびＩＳＯ感度の中の少なくとも１つを含む。
また、取得した撮影パラメータおよび前記撮影画面についての評価結果に基づいて、画面に適切な露出程度を取得させるための撮影パラメータを計算して取得する。
また、新たに設定した撮影パラメータを取得するために、撮影画面の露出状況の評価結果に基づいて、この撮影画面が対応する撮影パラメータについて補正を行う。
また、計算により取得された前記撮影パラメータに応じて対応する制御コマンドを生成する。
また、前記制御コマンドは、
計算により取得された前記撮影パラメータのみを含むか、 または、前記撮影パラメータに基づいて生成されるコマンドであって、計算により取得された前記撮影パラメータに応じて撮影を行うように遠隔撮影装置を制御するコマンドである。
また、前記分析ユニットが取得した前記撮影画面の中の各部分の露出状況に基づいて、前記ビデオ／画像画面の中の各部分の露出状況を評価し、前記撮影画面の各部分に露出不足があるか否かを確定し、露出不足が存在しない場合は、カレントの撮影パラメータに応じて撮影を行う。
移動端末は、撮影を行うように遠隔撮影装置を制御し、前記遠隔撮影装置から伝送してきた撮影画面を受信しかつ表示するのに用いられる。前記移動端末は、前記受信した撮影画面を分析し、前記撮影画面の中の各部分の露出状況を取得するのに用いられ、かつ前記撮影画面の各部分が露出オーバーか否かおよび露出オーバーの部分を確定するために、前記取得した前記撮影画面の中の各部分の露出状況に基づいて、前記ビデオ／画像画面の中の各部分の露出状況を評価し、かつ前記露出評価ユニットの評価結果に基づいて、前記撮影画面の中の露出オーバーの部分をユーザーに提示するのに用いられるメインコントローラを備える。
また、前記メインコントローラはさらに前記遠隔撮影装置の撮影パラメータを取得し、前記撮影パラメータ取得ユニットが取得した撮影パラメータおよび前記露出評価ユニットの評価結果に基づいて、適切な露出程度の撮影パラメータを計算して取得するのに用いられる。
また、新たに設定した撮影パラメータを取得するために、前記メインコントローラは撮影画面の露出状況の評価結果に基づいて、この撮影画面が対応する撮影パラメータについて補正を行う。
また、前記メインコントローラは設定した撮影パラメータを移動端末のディスプレイへ伝送し、前記ディスプレイは前記設定した撮影パラメータをユーザーに表示する。
また、前記撮影パラメータは絞りサイズ、シャッタ速度およびＩＳＯ感度の中の少なくとも１つを含む。
また、前記メインコントローラはさらに前記撮影パラメータ設定ユニットが設定した撮影パラメータに応じて対応する制御コマンドを生成し、前記コマンド生成ユニットが生成した制御コマンドを前記結像装置へ伝送する。
また、前記制御コマンドは、
前記撮影パラメータ設定ユニットが設定した撮影パラメータのみを含むか、
または、前記撮影パラメータに基づいて生成されるコマンドであって、前記撮影パラメータ設定ユニットが設定した撮影パラメータに応じて撮影を行うように前記遠隔撮影装置を制御するためのコマンドである。
従来技術に対し、前記画像処理システム、リモコン撮影モジュール、移動端末および露出情報提示方法は、前記移動端末の中で遠隔撮影装置から伝送してきた画像／ビデオ画面の露出オーバーの部分を表示することにより、急速に、便利にリアルタイムに前記遠隔撮影装置が撮影した画像／ビデオ画面の露出状況を把握することができ、よってユーザーの要求に合った画像／ビデオを撮影して利用することができる。
本発明の実施形態のリモコン撮影モジュールの模式図である。 本発明の実施形態の画像処理システムの模式図である。 本発明の実施形態の露出情報提示方法のフローチャートである。 本発明の別の実施形態の露出情報提示方法のフローチャートである。
以下では具体的な実施形態を上記図面に合わせて本発明をさらに説明する。
