CN208079248U - 图像采集系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型的实施例提供一种图像采集系统。图像采集系统包括承载台、图像采集设备、旋转支架和驱动装置；承载台内设有旋转驱动件，用于将置于承载台上的物体水平转动；旋转支架包括底座和转动架，底座设置在承载台的一侧，转动架可转动地设置在底座上，在转动架上远离底座的位置处设置有图像采集设备，驱动装置设置在底座上并驱动转动架转动，使得图像采集设备绕底座在竖直平面内转动。本实用新型实施例通过在旋转的承载台一侧设置旋转支架、并在其上设置图像采集设备，进而实现了旋转支架带动图像采集设备动作的目的，能够对物体进行360°全方位图像采集。此外，本图像采集系统还具有结构简单、成本低、维护方便等优点。

Description

图像采集系统

技术领域

本实用新型涉及图像采集领域，尤其涉及一种图像采集系统。

背景技术

现有技术中的图像采集系统均为将物体摆放在一个可旋转的承载台上，然后在旋转台的一侧设置图像采集设备，通过承载台的旋转再通过图像采集设备对物体进行图像采集。这种方法只能够从固定的角度对物体进行图像采集，并不能够对物体进行360°的全方位图像采集。这样一来，必然有很多结构、局部细节无法被采集，因此，存在这采集不完整的情况。

实用新型内容

本实用新型提供一种图像采集系统，以解决现有技术中对于图像采集不完整问题。

为达到上述目的，本实用新型的实施例提供一种图像采集系统。图像采集系统包括承载台、图像采集设备、旋转支架和驱动装置；所述承载台内设有旋转驱动件，用于将置于所述承载台上的物体水平转动；所述旋转支架包括底座和转动架，所述底座设置在所述承载台的一侧，所述转动架可转动地设置在所述底座上，在所述转动架上远离所述底座的位置处设置有所述图像采集设备，所述驱动装置设置在所述底座上并驱动所述转动架转动，使得所述图像采集设备绕所述底座在竖直平面内转动。

可选地，所述转动架包括与所述底座可转动地连接的第一连接段和设置有图像采集设备的第二连接段，所述第二连接段与所述第一连接段之间具有预设夹角α。

可选地，所述图像采集设备的运动轨迹为弧形，所述弧形的角度β的取值范围为0°<β≤100°。

可选地，所述图像采集设备与所述承载台之间的连线与所述承载台与所述底座之间的连线相互垂直。

可选地，所述旋转支架为两个，两个所述底座对称地设置在所述承载台的两侧，两个所述转动架上远离所述底座的一端相互连接，所述图像采集设备设置在两个所述转动架的连接处，所述驱动装置设置在两个所述底座中的一个上。

可选地，所述图像采集系统还包括补光设备，所述补光设备设置在所述承载台的侧部。

可选地，所述图像采集系统还包括控制设备，所述控制设备控制所述驱动装置和所述图像采集设备。

可选地，所述图像采集系统还包括背景切换设备，所述背景切换设备设置在两个所述旋转支架之间。

可选地，所述控制设备控制所述背景切换设备完成背景切换。

可选地，所述转动架为可伸缩结构，所述控制设备控制所述转动架的伸缩长度。

本实用新型具有的优点和积极效果是：

本实用新型实施例提供的图像采集系统和方法通过在旋转的承载台一侧设置旋转支架、并在其上设置图像采集设备，进而实现了旋转支架带动图像采集设备动作的目的，能够对物体进行360°全方位图像采集。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的图像采集系统的一个角度的示意性结构图；

图2为本实用新型实施例提供的图像采集系统的另一个角度的示意性结构图；

图3为本实用新型实施例提供的一图像采集方法的流程图；

图4为本实用新型实施例提供的另一图像采集方法的流程图；

图5为本实用新型实施例提供的再一图像采集方法的流程图。

附图标记说明：

1、承载台；2、图像采集设备；3、旋转支架；31、底座；32、转动架；4、补光设备；5、背景切换设备。

具体实施方式

下面结合附图详细描述本实用新型实施例的示例性实施例。

本实用新型的实施例提供一种图像采集系统。图像采集系统包括承载台1、图像采集设备2、旋转支架3和驱动装置；承载台1内设有旋转驱动件，用于将置于承载台1上的物体水平转动；旋转支架3包括底座31和转动架32，底座31设置在承载台1的一侧，转动架32可转动地设置在底座31上，在转动架32上远离底座31的位置处设置有图像采集设备2，驱动装置设置在底座31上并驱动转动架32转动，使得图像采集设备2绕底座31在竖直平面内转动。

