CN105930047B - 飞行器的控制方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种飞行器的控制方法和装置。其中，该方法包括：在客户端的控制界面上显示提示信息，其中，提示信息用于提示执行预设操作，客户端运行在终端上，客户端用于控制飞行器；判断是否在客户端的控制界面上检测到预设操作；若判断出检测到预设操作，则向飞行器发送第一指令，其中，第一指令根据预设操作与第一指令的对应关系获得，第一指令用于控制飞行器执行第一操作。本发明解决了控制飞行器的操作比较复杂的技术问题。

Description

飞行器的控制方法和装置
技术领域
本发明涉及飞行器领域，具体而言，涉及一种飞行器的控制方法和装置。
背景技术
现有的飞行器执行飞行动作(例如，起飞、下降等)时，要依赖操作飞行器的遥控器摇杆执行特定动作，比如，双遥杆同时由中央向外下划八字。这种控制方法比较复杂，采用遥控器控制飞行器飞行，需要通过一定的辅助教学才能掌握控制技术。
针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种飞行器的控制方法和装置，以至少解决控制飞行器的操作比较复杂的技术问题。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种飞行器的控制方法，包括：在客户端的控制界面上显示提示信息，其中，所述提示信息用于提示执行预设操作，所述客户端运行在终端上，所述客户端用于控制飞行器；判断是否在所述客户端的控制界面上检测到所述预设操作；若判断出检测到所述预设操作，则向所述飞行器发送第一指令，其中，所述第一指令根据所述预设操作与所述第一指令的对应关系获得，所述第一指令用于控制所述飞行器执行第一操作。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种飞行器的控制装置，包括：显示单元，用于在客户端的控制界面上显示提示信息，其中，所述提示信息用于提示执行预设操作，所述客户端运行在终端上，所述客户端用于控制飞行器；判断单元，用于判断是否在所述客户端的控制界面上检测到所述预设操作；发送单元，用于在判断出检测到所述预设操作时，向所述飞行器发送第一指令，其中，所述第一指令根据所述预设操作与所述第一指令的对应关系获得，所述第一指令用于控制所述飞行器执行第一操作。
通过上述实施例，在运行有客户端的终端上检测预设操作，利用检测到的预设操作生成相应的第一指令，将第一指令发送给飞行器，由飞行器根据第一指令执行第一操作，实现了利用客户端控制飞行器飞行。并且，客户端上显示提示信息，可以提示用户要执行的预设操作，解决了控制飞行器的操作比较复杂的技术问题，达到了降低控制飞行器的操作复杂度的技术效果。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明实施例的飞行器的控制方法的流程图；
图2a是根据本发明实施例的一种点击操作的控制界面示意图；
图2b是根据本发明实施例的l另一种点击操作的控制界面示意图；
图3是根据本发明实施例的长按操作的控制界面示意图；
图4a是根据本发明实施例的一种滑动操作的控制界面示意图；
图4b是根据本发明实施例的另一种滑动操作的控制界面示意图；
图5a是根据本发明实施例的一种拖动操作的控制界面示意图；
图5b是根据本发明实施例的另一种拖动操作的控制界面示意图；
图6是根据本发明实施例的触摸操作的交互图；
图7是根据本发明实施例的倾斜操作的控制界面示意图；
图8是根据本发明实施例的摇晃斜操作的控制界面示意图；
图9是根据本发明实施例的飞行器的控制装置的示意图；
图10是根据本发明实施例的终端的示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例1
根据本发明实施例，提供了一种可以通过本申请装置实施例执行的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
根据本发明实施例，提供了一种飞行器的控制方法。
图1是根据本发明实施例的飞行器的控制方法的流程图，以下结合图1对本发明实施例所提供的飞行器的控制方法做具体介绍，如图1所示，该飞行器的控制方法主要包括如下步骤：
步骤102，在客户端的控制界面上显示提示信息，其中，提示信息用于提示执行预设操作，客户端运行在终端上，客户端用于控制飞行器。
