CN105438488B - 飞行器及其控制方法以及飞行器系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种飞行器及其控制方法以及飞行器系统，飞行器的控制方法包括：接收针对目标场景图片的重拍指令；获取目标场景图片对应的拍摄状态信息；响应重拍指令控制飞行器飞行至拍摄状态信息所指示的拍摄位置，并根据拍摄状态信息所指示的拍摄参数控制对目标场景进行重新拍摄。通过上述方式，本发明可智能化、自动化地实现场景图片的重拍。

Description

飞行器及其控制方法以及飞行器系统

技术领域

本发明涉及飞行器领域，特别是涉及一种飞行器及其控制方法以及飞行器系统。

背景技术

当我们使用飞行器进行高空拍摄之后，看到拍摄回来的照片，如果发现色彩，光照，目标物并不理想，希望回到相同的位置以及相同的视角再进行重新拍摄。现有技术中对于此类重拍操作的处理方式，一般是需要用户重新控制挂载有摄像机的飞行器飞行，使该飞行器达到原拍摄位置和高度，然后再遥控控制摄像机的拍摄，通过人为观察的方式来确定是否能拍摄到原有的场景图像。现有技术需要人工处理，费时费力。

发明内容

本发明解决的技术问题是，提供一种飞行器及其控制方法以及飞行器系统，可智能化、自动化地实现场景图片的重拍。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种飞行器的控制方法，所述方法包括：

接收针对目标场景图片的重拍指令；

获取所述目标场景图片对应的拍摄状态信息；

响应所述重拍指令控制所述飞行器飞行至所述拍摄状态信息所指示的拍摄位置，并根据所述拍摄状态信息所指示的拍摄参数控制对所述目标场景进行重新拍摄。

其中可选地，所述拍摄状态信息包括：对所述目标场景进行图片拍摄时的独立状态信息或者对所述目标场景进行视频拍摄时的连续状态信息。

其中可选地，所述拍摄位置包括所述飞行器在对所述目标场景进行拍摄时的三维位置坐标，所述拍摄参数包括对所述目标场景进行拍摄时的拍摄角度。

其中可选地，所述响应所述重拍指令控制所述飞行器飞行至所述拍摄状态信息所指示的拍摄位置，并根据所述拍摄状态信息所指示的拍摄参数控制对所述目标场景进行重新拍摄，包括：

响应所述重拍指令控制所述飞行器飞行至所述拍摄状态信息所指示的拍摄位置；

控制旋转所述飞行器和/或飞行器负载，以将拍摄方向调节至所述拍摄状态信息所指示的拍摄角度；

对所述目标场景进行重新拍摄。

其中可选地，所述飞行器包括飞行器主体、搭载在所述飞行器主体上的云台以及搭载在所述云台上且由所述云台进行传动的拍摄设备，所述拍摄角度包括对应于所述飞行器主体朝向的第一朝向角度以及对应于所述云台朝向的第二朝向角度。

其中可选地，所述响应所述重拍指令控制所述飞行器飞行至所述拍摄状态信息所指示的拍摄位置，并根据所述拍摄状态信息所指示的拍摄参数控制对所述目标场景进行重新拍摄的步骤包括：

