CN105847691A - 摄像装置控制方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种摄像装置控制方法及装置，属于角度自动化调整技术领域。该方法包括：控制摄像装置对拍摄对象进行拍摄以获取拍摄图像；对所述拍摄图像进行图像处理以识别所述拍摄对象在所述拍摄图像中的位置，从而确定所述摄像装置的偏差角度；根据所述偏差角度，产生角度调整指令，以驱动对摄像装置进行角度的调整。本发明实施例提供的摄像装置控制方法及装置，以实现对摄像装置角度的自动调整，从而提高对摄像装置角度调整的效率和用户体验。
Description
技术领域
本发明实施例涉及角度自动化调整技术领域，尤其涉及一种摄像装置控制方法及装置。
背景技术
随着技术的发展，汽车的使用越来越普及，因此汽车自身的安全和行车安全也越来越受到人们的重视。通常人们将具有摄像头的行车记录仪器记录仪和ADAS设备等移动终端固定安装在车内，用于监控汽车自身的安全和行车安全。
现有技术中的对上述移动终端的固定方式一般是通过其支架固定在汽车的前挡风玻璃的内表面上。现有支架通常通过螺柱与行车记录仪上的螺孔相连接，然后通过锁紧螺母进行紧固。用户需要手动调整摄像头角度，使摄像头朝向车头的正前方，或者使摄像头朝向驾驶员面部方向，用于确认驾驶员的身份。用户对摄像头角度的手动调整相对困难，且使用户体验下降。
发明内容
本发明实施例提供一种摄像装置控制方法及装置，以实现对摄像装置角度的自动调整，从而提高对摄像装置角度调整的效率和用户体验。
第一方面，本发明实施例提供了一种摄像装置控制方法，该方法包括：
S110、控制摄像装置对拍摄对象进行拍摄以获取拍摄图像；
S120、对所述拍摄图像进行图像处理以识别所述拍摄对象在所述拍摄图像中的位置，从而确定所述摄像装置的偏差角度；
S130、根据所述偏差角度，产生角度调整指令，以驱动对摄像装置进行角度的调整。
可选的，在控制摄像装置对拍摄对象进行拍摄之前，还包括：获取拍摄对象的拍摄指令和预设角度；根据所述预设角度对摄像装置进行角度的粗调。
具体的，所述对所述拍摄图像进行图像处理以识别所述拍摄对象在所述拍摄图像中的位置，从而确定所述摄像装置的偏差角度，包括：对所述拍摄图像进行图像处理以识别所述拍摄对象在所述拍摄图像中的位置；根据所述位置，确定所述拍摄对象的中心点在所述拍摄图像中的坐标；根据所述坐标与所述拍摄图像中心点的坐标，确定将所述拍摄对象的中心点作为所述拍摄图像的中心点时，摄像装置的偏差角度。
具体的，所述根据所述偏差角度，产生角度调整指令，以驱动对摄像装置进行角度的调整，包括：判断所述偏差角度是否小于或等于角度阈值；若所述偏差角度大于角度阈值，则产生角度调整指令对所述摄像装置进行角度调整；若所述偏差角度小于或等于角度阈值，则放弃调整。
可选的，在若所述偏差角度大于角度阈值，则产生角度调整指令对所述摄像头进行角度调整之后，还包括：返回执行所述S110-S130的操作，直至所述偏差角度小于或等于角度阈值。
可选的，所述拍摄对象包括驾驶员脸部和车辆头部中的至少一种。
进一步的，所述方法还包括：在启动车辆后，将所述车辆内安装的摄像装置的初始拍摄角度设置为朝向驾驶员脸部；在对摄像装置进行角度的调整，以正对驾驶员脸部进行拍摄之后，将所述摄像装置的下一个拍摄角度设置为朝向车辆头部。
进一步的，所述方法还包括：在对摄像装置进行角度的调整，以正对驾驶员脸部进行拍摄之后，根据拍摄图像获取驾驶员脸部特征；将所述驾驶员脸部特征与存储的已经注册的驾驶员脸部特征进行比较，判断所述驾驶员是否为已经注册的驾驶员；将所述判断结果进行保存。
可选的，所述已经注册的驾驶员脸部特征存储在云端或车辆本地。
进一步的，所述方法还包括：当检测到车辆停止时，保持设备供电，并将摄像装置转回至所述初始拍摄角度。
第二方面，本发明实施例还提供了一种摄像装置控制装置，该装置包括：
