CN208820898U - 一种具有多用户语音交互功能的全景漫游系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有多用户语音交互功能的全景漫游系统，属于全景漫游技术领域，包括VR全景拍摄设备，所述VR全景拍摄设备包括支撑底座，所述支撑底座上竖向的固定有支撑管，所述支撑管的顶端设有具有拍摄头容纳座，所述拍摄头容纳座具有与支撑管内腔相通的且用于存放拍摄头本体的存放腔，所述拍摄头容纳座的顶部设有保护盖，所述保护盖的两端分别铰接、卡接在与拍摄头容纳座的顶部。本实用新型能够在多个用户同时进行使用时及时的记性语音沟通，增加趣味性和信息传递的及时性，实用方便，同时三维全景拍摄设备能够在不拆卸的情况下有效的对摄像头进行收纳和防护，结构简单、实用。

Description

一种具有多用户语音交互功能的全景漫游系统

技术领域

本实用新型涉及全景漫游技术领域，具体的说，是一种具有多用户语音交互功能的全景漫游系统。

背景技术

目前，城市建设越来越快，各种各样的高楼大厦拔地而起，各种游览景点也逐步发展起来，使整个城市景色体系变得更加复杂，管理者在进行城市规划或者加盖新的公共建筑，就需要对城市的全景进行分析，传统的方法是人工实地考察，根据筛选择出最理想的驻地，此方法非常复杂，需要耗费大量劳力财力，且耗时也很长，可能会耽误工作的进程，且大大增强了人们的劳动强度；在现有的全景漫游系统中，多用户使用时不能进行相互沟通，给多用户的漫游使用带来有不便，影响了使用时的趣味性和沟通的及时性；同时，在现有全景漫游系统的三维全景拍摄设备在拍摄完后需要将摄像头拆卸才能进行收装，这样操作不方便而且繁琐，在拍摄时不能够较好的进行升降，容易产生抖动的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决以上技术问题，提供一种具有多用户语音交互功能的全景漫游系统，能够在多个用户同时进行使用时及时的记性语音沟通，增加趣味性和信息传递的及时性，实用方便，同时三维全景拍摄设备能够在不拆卸的情况下有效的对摄像头进行收纳和防护，结构简单、实用。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种具有多用户语音交互功能的全景漫游系统，包括VR全景拍摄设备，所述VR全景拍摄设备包括支撑底座，所述支撑底座上竖向的固定有支撑管，所述支撑管的顶端设有具有拍摄头容纳座，所述拍摄头容纳座具有与支撑管内腔相通的且用于存放拍摄头本体的存放腔，所述拍摄头容纳座的顶部设有保护盖，所述保护盖的两端分别铰接、卡接在与拍摄头容纳座的顶部；所述支撑管内分别设有上伸缩臂和下伸缩臂，所述上伸缩臂的顶端与拍摄头本体连接，所述下伸缩臂内设有用于安装升降电机的安装腔，所述升降电机的输出端连接有螺杆，所述螺杆向上穿设出安装腔并伸出下伸缩臂外，且向上延伸至设置在上伸缩臂下端面的螺纹孔内；所述上伸缩臂的下端面和下伸缩臂的上端面上均开设有纵向的导孔，上下相邻的导孔之间穿设有导杆；所述下伸缩臂的底部与设置在支撑底座内的旋转装置固定连接。

为了更好的实现本实用新型，进一步地，还包括VR设备、控制模块、信息管理模块、VR设备和语音模块，所述VR设备用于对三维全景进行显示以及将VR设备运动信息转化成指向信号传输至控制模块；所述语音模块用于采集佩戴有VR设备的用户声音并合成同步语音输出至其他用户；所述控制模块用于通过用户所配带VR设备的方位移动的指向信号转化为三维全景画面移动、缩放和场景跳转的指控信号，并传输至信息管理模块；所述信息管理模块用于储存三维全景图像并根据控制模块中的控制信号实现信息的调用和对三维全景图像的画面进行相应的调整，并能够及时的将最新图像信息传递至用户所配带的VR设备；所述VR全景拍摄设备，用于采集三维全景图像并将采集的图像信息经过处理后发送至信息管理模块。

