CN112154655A - 摄像装置的构图方法、系统及存储介质 - Google Patents

摄像装置的构图方法、系统及存储介质 Download PDF

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Abstract

一种摄像装置的构图方法、系统及存储介质，该方法包括：获取摄像装置当前拍摄图像中目标的构图因素(S101)；将目标的构图因素与构图策略中的模型构图因素匹配(S102)；获取摄像装置的当前姿态，并根据匹配结果调整或保持摄像装置的当前姿态(S103)。

Description

摄像装置的构图方法、系统及存储介质
技术领域
本申请涉及拍摄技术领域，尤其涉及一种摄像装置的构图方法、系统及存储介质。
背景技术
云台特别是手持云台是用户进行自拍、摄影、摄像的重要帮手。用户使用手持云台进行自拍、摄影、摄像的时候，一般会用一只手或双手伸到前方，以增加摄像装置到人脸的距离，扩大取景范围。
但此时在录制或拍摄的时候，由于距离和交互方式的限制，用户很难以合适的方式去操纵摄像装置进行构图，尤其是在拍摄过程中，构图策略需要改变的时候，更是困难。现有的手持云台，具有目标跟随功能，可以持续地把目标保持在画面的某个固定位置(比如画面中心)。
但是，目标跟随开始后，目标位置保持不变。如果要调整构图，需要手动操纵，这样容易干扰拍摄内容，使拍摄过程不够连贯。
发明内容
基于此，本申请提供一种摄像装置的构图方法、摄像装置的构图系统及存储介质。
第一方面，本申请提供了一种摄像装置的构图方法，包括：
获取摄像装置当前拍摄图像中目标的构图因素；
将所述目标的所述构图因素与构图策略中的模型构图因素匹配；
获取所述摄像装置的当前姿态，并根据所述匹配结果调整或保持所述摄像装置的当前姿态。
第二方面，本申请提供了一种摄像装置的构图系统，所述系统包括：存储器和处理器；
所述存储器用于存储计算机程序；
所述处理器用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时，实现如下步骤：
获取摄像装置当前拍摄图像中目标的构图因素；
将所述目标的所述构图因素与构图策略中的模型构图因素匹配；
获取所述摄像装置的当前姿态，并根据所述匹配结果调整或保持所述摄像装置的当前姿态。
第三方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现如上所述的摄像装置的构图方法。
本申请实施例提供了一种摄像装置的构图方法、系统及存储介质，将摄像装置当前拍摄图像中目标的构图因素与构图策略中的模型构图因素匹配；根据匹配结果调整或保持摄像装置的当前姿态；由于根据当前拍摄图像中目标的构图因素与构图策略中的模型构图因素的匹配结果，调整或保持摄像装置的当前姿态，通过这种方式，能够实现自动调整拍摄图像的构图，避免干扰拍摄内容，使拍摄过程连贯，从而提升用户体验，也能够为进一步根据用户不同需求灵活调整拍摄图像的构图提供技术支持。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请摄像装置的构图方法一实施例的流程示意图；
图2是本申请摄像装置的构图方法中设置构图策略一实施例中采用3D人物面部模特的示意图；
图3是本申请摄像装置的构图方法中面部朝向是水平方向的示意图；
图4是本申请摄像装置的构图方法一应用中面部朝向是水平方向调整后的图像的示意图；
图5是本申请摄像装置的构图方法中面部朝向是垂直向下方向的示意图；
图6是本申请摄像装置的构图方法中面部朝向是垂直向上方向的示意图；
图7是本申请摄像装置的构图方法一应用中面部朝向是垂直向上方向调整后的图像的示意图；
图8是本申请摄像装置的构图方法另一实施例的流程示意图；
图9是本申请摄像装置的构图系统一实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
用户使用手持云台进行拍摄时，用手伸到前方以增加摄像装置到人脸的距离，扩大取景范围。但此时用户很难操纵摄像装置进行构图。现有手持云台，具有目标跟随功能，但是目标跟随开始后，目标位置保持不变；要调整构图，需要手动操纵，干扰拍摄内容，使拍摄过程不连贯。本申请实施例将摄像装置当前拍摄图像中目标的构图因素与构图策略中的模型构图因素匹配；根据匹配结果调整或保持摄像装置的当前姿态；由于根据当前拍摄图像中目标的构图因素与构图策略中的模型构图因素的匹配结果，调整或保持摄像装置的当前姿态，通过这种方式，能够实现自动调整拍摄图像的构图，避免干扰拍摄内容，使拍摄过程连贯，从而提升用户体验，也能够为进一步根据用户不同需求灵活调整拍摄图像的构图提供技术支持。
本申请能够应用于各种需要自动调整构图的拍摄场景中，与拍摄装置一起应用。具体地，本申请能够在一般拍摄场景中与拍摄装置(例如：数码相机、配备有摄像模块的移动设备，等等)一起应用，也能够应用在可移动平台的拍摄场景中。可移动平台是指可以自动移动或者在受控条件下移动的各种平台，例如：云台(例如：云台相机，等等)、无人飞行器、车辆、无人车辆、地面机器人等等。
下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
参见图1，图1是本申请摄像装置的构图方法一实施例的流程示意图，方法包括：
步骤S101：获取摄像装置当前拍摄图像中目标的构图因素。
本实施例中的构图是指拍摄构图，即拍摄图像的布局、结构、内容；其具体含义是根据题材和主题思想的要求(可以理解为用户需求)，组成一个协调的完整的拍摄图像(可以理解为体现用户需求的图像)。简洁、多样、统一、均衡是拍摄构图的基本要求。