图像获取模块，用于控制摄像装置对拍摄对象进行拍摄以获取拍摄图像；
角度确定模块，用于对所述拍摄图像进行图像处理以识别所述拍摄对象在所述拍摄图像中的位置，从而确定所述摄像装置的偏差角度；
角度调整模块，用于根据所述偏差角度，产生角度调整指令，以驱动对摄像装置进行角度的调整。
可选的，在图像获取模块之前，还包括：指令获取模块，用于获取拍摄对象的拍摄指令和预设角度；角度粗调模块，用于根据所述预设角度对摄像装置进行角度的粗调。
具体的，所述角度确定模块，包括：特征识别子模块，用于对所述拍摄图像进行图像处理以识别所述拍摄对象在所述拍摄图像中的位置；坐标确定子模块，用于根据所述位置，确定所述拍摄对象的中心点在所述拍摄图像中的坐标；偏差角度确定子模块，用于根据所述坐标与所述拍摄图像中心点的坐标，确定将所述拍摄对象的中心点作为所述拍摄图像的中心点时，摄像装置的偏差角度。
具体的，所述角度调整模块，包括：判断子模块，用于判断所述偏差角度是否小于或等于角度阈值；执行调整子模块，用于若所述偏差角度大于角度阈值，则产生角度调整指令对所述摄像装置进行角度调整；放弃调整子模块，用于若所述偏差角度小于或等于角度阈值，则放弃调整。
可选的，在执行调整子模块之后，还包括：返回执行子模块，用于返回执行所述S110-S130的操作，直至所述偏差角度小于或等于角度阈值。
可选的，所述拍摄对象包括驾驶员脸部和车辆头部中的至少一种。
进一步的，所述装置还包括：第一角度预设模块，用于在启动车辆后，将所述车辆内安装的摄像装置的初始拍摄角度设置为朝向驾驶员脸部；第二角度预设模块，用于在对摄像装置进行所述角度的调整，以正对驾驶员脸部进行拍摄之后，将所述摄像装置的下一个拍摄角度设置为朝向车辆头部。
进一步的，所述装置还包括：特征获取模块，用于在对摄像装置进行所述角度的调整，以正对驾驶员脸部进行拍摄之后，根据拍摄图像获取驾驶员脸部特征；特征比较模块，用于将所述驾驶员脸部特征与存储的已经注册的驾驶员脸部特征进行比较，判断所述驾驶员是否为已经注册的驾驶员；存储模块，用于将所述判断结果进行保存。
可选的，所述已经注册的驾驶员脸部特征存储在云端或车辆本地。
进一步的，所述装置还包括：角度初始化模块，用于当检测到车辆停止时，保持设备供电，并将摄像装置转回至所述初始拍摄角度。
本发明实施例通过对所述拍摄图像进行图像处理以识别所述拍摄对象在所述拍摄图像中的位置，从而确定所述摄像装置的偏差角度。然后，产生角度调整指令，驱动摄像装置根据所述偏差角度进行角度的调整。以实现对摄像装置角度的自动准确调整，从而提高对摄像装置角度调整的效率和用户体验。
附图说明
图1是本发明实施例一提供的一种摄像装置控制方法的流程图；
图2是本发明实施例二提供的一种摄像装置控制方法的流程图；
图3是本发明实施例三提供的一种摄像装置控制装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
实施例一
图1是本发明实施例一提供的一种摄像装置控制方法的流程图。本实施例可适用于对摄像装置进行角度调整的情况。该方法可以由摄像装置控制装置来执行，该装置可以由软件和/或硬件的方式实现。参见图1，本实施例提供的摄像装置控制方法具体包括：
S110、控制摄像装置对拍摄对象进行拍摄以获取拍摄图像；
其中，拍摄对象为根据需要设定的拍摄目标。拍摄对象可以是人脸或车辆头部等任意可拍摄物体。拍摄图像为摄像装置拍摄得到的，包含拍摄对象的图像。
可选的，在控制摄像装置对拍摄对象进行拍摄之前，还可以包括：获取拍摄对象的拍摄指令和预设角度；根据所述预设角度对摄像装置进行角度的粗调。
其中，预设角度为预先设定的指定拍摄对象的拍摄角度。可以根据所述预设角度，产生角度调整指令，以驱动拍摄装置将角度调整至预设角度。
S120、对所述拍摄图像进行图像处理以识别所述拍摄对象在所述拍摄图像中的位置，从而确定所述摄像装置的偏差角度；