客户端可以是运行在终端上的应用客户端，可以代替遥控器来控制飞行器飞行。客户端可以控制飞行器执行多种动作，例如，起飞、下降、旋转、倾斜和拍照等。在客户端的一个控制界面上控制飞行器执行上述多种动作，也可以在多个控制界面上分别控制飞行器执行上述多种动作。
当客户端的一个控制界面上控制飞行器执行上述多种动作时，可以采用不同的提示信息进行提示。当客户端的多个控制界面分别控制飞行器执行上述多种动作时，多个控制界面上可以显示相同的提示信息，在不同的控制界面上指示不同的预设操作，从而控制飞行器执行不同的动作。
预设操作可以是由使用客户端的用户来执行的，包括对终端的屏幕执行的操作(如点击屏幕)和对终端的操作(如晃动终端)等。其中，终端可以是手机终端，也可以是PC终端、笔记本终端或平板电脑终端等。
步骤104，判断是否在客户端的控制界面上检测到预设操作。在客户端上显示控制界面时，是否检测到与控制界面上的提示信息所提示的预设操作一致的操作。检测预设操作的部件可以是终端的某个传感器，例如，触摸传感器、位移传感器、陀螺仪、加速度传感器、重力感应传感器和声音传感器等。
步骤106，若判断出检测到预设操作，则向飞行器发送第一指令，其中，第一指令根据预设操作与第一指令的对应关系获得，第一指令用于控制飞行器执行第一操作。
每种预设操作对应一个第一指令，例如，点击操作对应的第一指令用于指示飞行器执行起飞操作，倾斜操作对应的第一指令用于指示飞行器执行倾斜飞行的操作等等。其中，第一操作由飞行器执行，包括起飞操作、降落操作、上升操作、下降操作、水平面移动操作、水平面旋转操作和拍照或摄像操作等。与第一指令对应的预设操作可以由多个，例如，第一指令为指示飞行器起飞，与第一指令对应的预设操作包括长按、滑动和声音等。
通过上述实施例，在运行有客户端的终端上检测预设操作，利用检测到的预设操作生成相应的第一指令，将第一指令发送给飞行器，由飞行器根据第一指令执行第一操作，实现了利用客户端控制飞行器飞行。并且，客户端上显示提示信息，可以提示用户要执行的预设操作，解决了控制飞行器的操作比较复杂的技术问题，达到了降低控制飞行器的操作复杂度的技术效果。
在客户端的控制界面还可以显示控制飞行器执行的第一操作，不仅提示飞行器将要执行的第一操作，还提示了控制飞行器执行第一操作所需要的预设操作，提高了控制飞行器的便携性，降低了控制飞行器的复杂度。
需要说明的是，上述预设操作可以是客户端预先设置的操作，也可以是用户预先在客户端上自定义的操作，如录入的指纹，预定的手势或者动作等。
在以下说明中以第一操作为起飞操作为例进行说明，控制界面为控制飞行器起飞的界面。
可选地，当预设操作为触摸操作时，在客户端的控制界面上显示提示信息包括：在控制界面上显示用于提示触摸操作的提示信息；判断是否在客户端的控制界面上检测到预设操作包括：判断是否在控制界面上检测到触摸操作，若在控制界面上检测到触摸操作，则判断出检测到预设操作，其中，触摸操作包括点击、长按、滑动和拖动中的至少之一。
提示信息提示的触摸操作包括点击、长按、滑动和拖动中的一个，也可以是多个触摸操作的结合。
如图2a和2b所示，点击操作例如：点击某个区域、按预定顺序依次点击多个区域。图2b的多个圆形区域可以依次显示，按照显示的顺序点击。
如图3所示，长按操作例如：长按屏幕上的某个区域或者长按屏幕外的某个区域进行指纹识别。其中，进行指纹识别的区域可以是屏幕上的区域，也可以是指纹传感器所在的屏幕以外的区域。
如图4a和4b所示，滑动操作例如：在控制界面上按照预设轨迹滑动，在控制界面上的滑动轨迹构成预设图形等；
如图5a和5b所示，拖动操作例如：在控制界面上将一个图形或者标志拖动到另外一个区域，将一个图形或者标志拖动到另外一个图像上，或者按照控制界面上显示的轨迹进行拖动操作等。
其中，滑动和拖动操作的轨迹可以是使用客户端的用户自定义的轨迹。
以下结合图6对本实施例的触摸操作进行说明。
在飞行器的电机处于停转状态，且飞行器的电源处于打开的状态下，客户端与飞行器建立连接，可以进行通信。客户端执行以下步骤：
步骤S202，客户端检测触摸操作。
步骤S204，检测触摸操作是否符合起飞指令(即第一指令)。
步骤S206，发送起飞指令，即向飞行器发送起飞指令。
步骤S208，飞行器的控制器控制电机转动，螺旋桨起飞。
步骤S210，飞行器控制不同电机转动速度，维持机身悬停在空中。
可选地，当预设操作为晃动操作时，在客户端的控制界面上显示提示信息包括：在控制界面上显示用于提示晃动操作的提示信息；判断是否在客户端的控制界面上检测到预设操作包括：判断是否检测到对终端执行的晃动操作，若检测到终端执行的晃动操作，则判断出检测到预设操作，其中，晃动操作包括倾斜、甩和摇晃中的至少之一。