本实用新型实施例提供的图像采集系统通过在旋转的承载台1一侧设置旋转支架3、并在其上设置图像采集设备2，进而实现了旋转支架3带动图像采集设备2动作的目的，能够对物体进行360°全方位图像采集。此外，本图像采集系统还具有结构简单、成本低、维护方便等优点。

具体来说，结合参考图1和图2，承载台1位于整个图像采集系统的中心位置，其作用是用以承载被采集物。在本实施例中，承载台1在旋转驱动件的带动下以承载台1的轴为中心做旋转。这样一来，承载在其上的物体便会与承载台1同步转动，即便当图像采集设备2被固定在某一固定角度时，也可在该角度通过承载台1的旋转完成对被采集物体进行360°的图像采集。

旋转支架3用以带动图像采集设备2在竖直平面内转动，旋转支架3包括有底座31和转动架32，底座31设置在承载台1的侧面并用以支撑转动架32，其上设置有驱动转动架32转动的驱动装置，例如电机等；转动架32的一端可转动地连接在底座31上并用以实现带动图像采集设备2转动的目的。

换而言之，该图像采集系统包括有两部分转动结构，即，在水平面内360°旋转的承载台1以及在竖直平面内转动的旋转支架3。这样一来，就可以实现对物体进行全方位的图像采集，进而保证了图像采集的效果和完整性。

可选地，转动架32包括与底座31可转动地连接的第一连接段和设置有图像采集设备2的第二连接段，第二连接段与第一连接段之间具有预设夹角α。

参考图1，第一连接段的一端与底座31可转动地连接，另一端与第二连接段连接，第二连接段上设置有图像采集设备2。其中，第一连接段与第二连接段之间具有预设夹角α，夹角α的角度的取值范围为0°<α<180°。优选地，夹角α为锐角或者第一连接段与第二连接段相互垂直。

优选地，图像采集系统还包括控制设备，控制设备控制驱动装置和图像采集设备2；转动架32为可伸缩结构，控制设备控制转动架32的伸缩长度。

在优选的实施方式中，转动架32为可伸缩结构，这样可针对不同的物体、不同的采集需求灵活地调整转动架32的长度，极大地提高了该图像采集系统的适用范围和灵活性。其中，控制设备用以控制转动架32的伸缩。例如，转动架32可使用多个伸缩节套装的形式来实现可伸缩的目的。

可选地，图像采集设备2的运动轨迹为弧形，弧形的角度β的取值范围为0°<β≤100°。

具体来说，由于转动架32的长度在使用过程中是固定的，因此，当转动架32转动带动图像采集设备2动作时，图像采集设备2的运动轨迹为过渡圆滑的弧形形状。该弧形的角度β的取值范围为0°<β≤100°。优选地，角度β的取值范围为0°<β≤90°，即，转动架32是以底座31为圆心做转动，其转动角度为四分之一圆。

为了保证图像采集设备2能够从正角度对物体进行图像采集，在优选的实施例中，图像采集设备2与承载台1之间的连线与承载台1与底座31之间的连线相互垂直。换而言之，转动架32所转动过的平面与底座31与承载台1之间的连线垂直。这样一来，图像采集设备2就能够从物体的正角度对物体进行图像采集。当然，在其他的一些实施方式中，也可使图像采集设备2以一定的角度对物体进行图像采集以满足不同的采集需求。

参考图1，设置两个底座31、两个旋转支架3的目的在于进一步地提高图像采集系统的结构稳定性。其中，两个底座31对称地设置在承载台1的两侧，两个转动架32上远离底座31的一端相互连接，即，两个转动架32是同步转动的。图像采集设备2设置在两个转动架32的连接处，驱动装置设置在两个底座31中的一个上。在这种实施方式中，图像采集设备2同样以正角度的方式对物体进行图像采集。