其中，在不确定拍摄对象在拍摄图像中的位置时，可以根据预存的拍摄对象的特征在拍摄图像中遍历查找，直到查找到拍摄对象从而可以确定拍摄对象在拍摄图像中的位置。根据所述位置和期望拍摄对象在拍摄图像中的位置，可以确定所述摄像装置的偏差角度。拍摄对象的特征为能唯一表示拍摄对象的特征信息，以人脸作为拍摄对象为例，人脸的特征可以是包含眼睛鼻子嘴巴相对位置的特征模型。
具体的，以拍摄图像的中心点为期望拍摄对象在拍摄图像中的位置。所述对所述拍摄图像进行图像处理以识别所述拍摄对象在所述拍摄图像中的位置，从而确定所述摄像装置的偏差角度可以包括：对所述拍摄图像进行图像处理以识别所述拍摄对象在所述拍摄图像中的位置；根据所述位置，确定所述拍摄对象的中心点在所述拍摄图像中的坐标；根据所述坐标与所述拍摄图像中心点的坐标，确定将所述拍摄对象的中心点作为所述拍摄图像的中心点时，摄像装置的偏差角度。然后，可以根据偏差角度调整摄像装置，使拍摄对象位于拍摄图像的中心点位置，从而实现从较佳的角度，对拍摄对象进行跟踪和拍摄。
S130、根据所述偏差角度，产生角度调整指令，以驱动对摄像装置进行角度的调整。
其中，角度调整指令为驱动摄像装置进行角度调整的指令。所述角度调整指令可以是直接根据所述偏差角度对摄像装置进行角度的调整。为节省对摄像装置进行角度调整的步骤，所述角度调整指令也可以是，先判断所述偏差角度是否小于或等于角度阈值；若所述偏差角度大于角度阈值，则产生角度调整指令对所述摄像装置进行角度调整；若所述偏差角度小于或等于角度阈值，则放弃调整。其中，所述角度阈值为经验取值。
本实施例的技术方案，通过对所述拍摄图像进行图像处理以识别所述拍摄对象在所述拍摄图像中的位置，从而确定所述摄像装置的偏差角度。然后，产生角度调整指令，驱动摄像装置根据偏差角度进行角度的调整。以实现对摄像装置角度的自动准确调整，从而提高对摄像装置角度调整的效率和用户体验。
为提高对摄像装置进行角度调整的精确度，在若所述偏差角度大于角度阈值，则产生角度调整指令对所述摄像头进行角度调整之后，还可以包括：返回执行所述S110-S130的操作，直至所述偏差角度小于或等于角度阈值。
可选的，所述拍摄对象包括驾驶员脸部和车辆头部中的至少一种。其中通过将驾驶员脸部作为拍摄对象，可以实现对驾驶员脸部的拍摄，进而实现对驾驶员身份的识别。通过将车辆头部作为拍摄对象，可以使摄像装置朝向车辆正前方，以跟踪并拍摄车辆正前方的行驶状况。
可选的，所述摄像装置控制方法还可以包括：在启动车辆后，将所述车辆内安装的摄像装置的初始拍摄角度设置为朝向驾驶员脸部，以首先对驾驶员人脸进行拍摄，从而可以实现对驾驶员身份的识别；在对摄像装置进行角度的调整，以正对驾驶员人脸进行拍摄之后，将所述摄像装置的下一个拍摄角度设置为朝向车辆头部，以在确定驾驶员身份后，跟踪并拍摄车辆前方的行驶状况。
进一步的，所述角度调整方法还可以包括：在对摄像装置进行所述角度的调整，以正对驾驶员脸部进行拍摄之后，根据拍摄图像获取驾驶员脸部特征；将所述驾驶员脸部特征与存储的已经注册的驾驶员脸部特征进行比较，判断所述驾驶员是否为已经注册的驾驶员；将所述判断结果进行保存。
其中，将所述判断结果可以保存至云端，也可以保存至车辆内本地存储器中。如果所述驾驶员不是已经注册的驾驶员，则可以通过无线网将所述驾驶员的拍摄图像发送至与车辆绑定的车主的移动终端，从而提高车辆的安全。
可选的，所述已经注册的驾驶员脸部特征可以存储在云端，也可以存储在车辆本地。
为方便摄像装置的下次使用，所述角度调整方法还可以包括：当检测到车辆停止时，保持设备供电，并将摄像装置转回至所述初始拍摄角度。
实施例二
图2是本发明实施例二提供的一种摄像装置控制方法的流程图。本实施例在上述实施例一的基础上，当拍摄对象为车内驾驶员脸部和车辆头部时，提出的一种优选实施例。参见图2，本实施例提供的摄像装置控制方法具体包括：
