CN110278406A - 一种智能机器人摄像机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智能机器人摄像机，包括行进底座，所述行进底座下端四均设有行进轮，所述行进底座前端设有防撞台，所述防撞台下端设有台阶检测器，所述行进底座前后两端均设有位置传感器，所述行进底座内腔前部设有行进电机，所述行进底座内腔中部设有单片机控制主板和蓄电池，所述行进底座上端中部固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆侧壁设有卡接环，所述卡接环外侧通过卡接槽活动卡接有旋转云台，所述旋转云台上端中部设有固定槽，所述固定槽中活动卡接有摄像机，本发明能够轻松控制图片拍摄的焦距，无需多次静距离调控即可获得满意拍摄图片，大大提升了拍摄的效率和照片质量。

Description

一种智能机器人摄像机
技术领域
本发明涉及摄影器材领域，具体为一种智能机器人摄像机。
背景技术
以往的专业数码摄像机使用中,多有专业的摄影摄像师通过手动,人工来控制及跟踪拍摄的角度,距离等,当拍摄目标移动，由摄像师来拉动变焦，旋转跟踪相应的目标。在有些监控摄像机为跟踪拍摄目标，将摄像机安装在旋转的云台上。还有的场合拍摄移动目标，使用摇臂旋转或连人和摄像机多在一个旋转平台上的装置。在日常生活中照片影像自拍，经常是伸直手臂或使用自拍杆来完成。或一家人拍摄合影，需要外人来帮忙拍摄。不方便也不完美为此，我们提出一种智能机器人摄像机，用以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能机器人摄像机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能机器人摄像机，包括行进底座，所述行进底座下端四均设有行进轮，所述行进底座前端设有防撞台，所述防撞台下端设有台阶检测器，所述行进底座内腔设有加强肋板，所述行进底座前后两端均设有位置传感器，所述行进底座内腔前部设有行进电机，所述行进电机与行进轮传动连接，所述行进底座内腔中部设有单片机控制主板和蓄电池，所述行进底座上端中部固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆上端设有定齿轮，所述伸缩杆侧壁设有卡接环，所述卡接环外侧通过卡接槽活动卡接有旋转云台，所述旋转云台内腔设有旋转电机，所述旋转电机驱动轴末端固定设有齿轮，所述齿轮与定齿轮啮合连接，所述卡接槽下端设有支撑杆，所述支撑杆末端设有滚珠，所述伸缩杆侧壁中段设有承接槽，所述支撑杆插接在承接槽中，所述旋转云台上端中部设有固定槽，所述固定槽中设有减震垫，所述固定槽中活动卡接有摄像机，所述摄像机前端设有调焦镜头，所述固定槽两侧还设有紧固栓，所述紧固栓末端还设有缓冲垫，所述旋转云台侧面设有红外传感器和无线信号接收器，所述红外传感器、无线信号接收器、位置传感器、台阶检测器和摄像机均与单片机控制主板电性连接，所述无线信号接收器无线通信连接有远程控制设备。
优选的，所述防撞台前端设有橡胶缓冲块，所述防撞台上端设有强化肋板，所述台阶检测器为微型摄像头。
优选的，所述行进底座中还设有配重块，所述配重块活动卡接在行进底座中。
优选的，所述紧固栓螺纹插接在旋转云台上。
优选的，所述缓冲垫为为圆形柔性橡胶缓冲垫。
优选的，所述红外传感器设有三个且等距排列。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该种智能机器人摄像机，通过设置伸缩杆和行进底座的结构，能够自动行进并调整位置和高度，无需人为靠近操控，调节方便，控制性强；通过设置摄像机和调焦镜头的结构，能够轻松控制图片拍摄的焦距，无需多次静距离调控即可获得满意拍摄图片，大大提升了拍摄的效率和照片质量。