本申请实施例中的目标即为构图的主题，简单来说，是用户希望重点展示的对象，例如：人物、动物、植物、花草、建筑，等等。构图因素是指与目标相关的决定构图的条件、因子或者要素。例如：目标是人物时，构图因素可以是人物的面部朝向、人物的面部表情、人物的眼睛、人物的姿态，等等。又如：目标是动物时，可以是动物的姿态、动物的面部表情，等等。
构图时，首先需要获取摄像装置当前拍摄图像中目标的构图因素。
步骤S102：将目标的构图因素与构图策略中的模型构图因素匹配。
构图策略是指构图时，拍摄图像的布局、结构、内容之间的具体要求。简单来说，构图策略包括构图因素，主题与背景之间的布局、结构，主题与背景包括的内容，等等。在本实施例中，构图策略还包括满足用户需求的各种构图策略。
构图策略中的模型构图因素是满足用户需求的构图因素。将目标的构图因素与构图策略中的模型构图因素匹配，能够确定目标的构图因素与满足用户需求的构图因素是否匹配，从而为后续如何构图提供基础。
例如：构图策略中的模型构图因素可以是人物面部某个具体朝向、人物面部某个具体表情、人物眼睛某个具体状态，等等；或者是动物面部某个具体表情、动物某个具体姿态，等等。
又如：目标的构图因素是人物一只眼睛睁开，一只眼睛半闭着，构图策略中的模型构图因素是模型人物一只眼睛睁开，一只眼睛闭着。又如：目标的构图因素是人物的面部朝向是水平朝向，构图策略中的模型构图因素是模型人物的面部朝向是水平朝向。
步骤S103：获取摄像装置的当前姿态，并根据匹配结果调整或保持摄像装置的当前姿态。
在本实施例中，匹配结果可以根据用户需求具体详细限定，在此不做限定。如果需要调整摄像装置的当前姿态，如何调整摄像装置的当前姿态，可以根据用户的需求具体详细限定，在此不做限定。通过这种方式，能够扩大本申请实施例方法的应用范围，能够为根据用户不同需求灵活调整拍摄图像的构图提供技术支持。
例如，目标的构图因素是人物一只眼睛睁开，一只眼睛半闭着，构图策略中的模型构图因素是模型人物一只眼睛睁开，一只眼睛闭着，可以认为目标的构图因素与构图策略中的模型构图因素匹配，也可以认为不匹配，或者也可以认为部分匹配，匹配结果如何确定关键在于满足用户需要达到的效果即可。
本申请实施例将摄像装置当前拍摄图像中目标的构图因素与构图策略中的模型构图因素匹配；根据匹配结果调整或保持摄像装置的当前姿态；由于根据当前拍摄图像中目标的构图因素与构图策略中的模型构图因素的匹配结果，调整或保持摄像装置的当前姿态，通过这种方式，能够实现自动调整拍摄图像的构图，避免干扰拍摄内容，使拍摄过程连贯，从而提升用户体验，也能够为进一步根据用户不同需求灵活调整拍摄图像的构图提供技术支持。
如果事先已经获取了构图策略，则可以直接将目标的构图因素与构图策略中的模型构图因素匹配，如果事先没有获取构图策略，则步骤S102之前，还可以包括：获取构图策略。获取构图策略比较常用的实现方式是获取预先设置好的构图策略，即在获取构图策略之前，还可以包括：设置构图策略。
在实际生活中，有生命且能够自由活动的人物或动物通常可以展现更为丰富、多变的主题思想，广泛的用户更为关注这些有生命且能够自由活动的人物或动物，特别是能够直观展现人物或动物各种思想感情的面部。因此，较为常见和较为广泛的是设置构图策略的预设面部朝向。
其中，设置构图策略的预设面部朝向，具体可以有以下几种方式：第一种可以直接设置构图策略的预设面部朝向；例如：直接设置人物面部的倾斜角度值，根据人物面部的倾斜角度值即可确定人物面部朝向。第二种可以将已知图像中的面部朝向设置为构图策略的预设面部朝向；例如：通过历史照片，在相册中加载一张自己或他人的照片，选中其中要模仿的人物的面部，利用算法自动识别该人物的面部朝向，并以此设置为预设面部朝向。第三种可以将可自由转动角度的三维面部模特的当前面部朝向设置为构图策略的预设面部朝向；例如：如图2所示，在应用中提供可以自由转动角度的3D人物面部模特，供用户操作，当用户将模特摆到合适的角度后，以此设置为预设面部朝向。第四种可以将选定的面部朝向类别对应的面部朝向设置为构图策略的预设面部朝向，面部朝向类别包括低头、抬头、歪头、侧脸中的一种或多种。
在具体应用，例如自拍时，灵活的自动构图策略非常重要。人脸(即目标人物的面部)在构图中会是非常重要的元素，从人脸中找到构图的线索非常自然。而人脸朝向要与构图方向相吻合，因此可以选定人脸朝向作为主要的参考因素，来制定构图策略。
在另一应用场景中，还可以通过语音的方式获取构图策略，即接收语音信息；从语音信息中识别出构图策略。本实施例可通过语音识别技术与自然语言处理技术，理解用户的语音信息，识别出构图策略，进行相应的构图操作。比如，记者在采访现场进行拍摄直播的时候，当记者提到“在我的左后方，是巴黎圣母院”时，能够自动将拍摄图像向记者的左边摆动，为话题中的目标提供更广的拍摄视角。
下面以面部相关的因素作为构图因素为例，来详细说明本申请实施例的方法。
其中，模型构图因素包括与目标的面部相关的因素，目标的构图因素包括与目标的面部相关的因素。在实际应用中，通常目标包括目标人物或目标动物。
此时，步骤S101可以包括：获取摄像装置当前拍摄图像中目标的面部朝向。本实施例中的目标可以是目标人物，当摄像图像中有两个以上的人物时，需要确定目标人物，目标人物可以是一个，也可以是多个。本实施例中的目标也可以是目标动物，例如各种宠物。
在实际应用中，可以采用现有的各种获取面部朝向的方法。其中，采用面部的图像信息估算面部朝向是其中应用较广泛的方法。即步骤S101中获取摄像装置当前拍摄图像中目标的面部朝向，具体可以包括：通过目标的面部的图像信息，估算出目标的面部朝向。为了简化估算的复杂性，具体可以通过目标的面部的图像关键点，估算出目标的面部朝向，该图像关键点包括嘴部图像关键点、眼睛图像关键点、鼻子图像关键点、眉毛图像关键点中的一种或多种。