晃动操作是对运行客户端的终端执行的晃动操作，晃动操作包括倾斜、甩和摇晃中的一个或者多个的组合。利用终端上的陀螺仪、加速度传感器和重力传感器检测终端的倾斜、抛甩或者摇晃终端的操作，从而触发第一指令。
当预设操作为倾斜操作时，提示信息显示提示的方向和角度，并且显示终端实际倾斜的方向和角度，如图7所示。
当预设操作为摇晃终端的操作时，提示信息可以显示摇晃的次数，发出摇晃的提示音等信息，如图8所示。
可选地，当预设操作为输入声音时，在客户端的控制界面上显示提示信息包括：在控制界面上显示用于提示输入声音的提示信息；判断是否在客户端的控制界面上检测到预设操作包括：判断是否检测到向终端输入的声音，并判断检测到的声音所携带的指令是否与提示信息所指示的指令一致，若检测到的声音所携带的指令与提示信息所指示的指令一致，则判断出检测到预设操作。
在控制界面上显示的提示信息可以参考图2a至图7，提示需要输入的声音所对应的文字，例如：起飞。当终端的麦克风接收到输入的声音后，在本地或者服务器解析声音来获得相应的文字，判断与控制界面上提示的文字上方一致，一致则向飞行器发出第一指令。
在本实施例中，利用声音控制飞行器起飞和利用晃动操作控制飞行器起飞的流程参考图6所示的利用触摸操作控制飞行器起飞的流程，不再赘述。
采用自然语言或者对控制界面执行预设操作的方式来控制飞行器，无需格外学习操作飞行器的技能和手法，降低了控制飞行器的难度。同时，采用手机等终端就可以实现飞行器的控制，降低了使用配套遥控器所需的额外费用，减低了飞行器的成本。
需要说明的是，第一操作包括但不限于起飞操作、降落操作、上升操作、下降操作、水平面移动操作、水平面旋转操作和拍照或摄像操作，上述操作可以全部通过客户端进行控制，也可以有部分操作通过客户端控制，部分操作通过其他方式控制，此处不做具体限定。上述第一操作还可以用于起飞操作前的验证，例如，执行预设操作的用户为可以控制飞行器的用户，从而实现了身份的验证，提高了控制飞行器的安全权限。
客户端控制飞行器执行第一操作时，可以采用蓝牙、wifi和无线射频等方式建立客户端和飞行器之间的连接，其他支持客户端和飞行器的连接的协议也可以应用在本实施例中，此处不再一一举例说明。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
实施例2
根据本发明实施例，还提供了一种用于实施上述飞行器的控制方法的飞行器的控制装置，该飞行器的控制装置主要用于执行本发明实施例上述内容所提供的飞行器的控制方法，以下对本发明实施例所提供的飞行器的控制装置做具体介绍：
图9是根据本发明实施例的飞行器的控制装置的示意图，如图9所示，该飞行器的控制装置主要包括：显示单元10、判断单元20和发送单元30。
显示单元10用于在客户端的控制界面上显示提示信息，其中，提示信息用于提示执行预设操作，客户端运行在终端上，客户端用于控制飞行器。
客户端可以是运行在终端上的应用客户端，可以代替遥控器来控制飞行器飞行。客户端可以控制飞行器执行多种动作，例如，起飞、下降、旋转、倾斜和拍照等。在客户端的一个控制界面上控制飞行器执行上述多种动作，也可以在多个控制界面上分别控制飞行器执行上述多种动作。
当客户端的一个控制界面上控制飞行器执行上述多种动作时，可以采用不同的提示信息进行提示。当客户端的多个控制界面分别控制飞行器执行上述多种动作时，多个控制界面上可以显示相同的提示信息，在不同的控制界面上指示不同的预设操作，从而控制飞行器执行不同的动作。
预设操作可以是由使用客户端的用户来执行的，包括对终端的屏幕执行的操作(如点击屏幕)和对终端的操作(如晃动终端)等。其中，终端可以是手机终端，也可以是PC终端、笔记本终端或平板电脑终端等。
判断单元20用于判断是否在客户端的控制界面上检测到预设操作。在客户端上显示控制界面时，是否检测到与控制界面上的提示信息所提示的预设操作一致的操作。检测预设操作的部件可以是终端的某个传感器，例如，触摸传感器、位移传感器、陀螺仪、加速度传感器、重力感应传感器和声音传感器等。
发送单元30用于在判断出检测到预设操作时，向飞行器发送第一指令，其中，第一指令根据预设操作与第一指令的对应关系获得，第一指令用于控制飞行器执行第一操作。
每种预设操作对应一个第一指令，例如，点击操作对应的第一指令用于指示飞行器执行起飞操作，倾斜操作对应的第一指令用于指示飞行器执行倾斜飞行的操作等等。其中，第一操作由飞行器执行，包括起飞操作、降落操作、上升操作、下降操作、水平面移动操作、水平面旋转操作和拍照或摄像操作等。与第一指令对应的预设操作可以由多个，例如，第一指令为指示飞行器起飞，与第一指令对应的预设操作包括长按、滑动和声音等。