図１を参照すると、本発明の実施形態のリモコン撮影モジュール１００は、移動端末１０および遠隔撮影装置２０を備える。前記移動端末１０は撮影を行うように前記遠隔撮影装置２０を制御する。前記遠隔撮影装置２０は撮影した画像／ビデオおよび撮影パラメータを前記移動端末１０へ伝送する。
一部の実施形態において、前記遠隔撮影装置２０が異なる環境、場合および／または位置で撮影を行うように、前記移動端末１０はさらに前記遠隔撮影装置２０の運動を制御する。
前記移動端末１０はディスプレイ１１を有する電子装置であり、前記ディスプレイ１１は前記遠隔撮影装置２０から伝送されてきた画像／ビデオを表示するのに用いることができる。具体的には、前記移動端末１０は携帯電話、タブレットＰＣ、ノートパソコン、デスクトップコンピュータなどを有するものであってもよい。
前記移動端末１０は、前記遠隔撮影装置２０から画像／ビデオおよび撮影パラメータを受信するための第一受信／送信器１３を含む。
図２を併せて参照すると、前記移動端末１０は、画像処理システム１２を採用して受信した画像／ビデオについて処理を行う。前記画像処理システム１２は、受信ユニット１２１、画像分析ユニット１２２、露出評価ユニット１２３、露出情報提示ユニット１２４、撮影パラメータ取得ユニット１２５、撮影パラメータ設定ユニット１２６、コマンド生成ユニット１２７、および送信ユニット１２８および表示ユニット１２９を備える。
前記受信ユニット１２１は、前記遠隔撮影装置２０から伝送してきた画像／ビデオおよび撮影パラメータを受信するのに用いられる。前記受信ユニット１２１は、有線および／または無線の方式を採用して前記遠隔撮影装置２０から伝送してきた画像／ビデオおよび撮影パラメータを受信することができる。
前記画像分析ユニット１２２は、前記受信ユニット１２１から受信した画像／ビデオについて分析を行い、前記画像／ビデオ画面の中の各部分の露出状況を取得するのに用いられる。
前記露出評価ユニット１２３は、前記画像分析ユニット１２２に基づいて前記取得した前記画像／ビデオ画面の中の各部分の露出状況に対し、前記ビデオ／画像画面の中の各部分の露出状況について評価を行い、よって前記画像／ビデオ画面の各部分が露出オーバーか否かおよび露出オーバーの部分を確定する。さらに、他の実施形態において、前記露出評価ユニット１２３はさらに前記画像／ビデオの露出不足の状況について評価を行う。
前記露出情報提示ユニット１２４は、前記露出評価ユニット１２３の評価結果に基づいて、前記画像／ビデオ画面の中の露出オーバーの部分をユーザーに提示するのに用いられる。具体的には、前記露出情報提示ユニット１２４は、前記ディスプレイ１１で表示した画面の中の露出オーバーの部分を表示する。本実施形態において、前記ディスプレイ１１の中で表示された画面の中の露出オーバーの部分をゼブラゾーンのような模様で表示する。任意に、前記ディスプレイ１１の中で表示された画面の中の露出オーバーの部分を点滅の方式で強調表示し、または、前記ディスプレイ１１の中で表示された画面の中の露出オーバーの部分を特定の色で表示する。
前記撮影パラメータ取得ユニット１２５は、前記遠隔撮影装置２０の撮影パラメータを取得するのに用いられ、前記撮影パラメータは絞りサイズ、シャッタ速度およびＩＳＯ感度を含むが、それに限定されない。
前記撮影パラメータ設定ユニット１２６は、前記撮影パラメータ取得ユニット１２５が取得した撮影パラメータおよび前記露出評価ユニット１２３の評価結果に基づいて、前記ディスプレイ１１で表示された画面に適切な露出程度を取得させるための撮影パラメータを計算して取得する。本実施形態において、前記撮影パラメータ設定ユニット１２６は少なくとも絞りサイズ、シャッタ速度およびＩＳＯ感度のうちの少なくとも１つのパラメータを設定する。