附图说明
图1为本发明的剖视图；
图2为本发明旋转云台的局部剖视图；
图3为本发明旋转云台的局部剖视图。
图中：1行进底座、11行进轮、12防撞台、13橡胶缓冲块、14强化肋板、15加强肋板、2台阶检测器、21位置传感器、3行进电机、31配重块、32单片机控制主板、33蓄电池、4伸缩杆、41定齿轮、42卡接环、43承接槽、5旋转云台、51旋转电机、52红外传感器、53无线信号接收器、54齿轮、55卡接槽、56支撑杆、57滚珠、58减震垫、59固定槽、6摄像机、61调焦镜头、7紧固栓、71缓冲垫。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种智能机器人摄像机，包括行进底座1，所述行进底座1下端四均设有行进轮11，所述行进轮11为万向轮，可以实现灵活的转向功能，所述行进底座1前端设有防撞台12，所述防撞台12前端设有橡胶缓冲块13，所述防撞台12上端设有强化肋板14，上述结构可以增强防撞台12的结构强度，能够有效增加设备的使用寿命，所述防撞台12下端设有台阶检测器2，所述台阶检测器2为微型摄像头，能够将检测到的信息回传给中控装置使得行进底座1后退并向右方向旋转一定角度，从而有效避免该摄像机因台阶而发生的倾倒，所述行进底座1内腔设有加强肋板15，可以提高行进底座1的结构强度，所述行进底座1前后两端均设有位置传感器21，所述行进底座1内腔前部设有行进电机3，所述行进电机3与行进轮11传动连接，用于控制行进轮11的前进或后退，所述行进底座1内腔中部设有单片机控制主板32和蓄电池33，所述蓄电池33为可充电式蓄电池且设有充电口，所述单片机控制主板32为ARM嵌入式单片机，所述单片机控制主板32的控制系统摄像方法是由3个红外52传感器组成的人体检测得到的红外信号，以及3个障碍物检测传感器(1个台阶检测器2和2个位置传感器21)的位置信号,输出到单片机控制主板32内经过软件编写处理，单片机轮询过程:主程序有一个无限循环部分，不断查询传感器端口的状态。经采样得到伺服电机的驱动电压，最终输出需要的位置，单片机控制主板32还可用手机通过蓝牙通讯，操控按快门,连续拍摄，录像等动作，所述行进底座1中还设有配重块31，所述配重块31活动卡接在行进底座1中，可以拆卸，所述行进底座1上端中部固定连接有伸缩杆4，所述伸缩杆4为电控伸缩杆，型号为XTL100，行程不小于50cm，所述伸缩杆4上端设有定齿轮41，所述伸缩杆4侧壁设有卡接环42，所述卡接环42外侧通过卡接槽55活动卡接有旋转云台5，所述旋转云台5内腔设有旋转电机51，所述旋转电机51和行进电机3的型号均可选用PLX90式伺服电机，所述旋转电机51驱动轴末端固定设有齿轮54，所述齿轮54与定齿轮41啮合连接，所述卡接槽55下端设有支撑杆56，所述支撑杆56末端设有滚珠57，所述伸缩杆4侧壁中段设有承接槽43，所述支撑杆56插接在承接槽43中，所述旋转云台5上端中部设有固定槽59，所述固定槽59中设有减震垫58，所述固定槽59中活动卡接有摄像机6，所述摄像机6前端设有调焦镜头61，能够自动调焦从而获得更好的画面质量，所述摄像机6为人工智能摄像机，采用“枭龙”深度学习算法人脸识别带宽占用上,单次识别仅需1k带宽,同时进行100次识别也才占用100k带宽,人脸识别速度同时压缩到1秒以内,技术将全面应用于公安、金融、商超、购物中心、运营商等等各行各业,打破国外先进技术垄断，所述固定槽59两侧还设有紧固栓7，所述紧固栓7末端还设有缓冲垫71，所述缓冲垫71为为圆形柔性橡胶缓冲垫，所述紧固栓7螺纹插接在旋转云台5上，所述旋转云台5侧面设有红外传感器52和无线信号接收器53，所示红外传感器52为聚焦透镜的AS412PIR智能人体红外传感器，红外传感器52可以和中控装置配合从而判断和人的距离，当中间正前方传感器检测到有信号时，控制旋转云台5的摄像机6位置保持不变。