响应所述重拍指令控制所述飞行器主体飞行至所述拍摄状态信息所指示的拍摄位置；

控制旋转所述飞行器的主体和/或控制所述云台旋转；

在所述飞行器主体位于所述第一朝向角度，所述云台位于所述第二朝向角度后，控制所述拍摄设备对所述目标场景进行重新拍摄。

其中可选地，所述获取所述目标场景图片对应的拍摄状态信息的步骤之前，还包括：

将所述拍摄状态信息存储在所述飞行器对所述目标场景所拍摄的图片或视频中，或者将所述拍摄状态信息相对于所述图片或视频进行独立存储并与所述图片或视频进行关联。

其中可选地，所述接收针对目标场景图片的重拍指令的步骤包括：

在浏览界面中显示所述飞行器所拍摄的图片或视频；

接收根据用户对重拍按钮的操作产生的针对所述浏览界面当前显示的图片或视频中的所述目标场景图片的重拍指令。

相应地，本发明实施例还提供了一种飞行器，所述飞行器包括：通信装置和处理器，其中：

所述通信装置，用于接收针对目标场景图片的重拍指令；

所述处理器，与所述通信装置连接，用于获取所述目标场景图片对应的拍摄状态信息；响应所述重拍指令控制所述飞行器飞行至所述拍摄状态信息所指示的拍摄位置，并根据所述拍摄状态信息所指示的拍摄参数控制对所述目标场景进行重新拍摄。

其中可选地，所述拍摄状态信息包括：对所述目标场景进行图片拍摄时的独立状态信息或者对所述目标场景进行视频拍摄时的连续状态信息。

其中可选地，所述拍摄位置包括所述飞行器在对所述目标场景进行拍摄时的三维位置坐标，所述拍摄参数包括对所述目标场景进行拍摄时的拍摄角度。

其中可选地，所述处理器，具体用于响应所述重拍指令控制所述飞行器飞行至所述拍摄状态信息所指示的拍摄位置；控制旋转所述飞行器和/或飞行器负载，以将拍摄方向调节至所述拍摄状态信息所指示的拍摄角度；对所述目标场景进行重新拍摄。

其中可选地，所述飞行器包括飞行器主体、搭载在所述飞行器主体上的云台以及搭载在所述云台上且由所述云台进行传动的拍摄设备，所述拍摄角度包括对应于所述飞行器主体朝向的第一朝向角度以及对应于所述云台朝向的第二朝向角度。

其中可选地，所述处理器，具体用于响应所述重拍指令控制所述飞行器主体飞行至所述拍摄状态信息所指示的拍摄位置，控制旋转所述飞行器主体和/或控制所述云台旋转；并在所述飞行器主体位于所述第一朝向角度，所述云台位于所述第二朝向角度后，控制所述拍摄设备对所述目标场景进行重新拍摄。

其中可选地，所述处理器，还用于将所述拍摄状态信息存储在所述飞行器对所述目标场景所拍摄的图片或视频中，或者将所述拍摄状态信息相对于所述图片或视频进行独立存储并与所述图片或视频进行关联。

其中可选地，所述通信装置接收到的重拍指令包括：接收到的针对提供给用户的浏览界面中显示的图片或视频中的所述目标场景图片的重拍指令。

相应地，本发明实施例还提供了一种飞行器系统，所述飞行器系统包括飞行器以及通过无线信道与所述飞行器进行通信的控制终端；

所述控制终端，用于向所述飞行器发送针对目标场景图片的重拍指令；

所述飞行器，用于接收所述重拍指令并获取所述目标场景图片对应的拍摄状态信息；响应所述重拍指令，飞行至所述拍摄状态信息所指示的拍摄位置，并根据所述拍摄状态信息所指示的拍摄参数控制对所述目标场景进行重新拍摄。

通过上述方案，本发明的有益效果是：能够基于目标场景图片对应的指示了拍摄位置和拍摄参数的拍摄状态信息进行拍摄，可在一定程度拍摄出与原场景图片基本相同的图片，节省用户时间，满足了用户自动化、智能化的需求。

附图说明

图1是本发明实施例的飞行器的控制方法的流程示意图；

图2是本发明实施例的飞行器的结构示意图；

图3是本发明实施例的飞行器系统的结构示意图。

具体实施方式

请参阅图1，图1是本发明实施例的飞行器的控制方法的流程示意图。如图1所示，飞行器的控制方法包括：

步骤S10：接收针对目标场景图片的重拍指令。

用户发现已经拍摄完成的目标场景图片拍摄效果不好，则可以通过点击目标场景图片上的重拍按钮以发送重拍指令，当然也可以用手势滑动、语音指示等其他方法来发送重拍指令，在本发明实施例中不进行限制。