S210、在启动车辆后，将所述车辆内安装的摄像装置的初始拍摄角度设置为朝向驾驶员脸部的方向，并将驾驶员脸部作为拍摄对象；
S220、控制摄像装置对驾驶员脸部进行拍摄以获取拍摄图像；
其中，可以根据初始拍摄角度控制摄像装置对驾驶员脸部进行拍摄，并获取拍摄图像。
S230、对所述拍摄图像进行图像处理以识别驾驶员脸部在所述拍摄图像中的位置，从而确定所述摄像装置的偏差角度；
其中，拍摄图像中包含驾驶员脸部，对驾驶员脸部进行识别的方法可以是，在拍摄图像中匹配预存的人脸特征模型。
S240、根据所述偏差角度，产生角度调整指令，以驱动对摄像装置进行角度的调整；
S250、在对摄像装置进行所述角度的调整，以正对驾驶员脸部进行拍摄之后，将所述摄像装置的下一个拍摄角度设置为朝向车辆头部；
为方便车主对其车辆的驾驶员的了解和查询，在所述摄像装置的下一个拍摄角度设置为朝向车辆头部方向之前，还可以包括：将所述驾驶员脸部特征与存储的已经注册的驾驶员脸部特征进行比较，判断所述驾驶员是否为已经注册的驾驶员；将所述判断结果进行保存。
S260、将车辆头部作为拍摄对象进行角度的调整。
本实施例的技术方案，根据拍摄对象的预设角度，以角度调整指令的形式，控制摄像装置的拍摄角度从车内驾驶员脸部到车外车辆头部的自动粗调整，并根据拍摄对象的特征识别结果，对拍摄对象进行角度的自动调整。从而实现一个摄像装置对车内驾驶员脸部和车外车辆头部方向的跟踪和拍摄。
进一步的，当检测到车辆停止时，可以保持设备供电，并将摄像装置转回至所述初始拍摄角度，以方便摄像装置的下次使用。
进一步的，所述拍摄对象除了车辆头部和驾驶员脸部，还可以有其他拍摄对象。以实现一个摄像装置对多个角度方向的拍摄对象的跟踪和拍摄。
实施例三
图3是本发明实施例三提供的一种摄像装置控制装置的结构示意图。本实施例在上述实施例的基础上提出的一种摄像装置控制装置。参见图3，本实施例提供的摄像装置控制装置具体包括：图像获取模块10、角度确定模块20和角度调整模块30。
其中，图像获取模块10可以用于控制摄像装置对拍摄对象进行拍摄以获取拍摄图像；角度确定模块20可以用于对所述拍摄图像进行图像处理以识别所述拍摄对象在所述拍摄图像中的位置，从而确定所述摄像装置的偏差角度；角度调整模块30可以用于根据所述偏差角度，产生角度调整指令，以驱动对摄像装置进行角度的调整。
可选的，在图像获取模块10之前，还可以包括指令获取模块和角度粗调模块。其中指令获取模块可以用于获取拍摄对象的拍摄指令和预设角度；角度粗调模块可以用于根据所述预设角度对摄像装置进行角度的粗调。
具体的，所述角度确定模块20可以包括：特征识别子模块、坐标确定子模块和偏差角度确定子模块。
其中，特征识别子模块可以用于对所述拍摄图像进行图像处理以识别所述拍摄对象在所述拍摄图像中的位置；坐标确定子模块可以用于根据所述位置，确定所述拍摄对象的中心点在所述拍摄图像中的坐标；偏差角度确定子模块可以用于根据所述坐标与所述拍摄图像中心点的坐标，确定将所述拍摄对象的中心点作为所述拍摄图像的中心点时，摄像装置的偏差角度。
具体的，所述角度调整模块30可以包括：判断子模块、执行调整子模块和放弃调整子模块。
其中，判断子模块可以用于判断所述偏差角度是否小于或等于角度阈值；执行调整子模块可以用于若所述偏差角度大于角度阈值，则产生角度调整指令对所述摄像装置进行角度调整；放弃调整子模块可以用于若所述偏差角度小于或等于角度阈值，则放弃调整。
可选的，在执行调整子模块之后，还可以包括：返回执行子模块。其中，返回执行子模块可以用于返回执行所述S110-S130的操作，直至所述偏差角度小于或等于角度阈值。
可选的，所述拍摄对象可以包括驾驶员脸部和车辆头部中的至少一种。
进一步的，所述角度调整装置还可以包括：第一角度预设模块和第二角度预设模块。