优选地，图像采集系统还包括补光设备4，补光设备4设置在承载台1的侧部。

补光设备4设置在承载台1的一侧，用以对承载台1上的物体进行补光，能够有效地避免光线不足等客观因素对图像采集的影响。

优选地，图像采集系统还包括背景切换设备5，背景切换设备5设置在两个旋转支架3之间。

背景切换设备5设置在与图像采集设备2相对的另一侧，背景切换设备5用以切换背景，这样可以更好地为图像采集设备2提供相应的背景，以更好地突出被采集物的细节等。其中，控制设备控制背景切换设备5完成背景切换。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型实施例提供的图像采集系统通过在旋转的承载台一侧设置旋转支架、并在其上设置图像采集设备，进而实现了旋转支架带动图像采集设备动作的目的，能够对物体进行360°全方位图像采集。此外，本图像采集系统还具有结构简单、成本低、维护方便等优点。

此外，通过将转动架设置为可伸缩结构，这样可针对不同的物体、不同的采集需求灵活地调整转动架的长度，极大地提高了该图像采集系统的适用范围和灵活性。

此外，通过设置两个底座、两个旋转支架，可以进一步地提高图像采集系统的结构稳定性。

此外，通过设置补光设备，能够有效地避免光线不足等客观因素对图像采集的影响。

此外，通过设置背景切换设备，可以更好地为图像采集设备提供相应的背景，以更好地突出被采集物的细节等。

本实用新型的实施例提供一种基于任一上述实施例中的图像采集系统的图像采集方法。参照图3，图像采集方法包括以下步骤。

步骤S300、基于旋转支架上的图像采集设备获取置于承载台上的物体的图像，物体在承载台上水平转动，图像采集设备绕物体在竖直平面内转动。

本实用新型图像采集方法实施例中关于旋转支架、图像采集设备和承载台的位置和结构内容可以参照上述图像采集系统实施例中的相关介绍，在此不再赘述。

通过执行步骤S300，可以获取物体360°全方位的图像。

在可选的实施方式中，可以在步骤S300执行之前，为图像采集设备设置在竖直平面内转动的转动角度和转动周期，为承载台设置在水平平面内转动的转动角度和转动周期。具体地，可以通过图像采集系统的控制设备为图像采集设备设置在竖直平面内转动的转动角度和转动周期，为承载台设置在水平平面内转动的转动角度和转动周期。例如，可以通过控制设备为承载台设置在0-360°范围内的转动角度和承载台转动1°所需要的时间，及为图像采集设备设置在0-100°范围内的转动角度和图像采集设备转动1°所需要的时间。

步骤S302、对图像进行背景分割，得到图像中的物体本体图像。

在可选的实施方式中，可以获取图像的各像素点的像素值；对各像素点的像素值进行分析，确定图像的背景区域；从图像中将背景区域以外的区域所对应的图像确定为物体本体图像。为了降低确定图像的背景区域的难度，在步骤S300中可以获取纯色背景的图像，即通过图像采集系统中的背景切换设备为物体提供与物体自身颜色具有明显差别或满足预设背景颜色要求的纯色背景，使得步骤S300中获取到的图像为纯色背景的图像，在确定图像的背景区域时，纯色背景区域的各像素点的像素值相同或相近，且与物体所在区域的各像素点的像素值相差较大，降低了确定图像的背景区域的难度。

步骤S304、将物体本体图像与从背景数据库中选择得到的背景图像进行合成处理，得到目标图像。

背景数据库中可以存储有适应各种物体或者各种场景的背景图像，在可选的实施方式中，可以对背景数据库中的背景图像进行管理，包括增加、删除和查询等等。

步骤S306、保存和/或发送目标图像。

在得到目标图像之后，可以将目标图像保存在本地和/或发送目标图像至服务器端，其中，本地可以认为是图像采集系统中的某个存储位置处，例如，图像采集系统中的目标图像数据库。在保存目标图像时，可以按照预先在目标图像数据库中设置的图像存储信息保存目标图像，图像存储信息包括采集工程信息、图像类型信息、图像型号信息、图像存储目录信息中的至少一种。服务器端可以认为是对多个图像采集系统进行统一管理的服务器或者服务器集群，通过将目标图像发送至服务器端实现对各图像采集系统获取到的目标图像进行集中管理等。