具体的には、新たに設定した撮影パラメータを取得するために、前記撮影パラメータ設定ユニット１２６は画像／ビデオ画面の露出状況の評価結果に基づいて、この画像／ビデオ画面が対応する撮影パラメータについて補正を行う。例えば、画像／ビデオ画面の露出オーバーがあれば、適切にシャッタ速度を上昇させ、絞りおよび／またはＩＳＯ感度を低下させ、前記画像／ビデオ画面に露出が不足であれば、適切にシャッタ速度を低下させ、絞りおよび／またはＩＳＯ感度を高める。
前記撮影パラメータ設定ユニット１２６が設定した撮影パラメータは前記表示ユニット１２９へ伝送することができ、前記表示ユニット１２９は設定した撮影パラメータをユーザーに表示し、ユーザーが前記撮影パラメータに基づいて手動で前記遠隔撮影装置２０を操作して撮影を行うことができるようにする。
前記コマンド生成ユニット１２７は、前記撮影パラメータ設定ユニット１２６が設定した撮影パラメータに基づいて対応する制御コマンドを生成するのに用いられる。前記制御コマンドは前記撮影パラメータ設定ユニット１２６が設定した撮影パラメータのみを含むことができ、さらに前記撮影パラメータに基づいて生成され、前記撮影パラメータ設定ユニット１２６が設定した撮影パラメータに応じて撮影を行うように前記遠隔撮影装置２０を制御するためのコマンドであってもよい。前記制御コマンドは前記撮影パラメータ設定ユニット１２６が設定した撮影パラメータのみを含む場合は、前記遠隔撮影装置２０は前記撮影パラメータ設定ユニット１２６が設定した撮影パラメータに基づいて自主的に前記撮影パラメータに応じて撮影を行うことができる。
前記送信ユニット１２８は、前記コマンド生成ユニット１２７により生成した制御コマンドを前記遠隔撮影装置２０へ伝送する。前記送信ユニット１２８は有線および／無線の方式を採用して前記制御コマンドを前記遠隔撮影装置２０へ伝送する。前記送信ユニット１２８と前記受信ユニット１２１とのいずれも可能な機能は前記第一受信／送信器１３を介して実現することができると理解されるであろう。さらに、前記遠隔撮影装置２０の運動を制御するコマンドは同じく前記送信ユニット１２８を介して前記遠隔撮影装置２０へ送信される。
前記表示ユニット１２９は、前記移動端末１０が受信した前記画像／ビデオをユーザーに表示し、かつ前記画像／ビデオ画面の中の露出オーバーの部分をユーザーに表示し、かつ前記画像／ビデオ画面の中の撮影パラメータおよび新たに設定した撮影パラメータをユーザーに表示するのに用いられる。前記表示ユニット１２９の機能は前記ディスプレイ１１を介して実現することができると理解されるであろう。
前記遠隔撮影装置２０は、キャリア２１および前記キャリア２１上に設置される画像取得素子２２を備える。
前記キャリア２１は、前記画像取得素子２２を担持するのに用いられる。具体的には、前記キャリア２１は静止してもよいが、運動するものであってもよい。例えば、静的キャリア２１は、建築物（例えば道標、ビルボード、垂直柱、横棒、壁など）または自然物（例えば大木、山石など）とすることができ、運動するキャリア２１は、車両、船、航空機、人や動物などとすることができる。本実施形態において、前記キャリア２１は移動可能なプラットフォームであり、具体的には、前記キャリアは無人航空機（Ｕｎｍａｎｎｅｄ Ａｅｒｉａｌ Ｖｅｈｉｃｌｅ：ＵＡＶ）である。前記無人航空機は、回転翼航空機（例えば、ヘリコプター、回転翼飛行機）、固定翼および回転翼を有する航空機、または固定翼も回転翼も有さない航空機（例えば、飛行船または熱気球）とすることができる。
前記キャリア２１は第二受信／送信器２１１を含み、前記遠隔撮影装置２０と前記移動端末１０との間で情報を伝送するために、前記第二受信／送信器２１１は第一受信／送信器１３との間に通信を確立することができる。本実施形態において、前記第二受信／送信器２１１は同時に情報送信および受信機能を備える。
