JP6141137B2 - 遠隔操作装置およびその制御方法、撮像装置およびその制御方法、システム、並びにプログラム - Google Patents
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Description
例えば、操作装置側の表示画面上で指定された領域の明るさを調整する場合、カメラ側に指定領域の位置情報を送信しても通信の遅延によって既に指定領域外へ被写体が移動してしまい、操作者の意図通りに被写体の明るさを調整できないことがある。このような問題は、明るさ調整以外の場合でも同様に、表示画面上の特定の領域の画像情報に基づいてカメラを操作するときに発生すると想定される。
そして、前記パラメータは、映像データの各フレーム撮影時の露出制御値であり、前記所定の情報は、輝度データまたは輝度のヒストグラムの情報である。
また、前記パラメータは、映像データの各フレーム撮影時のホワイトバランス制御値であり、前記所定の情報は、色データである。
また、前記パラメータは、映像データの各フレーム撮影時の被写体の距離情報である。
従来のシステムでは、通信の遅延の影響により操作者の意図したタイミングで撮像装置を操作できないことがある。例えば、タッチパネルで特定の被写体領域を指定し、タッチした被写体にフォーカスを固定したり、露出制御や色補正を行う場合において、タッチしたときに既に指定した被写体が移動していたとすると、指定した領域には別の被写体が存在していると考えられる。この場合、撮像装置側では操作者が意図した被写体とは違う別の被写体を対象にフォーカス制御や露出制御、色補正などが実施されてしまうため、操作者の意図通りの制御結果が得られない。
Claims (19)
- 撮像装置を遠隔操作する遠隔操作装置であって、
前記撮像装置と通信する通信手段と、
前記通信手段を介して前記撮像装置から映像データと当該映像の撮影時のパラメータを受信する受信手段と、
前記映像データを表示する表示手段と、
前記表示手段により表示された映像の所定の範囲を指定する指定手段と、
前記指定手段により指定された範囲の映像データから所定の情報を取得する取得手段と、
前記通信手段を介して前記所定の情報と前記パラメータとを前記撮像装置へ送信する送信手段と、を有し、
前記パラメータは、映像データの各フレーム撮影時の露出制御値であり、
前記所定の情報は、輝度データまたは輝度のヒストグラムの情報であることを特徴とする遠隔操作装置。 - 撮像装置を遠隔操作する遠隔操作装置であって、
前記撮像装置と通信する通信手段と、
前記通信手段を介して前記撮像装置から映像データと当該映像の撮影時のパラメータを受信する受信手段と、
前記映像データを表示する表示手段と、
前記表示手段により表示された映像の所定の範囲を指定する指定手段と、
前記指定手段により指定された範囲の映像データから所定の情報を取得する取得手段と、
前記通信手段を介して前記所定の情報と前記パラメータとを前記撮像装置へ送信する送信手段と、を有し、
前記パラメータは、映像データの各フレーム撮影時のホワイトバランス制御値であり、
前記所定の情報は、色データであることを特徴とする遠隔操作装置。 - 撮像装置を遠隔操作する遠隔操作装置であって、
前記撮像装置と通信する通信手段と、
前記通信手段を介して前記撮像装置から映像データと当該映像の撮影時のパラメータを受信する受信手段と、
前記映像データを表示する表示手段と、
前記表示手段により表示された映像の所定の範囲を指定する指定手段と、
前記指定手段により指定された範囲の映像データから所定の情報を取得する取得手段と、
前記通信手段を介して前記所定の情報と前記パラメータとを前記撮像装置へ送信する送信手段と、を有し、
前記パラメータは、映像データの各フレーム撮影時の被写体の距離情報であることを特徴とする遠隔操作装置。 - 前記撮像装置において制御用データに基づいて撮像した映像が前記表示手段に表示されるまで、処理中であることをユーザに通知する通知手段を更に有することを特徴とする請求項1ないし3のいずれか1項に記載の遠隔操作装置。
- 遠隔操作装置により操作が可能な撮像装置であって、
撮像手段と、
前記遠隔操作装置と通信する通信手段と、
前記通信手段を介して前記遠隔操作装置へ映像データと当該映像の撮影時のパラメータを送信する送信手段と、
前記通信手段を介して前記遠隔操作装置から通信用データを受信する受信手段と、
前記受信手段により受信した通信用データに含まれる、前記映像データの所定の範囲から得られた所定の情報と前記パラメータとを取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された前記所定の情報と前記パラメータとを用いて制御用データを生成し、当該制御用データに基づいて前記撮像手段を制御する制御手段と、を有することを特徴とする撮像装置。 - 前記パラメータは、映像データの各フレーム撮影時の露出制御値であり、
前記所定の情報は、輝度データまたは輝度のヒストグラムの情報であり、
前記制御用データは、前記所定の範囲の画像の明るさを所定の明るさに調整するための露出制御用データであることを特徴とする請求項5に記載の撮像装置。 - 前記パラメータは、映像データの各フレーム撮影時のホワイトバランス制御値であり、
前記所定の情報は、色データであり、
前記制御用データは、前記所定の範囲の画像の色を所定の色に調整するためのホワイトバランス制御用データであることを特徴とする請求項5に記載の撮像装置。 - 前記パラメータは、映像データの各フレーム撮影時の被写体の距離情報であり、