为了更好的实现本实用新型，进一步地，所述拍摄头本体包括万向轴、转动座、遥控拍摄头和拍摄像头，所述上伸缩臂的顶部设有万向轴，所述万向轴上固定安装有转动座，所述转动座的顶部设置遥控拍摄头，所述拍摄像头至少设置有三组，且拍摄像头均匀安装在转动座的侧边。

为了更好的实现本实用新型，进一步地，所述旋转装置包括驱动电机和制动装置，所述驱动电机的输出轴与下伸缩臂的底部固定连接，且输出轴上通过制动带连接有制动装置。

为了更好的实现本实用新型，进一步地，所述遥控摄像头、驱动电机和升降电机的输出端连接有无线控制装置，所述无线控制装置固定安装在支撑底座上。

为了更好的实现本实用新型，进一步地，所述螺纹孔的上端连通有设置在上伸缩臂内的滑动腔，所述滑动腔内活动设置有限位块，所述螺杆的顶端通过螺纹孔伸入至伸缩腔内，并与限位块固定连接。

为了更好的实现本实用新型，进一步地，所述拍摄头容纳座的内壁上以及保护盖的底部均设置有镜头防护层。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

（1）本实用新型能够在多用户的同时使用下及时的进行语音的传递和交互，增加了在全景漫游使用中的趣味性和沟通的及时性，同时VR全景拍摄设备在实用完后不需要进行拆装就能对拍摄头本体进行收纳和防护，避免了在使用前和实用收的需要拆装的繁琐性，同时能够在拍摄时进行升降调节，实用方便。

（2）本实用新型通过装在转动座上，遥控摄像头固定安装在转动座的顶部，将本装置通过支撑底座放置在需要拍摄的位置，根据需要提高无线控制装置对驱动电机转动的转速速度进行转动，拍摄像头呈360度对景象拍摄处理，拍摄者通过无线控制装置对遥控摄像头操控开关，提高对景象拍摄的清晰度及全面性，保证拍摄的三维全景景象的无死角效果，使驱动电机带动支撑架对拍摄像头和遥控摄像头转动操作。

附图说明

图1为本实用新型的VR拍摄头本体的结构示意图。

其中：1-支撑底座；2-驱动电机；3-制动装置；4-制动带；5-稳定盘；6-支撑管；7-下伸缩臂；8-升降电机；9-导杆；10-螺杆；11-限位块；12-镜头防护层；13-拍摄头容纳座；14-保护盖；15-导孔；16-滑动腔；17-上伸缩臂；18-万向轴；19-拍摄像头；20-转动座；21-遥控摄像头。

具体实施方式

结合附图1所示，一种具有多用户语音交互功能的全景漫游系统，包括VR全景拍摄设备，所述VR全景拍摄设备，用于采集三维全景图像并将采集的图像信息经过处理后发送至信息管理模块；所述VR全景拍摄设备包括支撑底座1，所述支撑底座1上竖向的固定有支撑管6，所述支撑管6的顶端设有具有拍摄头容纳座13，所述拍摄头容纳座13具有与支撑管6内腔相通的且用于存放拍摄头本体的存放腔，所述拍摄头容纳座13的顶部设有保护盖14，所述保护盖14的两端分别铰接、卡接在与拍摄头容纳座13的顶部；所述支撑管6内分别设有上伸缩臂17和下伸缩臂7，所述上伸缩臂17的顶端与拍摄头本体连接，所述下伸缩臂7内设有用于安装升降电机8的安装腔，所述升降电机8的输出端连接有螺杆10，所述螺杆10向上穿设出安装腔并伸出下伸缩臂7外，且向上延伸至设置在上伸缩臂17下端面的螺纹孔内；所述上伸缩臂17的下端面和下伸缩臂7的上端面上均开设有纵向的导孔15，上下相邻的导孔15之间穿设有导杆9；所述下伸缩臂7的底部与设置在支撑底座1内的旋转装置固定连接。