本实用新型的实施例还提供一种基于上述实施例中的图像采集系统的图像采集方法。参照图4，图像采集方法包括以下步骤。

步骤S400、为图像采集系统中的相关硬件设置图像采集参数。

相关硬件可以包括但不限于：承载台(如程控转台)、旋转支架(如程控轨道)和设置在旋转支架上的图像采集设备(如摄像设备)。在可选的实施方式中，程控转台可以是一个圆形的、可360°水平旋转的平台，物体置于程控转台的水平面上，程控转台可以根据设置完毕的图像采集参数旋转，如选用MT380USL120H转台，转台直径为370.8mm、高度为10.2cm、最大载重为120kg、转速为40～84秒/圈，旋转角度精度为1°，并配备有USB控制接口。程控轨道可以是携带摄影设备，并以物体为中心，在竖直方向上做100°旋转的轨道，程控轨道可以根据设置完毕的图像采集参数旋转，以使摄影设备在竖直方向的0-100°范围内的任意角度拍摄物体，其旋转半径为1m-2m、全程旋转时间为30秒、旋转角度精度为1°，并配备有USB控制接口。如采用100°圆弧轨道作为程控轨道，通过钢丝拖拽的方式使摄影设备在程控轨道上移动，又如采用100°的旋转门支架作为程控轨道，摄影设备固定于旋转门支架的顶部。摄影设备可以是可遥控拍摄的高清数码相机或摄像机，如佳能(Canon)EOS 80D单反套机，镜头为EF-S 18-200mm f/3.5-5.6IS，机身重量为650g，外形尺寸为139×105.2×78.5毫米，有效像素约为2420万，传感器类型为CMOS，传感器尺寸为APS画幅，显示屏幕为3.0英寸，显示像素约为104万点，ISO感光度为100-16000，可扩展到25600，支持机身和外接闪光灯，连拍最高速度为7张/秒，支持延时和遥控拍摄，接口支持WIFI、NFC、HDMI、数码端子、外接麦克风、耳机/遥控端子、无线遥控，电池续航信息：取景器最大960张、显示器最大300张。

步骤S402、基于相关硬件采集置于程控转台之上的物体的预设角度的原始图像。

本实用新型实施例中的预设角度可以包括程控转台的转动角度和程控轨道的转动角度，而且，程控转台的转动角度与程控轨道的转动角度可以相互配合，例如，在程控转台的转动角度为30°时，程控轨道的转动角度为0-100°，或者，在程控轨道的转动角度为45°时，程控转台的转动角度为45-60°。

在可选的实施方式中，可以对采集到的原始图像进行保存。在保存原始图像时，可以按照预设的图像命名规则进行各原始图像的命名操作，考虑到原始图像的数量会很大，因此采用自动编号+Guid+图像类型+图像型号的形式对原始图像进行命名，例如，保存T72坦克的原始图像，命名为1+Guid+Tank+T72。原始图像按照图像命名规则自动保存到指定的图像存储目录中。保存原始图像的图像存储目录也可以按照预设的目录命名规则建立，即图像类型+图像型号+Guid，例如T72坦克的原始图像的图像存储目录为Tank+T72+Guid。

步骤S404、对原始图像进行图像处理。

本实用新型实施例中，在采集得到物体的原始图像之后，可以从摄影设备中获取到原始图像，进一步对原始图像进行图像处理，具体可以包括：对原始图像进行背景处理，即替换原始图像中的背景为其他背景，从而合成新的图像。

在可选的实施方式中，在步骤S400之前，可以向相关硬件发送检测信号，根据相关硬件是否返回应答信号确定相关硬件是否连接完毕，若相关硬件返回应答信号，则确定该相关硬件连接完毕；若相关硬件未返回应答信号，则确定该相关硬件未连接。具体地，针对不同的相关硬件，可以发送相同的检测信号或者不同的检测信号，相应地，不同的相关硬件可以返回相同的应答信号或者不同的应答信号，本实用新型实施例对检测信号和应答信号的具体类型和内容不做限制。