前記第二受信／送信器２１１は、前記第一受信／送信器１３との間にケーブル、光ファイバなど有線の方式を採用して相互に通信を実現することができ、さらにローカルエリアネットワーク、ワイドエリアネットワーク、赤外線、無線機、Ｗｉ−Ｆｉ、２Ｇネットワーク、３Ｇネットワーク、４Ｇネットワーク、５Ｇネットワーク、ピアツーピア（Ｐ２Ｐ）ネットワーク、電気通信ネットワーク、クラウドネットワークなどの無線方式を採用して相互に通信を実現することもできる。任意に、無線通信の中で、信号タワー、衛星、または移動基地局などのような中継局を使用することができる。無線通信は短距離または非短距離とすることができる。
前記画像取得素子２２は、撮影しようとするシーン／物体の画像を取得しかつ取得した画像／ビデオを前記第二受信／送信器２１１へ伝送するのに用いられる。本実施形態において、前記画像取得素子２２は、リアルタイム方式として取得した画像／ビデオを前記第二受信／送信器２１１へ伝送することができる。
本実施形態において、前記画像取得素子２２はデジタルカメラとし、具体的には、前記画像取得素子２２は、ＣＣＤ（電荷結合素子（Ｃｈａｒｇｅ−ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ））型またはＣＭＯＳ（相補型金属酸化膜半導体（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ））型デジタルカメラである。
前記第二受信／送信器２１１はさらに前記画像取得素子２２上に直接集積することができると理解されるであろう。
図３を参照すると、それは本発明の実施形態の露出情報提示方法のフローチャートである。前記露出情報提示方法を前記移動端末１０で実行することができる。前記露出情報提示方法は以下のステップを含む。
Ｓ０１、遠隔撮影装置から伝送してきた画像／ビデオを受信する。このステップは有線および／または無線の通信の方式を採用して完成することができる。
Ｓ０２、受信した前記画像／ビデオ画面を表示する。
Ｓ０３、受信した画像／ビデオについて分析を行い、前記画像／ビデオ画面の中の各部分の露出状況を取得する。
Ｓ０４、前記分析ユニットで取得した前記画像／ビデオ画面の中の各部分の露出状況に基づいて、前記ビデオ／画像画面の中の各部分の露出状況について評価を行い、よって前記画像／ビデオ画面の各部分に露出オーバーか否かおよび露出オーバーの部分を確定する。
Ｓ０５、前記画像／ビデオ画面の中で露出オーバーが存在する場合は、前記画像／ビデオ画面の露出オーバー部分について強調表示を行う。具体的には、前記露出オーバーの部分をゼブラゾーンのような模様で表示し、前記露出オーバーの部分を点滅の方式で強調表示し、または、前記露出オーバーの部分を特定の色で表示する。
Ｓ０６、前記画像／ビデオ画面の中で露出オーバーが存在しない場合は、カレントの撮影パラメータを採用して撮影を行う。
図４を参照すると、それは本発明の実施形態の露出情報提示方法のフローチャートである。前記露出情報提示方法は前記移動端末１０で実行されることができる。前記露出情報提示方法は以下のステップを含む。
Ｓ０１、遠隔撮影装置から伝送してきた画像／ビデオを受信する。このステップは有線および／または無線の通信の方式を採用して完成することができる。
Ｓ０２、受信した前記画像／ビデオ画面を表示する。
Ｓ０３、受信した画像／ビデオについて分析を行い、前記画像／ビデオ画面の中の各部分の露出状況を取得する。
Ｓ０４、前記分析ユニットで取得した前記画像／ビデオ画面の中の各部分の露出状況に基づいて、前記ビデオ／画像画面の中の各部分の露出状況について評価を行い、よって前記画像／ビデオ画面の各部分に露出オーバーまたは露出不足があるか否かを確定し、前記画像／ビデオ画面の中の露出オーバーの部分を確定する。
