CN107544547A - 一种无人机全自动单人照拍摄方法 - Google Patents

Abstract

一种无人机全自动单人照拍摄方法，涉及无人机领域，包括有如下步骤：S100用户通过控制端设置拍照模式并发出拍照指令；S200无人机接收到拍照指令并飞至任务执行起始位置；S300无人机以起始位置为原点，飞往目标机位执行拍照任务；S400无人机完成拍照任务，返回起始位置。本发明提供的无人机单人照拍摄方法，可以根据设置的拍照模式，自动完成构图信息，并根据构图信息确定目标拍摄机位，自动完成拍摄任务，简化无人机的拍照过程，使拍照过程更加智能化，提升用户拍照体验。

Description

一种无人机全自动单人照拍摄方法

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机全自动单人照拍摄方法。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，当前随着相关技术的成熟，无人机的应用范围也逐步扩大，主要包括航拍、农业、快递等领域。随着科技和人们生活水平的提高，无人机进入大众消费领域，人们对无人机的拍照有着新的需求。在现有的消费级无人机中，无人机进行拍照时主要采用手动控制，用户手动控制无人机向着目标机位飞行，根据控制终端显示的实时画面判断是否到达目标机位，然后控制无人机进行拍照。这种无人机拍照方法操作复杂，且不易控制，整体耗时较长，在现阶段无人机普遍续航能力不强的情况下，会浪费许多时间用于选择拍照位置，而真正的用于拍照的时间却极少。这种操作缺陷在用户自拍时更为凸显，一边操控无人机拍摄，一边调整自身拍照姿态，对无人机初学者来说显然难度极大，给用户带来不便。

发明内容

为了解决现有技术的问题，本发明提供了一种无人机全自动单人照拍摄方法，技术方案如下：

S100用户通过控制端设置拍照模式并发出拍照指令；

S200无人机接收到拍照指令并飞至任务执行起始位置；

S300无人机以起始位置为原点，飞往目标机位执行拍照任务；

S400无人机完成拍照任务，返回起始位置。

进一步的，所述S100中拍照模式包括单人照大头照模式，单人照半身照模式，单人照全身照模式。

进一步的，所述S200中起始位置一般为目标人物正脸前方位置。

进一步的，所述S200中任务执行起始位置确定过程包括有如下步骤：

S201无人机接收到拍照指令，即通过人脸检测单元，检测无人机当前拍摄画面中是否存在人脸；

S202如无人机当前拍摄画面中存在人脸，则通过人脸识别单元，识别画面中人脸是否是目标人脸；

S203如当前被识别人脸为目标人脸，则调用人脸角度识别单元，识别目标人脸在当前画面中的正脸偏转角度与偏转方向；

S204调用单一目标机位确定单元，根据上一步获得的目标人脸的正脸偏转方向及偏转角度，以及当前画面中人脸位置构图信息和预设的无人机位于起始位置时人脸位置目标构图信息，确定起始位置空间坐标，及无人机飞往起始位置过程中机身所需旋转角度，保证无人机飞到起始位置时，摄像头正对目标人脸正脸；

S205将获得的起始位置空间坐标，及无人机飞往起始位置过程中机身所需旋转角度发送至飞控系统，由飞控系统控制无人机飞往起始位置。

进一步的，所述S300中目标机位由预设构图信息确定。所述预设构图信息是由设置的拍照模式确定的。所述预设构图信息包括目标人脸在预设画面中的大小、位置和预设无人机偏转角度及云台俯仰量。

进一步的，所述S300中目标机位数量为1个或多个。

进一步的，所述S300中目标机位数量一般不超过10个。

进一步的，所述S300无人机拍照任务执行过程包括有如下步骤：

S301调用单一目标机位确定单元，根据预设构图信息，确定目标机位空间坐标；

S302将上一步获得的目标机位空间坐标，及预设构图信息中无人机偏转角度和云台俯仰量发送至飞控系统，由飞控系统控制无人机飞往目标机位并调整拍摄角度，保证无人机在飞行过程中目标人脸一直位于拍摄画面中；