步骤S11：获取目标场景图片对应的拍摄状态信息。

其中拍摄状态信息包括飞行器在拍摄目标场景图片时所处的拍摄位置和拍摄角度。具体地，拍摄位置包括飞行器所处的经纬度和飞行高度。拍摄角度包括飞行器的旋转角度以及绑定在飞行器上的云台拍摄设备的旋转角度。而飞行器可以是各种飞行器，如四旋翼、六旋翼飞行器等，在此不作限制。

步骤S12：响应重拍指令控制飞行器飞行至拍摄状态信息所指示的拍摄位置，并根据拍摄状态信息所指示的拍摄参数控制对目标场景进行重新拍摄。

其中拍摄参数即为飞行器在拍摄目标场景图片时所处拍摄角度。本发明实施例能够基于目标场景图片对应的指示了拍摄位置和拍摄参数的拍摄状态信息进行拍摄，可在一定程度拍摄出与原场景图片基本相同的图片，节省用户时间，满足了用户自动化、智能化的需求。

在更具体的实施例中，步骤S10包括：在浏览界面中显示飞行器所拍摄的图片或视频；根据用户对重拍按钮的操作，产生针对浏览界面当前显示的图片或视频中的场景的重拍指令。

在本发明实施例中，拍摄状态信息包括飞行器对目标场景进行图片拍摄时的独立状态信息或者对目标场景进行视频拍摄时的连续状态信息。该连续状态信息可以是飞行器对视频中每一帧图片进行图片拍摄时拍摄位置和拍摄角度，当然也可以是其他能够体现飞行器对视频进行拍摄时的拍摄状态信息，在此不作限制。

在步骤S11之前，可以将拍摄状态信息存储在飞行器对目标场景所拍摄的图片或视频中，或者将拍摄状态信息相对于图片或视频进行独立存储并与图片或视频进行关联，以便于在执行步骤S11时，能够基于图片或视频获取到该图片及视频对应的拍摄状态信息。

在本发明实施例中，拍摄位置包括飞行器在对目标场景进行拍摄时的三维位置坐标，拍摄参数包括对目标场景进行拍摄时的拍摄角度。具体的，步骤S12可以包括：响应重拍指令控制飞行器飞行至拍摄状态信息所指示的拍摄位置；控制旋转飞行器和/或飞行器负载，以将拍摄方向调节至拍摄状态信息所指示的拍摄角度；对目标场景进行重新拍摄。即调节飞行器主体，调节云台的角度，使云台上的拍摄设备的朝向调节至拍摄状态信息所指示的拍摄角度，以实现重拍。其中飞行器负载包括挂载在飞行器上的用于承载拍摄设备的云台等。

或者具体的，飞行器包括飞行器主体、搭载在飞行器主体上的云台以及搭载在云台上且由云台进行传动的拍摄设备。拍摄位置包括飞行器在对目标场景进行拍摄时的三维位置坐标，即飞行器所处的经纬度和飞行高度。拍摄参数包括飞行器在对目标场景进行拍摄时的拍摄角度，包括对应于飞行器主体朝向的第一朝向角度以及对应于云台朝向的第二朝向角度。步骤S12进一步可以包括：响应重拍指令控制飞行器主体飞行至拍摄状态信息所指示的拍摄位置；控制旋转飞行器主体和/或控制云台旋转；在飞行器主体位于第一朝向角度，云台位于第二朝向角度后，控制拍摄设备对目标场景进行重新拍摄。

在本发明实施例中，接收针对目标场景图片的重拍指令后，获取目标场景图片对应的拍摄状态信息，并响应重拍指令控制飞行器飞行至拍摄状态信息所指示的拍摄位置，根据拍摄状态信息所指示的拍摄参数控制对目标场景进行重新拍摄，可在一定程度拍摄出与原场景图片基本相同的图片，节省用户时间，满足了用户自动化、智能化的需求。