当左侧传感器检测到有信号时，控制旋转云台5向左转。当右侧传感器检测到有信号时，控制旋转云台5向右转，进而通过行进底座1来调节与人的距离，并进行拍照，所述红外传感器52设有三个且等距排列，能够获得最大的感应范围，所述无线信号接收器53可以接收蓝牙信号和GPRS信号，所述红外传感器52、无线信号接收器53、位置传感器21、台阶检测器2和摄像机6均与单片机控制主板32电性连接，所述无线信号接收器53无线通信连接有远程控制设备，可以对该装置进行更为精细的控制和操作。
工作原理：首先，将摄像机6通过紧固栓7安装在固定槽59中；然后，被摄像对象选定好位置和姿势，并启动该智能机器人摄像机，旋转云台5上的红外传感器52会将接收到的红外信号转化为电信号传输给单片机控制主板32，并通过其内置的轮询程序进行处理，控制行进电机3带动行进轮11进行转向和移动直至到达最佳位置；最后，该智能机器人摄像机还配套有手机等远程控制装置，可以人为的对摄像机6的焦距等参数进行微调，从而获得最佳的摄影效果。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种智能机器人摄像机，包括行进底座(1)，其特征在于：所述行进底座(1)下端四均设有行进轮(11)，所述行进底座(1)前端设有防撞台(12)，所述防撞台(12)下端设有台阶检测器(2)，所述行进底座(1)内腔设有加强肋板(15)，所述行进底座(1)前后两端均设有位置传感器(21)，所述行进底座(1)内腔前部设有行进电机(3)，所述行进电机(3)与行进轮(11)传动连接，所述行进底座(1)内腔中部设有单片机控制主板(32)和蓄电池(33)，所述行进底座(1)上端中部固定连接有伸缩杆(4)，所述伸缩杆(4)上端设有定齿轮(41)，所述伸缩杆(4)侧壁设有卡接环(42)，所述卡接环(42)外侧通过卡接槽(55)活动卡接有旋转云台(5)，所述旋转云台(5)内腔设有旋转电机(51)，所述旋转电机(51)驱动轴末端固定设有齿轮(54)，所述齿轮(54)与定齿轮(41)啮合连接，所述卡接槽(55)下端设有支撑杆(56)，所述支撑杆(56)末端设有滚珠(57)，所述伸缩杆(4)侧壁中段设有承接槽(43)，所述支撑杆(56)插接在承接槽(43)中，所述旋转云台(5)上端中部设有固定槽(59)，所述固定槽(59)中设有减震垫(58)，所述固定槽(59)中活动卡接有摄像机(6)，所述摄像机(6)前端设有调焦镜头(61)，所述固定槽(59)两侧还设有紧固栓(7)，所述紧固栓(7)末端还设有缓冲垫(71)，所述旋转云台(5)侧面设有红外传感器(52)和无线信号接收器(53)，所述红外传感器(52)、无线信号接收器(53)、位置传感器(21)、台阶检测器(2)和摄像机(6)均与单片机控制主板(32)电性连接，所述无线信号接收器(53)无线通信连接有远程控制设备。
2.根据权利要求1所述的一种智能机器人摄像机，其特征在于：所述防撞台(12)前端设有橡胶缓冲块(13)，所述防撞台(12)上端设有强化肋板(14)，所述台阶检测器(2)为微型摄像头。
3.根据权利要求1所述的一种智能机器人摄像机，其特征在于：所述行进底座(1)中还设有配重块(31)，所述配重块(31)活动卡接在行进底座(1)中。
4.根据权利要求1所述的一种智能机器人摄像机，其特征在于：所述紧固栓(7)螺纹插接在旋转云台(5)上。
5.根据权利要求1所述的一种智能机器人摄像机，其特征在于：所述缓冲垫(71)为为圆形柔性橡胶缓冲垫。
6.根据权利要求1所述的一种智能机器人摄像机，其特征在于：所述红外传感器(52)设有三个且等距排列。
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