目标的构图因素以目标的面部朝向为例，步骤S102可以包括：将目标的面部朝向与构图策略中预设面部朝向匹配。
此时，在一实施方式中，步骤S103中，根据匹配结果调整或保持摄像装置的当前姿态，具体可以包括：若目标的面部朝向与构图策略中预设面部朝向部分匹配，则调整摄像装置的当前姿态，使调整后的拍摄图像的构图方向与构图策略中预设面部朝向对应的构图方向匹配；若目标的面部朝向与构图策略中预设面部朝向完全匹配，则保持摄像装置的当前姿态。本实施例中目标可以是目标人物，也可以是目标动物。
下面以目标的面部朝向为例具体说明上述步骤S102和步骤S103的三种应用场景较多的实现细节。
参见图3，图中P表示显示屏幕，第一目标角度α是目标的面部构成的面部平面L与参考基准平面M之间的角度，第二目标角度β是目标的眼球方向N与参考基准平面M之间的角度，其中参考基准平面M是与地平面平行的水平面。当第二目标角度β为0°(理论值，判断的时候有偏差范围，该偏差范围根据实际应用设定；β为0°图未示出β)时，说明目标的眼球平视前方，眼球方向N与参考基准平面M是平行的，面部平面L与参考基准平面M是垂直的，是90°(理论值，判断的时候有偏差范围，该偏差范围根据实际应用设定)。此时认为目标的面部朝向是水平方向。
因此，步骤S102可以包括：若第一目标角度在构图策略的垂直预设角度范围(即垂直的偏差范围，根据具体实际应用设定)内或第二目标角度在构图策略的平行预设角度范围(即平行的偏差范围，根据具体实际应用设定)内，则确定目标的面部朝向与构图策略中预设面部朝向为水平方向匹配。
具体地，步骤S103可以包括：若目标的面部朝向与构图策略中预设面部朝向为水平方向匹配，则调整摄像装置的当前姿态，使调整后的拍摄图像的构图方向为水平方向，使调整后的拍摄图像中背景的位置和比例与目标的面部朝向相配合。
如图4，图中目标人物的面部朝向为水平方向，调整后目标人物位于图像的左边缘，为目标人物的面部朝向的方向留出更多空间展示背景：河流、河对岸的街灯、河对岸的电视塔、河对岸的其它建筑及其它背景。
参见图5，图中P表示显示屏幕，第一目标角度α是目标的面部构成的面部平面L与参考基准平面M之间的角度，第二目标角度β是目标的眼球方向N与参考基准平面M之间的角度，其中参考基准平面M是与地平面平行的水平面。当第二目标角度β为负锐角β1(角度在参考基准平面M的上方为正角度，在参考基准平面M的下方为负角度)或者正钝角β2(与负锐角β1互补)时，说明目标低头，眼球方向向下，目标的面部构成的面部平面L与参考基准平面M之间的第一目标角度α为正锐角。此时认为目标的面部朝向是垂直向下方向。
因此，步骤S102可以包括：若第一目标角度在构图策略的预设正锐角角度范围(根据具体实际应用设定)内或第二目标角度在构图策略的预设负锐角角度范围(根据具体实际应用设定)或预设正钝角角度范围(根据具体实际应用设定)内，则确定目标的面部朝向与构图策略中预设面部朝向为垂直向下方向匹配。
具体地，步骤S103可以包括：若目标的面部朝向与构图策略中预设面部朝向为垂直向下方向匹配，则调整摄像装置的当前姿态，使调整后的拍摄图像的构图方向为垂直向下方向，使调整后的拍摄图像中背景的位置和比例与目标的面部朝向相配合。在一实际应用中，上述背景可以包括目标的上肢、下肢、脚中的一种或多种。
参见图6，图中P表示显示屏幕，第一目标角度α是目标的面部构成的面部平面L与参考基准平面M之间的角度，第二目标角度β是目标的眼球方向N与参考基准平面M之间的角度，其中参考基准平面M是与地平面平行的水平面。当第二目标角度β为正锐角(角度在参考基准平面M的上方为正角度，在参考基准平面M的下方为负角度)时，说明目标抬头，眼球方向向上，目标的面部构成的面部平面L与参考基准平面M之间的第一目标角度α为正钝角α2或者负锐角α1(与正钝角α2互补)。此时认为目标的面部朝向是垂直向上方向。
因此，步骤S102可以包括：若第一目标角度在构图策略的预设正钝角角度范围(根据具体实际应用设定)或预设负锐角角度范围(根据具体实际应用设定)内或第二目标角度在构图策略的预设正锐角角度范围(根据具体实际应用设定)内，则确定目标的面部朝向与构图策略中预设面部朝向为垂直向上方向匹配。
具体地，步骤S103可以包括：若目标的面部朝向与构图策略中预设面部朝向为垂直向上方向匹配，则调整摄像装置的当前姿态，使调整后的拍摄图像的构图方向为垂直向上方向，使调整后的拍摄图像中背景的位置和比例与目标的面部朝向相配合。在一实际应用中，上述背景包括天空、建筑中的一种或多种。
如图7所示，图中目标人物抬头，其面部朝向为垂直向上方向，调整后目标人物位于图像的左边缘，为目标人物的面部朝向的方向留出更多空间展示背景：天空、圆形建筑及其它背景。
除了上述以目标的面部朝向为例的具体实现细节外，对于其它的构图策略，还可以有如下实现细节。
在一实施例中，在根据匹配结果调整或保持摄像装置的当前姿态后，拍摄图像的构图与构图策略中预设面部朝向对应的构图模型一致。即在本实施例中，构图策略除了包括预设面部朝向外，还包括构图模型，构图模型与预设面部朝向对应。调整或保持摄像装置的当前姿态后，拍摄图像的构图需要与构图策略中预设面部朝向对应的构图模型一致。通过这种方式，能够使拍摄图像的构图能够更加符合用户需求的构图策略中的构图模型。
在一应用中，调整后的拍摄图像中目标与背景占据拍摄图像的比例差距较小。通过这种方式，能够使调整后的拍摄图像的构图比例协调。
在另一应用中，调整后的拍摄图像中目标的面部朝向与背景在拍摄图像中大致呈对称设置。通过这种方式，能够使调整后的拍摄图像的构图美观。