Ｓ０５、前記画像／ビデオ画面の中で露出オーバーが存在する場合は、前記画像／ビデオ画面の露出オーバー部分について強調表示を行う。具体的には、前記露出オーバーの部分をゼブラゾーンのような模様で表示し、前記露出オーバーの部分を点滅の方式で強調表示し、または、前記露出オーバーの部分を特定の色で表示する。
Ｓ０６、カレント画像／ビデオ画面の撮影パラメータを取得する。前記撮影パラメータは絞りサイズ、シャッタ速度およびＩＳＯ感度を含むが、それに限定されない。
Ｓ０７、取得した撮影パラメータおよび前記画像／ビデオ画面についての評価結果に基づいて、画面に適切な露出程度を取得させる撮影パラメータを計算して取得する。本実施形態において、計算して取得された前記撮影パラメータは少なくとも絞りサイズ、シャッタ速度およびＩＳＯ感度のうちの１つのパラメータを含む。
具体的には、新たに設定した撮影パラメータを取得するために、この画像／ビデオ画面が対応する撮影パラメータについて補正を行う。例えば、画像／ビデオ画面の露出オーバーがあれば、適切にシャッタ速度を上昇させ、絞りおよび／またはＩＳＯ感度を低下させ、前記画像／ビデオ画面に露出が不足であれば、適切にシャッタ速度を低下させ、絞りおよび／またはＩＳＯ感度を高める。
Ｓ０８、計算により取得された前記撮影パラメータに基づいて対応する制御コマンドを生成する。前記制御コマンドは計算により取得された前記撮影パラメータのみを含むことができ、さらに前記撮影パラメータに基づいて生成され、計算により取得された前記撮影パラメータに応じて撮影を行うように遠隔撮影装置を制御するためのコマンドであってもよい。前記制御コマンドが計算により取得された前記撮影パラメータのみを含む場合は、前記遠隔撮影装置は計算により取得された前記撮影パラメータに基づいて自主的に前記撮影パラメータに応じて撮影を行うことができる。
Ｓ０９、生成した制御コマンドを前記遠隔撮影装置へ伝送する。このステップの中で、有線および／無線の方式を採用して前記制御コマンドを前記遠隔撮影装置へ伝送する。
Ｓ１０、ステップＳ０４において前記画像／ビデオ画面の中で露出オーバーまたは露出不足が存在しないと判断した場合は、カレントの撮影パラメータを採用して撮影を行う。
前記画像処理システム、リモコン撮影モジュール、移動端末および露出情報提示方法は前記移動端末１０の中で遠隔撮影装置から伝送してきた画像／ビデオ画面の露出オーバーの部分を表示させることによって、急速、便利にリアルタイムに前記遠隔撮影装置が撮影した画像／ビデオ画面の露出状況を把握することができ、よってユーザーの要求に合った画像／ビデオを撮影して利用し、さらに、前記移動端末１０は画像／ビデオ画面の露出状況についての評価に基づいて撮影パラメータを設定することは、システムの操作利便性を強化することができ、特に撮影経験がない利用者にとって、よりインテリジェントで便利である。
当業者は、本発明の技術的効果を逸脱しない限り、本発明の趣旨の範囲内で本発明の設計のためにその他の変更などを行うことができる。本発明の趣旨に基づいて実施したこれらの変更のいずれも、本発明が請求する保護の範囲内に含まれるべきである。
１００ リモコン撮影モジュール
１０ 移動端末
１１ ディスプレイ
１３ 第一受信／送信器
１２ 画像処理システム
１２１ 受信ユニット
１２２ 画像分析ユニット
１２３ 露出評価ユニット
１２４ 露出情報提示ユニット
１２５ 撮影パラメータ取得ユニット
１２６ 撮影パラメータ設定ユニット
１２７ コマンド生成ユニット
１２８ 送信ユニット
１２９ 表示ユニット
２０ 遠隔撮影装置
２１ キャリア
２１１ 第二受信／送信器
２２ 画像取得素子

Claims (36)

  1. 結像装置からの撮影画面を受信する画像受信ユニットと、