前記制御用データは、前記遠隔操作装置で指定された範囲の被写体に焦点を合わせるためのフォーカス制御用データであることを特徴とする請求項5に記載の撮像装置。 - 前記取得手段により取得された所定の情報に基づいて前記パラメータを補正して前記制御用データを算出する算出手段を更に有することを特徴とする請求項5ないし8のいずれか1項に記載の撮像装置。
- 前記送信手段は、前記パラメータに代えて、映像データのフレーム番号を送信し、
前記制御手段は、所定のフレーム数だけフレーム番号に対応する制御用情報を記憶している記憶手段を有し、
前記算出手段は、前記記憶手段から取得した前記フレーム番号に対応する制御用情報を用いて前記制御用データを算出することを特徴とする請求項9に記載の撮像装置。 - 前記制御用データは、前記遠隔操作装置で指定された範囲の被写体の明るさが適正になるような露出制御値であることを特徴とする請求項6に記載の撮像装置。
- 前記制御用データは、前記遠隔操作装置で指定された範囲の被写体の色が白色になるようなホワイトバランス制御値であることを特徴とする請求項7に記載の撮像装置。
- 撮像装置を遠隔操作する遠隔操作装置の制御方法であって、
前記撮像装置と通信する通信手段を介して前記撮像装置から映像データと当該映像の撮影時のパラメータを受信する受信ステップと、
表示手段に表示された映像の所定の範囲を指定する指定ステップと、
前記指定された範囲の映像データから所定の情報を取得する取得ステップと、
前記通信手段を介して前記所定の情報と前記パラメータとを前記撮像装置へ送信する送信ステップと、を有し、
前記パラメータは、映像データの各フレーム撮影時の露出制御値であり、
前記所定の情報は、輝度データまたは輝度のヒストグラムの情報であることを特徴とする制御方法。 - 撮像装置を遠隔操作する遠隔操作装置の制御方法であって、
前記撮像装置と通信する通信手段を介して前記撮像装置から映像データと当該映像の撮影時のパラメータを受信する受信ステップと、
表示手段に表示された映像の所定の範囲を指定する指定ステップと、
前記指定された範囲の映像データから所定の情報を取得する取得ステップと、
前記通信手段を介して前記所定の情報と前記パラメータとを前記撮像装置へ送信する送信ステップと、を有し、
前記パラメータは、映像データの各フレーム撮影時のホワイトバランス制御値であり、
前記所定の情報は、色データであることを特徴とする制御方法。 - 撮像装置を遠隔操作する遠隔操作装置の制御方法であって、
前記撮像装置と通信する通信手段を介して前記撮像装置から映像データと当該映像の撮影時のパラメータを受信する受信ステップと、
表示手段に表示された映像の所定の範囲を指定する指定ステップと、
前記指定された範囲の映像データから所定の情報を取得する取得ステップと、
前記通信手段を介して前記所定の情報と前記パラメータとを前記撮像装置へ送信する送信ステップと、を有し、
前記パラメータは、映像データの各フレーム撮影時の被写体の距離情報であることを特徴とする制御方法。 - 遠隔操作装置により操作が可能な撮像装置の制御方法であって、
前記遠隔操作装置と通信する通信手段を介して前記遠隔操作装置へ映像データと当該映像の撮影時のパラメータを送信する送信ステップと、
前記通信手段を介して前記遠隔操作装置から通信用データを受信する受信ステップと、
前記受信した通信用データに含まれる、前記映像データの所定の範囲から得られた所定の情報と前記パラメータとを取得する取得ステップと、
前記取得された前記所定の情報と前記パラメータとを用いて制御用データを生成し、当該制御用データに基づいて撮像手段を制御する制御ステップと、を有することを特徴とする制御方法。 - 遠隔操作装置により撮像装置を遠隔操作するシステムであって、
前記遠隔操作装置は、
前記撮像装置と通信する通信手段と、
前記通信手段を介して前記撮像装置から映像データと当該映像の撮影時のパラメータを受信する受信手段と、
前記映像データを表示する表示手段と、
前記表示手段により表示された映像の所定の範囲を指定する指定手段と、
前記指定手段により指定された範囲の映像データから所定の情報を取得する取得手段と、
前記通信手段を介して前記所定の情報と前記遠隔操作装置の受信手段が受信したパラメータとを前記撮像装置へ送信する送信手段と、を有し、
前記撮像装置は、
撮像手段と、
前記遠隔操作装置と通信する通信手段と、
前記通信手段を介して前記遠隔操作装置へ映像データと当該映像の撮影時のパラメータを送信する送信手段と、
前記通信手段を介して前記遠隔操作装置から通信用データを受信する受信手段と、
前記受信手段により受信した通信用データに含まれる、前記映像データの所定の範囲から得られた所定の情報と前記撮像装置の送信手段が送信したパラメータとを取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された前記所定の情報と前記パラメータとを用いて制御用データを生成し、当該制御用データに基づいて前記撮像手段を制御する制御手段と、を有することを特徴とするシステム。 - コンピュータを、請求項1ないし4のいずれか1項に記載された遠隔操作装置の各手段として機能させるためのプログラム。
- コンピュータを、請求項5ないし12のいずれか1項に記載された撮像装置の各手段として機能させるためのプログラム。
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