调整摄像装置的当前姿态可以采用如上所示缓慢调整的方式，使调整后的拍摄图像满足构图策略的具体要求即可，也可以通过较为精确的计算方式，根据计算结果快速调整摄像装置的当前姿态至目标姿态。具体说明如下：
参见图8，步骤S103中，调整摄像装置的当前姿态，可以包括：子步骤S1031、子步骤S1032以及子步骤S1033。
子步骤S1031：根据目标的面部朝向、当前拍摄图像中目标的面部当前位置和构图策略中面部的预设位置，计算出调整后的拍摄图像中目标的面部的目标位置。
子步骤S1032：根据目标的面部的目标位置，确定摄像装置的目标姿态。
子步骤S1033：调整摄像装置的当前姿态至目标姿态，使调整后的拍摄图像中目标的面部位于目标位置。
通过上述方式，能够快速精确地获得摄像装置的目标姿态，调整摄像装置时目标明确，能够快速调整摄像装置到目标姿态。
调整摄像装置的具体方式可以根据应用较多的两个不同的场景，通过云台或者无人飞行器实现。在普通的地面应用场景下，可以将摄像装置的当前姿态作为云台的当前姿态，将摄像装置的目标姿态作为云台的目标姿态；调整云台的当前姿态至目标姿态。在非地面应用场景下，可以控制无人飞行器的飞姿，使摄像装置从当前姿态调整至目标姿态。
值得说明的是，上述各种构图变化，是可以在自拍摄像中使用的，可以让用户在独自拍摄的时候也能有更加顺畅的构图变换；在很多其它场景也都会有用，比如在拍摄介绍景区的视频时。
除了动态构图外，还可以用来自动抓拍，因为很多用户为了美观，往往会选取某个侧脸、低头的角度来拍，这样也会让照片显得更加自然随意。
对于普通的地面应用场景，调整或保持摄像装置的当前姿态，得到满足构图策略的构图之后，还可以用来自动抓拍。例如：很多用户为了美观，往往选取某个侧脸、低头的角度来抓拍，这样也使照片显得更加自然随意。通过这种方式，能够进一步满足用户需求，提升用户体验。
即步骤S103之后，还可以包括：根据抓拍策略，对调整或保持后的拍摄图像进行抓拍。抓拍策略可以预先设定，也可以语音获取。
由于用户自拍时希望尽可能做到自然，抓拍时兼顾用户眼球的方向也有意义，比如侧脸抓拍时，检测目标眼球的方向，因此对调整或保持后的拍摄图像进行抓拍，还可以包括：获取调整或保持后的拍摄图像中目标的眼球方向；根据目标的眼球方向进行抓拍。
具体地，为避免在用户偷看显示屏幕的时候抓拍，根据目标的眼球方向进行抓拍，可以是：当眼球方向与显示屏幕呈倾斜角度时进行抓拍。
参见图9，图9是本申请摄像装置的构图系统一实施例的结构示意图，需要说明的是，本实施例的摄像装置的构图系统能够执行上述的摄像装置的构图方法中的步骤，相关内容的详细说明，请参见上述摄像装置的构图方法部分，在此不再赘叙。
该系统10包括：存储器11和处理器12；存储器11和处理器12通过总线13连接。
其中，处理器12可以是微控制单元、中央处理单元或数字信号处理器，等等。
其中，存储器11可以是Flash芯片、只读存储器、磁盘、光盘、U盘或者移动硬盘等等。
存储器11用于存储计算机程序；处理器12用于执行计算机程序并在执行计算机程序时，实现如下步骤：
获取摄像装置当前拍摄图像中目标的构图因素；将目标的构图因素与构图策略中的模型构图因素匹配；获取摄像装置的当前姿态，并根据匹配结果调整或保持摄像装置的当前姿态。
本申请实施例将摄像装置当前拍摄图像中目标的构图因素与构图策略中的模型构图因素匹配；根据匹配结果调整或保持摄像装置的当前姿态；由于根据当前拍摄图像中目标的构图因素与构图策略中的模型构图因素的匹配结果，调整或保持摄像装置的当前姿态，通过这种方式，能够实现自动调整拍摄图像的构图，避免干扰拍摄内容，使拍摄过程连贯，从而提升用户体验，也能够为进一步根据用户不同需求灵活调整拍摄图像的构图提供技术支持。
其中，处理器在执行计算机程序时，实现如下步骤：根据抓拍策略，对调整或保持后的拍摄图像进行抓拍。
其中，处理器在执行计算机程序时，实现如下步骤：获取调整或保持后的拍摄图像中目标的眼球方向；根据目标的眼球方向进行抓拍。
其中，处理器在执行计算机程序时，实现如下步骤：当眼球方向与显示屏幕呈倾斜角度时进行抓拍。
其中，模型构图因素包括与目标的面部相关的因素，目标的构图因素包括与目标的面部相关的因素。
其中，处理器在执行计算机程序时，实现如下步骤：获取摄像装置当前拍摄图像中目标的面部朝向。
其中，目标包括目标人物或目标动物。
其中，处理器在执行计算机程序时，实现如下步骤：将目标的面部朝向与构图策略中预设面部朝向匹配。
其中，处理器在执行计算机程序时，实现如下步骤：若目标的面部朝向与构图策略中预设面部朝向部分匹配，则调整摄像装置的当前姿态，使调整后的拍摄图像的构图方向与构图策略中预设面部朝向对应的构图方向匹配；若目标的面部朝向与构图策略中预设面部朝向完全匹配，则保持摄像装置的当前姿态。
其中，处理器在执行计算机程序时，实现如下步骤：若第一目标角度在构图策略的垂直预设角度范围内或第二目标角度在构图策略的平行预设角度范围内，则确定目标的面部朝向与构图策略中预设面部朝向为水平方向匹配，其中，第一目标角度是目标的面部构成的面部平面与参考基准平面之间的角度，第二目标角度是目标的眼球方向与参考基准平面之间的角度，参考基准平面是与地平面平行的水平面。
其中，处理器在执行计算机程序时，实现如下步骤：若目标的面部朝向与构图策略中预设面部朝向为水平方向匹配，则调整摄像装置的当前姿态，使调整后的拍摄图像的构图方向为水平方向，使调整后的拍摄图像中背景的位置和比例与目标的面部朝向相配合。
其中，处理器在执行计算机程序时，实现如下步骤：若第一目标角度在构图策略的预设正锐角角度范围内或第二目标角度在构图策略的预设负锐角角度范围或预设正钝角角度范围内，则确定目标的面部朝向与构图策略中预设面部朝向为垂直向下方向匹配，其中，第一目标角度是目标的面部构成的面部平面与参考基准平面之间的角度，第二目标角度是目标的眼球方向与参考基准平面之间的角度，参考基准平面是与地平面平行的水平面。