本实用新型的实施例还提供一种基于上述实施例中的图像采集系统的图像采集方法。参照图5，图像采集方法包括以下步骤。

步骤S500、检测各相关硬件是否连接完毕，若连接完毕，则执行步骤S502；若未连接，则对各相关硬件进行连接。

本步骤S500可以认为是一项自检过程，主要是检测程控转台、程控轨道、摄影设备等相关硬件是否连接完毕。具体地，可以向各相关硬件发送检测信号，根据各相关硬件是否返回应答信号确定各相关硬件是否连接完毕，若相关硬件返回应答信号，则确定该相关硬件连接完毕；若相关硬件未返回应答信号，则确定该相关硬件未连接。

本实用新型实施例中的信号信息如表1所示。

信号名称	信号类型	信号值	备注
				初始化信号	Int	0
程控转台检测信号	Int	1
				程控转台应答信号	Int	-1
程控轨道检测信号	Int	2
				程控轨道应答信号	Int	-2
摄影设备检测信号	Int	3
				摄影设备应答信号	Int	-3
程控转台转动信号	Int	4	每次水平转动之前发送
				程控轨道转动信号	Int	5	每次垂直转动之前发送
程控转台转动信号	Int	6	每次水平转动完毕发送
				摄影设备摄影完毕信号	Int	7	每次摄影完毕发送
程控轨道转动信号	Int	8	每次垂直转动完毕发送
				图像传输完毕信号	Int	9

表1

步骤S502、对各相关硬件进行初始化操作。

向程控转台、程控轨道、摄影设备等相关硬件发送初始化指令，将程控转台、程控轨道、摄影设备等相关硬件恢复到初始位置或者初始角度。

步骤S504、设置图像采集参数。

设置程控转台在水平方向上的转动角度和转动周期，并设置程控轨道在垂直方向上的转动角度和转动周期。

步骤S506、采集物体的原始图像。

针对同一物体，在采集原始图像之前，均需要建立图像采集信息和图像存储信息，其中，图像采集信息包括：图像采集工程信息、图像类型信息、图像型号信息，图像存储信息包括图像存储目录信息。

采集原始图像的过程可以认为是程控转台转动、程控轨道转动、摄影设备拍摄原始图像以及保存原始图像的过程。因此，可以采用信号灯机制切换各具体过程，例如，先向程控转台和程控轨道发送转动指令，令程控转台和程控轨道转到指定角度，在接收到来自程控转台和程控轨道的信号A后，向摄影设备发送拍摄指令，令摄影设备对物体进行拍摄操作，得到物体的原始图像；若未接收到信号A，则不向摄影设备发送拍摄指令，处于流程等待状态。在接收到来自摄影设备的信号B后，将原始图像保存到图像存储目录中；若未接收到信号B，则不保存原始图像，处于流程等待状态。

步骤S508、判断是否完成原始图像的采集任务，若完成，则执行步骤S510；若未完成，则执行步骤S512。

本实用新型实施例中，原始图像的采集任务包括采集预设角度的原始图像。

步骤S510、对原始图像进行图像处理。

具体地，可以对原始图像进行背景分离操作，得到物体本体图像；将从背景数据库中选择的一个或多个背景图像与物体本体图像进行合成，得到物体的目标图像。

可选地，对原始图像进行图像处理的过程中，也可以参照步骤S506中针对同一物体，在进行图像处理之前，建立图像采集信息和图像存储信息，其中，图像采集信息包括：图像采集工程信息、图像类型信息、图像型号信息，图像存储信息包括图像存储目录信息。区别于步骤S506的是，图像存储目录信息与步骤S506中的图像存储目录信息不同。而且，在保存目标图像时，可以按照预设的图像命名规则进行各目标图像的命名操作，考虑到目标图像的数量会很大，因此采用自动编号+Guid+图像类型+图像型号+H的形式对目标图像进行命名，例如，保存T72坦克的目标图像，命名为1+Guid+Tank+T72+H。目标图像按照图像命名规则自动保存到指定的图像存储目录中。保存目标图像的图像存储目录也可以按照预设的目录命名规则建立，即图像类型+图像型号+Guid+H，例如T72坦克的目标图像的图像存储目录为Tank+T72+Guid+H。

步骤S512、调整程控转台和/或程控轨道的转动角度。

在调整转动角度之后，重新执行步骤S506。

本实用新型实施例中，还需要将步骤S506中采集得到的原始图像和步骤S510中处理得到的目标图像保存到数据库中，方便对原始图像和目标图像进行统一管理，包括增加、删除和查询等功能。其中，数据库中的图像信息如表2所示。