通过上述实施例，在运行有客户端的终端上检测预设操作，利用检测到的预设操作生成相应的第一指令，将第一指令发送给飞行器，由飞行器根据第一指令执行第一操作，实现了利用客户端控制飞行器飞行。并且，客户端上显示提示信息，可以提示用户要执行的预设操作，解决了控制飞行器的操作比较复杂的技术问题，达到了降低控制飞行器的操作复杂度的技术效果。
在客户端的控制界面还可以显示控制飞行器执行的第一操作，不仅提示飞行器将要执行的第一操作，还提示了控制飞行器执行第一操作所需要的预设操作，提高了控制飞行器的便携性，降低了控制飞行器的复杂度。
在以下说明中以第一操作为起飞操作为例进行说明，控制界面为控制飞行器起飞的界面。
可选地，当预设操作为触摸操作时，显示单元包括：第一显示模块，用于在控制界面上显示用于提示触摸操作的提示信息；判断单元包括：第一判断模块，用于判断是否在控制界面上检测到触摸操作，若在控制界面上检测到触摸操作，则判断出检测到预设操作，其中，触摸操作包括点击、长按、滑动和拖动中的至少之一。
提示信息提示的触摸操作包括点击、长按、滑动和拖动中的一个，也可以是多个触摸操作的结合。
如图2a和2b所示，点击操作例如：点击某个区域、按预定顺序依次点击多个区域；
如图3所示，长按操作例如：长按屏幕上的某个区域或者长按屏幕以外的某个区域进行指纹识别；
如图4a和4b所示，滑动操作例如：在控制界面上按照预设轨迹滑动，在控制界面上的滑动轨迹构成预设图形等；
如图5a和5b所示，拖动操作例如：在控制界面上将一个图形或者标志拖动到另外一个区域，将一个图形或者标志拖动到另外一个图像上，或者按照控制界面上显示的轨迹进行拖动操作等。
其中，滑动和拖动操作的轨迹可以是使用客户端的用户自定义的轨迹。
可选地，当预设操作为晃动操作时，显示单元包括：第二显示模块，用于在控制界面上显示用于提示晃动操作的提示信息；判断单元包括：第二判断模块，用于判断是否检测到对终端执行的晃动操作，若检测到终端执行的晃动操作，则判断出检测到预设操作，其中，晃动操作包括倾斜、甩和摇晃中的至少之一。
晃动操作是对运行客户端的终端执行的晃动操作，晃动操作包括倾斜、甩和摇晃中的一个或者多个的组合。利用终端上的陀螺仪、加速度传感器和重力传感器检测终端的倾斜、抛甩或者摇晃终端的操作，从而触发第一指令。
当预设操作为倾斜操作时，提示信息显示提示的方向和角度，并且显示终端实际倾斜的方向和角度，如图7所示。
当预设操作为摇晃终端的操作时，提示信息可以显示摇晃的次数，发出摇晃的提示音等信息，如图8所示。
可选地，当预设操作为输入声音时，显示单元包括：第三显示模块，用于在控制界面上显示用于提示输入声音的提示信息；判断单元包括：第三判断模块，用于判断是否检测到向终端输入的声音，并判断检测到的声音所携带的指令是否与提示信息所指示的指令一致，若检测到的声音所携带的指令与提示信息所指示的指令一致，则判断出检测到预设操作。
在控制界面上显示的提示信息可以如图9所示，提示需要输入的声音所对应的文字，例如：起飞。当终端的麦克风接收到输入的声音后，在本地或者服务器解析声音来获得相应的文字，判断与控制界面上提示的文字上方一致，一致则向飞行器发出第一指令。
在本实施例中，利用声音控制飞行器起飞和利用晃动操作控制飞行器起飞的流程参考图6所示的利用触摸操作控制飞行器起飞的流程，不再赘述。
采用自然语言或者对控制界面执行预设操作的方式来控制飞行器，无需格外学习操作飞行器的技能和手法，降低了控制飞行器的难度。同时，采用手机等终端就可以实现飞行器的控制，降低了使用配套遥控器所需的额外费用，减低了飞行器的成本。
可选地，其特征在于，第一操作包括以下之一：起飞操作、降落操作、上升操作、下降操作、水平面移动操作、水平面旋转操作和拍照或摄像操作。
需要说明的是，第一操作包括但不限于起飞操作、降落操作、上升操作、下降操作、水平面移动操作、水平面旋转操作和拍照或摄像操作，上述操作可以全部通过客户端进行控制，也可以有部分操作通过客户端控制，部分操作通过其他方式控制，此处不做具体限定。
客户端控制飞行器执行第一操作时，可以采用蓝牙、wifi和无线射频等方式建立客户端和飞行器之间的连接，其他支持客户端和飞行器的连接的协议也可以应用在本实施例中，此处不再一一举例说明。
实施例3
根据本发明实施例，还提供了一种用于实施上述终端，如图10所示，该终端包括：内存101、内存控制器103、CPU 105、接口107、输入输出I/O子系统109、触摸屏111、其他输入控制设备113、射频115、扩展接口117和音频设备119。