其中，处理器在执行计算机程序时，实现如下步骤：若目标的面部朝向与构图策略中预设面部朝向为垂直向下方向匹配，则调整摄像装置的当前姿态，使调整后的拍摄图像的构图方向为垂直向下方向，使调整后的拍摄图像中背景的位置和比例与目标的面部朝向相配合。
其中，背景包括目标的上肢、下肢、脚中的一种或多种。
其中，处理器在执行计算机程序时，实现如下步骤：若第一目标角度在构图策略的预设正钝角角度范围或预设负锐角角度范围内或第二目标角度在构图策略的预设正锐角角度范围内，则确定目标的面部朝向与构图策略中预设面部朝向为垂直向上方向匹配，其中，第一目标角度是目标的面部构成的面部平面与参考基准平面之间的角度，第二目标角度是目标的眼球方向与参考基准平面之间的角度，参考基准平面是与地平面平行的水平面。
其中，处理器在执行计算机程序时，实现如下步骤：若目标的面部朝向与构图策略中预设面部朝向为垂直向上方向匹配，则调整摄像装置的当前姿态，使调整后的拍摄图像的构图方向为垂直向上方向，使调整后的拍摄图像中背景的位置和比例与目标的面部朝向相配合。
其中，背景包括天空、建筑中的一种或多种。
其中，处理器在执行计算机程序时，实现如下步骤：通过目标的面部的图像信息，估算出目标的面部朝向。
其中，处理器在执行计算机程序时，实现如下步骤：通过目标的面部的图像关键点，估算出目标的面部朝向，图像关键点包括嘴部图像关键点、眼睛图像关键点、鼻子图像关键点、眉毛图像关键点中的一种或多种。
其中，在根据匹配结果调整或保持摄像装置的当前姿态后，拍摄图像的构图与构图策略中预设面部朝向对应的构图模型一致。
其中，调整后的拍摄图像中目标与背景占据拍摄图像的比例差距较小。
其中，调整后的拍摄图像中目标的面部朝向与背景在拍摄图像中大致呈对称设置。
其中，处理器在执行计算机程序时，实现如下步骤：根据目标的面部朝向、当前拍摄图像中目标的面部当前位置和构图策略中面部的预设位置，计算出调整后的拍摄图像中目标的面部的目标位置；根据目标的面部的目标位置，确定摄像装置的目标姿态；调整摄像装置的当前姿态至目标姿态，使调整后的拍摄图像中目标的面部位于目标位置。
其中，处理器在执行计算机程序时，实现如下步骤：将摄像装置的当前姿态作为云台的当前姿态，将摄像装置的目标姿态作为云台的目标姿态；调整云台的当前姿态至目标姿态。
其中，处理器在执行计算机程序时，实现如下步骤：控制无人飞行器的飞姿，使摄像装置从当前姿态调整至目标姿态。
其中，处理器在执行计算机程序时，实现如下步骤：获取构图策略。
其中，处理器在执行计算机程序时，实现如下步骤：设置构图策略。
其中，处理器在执行计算机程序时，实现如下步骤：设置构图策略的预设面部朝向。
其中，处理器在执行计算机程序时，实现如下步骤：直接设置构图策略的预设面部朝向；或者，将已知图像中的面部朝向设置为构图策略的预设面部朝向；或者，将可自由转动角度的三维面部模特的当前面部朝向设置为构图策略的预设面部朝向；或者，将选定的面部朝向类别对应的面部朝向设置为构图策略的预设面部朝向，面部朝向类别包括低头、抬头、歪头、侧脸中的一种或多种。
其中，处理器在执行计算机程序时，实现如下步骤：接收语音信息；从语音信息中识别出构图策略。
本申请还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时使处理器实现如上任一项的摄像装置的构图方法。相关内容的详细说明请参见上述摄像装置的构图方法部分，在此不再赘叙。
其中，该计算机可读存储介质可以是上述任一摄像装置的构图系统的内部存储单元，例如摄像装置的构图系统的硬盘或内存。该计算机可读存储介质也可以是摄像装置的构图系统的外部存储设备，例如摄像装置的构图系统上配备的插接式硬盘、智能存储卡、安全数字卡、闪存卡，等等。
本申请实施例将摄像装置当前拍摄图像中目标的构图因素与构图策略中的模型构图因素匹配；根据匹配结果调整或保持摄像装置的当前姿态；由于根据当前拍摄图像中目标的构图因素与构图策略中的模型构图因素的匹配结果，调整或保持摄像装置的当前姿态，通过这种方式，能够实现自动调整拍摄图像的构图，避免干扰拍摄内容，使拍摄过程连贯，从而提升用户体验，也能够为进一步根据用户不同需求灵活调整拍摄图像的构图提供技术支持。
应当理解，在本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。
还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
以上所述，仅为本申请的具体实施例，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (61)

1.一种摄像装置的构图方法，其特征在于，包括：
获取摄像装置当前拍摄图像中目标的构图因素；
将所述目标的所述构图因素与构图策略中的模型构图因素匹配；
获取所述摄像装置的当前姿态，并根据所述匹配结果调整或保持所述摄像装置的当前姿态。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述匹配结果调整或保持所述摄像装置的当前姿态之后，还包括：
根据抓拍策略，对调整或保持后的拍摄图像进行抓拍。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据抓拍策略，对调整或保持后的拍摄图像进行抓拍，包括：
获取调整或保持后的拍摄图像中目标的眼球方向；