    前記画像受信ユニットが受信した撮影画面を分析し、前記撮影画面の中の各部分の露出状況を取得する画像分析ユニットと、
    前記分析ユニットが取得した前記撮影画面の中の各部分の露出状況に基づいて、前記ビデオ／画像画面の中の各部分の露出状況を評価し、前記撮影画面の各部分が露出オーバーか否かおよび露出オーバーの部分を確定する露出評価ユニットと、
    前記露出評価ユニットの評価に基づいて評価結果を提示する露出情報提示ユニットとを備える画像処理システム。
  2. 前記結像装置は移動プラットフォームに設置されることを特徴とする請求項１に記載の画像処理システム。
  3. 前記移動プラットフォームは無人航空機であり、前記結像装置はジンバルを介して前記無人航空機に設置されることを特徴とする請求項２に記載の画像処理システム。
  4. 前記遠隔撮影装置の撮影パラメータを取得する撮影パラメータ取得ユニットと、前記撮影パラメータ取得ユニットで取得した撮影パラメータおよび前記露出評価ユニットの評価結果に基づいて、適切な露出程度の撮影パラメータを計算して取得する撮影パラメータ設定ユニットとをさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の画像処理システム。
  5. 前記撮影パラメータ設定ユニットは撮影画面の露出状況の評価結果に基づいて、前記撮影画面の対応する撮影パラメータについて補正を行い、新たに設定した撮影パラメータを取得することを特徴とする請求項４に記載の画像処理システム。
  6. 前記撮影パラメータ設定ユニットは設定した撮影パラメータを移動端末のディスプレイへ伝送し、前記ディスプレイは前記設定した撮影パラメータをユーザーに表示することを特徴とする請求項４に記載の画像処理システム。
  7. 前記撮影パラメータは絞りサイズ、シャッタ速度およびＩＳＯ感度の中の少なくとも１つを含むことを特徴とする請求項４に記載の画像処理システム。
  8. 前記撮影パラメータ設定ユニットが設定した撮影パラメータに応じて対応する制御コマンドを生成するコマンド生成ユニットと、
    前記コマンド生成ユニットにより生成した制御コマンドを前記結像装置へ伝送するための送信ユニットとをさらに備えることを特徴とする請求項４に記載の画像処理システム。
  9. 前記制御コマンドは、
    前記撮影パラメータ設定ユニットが設定した撮影パラメータのみを含むか、
    または、前記撮影パラメータに基づいて生成されるコマンドであって、前記撮影パラメータ設定ユニットが設定した撮影パラメータに応じて撮影を行うように前記遠隔撮影装置を制御するためのコマンドであることを特徴とする請求項８に記載の画像処理システム。
  10. 遠隔撮影装置と、前記遠隔撮影装置から伝送してきた撮影画面を受信しかつ表示するのに用いられ、前記遠隔撮影装置が撮影を行うように制御するのに用いられるメインコントローラを含むディスプレイを有する移動端末と、を備えるリモコン撮影モジュールであって、
    前記メインコントローラはさらに前記受信した撮影画面に対して分析を行い、前記撮影画面の中の各部分の露出状況を獲得するのに用いられ；
    かつ前記撮影画面の各部分が露出オーバーかどうかおよび露出オーバーの部分を確定するように、前記獲得した前記撮影画面の中の各部分の露出状況に対し、前記ビデオ／画像画面の中の各部分の露出状況に対して評価を行い；
    かつ前記露出評価ユニットの評価結果に基づいて、前記撮影画面の中の露出オーバーの部分をユーザーに提示することを特徴とするリモコン撮影モジュール。
  11. 前記メインコントローラはさらに前記撮影画面の露出が不足する状況について評価を行うことを特徴とする請求項１０に記載のリモコン撮影モジュール。