支撑底座1内具有一安装腔，用于安装旋转装置以及其他部件，并能够驱动上伸缩臂17和下驱动臂进行转动而对拍摄头本体进行转动操作；在下伸缩臂7与上伸缩臂17之间设置的导孔15和导杆9，均匀间隔的设置在升降电机8的周侧，这样能够使得上伸缩臂17与下伸缩臂7能够进行相对的轴向移动，并且能够限制相互的转动，实现对拍摄头本体的升降，能够有效的避免抖动；同时下伸缩臂7中的升降电机8通过螺杆10和螺纹孔能够使上伸缩臂17沿轴向进行升降动作，由电动驱动的方式实现拍摄头本体的拍摄高度调节以及实现拍摄头的收纳状态和使用状态的切换，在收纳状态下使，拍摄头本体整体收纳在拍摄头容纳座13中，并通过保护盖14能够便于拍摄头的伸出和收纳，实用简单，而不需要对拍摄头本体进行拆装，能够有效的进行防护；在支撑底座1的底部还是有稳定盘5。

进一步的，作为不同实施例的优选，还包括VR设备、控制模块、信息管理模块、VR设备、VR全景拍摄设备和语音模块，所述VR设备用于对三维全景进行显示以及将VR设备运动信息转化成指向信号传输至控制模块；所述语音模块用于采集佩戴有VR设备的用户声音并合成同步语音输出至其他用户；所述控制模块用于通过用户所配带VR设备的方位移动的指向信号转化为三维全景画面移动、缩放和场景跳转的指控信号，并传输至信息管理模块；所述信息管理模块用于储存三维全景图像并根据控制模块中的控制信号实现信息的调用和对三维全景图像的画面进行相应的调整，并能够及时的将最新图像信息传递至用户所配带的VR设备；所述VR全景拍摄设备，用于采集三维全景图像并将采集的图像信息经过处理后发送至信息管理模块。

VR设备为能够显示三维全景图像的用户佩戴设备，并且设有多个，在多个用户使用时能够将根据用户在使用时进行的移动和角度转换的运动信息转化成指向信号传输至控制模块，由控制模块将接收的VR设备运动信息的指向信号转化为三维全景画面移动、缩放和场景跳转的指控信号，并传输至信息管理模块，信息管理模块用于储存三维全景图像，并能够根据控制模块的控制信号调用三维全景图像，同时能够根据VR设备运行信号转换成的三维全景画面的移动、缩放和场景转换的指控信号对三维全景推向作对应的处理和调整，在信息管理模块根据指控信号处理后的三维全景图像信息及时的传输至用户所佩戴的VR设备的显示模块中，实现对多用户的全景漫游；语音模块可以是头戴耳机也可以是与VR设备一体的耳麦，能够对用户的声音进行采集并合成语音，然后发送至其他的用户的语音模块，实现多用户在全景漫游时能够进行语音交互，增加趣味性和信息沟通的及时性；值得说明的是，以上的各模块均采用现有技术，不属于本方案的改进点，在此不做详述。

进一步的，作为不同实施例的优选，所述拍摄头本体包括万向轴18、转动座20、遥控摄像头21和拍摄像头19，所述上伸缩臂17的顶部设有万向轴18，所述万向轴18上固定安装有转动座20，所述转动座20的顶部设置遥控摄像头21，所述拍摄像头19至少设置有三组，且拍摄像头19均匀安装在转动座20的侧边。

拍摄像头19成360°对景象进行拍摄处理，提高对景象拍摄的清晰度和全面性，保证在三维全景图像在显示时无死角的效果。

进一步的，作为不同实施例的优选，所述旋转装置包括驱动电机2和制动装置3，所述驱动电机2的输出轴与下伸缩臂7的底部固定连接，且输出轴上通过制动带4连接有制动装置3。

制动装置3通过制动带4能够对输出轴带动下伸缩臂7转动的速度进行控制，提高转动的稳定性。

进一步的，作为不同实施例的优选，所述遥控摄像头21、驱动电机2和升降电机8的输出端连接有无线控制装置，所述无线控制装置固定安装在支撑底座1上。

无线控制装置能够便于操作者对颜控摄像头操控开关，并根据需要对驱动电机2转动的速度进行控制，在拍摄头本体需要进行高度调节时可以通过无线控制装置进行操作，并且实现对拍摄头本体使用状态和收纳状态的切换。

进一步的，作为不同实施例的优选，所述螺纹孔的上端连通有设置在上伸缩臂17内的滑动腔16，所述滑动腔16内活动设置有限位块11，所述螺杆10的顶端通过螺纹孔的伸入至伸缩腔内，并与限位块11固定连接。