图2是本发明实施例的飞行器的结构示意图。如图2所示，飞行器10包括：通信装置11和处理器12。通信装置11用于接收针对目标场景图片的重拍指令。处理器12与通信装置11连接，用于获取目标场景图片对应的拍摄状态信息；响应重拍指令控制飞行器10飞行至拍摄状态信息所指示的拍摄位置，并根据拍摄状态信息所指示的拍摄参数控制对目标场景进行重新拍摄。

拍摄状态信息包括飞行器10对目标场景进行图片拍摄时的独立状态信息或者对目标场景进行视频拍摄时的连续状态信息。处理器12还用于将拍摄状态信息存储在飞行器10对目标场景所拍摄的图片或视频中，或者将拍摄状态信息相对于图片或视频进行独立存储并与图片或视频进行关联。

处理器12，具体可以用于响应重拍指令控制飞行器飞行至拍摄状态信息所指示的拍摄位置；控制旋转飞行器和/或飞行器负载，以将拍摄方向调节至拍摄状态信息所指示的拍摄角度；对目标场景进行重新拍摄。

在本发明实施例中，拍摄位置包括飞行器10在对目标场景进行拍摄时的三维位置坐标，拍摄参数包括飞行器10在对目标场景进行拍摄时的拍摄角度，其中三维位置坐标包括飞行器10的经纬度和飞行高度。飞行器10包括飞行器主体14、搭载在飞行器主体14上的云台15，搭载在云台15上且由云台15进行传动的拍摄设备16。通信装置11和处理器12可以设置于飞行器主体14中，处理器12也可以设置于搭载在云台15上拍摄设备16中。拍摄角度包括对应于飞行器主体14朝向的第一朝向角度以及对应于云台15朝向的第二朝向角度。

处理器12，具体用于响应重拍指令控制飞行器主体14飞行至拍摄状态信息所指示的拍摄位置，控制旋转飞行器主体14和/或控制云台15旋转；并在飞行器主体14位于第一朝向角度，云台15位于第二朝向角度后，控制拍摄设备16对目标场景进行重新拍摄。

具体的，在一种实施方式中，处理器12根据飞行器10拍摄位置和拍摄参数对目标场景进行重新拍摄时，接收并响应飞行控制指令，控制飞行器主体14飞行至拍摄位置且旋转至第一朝向角度，在飞行器主体14达到拍摄位置以及第一朝向角度后接收并响应云台15控制指令，控制云台15旋转至第二朝向角度，并在云台15达到第二朝向角度后接收并响应拍摄指令，控制拍摄设备16对目标场景进行重新拍摄。

在本发明实施例中，在浏览界面中显示飞行器10所拍摄的图片或视频，通信装置11接收到的重拍指令包括：接收到的针对提供给用户的浏览界面中显示的图片或视频中的目标场景图片的重拍指令。

通过相应的拍摄位置和拍摄角度能够比较准确地确定飞行器10对目标场景进行拍摄时的拍摄状态信息，由于拍摄状态信息指示了拍摄位置和拍摄参数，根据该拍摄位置和拍摄参数进行重新拍摄，可在一定程度拍摄出与原场景图片基本相同的图片，节省用户时间，满足了用户自动化、智能化的需求。

图3是本发明实施例的飞行器系统的结构示意图。如图3所示，飞行器系统20包括：飞行器21以及通过无线信道与飞行器21进行通信的控制终端22。控制终端22用于向飞行器21发送针对目标场景图片的重拍指令。飞行器21用于，接收重拍指令并获取目标场景图片对应的拍摄状态信息；响应重拍指令，飞行至拍摄状态信息所指示的拍摄位置，并根据拍摄状态信息所指示的拍摄参数控制对目标场景进行重新拍摄。

