CN211015083U

CN211015083U - 一种牲畜数量监测系统

Info

Publication number: CN211015083U
Application number: CN201921828088.0U
Authority: CN
Inventors: 浮怀琳; 倪关英; 李成业; 晁永芳
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2019-10-29
Filing date: 2019-10-29
Publication date: 2020-07-14
Anticipated expiration: 2029-10-29

Abstract

本实用新型公开了一种牲畜数量监测系统，包括无人机、热成像仪、摄像机、遥控、云台、平板电脑；无人机包括机体及安装在机体上的四个带有桨叶电机；云台安装在机体下方，包括上端水平360°旋转部和下端竖直180°旋转部，云台的上端和下端通过舵机控制，下端竖直180°旋转部上固定安装热成像仪和摄像机；遥控与无人机无线通讯；机体内设置有控制板和锂电池；控制板与热成像仪和摄像机连接；控制板与平板电脑无线通讯连接；通过热成像仪确定牲畜群位置，通过摄像机拍着照片，使用图像识别技术统计数量，可快速、便捷的掌握牲畜数量，给动物防疫、牲畜普查、草畜平衡工作带来极大便利。

Description

一种牲畜数量监测系统

技术领域

本实用新型涉及牲畜数量监测技术领域，具体涉及一种牲畜数量监测系统。

背景技术

针对牧区养殖户、种畜场、生态畜牧业专业合作社等牲畜养殖机构需要定期开展动物防疫、牲畜普查，草畜平衡等工作，需要对牲畜的数量做统计，一般的牲畜数量主要靠人工数，由于牛羊等牲畜大多时间在野外觅食，尤其在牧区，牲畜数量庞大，分布在野外草原，或者山坡地带，存在流动性强，容易聚集的特点，给清点工作带来很大难度，往往很难准确掌握牲畜数量。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种牲畜数量监测系统，通过无人机结合图像采集处理对牧区等地方放养的牲畜进行数量统计，解决了人工清点统计费时费力，很难准确掌握野外放养牲畜数量。

为实现本实用新型的目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种牲畜数量监测系统包括无人机、热成像仪、摄像机、遥控、云台、平板电脑；所述的无人机包括机体及安装在机体上的四个带有桨叶的电机；所述的云台安装在机体下方，包括上端水平360°旋转部和下端竖直180°旋转部，云台的上端和下端通过舵机控制，下端竖直180°旋转部上固定安装热成像仪和摄像机；所述的遥控与无人机无线通讯；所述的机体内设置有控制板和锂电池；所述的控制板与热成像仪和摄像机连接；所述的控制板与平板电脑无线通讯连接。

优选的，所述的控制板包括微处理器、4G模块104、锂电池管理模块、导航模块、云台驱动模块、无线通信模块、电机驱动模块；所述的4G模块、锂电池管理模块、导航模块、云台驱动模块、无线通信模块、电机驱动模块与微处理器控制连接；所述的控制板通过4G模块与平板电脑通信，控制板通过无线通信模块与遥控通信；所述的锂电池管理模块的电源管理接口与锂电池连接；所述的电机驱动模块提供4路电机控制接口驱动四个电机工作；所述的热成像仪和摄像机数据输出接口与微处理器连接；所述的云台驱动模块提供2路舵机驱动接口与云台上控制水平旋转和竖直旋转的舵机连接。

优选的，所述的控制板上还设置有存储器，存储器与微处理器连接。

优选的，所述的遥控设置自动寻拍按键。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1.通过热成像仪确定牲畜群位置，通过摄像机拍着照片，使用图像识别技术统计数量，可快速、便捷的掌握牲畜数量，给动物防疫、牲畜普查、草畜平衡工作带来极大便利。

2.该系统将图像数据和无人机控制数据分开传输，防止干扰，同时提高数据传输速率；

3.通过热成像仪实现牲畜群热源追踪，并通过导航模块自主导航，可自动寻拍。

附图说明

图1为本实用新型一种牲畜数量监测系统的组成结构示意图；

图2为本实用新型一种牲畜数量监测系统的各部件连接示意图。

图中：机体1、电机2、云台3、热成像仪4、摄像机5、遥控6、平板电脑7、控制板101、微处理器102、锂电池103、4G模块104、锂电池管理模块105、存储器106、导航模块107、云台驱动模块108、无线通信模块109、电机驱动模块110。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图；对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；