表2

本实用新型实施例中，还可以对背景数据库中的背景图像进行管理，包括增加、删除和查询等功能。若向背景数据库中增加背景图像，可以将单独的背景图像添加到指定的背景数据库中，还可以将目录内的多个背景图像添加到指定的背景数据库中，背景数据库中的背景图像信息如表3所示。

数据	类型	长度	备注
				编号	Int	8	主键
图像名称	String	255
				路径	String	255
描述	String	255

表3

本实用新型实施例提供的一种图像采集方法，对连接完毕的相关硬件设置图像采集参数，其中，相关硬件至少包括：程控转台、程控轨道和设置在程控轨道之上的摄影设备，图像采集参数至少包括：程控转台的转动角度和转动周期，及程控轨道的转动角度和转动周期。基于相关硬件采集置于程控转台之上的物体的预设角度的原始图像，对原始图像进行图像处理。本实用新型实施例中的程控转台可以实现水平方向360°旋转，程控轨道可以实现摄影设备以程控转台为中心、在竖直方向上进行100°旋转。通过程控转台和摄影设备的旋转，拍摄程控转台之上的物体的预设角度的原始图像，进而对原始图像进行背景替换等图像处理。本实用新型实施例通过对程控转台和程控轨道设置图像采集参数，可以精确的拍摄物体360°全方位的图像，提高了获取物体的原始图像的准确性。

本实用新型实施例分别实现了对原始图像和目标图像的统一管理，包括按照预设的图像命名规则分别对原始图像和目标图像进行命名操作，对已保存的原始图像和目标图像进行增加、删除和查询等，增加了对原始图像和目标图像的管理功能，提高了管理的便利性。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种图像采集系统，其特征在于，包括承载台(1)、图像采集设备(2)、旋转支架(3)和驱动装置；

所述承载台(1)内设有旋转驱动件，用于将置于所述承载台(1)上的物体水平转动；

所述旋转支架(3)包括底座(31)和转动架(32)，所述底座(31)设置在所述承载台(1)的一侧，所述转动架(32)可转动地设置在所述底座(31)上，在所述转动架(32)上远离所述底座(31)的位置处设置有所述图像采集设备(2)，

所述驱动装置设置在所述底座(31)上并驱动所述转动架(32)转动，使得所述图像采集设备(2)绕所述底座(31)在竖直平面内转动。

2.根据权利要求1所述的图像采集系统，其特征在于，所述转动架(32)包括与所述底座(31)可转动地连接的第一连接段和设置有图像采集设备(2)的第二连接段，所述第二连接段与所述第一连接段之间具有预设夹角α。

3.根据权利要求1所述的图像采集系统，其特征在于，所述图像采集设备(2)的运动轨迹为弧形，所述弧形的角度β的取值范围为0°<β≤100°。

4.根据权利要求1所述的图像采集系统，其特征在于，所述图像采集设备(2)与所述承载台(1)之间的连线与所述承载台(1)与所述底座(31)之间的连线相互垂直。

5.根据权利要求1所述的图像采集系统，其特征在于，所述旋转支架(3)为两个，两个所述底座(31)对称地设置在所述承载台(1)的两侧，两个所述转动架(32)上远离所述底座(31)的一端相互连接，所述图像采集设备(2)设置在两个所述转动架(32)的连接处，所述驱动装置设置在两个所述底座(31)中的一个上。

6.根据权利要求1所述的图像采集系统，其特征在于，所述图像采集系统还包括补光设备(4)，所述补光设备(4)设置在所述承载台(1)的侧部。

7.根据权利要求1所述的图像采集系统，其特征在于，所述图像采集系统还包括控制设备，所述控制设备控制所述驱动装置和所述图像采集设备(2)。

8.根据权利要求7所述的图像采集系统，其特征在于，所述图像采集系统还包括背景切换设备(5)，所述背景切换设备(5)设置在两个所述旋转支架(3)之间。

9.根据权利要求8所述的图像采集系统，其特征在于，所述控制设备控制所述背景切换设备(5)完成背景切换。

10.根据权利要求7所述的图像采集系统，其特征在于，所述转动架(32)为可伸缩结构，所述控制设备控制所述转动架(32)的伸缩长度。