在本发明实施例中，在控制终端22的浏览界面中显示飞行器21所拍摄的图片或视频，并在图片或视频的拍摄质量不好时，用户对重拍按钮进行操作，产生针对提供给用户的浏览界面中显示的图片或视频中的目标场景图片的重拍指令并发送给飞行器21，飞行器21接收该重拍指令，并获取目标场景图片对应的拍摄状态信息。拍摄状态信息包括飞行器21对目标场景进行图片拍摄时的独立状态信息或者对目标场景进行视频拍摄时的连续状态信息。拍摄状态信息可以存储在飞行器21对目标场景所拍摄的图片或视频中，控制终端22从飞行器21对目标场景所拍摄的图片或视频获取飞行器21的拍摄状态信息，并发送给飞行器21。拍摄状态信息也可以相对于图片或视频进行独立存储并与图片或视频进行关联，飞行器21直接根据对目标场景所拍摄的图片或视频获取拍摄状态信息。

在本发明实施例中，拍摄位置包括飞行器21在对目标场景进行拍摄时的三维位置坐标，拍摄参数包括飞行器21在对目标场景进行拍摄时的拍摄角度，其中三维位置坐标包括飞行器21的经纬度和飞行高度。飞行器21包括飞行器主体、搭载在飞行器主体上的云台，搭载在云台上且由云台进行传动的拍摄设备。拍摄角度包括对应于飞行器主体朝向的第一朝向角度以及对应于云台朝向的第二朝向角度。飞行器21根据拍摄位置和拍摄参数对目标场景进行重新拍摄时，接收并响应控制终端22发送的飞行控制指令，控制飞行器主体飞行至拍摄位置且旋转至第一朝向角度。在飞行器主体达到拍摄位置以及第一朝向角度后通知控制终端22。飞行器21接收并响应控制终端22发送的云台控制指令，控制云台旋转至第二朝向角度，并在云台达到第二朝向角度后通知控制终端22。飞行器21接收并响应控制终端22发送的拍摄指令，控制拍摄设备对目标场景进行重新拍摄。如此能够基于目标场景图片对应的指示了拍摄位置和拍摄参数的拍摄状态信息进行拍摄，可在一定程度拍摄出与原场景图片基本相同的图片，节省用户时间，满足了用户自动化、智能化的需求。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，系统和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，系统或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

综上所述，本发明通过接收针对目标场景图片的重拍指令后，获取目标场景图片对应的拍摄状态信息，并响应重拍指令控制飞行器飞行至拍摄状态信息所指示的拍摄位置，根据拍摄状态信息所指示的拍摄参数控制对目标场景进行重新拍摄，可智能化、自动化地实现场景图片的重拍。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (15)

1.一种飞行器的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

接收根据用户对重拍按钮的操作产生的针对浏览界面当前显示的图片或视频中的目标场景的重拍指令；

获取所述目标场景图片或视频对应的拍摄状态信息；

响应所述重拍指令控制所述飞行器飞行至所述拍摄状态信息所指示的拍摄位置，并根据所述拍摄状态信息所指示的拍摄参数控制对所述目标场景进行重新拍摄。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述拍摄状态信息包括：对所述目标场景进行图片拍摄时的独立状态信息或者对所述目标场景进行视频拍摄时的连续状态信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述拍摄位置包括所述飞行器在对所述目标场景进行拍摄时的三维位置坐标，所述拍摄参数包括对所述目标场景进行拍摄时的拍摄角度。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述响应所述重拍指令控制所述飞行器飞行至所述拍摄状态信息所指示的拍摄位置，并根据所述拍摄状态信息所指示的拍摄参数控制对所述目标场景进行重新拍摄，包括：

响应所述重拍指令控制所述飞行器飞行至所述拍摄状态信息所指示的拍摄位置；

控制旋转所述飞行器和/或飞行器负载，以将拍摄方向调节至所述拍摄状态信息所指示的拍摄角度；

对所述目标场景进行重新拍摄。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述飞行器包括飞行器主体、搭载在所述飞行器主体上的云台以及搭载在所述云台上且由所述云台进行传动的拍摄设备，所述拍摄角度包括对应于所述飞行器主体朝向的第一朝向角度以及对应于所述云台朝向的第二朝向角度。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述响应所述重拍指令控制所述飞行器飞行至所述拍摄状态信息所指示的拍摄位置，并根据所述拍摄状态信息所指示的拍摄参数控制对所述目标场景进行重新拍摄的步骤包括：