通过在滑动腔16内设置限位块11，限位块11的直径大于螺纹孔的直径，在上伸缩臂17伸长至最大长度时能够通过限位快防止继续伸长，避免上伸缩臂17脱离导杆9，伸缩更加稳定。

进一步的，作为不同实施例的优选，所述拍摄头容纳座13的内壁上以及保护盖14的底部均设置有镜头防护层12。

通过设置镜头防护层12，可以对镜头进行有效防护。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种具有多用户语音交互功能的全景漫游系统，包括VR全景拍摄设备，其特征在于，所述VR全景拍摄设备包括支撑底座（1），所述支撑底座（1）上竖向的固定有支撑管（6），所述支撑管（6）的顶端设有具有拍摄头容纳座（13），所述拍摄头容纳座（13）具有与支撑管（6）内腔相通的且用于存放拍摄头本体的存放腔，所述拍摄头容纳座（13）的顶部设有保护盖（14），所述保护盖（14）的两端分别铰接、卡接在与拍摄头容纳座（13）的顶部；所述支撑管（6）内分别设有上伸缩臂（17）和下伸缩臂（7），所述上伸缩臂（17）的顶端与拍摄头本体连接，所述下伸缩臂（7）内设有用于安装升降电机（8）的安装腔，所述升降电机（8）的输出端连接有螺杆（10），所述螺杆（10）向上穿设出安装腔并伸出下伸缩臂（7）外，且向上延伸至设置在上伸缩臂（17）下端面的螺纹孔内；所述上伸缩臂（17）的下端面和下伸缩臂（7）的上端面上均开设有纵向的导孔（15），上下相邻的导孔（15）之间穿设有导杆（9）；所述下伸缩臂（7）的底部与设置在支撑底座（1）内的旋转装置固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有多用户语音交互功能的全景漫游系统，其特征在于：还包括VR设备、控制模块、信息管理模块、VR设备和语音模块，所述VR设备用于对三维全景进行显示以及将VR设备运动信息转化成指向信号传输至控制模块；所述语音模块用于采集佩戴有VR设备的用户声音并合成同步语音输出至其他用户；所述控制模块用于通过用户所配带VR设备的方位移动的指向信号转化为三维全景画面移动、缩放和场景跳转的指控信号，并传输至信息管理模块；所述信息管理模块用于储存三维全景图像并根据控制模块中的控制信号实现信息的调用和对三维全景图像的画面进行相应的调整，并能够及时的将最新图像信息传递至用户所配带的VR设备；所述VR全景拍摄设备，用于采集三维全景图像并将采集的图像信息经过处理后发送至信息管理模块。

3.根据权利要求1或2所述的一种具有多用户语音交互功能的全景漫游系统，其特征在于：所述拍摄头本体包括万向轴（18）、转动座（20）、遥控摄像头（21）和拍摄像头（19），所述上伸缩臂（17）的顶部设有万向轴（18），所述万向轴（18）上固定安装有转动座（20），所述转动座（20）的顶部设置遥控摄像头（21），所述拍摄像头（19）至少设置有三组，且拍摄像头（19）均匀安装在转动座（20）的侧边。

4.根据权利要求3所述的一种具有多用户语音交互功能的全景漫游系统，其特征在于：所述旋转装置包括驱动电机（2）和制动装置（3），所述驱动电机（2）的输出轴与下伸缩臂（7）的底部固定连接，且输出轴上通过制动带（4）连接有制动装置（3）。

5.根据权利要求4所述的一种具有多用户语音交互功能的全景漫游系统，其特征在于：所述遥控摄像头（21）、驱动电机（2）和升降电机（8）的输出端连接有无线控制装置，所述无线控制装置固定安装在支撑底座（1）上。

6.根据权利要求5所述的一种具有多用户语音交互功能的全景漫游系统，其特征在于：所述螺纹孔的上端连通有设置在上伸缩臂（17）内的滑动腔（16），所述滑动腔（16）内活动设置有限位块（11），所述螺杆（10）的顶端通过螺纹孔伸入至伸缩腔内，并与限位块（11）固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种具有多用户语音交互功能的全景漫游系统，其特征在于：所述拍摄头容纳座（13）的内壁上以及保护盖（14）的底部均设置有镜头防护层（12）。