其中，第一角度预设模块可以用于在启动车辆后，将所述车辆内安装的摄像装置的初始拍摄角度设置为朝向驾驶员脸部；第二角度预设模块可以用于在对摄像装置进行所述角度的调整，以正对驾驶员脸部进行拍摄之后，将所述摄像装置的下一个拍摄角度设置为朝向车辆头部。
进一步的，所述摄像装置控制装置还可以包括：特征获取模块、特征比较模块和存储模块。
其中，特征获取模块可以用于在在对摄像装置进行所述角度的调整，以正对驾驶员脸部进行拍摄之后，根据拍摄图像获取驾驶员脸部特征；特征比较模块可以用于将所述驾驶员脸部特征与存储的已经注册的驾驶员脸部特征进行比较，判断所述驾驶员是否为已经注册的驾驶员；存储模块可以用于将所述判断结果进行保存。
可选的，所述已经注册的驾驶员脸部特征存储在云端或车辆本地。
可选的，所述摄像装置控制装置还可以包括：角度初始化模块。其中，角度初始化模块可以用于当检测到车辆停止时，保持设备供电，并将摄像装置转回至所述初始拍摄角度。
上述产品可执行本发明任意实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (20)
1.一种摄像装置控制方法，其特征在于，包括：
S110、控制摄像装置对拍摄对象进行拍摄以获取拍摄图像；
S120、对所述拍摄图像进行图像处理以识别所述拍摄对象在所述拍摄图像中的位置，从而确定所述摄像装置的偏差角度；
S130、根据所述偏差角度，产生角度调整指令，以驱动对摄像装置进行角度的调整。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制摄像装置对拍摄对象进行拍摄之前，还包括：
获取拍摄对象的拍摄指令和预设角度；
根据所述预设角度对摄像装置进行角度的粗调。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述拍摄图像进行图像处理以识别所述拍摄对象在所述拍摄图像中的位置，从而确定所述摄像装置的偏差角度，包括：
对所述拍摄图像进行图像处理以识别所述拍摄对象在所述拍摄图像中的位置；
根据所述位置，确定所述拍摄对象的中心点在所述拍摄图像中的坐标；
根据所述坐标与所述拍摄图像中心点的坐标，确定将所述拍摄对象的中心点作为所述拍摄图像的中心点时，摄像装置的偏差角度。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述偏差角度，产生角度调整指令，以驱动对摄像装置进行角度的调整，包括：
判断所述偏差角度是否小于或等于角度阈值；
若所述偏差角度大于角度阈值，则产生角度调整指令对所述摄像装置进行角度调整；
若所述偏差角度小于或等于角度阈值，则放弃调整。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在若所述偏差角度大于角度阈值，则产生角度调整指令对所述摄像头进行角度调整之后，还包括：
返回执行所述S110-S130的操作，直至所述偏差角度小于或等于角度阈值。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述拍摄对象包括驾驶员脸部和车辆头部中的至少一种。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：
在启动车辆后，将所述车辆内安装的摄像装置的初始拍摄角度设置为朝向驾驶员脸部；
在对摄像装置进行所述角度的调整，以正对驾驶员脸部进行拍摄之后，将所述摄像装置的下一个拍摄角度设置为朝向车辆头部。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：
在对摄像装置进行所述角度的调整，以正对驾驶员脸部进行拍摄之后，根据拍摄图像获取驾驶员脸部特征；
将所述驾驶员脸部特征与存储的已经注册的驾驶员脸部特征进行比较，判断所述驾驶员是否为已经注册的驾驶员；
将所述判断结果进行保存。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述已经注册的驾驶员脸部特征存储在云端或车辆本地。