响应所述重拍指令控制所述飞行器主体飞行至所述拍摄状态信息所指示的拍摄位置；

控制旋转所述飞行器的主体和/或控制所述云台旋转；

在所述飞行器主体位于所述第一朝向角度，所述云台位于所述第二朝向角度后，控制所述拍摄设备对所述目标场景进行重新拍摄。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标场景图片或视频对应的拍摄状态信息的步骤之前，还包括：

将所述拍摄状态信息存储在所述飞行器对所述目标场景所拍摄的图片或视频中，或者将所述拍摄状态信息相对于所述图片或视频进行独立存储并与所述图片或视频进行关联。

8.一种飞行器系统，其特征在于，所述飞行器系统包括飞行器以及通过无线信道与所述飞行器进行通信的控制终端，其中，

所述控制终端用于根据用户对重拍按钮的操作产生的针对浏览界面中当前显示的图片或视频中的目标场景的重拍指令发送给飞行器；

所述飞行器包括：通信装置和处理器，其中：

所述通信装置，用于接收针对目标场景的所述重拍指令；

所述处理器，与所述通信装置连接，用于获取所述目标场景图片或视频对应的拍摄状态信息；响应所述重拍指令控制所述飞行器飞行至所述拍摄状态信息所指示的拍摄位置，并根据所述拍摄状态信息所指示的拍摄参数控制对所述目标场景进行重新拍摄。

9.根据权利要求8所述的飞行器系统，其特征在于，所述拍摄状态信息包括：对所述目标场景进行图片拍摄时的独立状态信息或者对所述目标场景进行视频拍摄时的连续状态信息。

10.根据权利要求8所述的飞行器系统，其特征在于，所述拍摄位置包括所述飞行器在对所述目标场景进行拍摄时的三维位置坐标，所述拍摄参数包括对所述目标场景进行拍摄时的拍摄角度。

11.根据权利要求10所述的飞行器系统，其特征在于，

所述处理器，具体用于响应所述重拍指令控制所述飞行器飞行至所述拍摄状态信息所指示的拍摄位置；控制旋转所述飞行器和/或飞行器负载，以将拍摄方向调节至所述拍摄状态信息所指示的拍摄角度；对所述目标场景进行重新拍摄。

12.根据权利要求10所述的飞行器系统，其特征在于，所述飞行器包括飞行器主体、搭载在所述飞行器主体上的云台以及搭载在所述云台上且由所述云台进行传动的拍摄设备，所述拍摄角度包括对应于所述飞行器主体朝向的第一朝向角度以及对应于所述云台朝向的第二朝向角度。

13.根据权利要求12所述的飞行器系统，其特征在于，

所述处理器，具体用于响应所述重拍指令控制所述飞行器主体飞行至所述拍摄状态信息所指示的拍摄位置，控制旋转所述飞行器主体和/或控制所述云台旋转；并在所述飞行器主体位于所述第一朝向角度，所述云台位于所述第二朝向角度后，控制所述拍摄设备对所述目标场景进行重新拍摄。

14.根据权利要求8所述的飞行器系统，其特征在于，

所述处理器，还用于将所述拍摄状态信息存储在所述飞行器对所述目标场景所拍摄的图片或视频中，或者将所述拍摄状态信息相对于所述图片或视频进行独立存储并与所述图片或视频进行关联。

15.一种飞行器系统，其特征在于，所述飞行器系统包括飞行器以及通过无线信道与所述飞行器进行通信的控制终端；

所述控制终端用于根据用户对重拍按钮的操作产生的针对浏览界面中当前显示的图片或视频中的目标场景的重拍指令发送给飞行器；

所述飞行器，用于接收所述重拍指令并获取所述目标场景图片或视频对应的拍摄状态信息；响应所述重拍指令，飞行至所述拍摄状态信息所指示的拍摄位置，并根据所述拍摄状态信息所指示的拍摄参数控制对所述目标场景进行重新拍摄。