根据所述目标的眼球方向进行抓拍。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标的眼球方向进行抓拍，包括：当所述眼球方向与显示屏幕呈倾斜角度时进行抓拍。
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述模型构图因素包括与所述目标的面部相关的因素，所述目标的所述构图因素包括与目标的面部相关的因素。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取摄像装置当前拍摄图像中目标的构图因素，包括：
获取摄像装置当前拍摄图像中所述目标的面部朝向。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述目标包括目标人物或目标动物。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述目标的所述构图因素与构图策略中的模型构图因素匹配，包括：
将所述目标的面部朝向与构图策略中预设面部朝向匹配。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述匹配结果调整或保持所述摄像装置的当前姿态，包括：
若所述目标的面部朝向与构图策略中预设面部朝向部分匹配，则调整所述摄像装置的当前姿态，使调整后的拍摄图像的构图方向与构图策略中预设面部朝向对应的构图方向匹配；
若所述目标的面部朝向与构图策略中预设面部朝向完全匹配，则保持所述摄像装置的当前姿态。
10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述将所述目标的面部朝向与构图策略中预设面部朝向匹配，包括：
若第一目标角度在构图策略的垂直预设角度范围内或第二目标角度在构图策略的平行预设角度范围内，则确定所述目标的面部朝向与构图策略中预设面部朝向为水平方向匹配，其中，第一目标角度是所述目标的面部构成的面部平面与参考基准平面之间的角度，第二目标角度是所述目标的眼球方向与所述参考基准平面之间的角度，所述参考基准平面是与地平面平行的水平面。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述若所述目标的面部朝向与构图策略中预设面部朝向匹配，则调整所述摄像装置的当前姿态，包括：
若所述目标的面部朝向与构图策略中预设面部朝向为水平方向匹配，则调整所述摄像装置的当前姿态，使调整后的拍摄图像的构图方向为水平方向，使调整后的拍摄图像中背景的位置和比例与所述目标的面部朝向相配合。
12.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述将所述目标的面部朝向与构图策略中预设面部朝向匹配，包括：
若第一目标角度在构图策略的预设正锐角角度范围内或第二目标角度在构图策略的预设负锐角角度范围或预设正钝角角度范围内，则确定所述目标的面部朝向与构图策略中预设面部朝向为垂直向下方向匹配，其中，第一目标角度是所述目标的面部构成的面部平面与参考基准平面之间的角度，第二目标角度是所述目标的眼球方向与所述参考基准平面之间的角度，所述参考基准平面是与地平面平行的水平面。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述若所述目标的面部朝向与构图策略中预设面部朝向匹配，则调整所述摄像装置的当前姿态，包括：
若所述目标的面部朝向与构图策略中预设面部朝向为垂直向下方向匹配，则调整所述摄像装置的当前姿态，使调整后的拍摄图像的构图方向为垂直向下方向，使调整后的拍摄图像中背景的位置和比例与所述目标的面部朝向相配合。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述背景包括目标的上肢、下肢、脚中的一种或多种。
15.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述将所述目标的面部朝向与构图策略中预设面部朝向匹配，包括：
若第一目标角度在构图策略的预设正钝角角度范围或预设负锐角角度范围内或第二目标角度在构图策略的预设正锐角角度范围内，则确定所述目标的面部朝向与构图策略中预设面部朝向为垂直向上方向匹配，其中，第一目标角度是所述目标的面部构成的面部平面与参考基准平面之间的角度，第二目标角度是所述目标的眼球方向与所述参考基准平面之间的角度，所述参考基准平面是与地平面平行的水平面。
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述若所述目标的面部朝向与构图策略中预设面部朝向匹配，则调整所述摄像装置的当前姿态，包括：
若所述目标的面部朝向与构图策略中预设面部朝向为垂直向上方向匹配，则调整所述摄像装置的当前姿态，使调整后的拍摄图像的构图方向为垂直向上方向，使调整后的拍摄图像中背景的位置和比例与所述目标的面部朝向相配合。
17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述背景包括天空、建筑中的一种或多种。
18.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述获取摄像装置当前拍摄图像中所述目标的面部朝向，包括：
通过所述目标的面部的图像信息，估算出所述目标的面部朝向。
19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述通过所述目标的面部的图像信息，估算出所述目标的面部朝向，包括：