内存101主要用于包括操作系统、通信模块、触摸和手势控制模块、图形模块、用户交互界面模块和应用软件程序APP。操作系统为终端的操作系统，通信模块可以进行wifi通信或者蓝牙通信等，触摸和手势控制模块可以控制终端上的触摸和手势；图形模块可以处理终端上显示是图形；用户交互界面模块控制与用户进行交互。
内存控制器103用于控制内存的运行。
接口107主要提供输入输出I/O子系统109的接口，射频115的接口、扩展接口117和音频设备119。
输入输出I/O子系统109的主要包括触摸屏控制1091和其他输入控制器1093，触摸屏控制1091连接触摸屏111，其他输入控制器1093连接其他输入控制设备113。
射频115接口主要用于与飞行器通过射频连接并且通信。
扩展接口117主要用于连接扩展设备。
音频设备119主要用于连接外放音箱和麦克风。
CPU 105即处理器，主要用于执行如下步骤：在客户端的控制界面上显示提示信息，其中，提示信息用于提示执行预设操作，客户端运行在终端上，客户端用于控制飞行器；判断是否在客户端的控制界面上检测到预设操作；若判断出检测到预设操作，则向飞行器发送第一指令，其中，第一指令根据预设操作与第一指令的对应关系获得，第一指令用于控制飞行器执行第一操作。
CPU 105还用于执行当所述预设操作为触摸操作时，在所述控制界面上显示用于提示所述触摸操作的提示信息；判断是否在所述控制界面上检测到所述触摸操作，若在所述控制界面上检测到所述触摸操作，则判断出检测到所述预设操作，其中，所述触摸操作包括点击、长按、滑动和拖动中的至少之一。
CPU 105还用于执行当所述预设操作为晃动操作时，在所述控制界面上显示用于提示所述晃动操作的提示信息；判断是否检测到对所述终端执行的所述晃动操作，若检测到所述终端执行的所述晃动操作，则判断出检测到所述预设操作，其中，所述晃动操作包括倾斜、甩和摇晃中的至少之一。
CPU 105还用于执行当所述预设操作为输入声音时，在所述控制界面上显示用于提示输入声音的提示信息；判断是否检测到向所述终端输入的声音，并判断检测到的声音所携带的指令是否与所述提示信息所指示的指令一致，若所述检测到的声音所携带的指令与所述提示信息所指示的指令一致，则判断出检测到所述预设操作。
可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例1和实施例2中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
实施例4
本发明的实施例还提供了一种存储介质。可选地，在本实施例中，上述存储介质可以用于存储本发明实施例的飞行器的控制方法的程序代码。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以位于移动通信网络、广域网、城域网或局域网的网络中的多个网络设备中的至少一个网络设备。
可选地，在本实施例中，存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：
S1，在客户端的控制界面上显示提示信息，其中，所述提示信息用于提示执行预设操作，所述客户端运行在终端上，所述客户端用于控制飞行器；
S2，判断是否在所述客户端的控制界面上检测到所述预设操作；
S3，若判断出检测到所述预设操作，则向所述飞行器发送第一指令。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例1和实施例2中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
上述实施例中的集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在上述计算机可读取的存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在存储介质中，包括若干指令用以使得一台或多台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的客户端，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种飞行器的控制方法，其特征在于，包括：
在客户端的控制界面上显示提示信息，其中，所述提示信息用于提示执行预设操作，所述客户端运行在终端上，所述客户端用于控制飞行器；