10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：
当检测到车辆停止时，保持设备供电，并将摄像装置转回至所述初始拍摄角度。
11.一种摄像装置控制装置，其特征在于，包括：
图像获取模块，用于控制摄像装置对拍摄对象进行拍摄以获取拍摄图像；
角度确定模块，用于对所述拍摄图像进行图像处理以识别所述拍摄对象在所述拍摄图像中的位置，从而确定所述摄像装置的偏差角度；
角度调整模块，用于根据所述偏差角度，产生角度调整指令，以驱动对摄像装置进行角度的调整。
12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，在图像获取模块之前，还包括：
指令获取模块，用于获取拍摄对象的拍摄指令和预设角度；
角度粗调模块，用于根据所述预设角度对摄像装置进行角度的粗调。
13.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述角度确定模块，包括：
特征识别子模块，用于对所述拍摄图像进行图像处理以识别所述拍摄对象在所述拍摄图像中的位置；
坐标确定子模块，用于根据所述位置，确定所述拍摄对象的中心点在所述拍摄图像中的坐标；
偏差角度确定子模块，用于根据所述坐标与所述拍摄图像中心点的坐标，确定将所述拍摄对象的中心点作为所述拍摄图像的中心点时，摄像装置的偏差角度。
14.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述角度调整模块，包括：
判断子模块，用于判断所述偏差角度是否小于或等于角度阈值；
执行调整子模块，用于若所述偏差角度大于角度阈值，则产生角度调整指令对所述摄像装置进行角度调整；
放弃调整子模块，用于若所述偏差角度小于或等于角度阈值，则放弃调整。
15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，在执行调整子模块之后，还包括：
返回执行子模块，用于返回执行所述S110-S130的操作，直至所述偏差角度小于或等于角度阈值。
16.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述拍摄对象包括驾驶员脸部和车辆头部中的至少一种。
17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，还包括：
第一角度预设模块，用于在启动车辆后，将所述车辆内安装的摄像装置的初始拍摄角度设置为朝向驾驶员脸部；
第二角度预设模块，用于在对摄像装置进行所述角度的调整，以正对驾驶员脸部进行拍摄之后，将所述摄像装置的下一个拍摄角度设置为朝向车辆头部。
18.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，还包括：
特征获取模块，用于在对摄像装置进行所述角度的调整，以正对驾驶员脸部进行拍摄之后，根据拍摄图像获取驾驶员脸部特征；
特征比较模块，用于将所述驾驶员脸部特征与存储的已经注册的驾驶员脸部特征进行比较，判断所述驾驶员是否为已经注册的驾驶员；
存储模块，用于将所述判断结果进行保存。
19.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，所述已经注册的驾驶员脸部特征存储在云端或车辆本地。
20.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，还包括：
角度初始化模块，用于当检测到车辆停止时，保持设备供电，并将摄像装置转回至所述初始拍摄角度。
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