  12. 前記メインコントローラはさらに前記遠隔撮影装置の撮影パラメータを取得し、取得した撮影パラメータおよび前記露出評価ユニットの評価結果に基づいて、前記ディスプレイが表示した画面に適切な露出程度を取得させるための撮影パラメータを計算して取得することを特徴とする請求項１０に記載のリモコン撮影モジュール。
  13. 前記メインコントローラは撮影画面の露出状況についての評価結果に基づいて、前記撮影画面の対応する撮影パラメータについて補正を行い、よって新たに設定する撮影パラメータを取得することを特徴とする請求項１２に記載のリモコン撮影モジュール。
  14. 前記メインコントローラは設定した撮影パラメータを前記移動端末のディスプレイへ伝送し、前記ディスプレイは前記設定した撮影パラメータをユーザーに表示することを特徴とする請求項１２に記載のリモコン撮影モジュール。
  15. 前記撮影パラメータは絞りサイズ、シャッタ速度およびＩＳＯ感度の中の少なくとも１つを含むことを特徴とする請求項１２に記載のリモコン撮影モジュール。
  16. 前記移動端末はさらに設定した撮影パラメータに基づいて対応する制御コマンドを生成し、生成した制御コマンドを前記遠隔撮影装置へ伝送するのに用いられることを特徴とする請求項１２に記載のリモコン撮影モジュール。
  17. 前記制御コマンドは、
    前記メインコントローラが設定した撮影パラメータのみを含むか、
    または、前記撮影パラメータに基づいて生成されるコマンドであって、前記撮影パラメータ設定ユニットが設定した撮影パラメータに応じて撮影を行うように前記遠隔撮影装置を制御するためのコマンドであることを特徴とする請求項１６に記載のリモコン撮影モジュール。
  18. 前記露出情報提示ユニットは前記ディスプレイで表示された画面の中の露出オーバーの部分を表示することを特徴とする請求項１０に記載のリモコン撮影モジュール。
  19. 前記ディスプレイの中で表示された画面の中の露出オーバーの部分をゼブラゾーンのような模様で表示するか、
    または、前記ディスプレイの中で表示された画面の中の露出オーバーの部分を点滅の方式で強調表示するか、
    または、前記ディスプレイの中で表示された画面の中の露出オーバーの部分を特定の色で表示することを特徴とする請求項１０に記載のリモコン撮影モジュール。
  20. 結像装置から伝送してきた撮影画面を受信するステップと、
    受信した前記撮影画面を表示するステップと、
    受信した画像／ビデオについて分析を行い、前記撮影画面の中の各部分の露出状況を取得するステップと、
    前記撮影画面の中の各部分が露出オーバーか否かを確定するために、前記分析ユニットが取得した前記撮影画面の中の各部分の露出状況に基づいて、前記ビデオ／画像画面の中の各部分の露出状況を評価するステップと、
    前記撮影画面の中で露出オーバーが存在する場合は、前記撮影画面の中の露出オーバー部分について強調表示を行うステップとを含む露出情報提示方法。
  21. 前記露出オーバーの部分をゼブラゾーンのような模様で表示するか、
    または、前記露出オーバーの部分を点滅の方式で強調表示するか、
    または、前記露出オーバーの部分を特定の色で表示することを特徴とする請求項２０に記載の露出情報提示方法。
  22. 前記撮影画面の中で露出オーバーが存在しない場合は、カレントの撮影パラメータを採用して撮影を行うことを特徴とする請求項２０に記載の露出情報提示方法。
  23. カレント撮影画面の撮影パラメータを取得することを特徴とする請求項２０に記載の露出情報提示方法。
  24. 前記撮影パラメータは絞りサイズ、シャッタ速度およびＩＳＯ感度の中の少なくとも１つを含むことを特徴とする請求項２３に記載の露出情報提示方法。