本实用新型具体结构及使用方式请参阅图1，一种牲畜数量监测系统包括无人机、热成像仪4、摄像机5、遥控6、云台3、平板电脑7；所述的无人机包括机体1及安装在机体1上的四个带有桨叶的电机2；所述的云台3安装在机体1下方，包括上端水平360°旋转部和下端竖直180°旋转部，云台3的上端和下端通过舵机控制，下端竖直180°旋转部上固定安装热成像仪4和摄像机5；所述的遥控6与无人机使用无线通讯；所述的机体内设置有控制板101和锂电池103，锂电池103为无人机及机载设备供电；所述的控制板101与热成像仪4和摄像机5连接，可实时控制热成像仪4和摄像机5进行图像采集；所述的控制板101与平板电脑7无线通讯连接，可将采集到的牲畜图像传输至平板电脑7，通过图像识别算法实现牲畜群的清点；

具体工作时，通过遥控6将无人机升空，并到达牲畜群地点上方，云台3控制热成像仪4摆动，通过热成像仪4监测数据确定牲畜群大体位置，并找到热源中心，即牲畜群中心，无人机自主调整飞行高度，将牲畜群全部囊括到监测范围，控制云台3转动摄像机5拍摄角度，对牲畜群划分区域依次进行拍摄，最终将拍摄的图片编码传输到平板电脑7, 平板电脑7通过图像拼接技术，将收到的图片拼接，拼接完成后显示，同时通过图像识别技术（使用可靠的卷积神经网络(CNN)构建一个端到端的回归方法，这将整个图像作为输入，获取数量），通过软件提取图像特征，最终得到牲畜数量。

具体的，如图2所示，所述的控制板101包括微处理器102（ARM Cortex-M4内核）、4G模块104、锂电池管理模块105、导航模块107、云台驱动模块108、无线通信模块109（2.4G通信模块）、电机驱动模块110；所述的4G模块104、锂电池管理模块105、导航模块107、云台驱动模块108、无线通信模块109、电机驱动模块110与微处理器102控制连接；所述的控制板101通过4G模块104与平板电脑通信，控制板101通过无线通信模块109与遥控6通信；具体的，将图像数据和无人机控制数据分开传输，防止干扰，同时提高数据传输速率；所述的锂电池管理模块105的电源管理接口与锂电池103连接，实现锂电池103的充放电管理功能；所述的电机驱动模块110提供4路电机控制接口驱动四个电机2工作；所述的热成像仪4和摄像机5数据输出接口与微处理器102连接，将热成像数据和图片数据发送至微处理器107，热成像数据通过微处理器107直接处理后得到牲畜群热源中心控制无人机飞行姿态拍照，图片数据则通过4G模块104发送至平板电脑7处理；所述的云台驱动模块108提供2路舵机驱动接口与云台3上控制水平旋转和竖直旋转的舵机连接。

具体的，所述的控制板101上还设置有存储器106，存储器106与微处理器102连接，在图片数据传输时遇到野外4G信号差或者无信号时，将图像数据暂存至存储器106中，带信号质量良好后发送，防止图片失真。

具体的，遥控6设置自动寻拍按键，设备升空后，按下后微处理器102通过导航模块107获取起飞地点坐标，开始通过热成像仪4自主寻找羊群拍照，并实时通过电池管理模块105监测剩余电量，保证作业完成后能自主飞回到起飞坐标处。

Claims

1.一种牲畜数量监测系统包括无人机、热成像仪、摄像机、遥控、云台、平板电脑；其特征在于：所述的无人机包括机体及安装在机体上的四个带有桨叶的电机；所述的云台安装在机体下方，包括上端水平360°旋转部和下端竖直180°旋转部，云台的上端和下端通过舵机控制，下端竖直180°旋转部上固定安装热成像仪和摄像机；所述的遥控与无人机无线通讯；所述的机体内设置有控制板和锂电池；所述的控制板与热成像仪和摄像机连接；所述的控制板与平板电脑无线通讯连接。

2.根据权利要求1所述的一种牲畜数量监测系统，其特征在于：所述的控制板包括微处理器、4G模块、锂电池管理模块、导航模块、云台驱动模块、无线通信模块、电机驱动模块；所述的4G模块、锂电池管理模块、导航模块、云台驱动模块、无线通信模块、电机驱动模块与微处理器控制连接；所述的控制板通过4G模块与平板电脑通信，控制板通过无线通信模块与遥控通信；所述的锂电池管理模块的电源管理接口与锂电池连接；所述的电机驱动模块提供4路电机控制接口驱动四个电机工作；所述的热成像仪和摄像机数据输出接口与微处理器连接；所述的云台驱动模块提供2路舵机驱动接口与云台上控制水平旋转和竖直旋转的舵机连接。

3.根据权利要求2所述的一种牲畜数量监测系统，其特征在于：所述的控制板上还设置有存储器，存储器与微处理器连接。

4.根据权利要求1所述的一种牲畜数量监测系统，其特征在于：所述的遥控上设置自动寻拍按键。