通过所述目标的面部的图像关键点，估算出所述目标的面部朝向，所述图像关键点包括嘴部图像关键点、眼睛图像关键点、鼻子图像关键点、眉毛图像关键点中的一种或多种。
20.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述匹配结果调整或保持所述摄像装置的当前姿态后，所述拍摄图像的构图与构图策略中预设面部朝向对应的构图模型一致。
21.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，调整后的拍摄图像中目标与背景占据所述拍摄图像的比例差距较小。
22.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，调整后的拍摄图像中目标的面部朝向与背景在所述拍摄图像中大致呈对称设置。
23.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调整所述摄像装置的当前姿态，包括：
根据所述目标的面部朝向、当前拍摄图像中目标的面部当前位置和构图策略中面部的预设位置，计算出调整后的拍摄图像中目标的面部的目标位置；
根据所述目标的面部的目标位置，确定所述摄像装置的目标姿态；
调整所述摄像装置的当前姿态至目标姿态，使调整后的拍摄图像中目标的面部位于目标位置。
24.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述调整所述摄像装置的当前姿态至目标姿态，包括：
将所述摄像装置的当前姿态作为云台的当前姿态，将所述摄像装置的目标姿态作为云台的目标姿态；
调整云台的当前姿态至目标姿态。
25.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述调整所述摄像装置的当前姿态至目标姿态，包括：
控制无人飞行器的飞姿，使所述摄像装置从当前姿态调整至目标姿态。
26.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述目标的所述构图因素与构图策略中的模型构图因素匹配之前，包括：
获取所述构图策略。
27.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述获取所述构图策略之前，包括：
设置所述构图策略。
28.根据权利要求27所述的方法，其特征在于，所述设置所述构图策略，包括：
设置所述构图策略的预设面部朝向。
29.根据权利要求28所述的方法，其特征在于，所述设置所述构图策略的预设面部朝向，包括：
直接设置所述构图策略的预设面部朝向；
或者，将已知图像中的面部朝向设置为所述构图策略的预设面部朝向；
或者，将可自由转动角度的三维面部模特的当前面部朝向设置为所述构图策略的预设面部朝向；
或者，将选定的面部朝向类别对应的面部朝向设置为所述构图策略的预设面部朝向，所述面部朝向类别包括低头、抬头、歪头、侧脸中的一种或多种。
30.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，所述获取所述构图策略，包括：
接收语音信息；
从所述语音信息中识别出所述构图策略。
31.一种摄像装置的构图系统，其特征在于，所述系统包括：存储器和处理器；
所述存储器用于存储计算机程序；
所述处理器用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时，实现如下步骤：
获取摄像装置当前拍摄图像中目标的构图因素；
将所述目标的所述构图因素与构图策略中的模型构图因素匹配；
获取所述摄像装置的当前姿态，并根据所述匹配结果调整或保持所述摄像装置的当前姿态。
32.根据权利要求31所述的系统，其特征在于，所述处理器在执行所述计算机程序时，实现如下步骤：
根据抓拍策略，对调整或保持后的拍摄图像进行抓拍。
33.根据权利要求32所述的系统，其特征在于，所述处理器在执行所述计算机程序时，实现如下步骤：
获取调整或保持后的拍摄图像中目标的眼球方向；
根据所述目标的眼球方向进行抓拍。
34.根据权利要求33所述的系统，其特征在于，所述处理器在执行所述计算机程序时，实现如下步骤：
当所述眼球方向与显示屏幕呈倾斜角度时进行抓拍。
35.根据权利要求31-34任一项所述的系统，其特征在于，所述模型构图因素包括与所述目标的面部相关的因素，所述目标的所述构图因素包括与目标的面部相关的因素。
36.根据权利要求35所述的系统，其特征在于，所述处理器在执行所述计算机程序时，实现如下步骤：
获取摄像装置当前拍摄图像中所述目标的面部朝向。
37.根据权利要求35所述的系统，其特征在于，所述目标包括目标人物或目标动物。
38.根据权利要求31所述的系统，其特征在于，所述处理器在执行所述计算机程序时，实现如下步骤：
将所述目标的面部朝向与构图策略中预设面部朝向匹配。
39.根据权利要求38所述的系统，其特征在于，所述处理器在执行所述计算机程序时，实现如下步骤：
若所述目标的面部朝向与构图策略中预设面部朝向部分匹配，则调整所述摄像装置的当前姿态，使调整后的拍摄图像的构图方向与构图策略中预设面部朝向对应的构图方向匹配；
若所述目标的面部朝向与构图策略中预设面部朝向完全匹配，则保持所述摄像装置的当前姿态。
40.根据权利要求38所述的系统，其特征在于，所述处理器在执行所述计算机程序时，实现如下步骤：
若第一目标角度在构图策略的垂直预设角度范围内或第二目标角度在构图策略的平行预设角度范围内，则确定所述目标的面部朝向与构图策略中预设面部朝向为水平方向匹配，其中，第一目标角度是所述目标的面部构成的面部平面与参考基准平面之间的角度，第二目标角度是所述目标的眼球方向与所述参考基准平面之间的角度，所述参考基准平面是与地平面平行的水平面。