通过陀螺仪、加速度传感器和重力传感器判断是否在所述客户端的控制界面上检测到所述预设操作，其中，所述预设操作为晃动操作，所述晃动操作包括倾斜、甩和摇晃中多个的组合；
若判断出检测到所述预设操作，则向所述飞行器发送第一指令，其中，所述第一指令根据所述预设操作与所述第一指令的对应关系获得，所述第一指令用于控制所述飞行器执行第一操作，其中，所述第一操作包括以下之一：起飞操作、降落操作。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述预设操作为触摸操作时，
在客户端的控制界面上显示提示信息包括：在所述控制界面上显示用于提示所述触摸操作的提示信息；
判断是否在客户端的控制界面上检测到所述预设操作包括：判断是否在所述控制界面上检测到所述触摸操作，若在所述控制界面上检测到所述触摸操作，则判断出检测到所述预设操作，其中，所述触摸操作包括点击、长按、滑动和拖动中的至少之一。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
在客户端的控制界面上显示提示信息包括：在所述控制界面上显示用于提示所述晃动操作的提示信息；
判断是否在客户端的控制界面上检测到所述预设操作包括：判断是否检测到对所述终端执行的所述晃动操作，若检测到所述终端执行的所述晃动操作，则判断出检测到所述预设操作。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述预设操作为输入声音时，
在客户端的控制界面上显示提示信息包括：在所述控制界面上显示用于提示输入声音的提示信息；
判断是否在客户端的控制界面上检测到所述预设操作包括：判断是否检测到向所述终端输入的声音，并判断检测到的声音所携带的指令是否与所述提示信息所指示的指令一致，若所述检测到的声音所携带的指令与所述提示信息所指示的指令一致，则判断出检测到所述预设操作。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一操作包括以下之一：
上升操作、下降操作、水平面移动操作、水平面旋转操作和拍照或摄像操作。
6.一种飞行器的控制装置，其特征在于，包括：
显示单元，用于在客户端的控制界面上显示提示信息，其中，所述提示信息用于提示执行预设操作，所述客户端运行在终端上，所述客户端用于控制飞行器；
判断单元，用于通过陀螺仪、加速度传感器和重力传感器判断是否在所述客户端的控制界面上检测到所述预设操作，其中，所述预设操作为晃动操作，所述晃动操作包括倾斜、甩和摇晃中多个的组合；
发送单元，用于在判断出检测到所述预设操作时，向所述飞行器发送第一指令，其中，所述第一指令根据所述预设操作与所述第一指令的对应关系获得，所述第一指令用于控制所述飞行器执行第一操作，其中，所述第一操作包括以下之一：起飞操作、降落操作。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，当所述预设操作为触摸操作时，
所述显示单元包括：第一显示模块，用于在所述控制界面上显示用于提示所述触摸操作的提示信息；
所述判断单元包括：第一判断模块，用于判断是否在所述控制界面上检测到所述触摸操作，若在所述控制界面上检测到所述触摸操作，则判断出检测到所述预设操作，其中，所述触摸操作包括点击、长按、滑动和拖动中的至少之一。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，
所述显示单元包括：第二显示模块，用于在所述控制界面上显示用于提示所述晃动操作的提示信息；
所述判断单元包括：第二判断模块，用于判断是否检测到对所述终端执行的所述晃动操作，若检测到所述终端执行的所述晃动操作，则判断出检测到所述预设操作。
9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，当所述预设操作为输入声音时，
所述显示单元包括：第三显示模块，用于在所述控制界面上显示用于提示输入声音的提示信息；
所述判断单元包括：第三判断模块，用于判断是否检测到向所述终端输入的声音，并判断检测到的声音所携带的指令是否与所述提示信息所指示的指令一致，若所述检测到的声音所携带的指令与所述提示信息所指示的指令一致，则判断出检测到所述预设操作。
10.根据权利要求6至9中任一项所述的装置，其特征在于，所述第一操作包括以下之一：
上升操作、下降操作、水平面移动操作、水平面旋转操作和拍照或摄像操作。
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