CN109753955A - 一种全方位图像采集系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了全方位图像采集系统，该系统包括底座、承载台、旋转支架、图像采集设备和驱动装置；底座为一个作为安装基础的矩形结构，承载台安装在底座内部，承载台的承载平面与底座上表面平齐，承载平面绕垂直于水平面的中心轴线转动，被采集图像的物体置于承载台上；所述旋转支架活动连接在底座上，旋转支架在底座内部的驱动装置的驱动下绕连接点转动，该转动轴线与承载台的中心轴线互相垂直，图像采集设备固定安装在旋转支架上，通过旋转支架和承载台的转动实现图像采集设备对物体的全方位图像采集。

Description

一种全方位图像采集系统

技术领域

本发明涉及一种图像采集系统，属于图像处理技术领域。

背景技术

现有技术中的图像采集系统均为将物体摆放在一个可旋转的承载台上，然后在承载台的一侧设置图像采集设备，通过承载台的旋转再通过图像采集设备对物体进行连续地图像采集。这种方法只能够从固定的角度对物体进行图像采集，并不能够对物体进行360°的全方位图像采集。这样一来，必然有很多结构、局部细节无法被采集，因此，存在对物体的图像采集不完整的情况。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种全方位图像采集系统，能够解决现有技术中对于物体的图像采集不完整问题。

一种全方位图像采集系统，该系统包括底座、承载台、旋转支架、图像采集设备和驱动装置；

所述底座为一个作为安装基础的矩形结构，所述承载台安装在底座内部，承载台的承载平面与底座上表面平齐，承载平面绕垂直于水平面的中心轴线转动，被采集图像的物体置于承载台上；所述旋转支架活动连接在底座上，旋转支架在底座内部的驱动装置的驱动下绕连接点转动，该转动轴线与承载台的中心轴线互相垂直，所述图像采集设备固定安装在旋转支架上，通过旋转支架和承载台的转动实现图像采集设备对物体的全方位图像采集。

进一步地，所述旋转支架是由两个侧梁和一根横梁组成的平面框架结构，侧梁的下端与底座连接，侧梁的上端与横梁连接，所述图像采集设备安装在横梁上。

进一步地，所述侧梁由第一连接段和第二连接段组成，所述第二连接段与所述第一连接段之间具有预设夹角α，预设夹角α可保证旋转支架能转动到水平零度状态。

进一步地，所述图像采集设备的运动轨迹为弧形，所述弧形的角度β的取值范围为0°<β≤90°。

进一步地，所述图像采集系统还包括补光设备，所述补光设备设置在所述承载台的侧部。

进一步地，所述图像采集系统还包括控制设备，所述控制设备控制所述旋转支架和承载台的转动角度。

进一步地，所述图像采集系统还包括背景切换设备，所述背景切换设备设置在底座的表面，所述控制设备控制背景切换设备完成背景切换。

进一步地，所述旋转支架为可伸缩结构，所述控制设备控制旋转支架的伸缩长度。

进一步地，所述图像采集系统还包括图像处理模块，所述图像处理模块对图像采集设备采集的图像进行背景分割，得到所述图像中的物体本体图像；将所述物体本体图像与从背景数据库中选择得到的背景图像进行合成处理，得到目标图像；保存和/或发送所述目标图像。

进一步地，所述图像处理模块进行背景分割的过程包括：

步骤一：获取所述图像的各像素点的像素值；

步骤二：对所述各像素点的像素值进行分析，确定所述图像的背景区域；

步骤三：从图像中将背景区域以外的区域所对应的图像确定为所述物体本体图像。

进一步地，所述图像处理模块保存目标图像按照图像存储信息保存所述目标图像，所述图像存储信息包括采集工程信息、图像类型信息、图像型号信息、图像存储目录信息中的至少一种。

有益效果：

1、本发明在底座上增加了旋转支架，并在旋转支架上设置图像采集设备，旋转支架在驱动装置的驱动下绕连接点进行转动，旋转支架与承载台各自转动配合实现对承载台上的物体进行360°全方位图像采集。

2、本发明的旋转支架具有一个预设的角度，通过该预设角度能够保证旋转支架旋转到水平零度状态，完成对物体的全方位角度覆盖。

3、本发明采用图像处理模块对图像采集设备采集的图像进行背景分割，能够准确可靠的得到物体的准确外形特征。

附图说明

图1为本发明的系统组成示意图；

图2为图的俯视图(旋转支架处于水平状态)。

其中：1-底座、2-承载台、3-旋转支架、4-图像采集设备、5-驱动装置。

具体实施方式

下面结合附图并举实施例，对本发明进行详细描述。

如附图1和2所示，本发明提供了一种全方位图像采集系统，该系统包括底座1、承载台2、旋转支架3、图像采集设备4和驱动装置5；

其中，旋转支架3是由两个侧梁和一根横梁组成的平面框架结构，侧梁由第一连接段和第二连接段组成，第一连接段与底座1连接，第二连接段与横梁连接，图像采集设备4安装在横梁上；第二连接段与所述第一连接段之间具有预设夹角α，预设夹角α可保证旋转支架能转动到水平零度状态。