S303无人机到达目标机位，通过机位微调单元，对当前机位经行微调，确定到达预设构图效果；

S304待机身稳定后，调用拍照择机单元，选择合适的时机拍摄照片；

S305当所述目标机位只有1个时，完成步骤304拍照任务即完成；当目标机位有多个时，则以当前目标机位为原点，再次重复S301～S304步骤，直到所有的目标机位均完成取景，则拍照任务完成。

进一步的，所述步骤S304无人机拍摄照片时，每次拍摄张数不少于3张。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本发明提供的无人机单人照拍摄方法，可以根据设置的拍照模式，自动完成构图信息，并根据构图信息确定目标拍摄机位，自动完成拍摄任务，可以使用户方便、轻松地完成自拍，达到用户期望的拍摄效果，提高用户自拍的成功率和效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种无人机全自动单人照拍摄方法的流程图；

图2是本发明实施例中起始位置定位流程图；

图3是本发明实施例中无人机飞往目标机位执行拍照任务流程图；

图4是本发明实施例中有三个目标机位时无人机任务执行示意图。

具体实施方式

图1是本发明实施例提供的一种无人机全自动单人照拍摄方法的流程图，如图1所示，一种无人机全自动单人照拍摄方法包括以下步骤：

S100用户通过控制端设置拍照模式并发出拍照指令；

S100所述拍照模式包括单人照大头照模式，单人照半身照模式，单人照全身照模式。通过对拍照模式的选择，系统预设单个或多个目标构图信息，为目标机位的确定提供先解决条件。为保证拍照任务的执行，系统针对单个模式预设构图信息一般不超过10个。

S200无人机接收到拍照指令并飞至任务执行起始位置；

S200所述任务执行起始位置，为步骤S100选定任务的起始位置，该位置一般位于目标人物正脸前方。该位置的定位过程如图2所示，包括以下步骤：

S201无人机接收到拍照指令，即通过人脸检测单元，检测无人机当前拍摄画面中是否存在人脸；

S202如无人机当前拍摄画面中存在人脸，则通过人脸识别单元，识别画面中人脸是否是目标人脸；

S202所述目标人脸为用户预先指定的预录入系统的人脸。

S203如当前被识别人脸为目标人脸，则调用人脸角度识别单元，识别目标人脸在当前画面中的正脸偏转角度与偏转方向；

S204调用单一目标机位确定单元，根据上一步获得的目标人脸的正脸偏转方向及偏转角度，以及当前画面中人脸位置构图信息和预设的无人机位于起始位置时人脸位置目标构图信息，确定起始位置空间坐标，及无人机飞往起始位置过程中机身所需旋转角度，保证无人机飞到起始位置时，摄像头正对目标人脸正脸；

S205将获得的起始位置空间坐标，及无人机飞往起始位置过程中机身所需旋转角度发送至飞控系统，由飞控系统控制无人机飞往起始位置。

S300无人机以起始位置为原点，飞往目标机位执行拍照任务；

S300所述目标机位是由目标构图信息确定的，并且根据目标构图信息的不同，可以确定多个目标机位。无人机根据预设构图信息求解目标机位，并飞往目标机位对目标人脸进行拍照，其具体流程如图3所示，包括如下步骤：

S301调用单一目标机位确定单元，根据预设构图信息，确定目标机位空间坐标；

S302将上一步获得的目标机位空间坐标，及预设构图信息中无人机偏转角度和云台俯仰量发送至飞控系统，由飞控系统控制无人机飞往目标机位并调整拍摄角度，保证无人机在飞行过程中目标人脸一直位于拍摄画面中；

S303无人机到达目标机位，通过机位微调单元，对当前机位经行微调，确定到达预设构图效果；

S304待机身稳定后，调用拍照择机单元，选择合适的时机拍摄照片；为了保证照片拍摄质量，每次拍照不少于3张，后期用户可自行删除不满意照片；

S305当所述目标机位只有1个时，完成步骤304拍照任务即完成；当目标机位有多个时，则以当前目标机位为原点，再次重复S301～S304步骤，直到所有的目标机位均完成取景，则拍照任务完成。