41.根据权利要求40所述的系统，其特征在于，所述处理器在执行所述计算机程序时，实现如下步骤：
若所述目标的面部朝向与构图策略中预设面部朝向为水平方向匹配，则调整所述摄像装置的当前姿态，使调整后的拍摄图像的构图方向为水平方向，使调整后的拍摄图像中背景的位置和比例与所述目标的面部朝向相配合。
42.根据权利要求38所述的系统，其特征在于，所述处理器在执行所述计算机程序时，实现如下步骤：
若第一目标角度在构图策略的预设正锐角角度范围内或第二目标角度在构图策略的预设负锐角角度范围或预设正钝角角度范围内，则确定所述目标的面部朝向与构图策略中预设面部朝向为垂直向下方向匹配，其中，第一目标角度是所述目标的面部构成的面部平面与参考基准平面之间的角度，第二目标角度是所述目标的眼球方向与所述参考基准平面之间的角度，所述参考基准平面是与地平面平行的水平面。
43.根据权利要求42所述的系统，其特征在于，所述处理器在执行所述计算机程序时，实现如下步骤：
若所述目标的面部朝向与构图策略中预设面部朝向为垂直向下方向匹配，则调整所述摄像装置的当前姿态，使调整后的拍摄图像的构图方向为垂直向下方向，使调整后的拍摄图像中背景的位置和比例与所述目标的面部朝向相配合。
44.根据权利要求43所述的系统，其特征在于，所述背景包括目标的上肢、下肢、脚中的一种或多种。
45.根据权利要求38所述的系统，其特征在于，所述处理器在执行所述计算机程序时，实现如下步骤：
若第一目标角度在构图策略的预设正钝角角度范围或预设负锐角角度范围内或第二目标角度在构图策略的预设正锐角角度范围内，则确定所述目标的面部朝向与构图策略中预设面部朝向为垂直向上方向匹配，其中，第一目标角度是所述目标的面部构成的面部平面与参考基准平面之间的角度，第二目标角度是所述目标的眼球方向与所述参考基准平面之间的角度，所述参考基准平面是与地平面平行的水平面。
46.根据权利要求45所述的系统，其特征在于，所述处理器在执行所述计算机程序时，实现如下步骤：
若所述目标的面部朝向与构图策略中预设面部朝向为垂直向上方向匹配，则调整所述摄像装置的当前姿态，使调整后的拍摄图像的构图方向为垂直向上方向，使调整后的拍摄图像中背景的位置和比例与所述目标的面部朝向相配合。
47.根据权利要求46所述的系统，其特征在于，所述背景包括天空、建筑中的一种或多种。
48.根据权利要求36所述的系统，其特征在于，所述处理器在执行所述计算机程序时，实现如下步骤：
通过所述目标的面部的图像信息，估算出所述目标的面部朝向。
49.根据权利要求48所述的系统，其特征在于，所述处理器在执行所述计算机程序时，实现如下步骤：
通过所述目标的面部的图像关键点，估算出所述目标的面部朝向，所述图像关键点包括嘴部图像关键点、眼睛图像关键点、鼻子图像关键点、眉毛图像关键点中的一种或多种。
50.根据权利要求31所述的系统，其特征在于，在所述根据所述匹配结果调整或保持所述摄像装置的当前姿态后，所述拍摄图像的构图与构图策略中预设面部朝向对应的构图模型一致。
51.根据权利要求50所述的系统，其特征在于，调整后的拍摄图像中目标与背景占据所述拍摄图像的比例差距较小。
52.根据权利要求50所述的系统，其特征在于，调整后的拍摄图像中目标的面部朝向与背景在所述拍摄图像中大致呈对称设置。
53.根据权利要求31所述的系统，其特征在于，所述处理器在执行所述计算机程序时，实现如下步骤：
根据所述目标的面部朝向、当前拍摄图像中目标的面部当前位置和构图策略中面部的预设位置，计算出调整后的拍摄图像中目标的面部的目标位置；
根据所述目标的面部的目标位置，确定所述摄像装置的目标姿态；
调整所述摄像装置的当前姿态至目标姿态，使调整后的拍摄图像中目标的面部位于目标位置。
54.根据权利要求53所述的系统，其特征在于，所述处理器在执行所述计算机程序时，实现如下步骤：
将所述摄像装置的当前姿态作为云台的当前姿态，将所述摄像装置的目标姿态作为云台的目标姿态；
调整云台的当前姿态至目标姿态。
55.根据权利要求53所述的系统，其特征在于，所述处理器在执行所述计算机程序时，实现如下步骤：
控制无人飞行器的飞姿，使所述摄像装置从当前姿态调整至目标姿态。
56.根据权利要求31所述的系统，其特征在于，所述处理器在执行所述计算机程序时，实现如下步骤：
获取所述构图策略。
57.根据权利要求56所述的系统，其特征在于，所述处理器在执行所述计算机程序时，实现如下步骤：
设置所述构图策略。
58.根据权利要求57所述的系统，其特征在于，所述处理器在执行所述计算机程序时，实现如下步骤：
设置所述构图策略的预设面部朝向。
59.根据权利要求58所述的系统，其特征在于，所述处理器在执行所述计算机程序时，实现如下步骤：
直接设置所述构图策略的预设面部朝向；
或者，将已知图像中的面部朝向设置为所述构图策略的预设面部朝向；
或者，将可自由转动角度的三维面部模特的当前面部朝向设置为所述构图策略的预设面部朝向；
或者，将选定的面部朝向类别对应的面部朝向设置为所述构图策略的预设面部朝向，所述面部朝向类别包括低头、抬头、歪头、侧脸中的一种或多种。
60.根据权利要求56所述的系统，其特征在于，所述处理器在执行所述计算机程序时，实现如下步骤：
接收语音信息；
从所述语音信息中识别出所述构图策略。
61.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现如权利要求1-30任一项所述的摄像装置的构图方法。
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