底座1为一个作为安装基础的矩形结构，承载台2安装在底座内部，承载台2的承载平面与底座上表面平齐，承载平面绕垂直于水平面的中心轴线转动，被采集图像的物体置于承载台2上；旋转支架3通过侧梁活动连接在底座1上，旋转支架3在底座内部的驱动装置5的驱动下绕连接点转动，该转动轴线与承载台2的中心轴线互相垂直，所述图像采集设备固定安装在旋转支架上，通过旋转支架3和承载台2的转动实现图像采集设备对物体的全方位图像采集。

图像采集设备4在旋转支架3带动下的运动轨迹为弧形，所述弧形的角度β的取值范围为0°<β≤90°。

所述图像采集系统还包括补光设备，补光设备设置在承载台2的侧部。

所述图像采集系统还包括控制设备，所述控制设备控制所述旋转支架3和承载台2的转动角度。

所述图像采集系统还包括背景切换设备，所述背景切换设备设置在底座的表面，所述控制设备控制背景切换设备完成背景切换。

所述旋转支架3为可伸缩结构，所述控制设备控制旋转支架的伸缩长度。

所述图像采集系统还包括图像处理模块，所述图像处理模块对图像采集设备采集的图像进行背景分割，得到所述图像中的物体本体图像；将所述物体本体图像与从背景数据库中选择得到的背景图像进行合成处理，得到目标图像；保存和/或发送所述目标图像。

所述图像处理模块进行背景分割的过程包括：

步骤一：获取所述图像的各像素点的像素值；

步骤二：对所述各像素点的像素值进行分析，确定所述图像的背景区域；

步骤三：从图像中将背景区域以外的区域所对应的图像确定为所述物体本体图像。

所述图像处理模块保存目标图像按照图像存储信息保存所述目标图像，所述图像存储信息包括采集工程信息、图像类型信息、图像型号信息、图像存储目录信息中的至少一种。

综上所述，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全方位图像采集系统，其特征在于，该系统包括底座、承载台、旋转支架、图像采集设备和驱动装置；

所述底座为一个作为安装基础的矩形结构，所述承载台安装在底座内部，承载台的承载平面与底座上表面平齐，承载平面绕垂直于水平面的中心轴线转动，被采集图像的物体置于承载台上；所述旋转支架活动连接在底座上，旋转支架在底座内部的驱动装置的驱动下绕连接点转动，该转动轴线与承载台的中心轴线互相垂直，所述图像采集设备固定安装在旋转支架上，通过旋转支架和承载台的转动实现图像采集设备对物体的全方位图像采集。

2.如权利要求1所述的全方位图像采集系统，其特征在于，所述旋转支架是由两个侧梁和一根横梁组成的平面框架结构，侧梁的下端与底座连接，侧梁的上端与横梁连接，所述图像采集设备安装在横梁上。

3.如权利要求2所述的全方位图像采集系统，其特征在于，所述侧梁由第一连接段和第二连接段组成，所述第二连接段与所述第一连接段之间具有预设夹角α，预设夹角α可保证旋转支架能转动到水平零度状态。

4.如权利要求1或3所述的全方位图像采集系统，其特征在于，所述图像采集设备的运动轨迹为弧形，所述弧形的角度β的取值范围为0°<β≤90°。

5.如权利要求4所述的全方位图像采集系统，其特征在于，所述图像采集系统还包括补光设备，所述补光设备设置在所述承载台的侧部。

6.如权利要求1所述的全方位图像采集系统，其特征在于，所述图像采集系统还包括控制设备，所述控制设备控制所述旋转支架和承载台的转动角度。

7.如权利要求6所述的全方位图像采集系统，其特征在于，所述图像采集系统还包括背景切换设备，所述背景切换设备设置在底座的表面，所述控制设备控制背景切换设备完成背景切换。

8.如权利要求2所述的全方位图像采集系统，其特征在于，所述旋转支架为可伸缩结构，所述控制设备控制旋转支架的伸缩长度。

9.如权利要求1所述的全方位图像采集系统，其特征在于，所述图像采集系统还包括图像处理模块，所述图像处理模块对图像采集设备采集的图像进行背景分割，得到所述图像中的物体本体图像；将所述物体本体图像与从背景数据库中选择得到的背景图像进行合成处理，得到目标图像；保存和/或发送所述目标图像。

10.如权利要求1所述的全方位图像采集系统，其特征在于，所述图像处理模块进行背景分割的过程包括：

步骤一：获取所述图像的各像素点的像素值；

步骤二：对所述各像素点的像素值进行分析，确定所述图像的背景区域；

步骤三：从图像中将背景区域以外的区域所对应的图像确定为所述物体本体图像。