图4是本发明实施例中有三个目标机位时无人机任务执行示意图，如图4所示，当无人机拍摄任务预设为三个目标机位时，图中30表示目标位置，旁边箭头表示目标人脸朝向，31为第一目标机位，位于目标人脸正脸平视位置，32为第二目标机位，位于目标人脸正脸侧面45度平视位置，33为第三目标机位，位于目标人脸正脸侧面90度平视位置。当无人机在31第一目标机位完成拍照后，以第一目标机位为原点，根据预设位置飞往32第二目标机位再次进行拍照，无人机在32位置完成拍照后，以第二目标机位为原点，根据预设位置飞往33第三目标机位再次进行拍照，无人机在33位置完成拍照后，本次拍照任务完成，无人机执行下一阶段步骤。

S400无人机完成拍照任务，返回起始位置。

在本实施例中，无人机在图4所示33位置完成拍照后即完成拍照任务，飞控系统将通过返航模块返回起始位置。

以上所述的本发明实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (11)

1.一种无人机全自动单人照拍摄方法，其特征在于，包括如下步骤：

S100用户通过控制端设置拍照模式并发出拍照指令；

S200无人机接收到拍照指令并飞至任务执行起始位置；

S300无人机以起始位置为原点，飞往目标机位执行拍照任务；

S400无人机完成拍照任务，返回起始位置。

2.如权利要求1所述的无人机全自动单人照拍摄方法，其特征在于所述S100中拍照模式包括单人照大头照模式，单人照半身照模式，单人照全身照模式。

3.如权利要求1所述的无人机全自动单人照拍摄方法，其特征在于所述S200中起始位置一般为目标人物正脸前方位置。

4.如权利要求1所述的无人机全自动单人照拍摄方法，其特征在于所述S200包括有如下步骤：

S201无人机接收到拍照指令，即通过人脸检测单元，检测无人机当前拍摄画面中是否存在人脸；

S202如无人机当前拍摄画面中存在人脸，则通过人脸识别单元，识别画面中人脸是否是目标人脸；

S203如当前被识别人脸为目标人脸，则调用人脸角度识别单元，识别目标人脸在当前画面中的正脸偏转角度与偏转方向；

S204调用单一目标机位确定单元，根据上一步获得的目标人脸的正脸偏转方向及偏转角度，以及当前画面中人脸位置构图信息和预设的无人机位于起始位置时人脸位置目标构图信息，确定起始位置空间坐标，及无人机飞往起始位置过程中机身所需旋转角度，保证无人机飞到起始位置时，摄像头正对目标人脸正脸；

S205将获得的起始位置空间坐标，及无人机飞往起始位置过程中机身所需旋转角度发送至飞控系统，由飞控系统控制无人机飞往起始位置。

5.如权利要求1所述的无人机全自动单人照拍摄方法，其特征在于所述S300中目标机位由预设构图信息确定。

6.如权利要求5所述的无人机全自动单人照拍摄方法，其特征在于所述预设构图信息是由设置的拍照模式确定的。

7.如权利要求5所述的无人机全自动单人照拍摄方法，其特征在于所述预设构图信息包括目标人脸在预设画面中的大小、位置和预设无人机偏转角度及云台俯仰量。

8.如权利要求1所述的无人机全自动单人照拍摄方法，其特征在于所述S300中目标机位数量为1个或多个。

9.如权利要求1所述的无人机全自动单人照拍摄方法，其特征在于所述S300中目标机位数量一般不超过10个。

10.如权利要求1所述的无人机全自动单人照拍摄方法，其特征在于，所述S300包括有如下步骤：

S301调用单一目标机位确定单元，根据预设构图信息，确定目标机位空间坐标；

S302将上一步获得的目标机位空间坐标，及预设构图信息中无人机偏转角度和云台俯仰量发送至飞控系统，由飞控系统控制无人机飞往目标机位并调整拍摄角度，保证无人机在飞行过程中目标人脸一直位于拍摄画面中；

S303无人机到达目标机位，通过机位微调单元，对当前机位经行微调，确定到达预设构图效果；

S304待机身稳定后，调用拍照择机单元，选择合适的时机拍摄照片；

S305当所述目标机位只有1个时，完成步骤304拍照任务即完成；当目标机位有多个时，则以当前目标机位为原点，再次重复S301～S304步骤，直到所有的目标机位均完成取景，则拍照任务完成。

11.如权利要求7所述的无人机全自动单人照拍摄方法，其特征在于所述步骤S304无人机拍摄照片时，每次拍摄张数不少于3张。