  25. 取得した撮影パラメータおよび前記撮影画面に対する評価結果に基づいて、画面に適切な露出程度を取得させるための撮影パラメータを計算して取得することを特徴とする請求項２３に記載の露出情報提示方法。
  26. 新たに設定した撮影パラメータを取得するために、撮影画面の露出状況の評価結果に基づいて、前記撮影画面が対応する撮影パラメータに対して補正を行うことを特徴とする請求項２５に記載の露出情報提示方法。
  27. 計算により取得された前記撮影パラメータに応じて対応する制御コマンドを生成することを特徴とする請求項２５に記載の露出情報提示方法。
  28. 前記制御コマンドは、
    計算により取得された前記撮影パラメータのみを含むか、
    または、前記撮影パラメータに基づいて生成されるコマンドであって、計算により取得された前記撮影パラメータに応じて撮影を行うように遠隔撮影装置を制御するためのコマンドであることを特徴とする請求項２７に記載の露出情報提示方法。
  29. 前記分析ユニットが取得した前記撮影画面の中の各部分の露出状況に基づいて、前記ビデオ／画像画面の中の各部分の露出状況に対して評価を行い、前記撮影画面の各部分に露出不足があるか否かを確定し、露出不足が存在しない場合は、カレントの撮影パラメータに応じて撮影を行うことを特徴とする請求項２０に記載の露出情報提示方法。
  30. 撮影を行うように遠隔撮影装置を制御し、前記遠隔撮影装置から伝送してきた撮影画面を受信しかつ表示するのに用いられる移動端末であって、前記受信した撮影画面について分析を行い、前記撮影画面の中の各部分の露出状況を取得するのに用いられ、かつ前記撮影画面の各部分が露出オーバーか否かおよび露出オーバーの部分を確定するために、取得した前記撮影画面の中の各部分の露出状況に基づいて、ビデオ／画像画面の中の各部分の露出状況を評価し、かつ前記露出評価ユニットの評価結果に基づいて、前記撮影画面の中の露出オーバーの部分をユーザーに提示するのに用いられるメインコントローラを備えることを特徴とする移動端末。
  31. 前記メインコントローラはさらに前記遠隔撮影装置の撮影パラメータを取得し、前記撮影パラメータ取得ユニットが取得した撮影パラメータおよび前記露出評価ユニットの評価結果に基づいて、適切な露出程度の撮影パラメータを計算して取得するのに用いられることを特徴とする請求項３０に記載の移動端末。
  32. 新たに設定した撮影パラメータを取得するために、前記メインコントローラは撮影画面の露出状況の評価結果に基づいて、前記撮影画面が対応する撮影パラメータに対して補正を行うことを特徴とする請求項３１に記載の移動端末。
  33. 前記メインコントローラは設定した撮影パラメータを移動端末のディスプレイへ伝送させ、前記ディスプレイは前記設定した撮影パラメータをユーザーに表示することを特徴とする請求項３２に記載の移動端末。
  34. 前記撮影パラメータは絞りサイズ、シャッタ速度およびＩＳＯ感度の中の少なくとも１つを含むことを特徴とする請求項３０に記載の移動端末。
  35. 前記メインコントローラはさらに前記撮影パラメータ設定ユニットが設定した撮影パラメータに応じて対応する制御コマンドを生成し、前記コマンド生成ユニットが生成した制御コマンドを前記結像装置へ伝送するのに用いられることを特徴とする請求項３０に記載の移動端末。
  36. 前記制御コマンドは、
    前記撮影パラメータ設定ユニットが設定した撮影パラメータのみを含むか、
    または、前記撮影パラメータに基づいて生成されるコマンドであって、前記撮影パラメータ設定ユニットが設定した撮影パラメータに応じて撮影を行うように前記遠隔撮影装置を制御するためのコマンドであることを特徴とする請求項３５に記載の移動端末。
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