JP6789488B1

JP6789488B1 - 自動追跡撮影可能なカメラ支持装置

Info

Publication number: JP6789488B1
Application number: JP2019210913A
Authority: JP
Inventors: 楊震宇
Original assignee: 青島力韓数碼科技有限公司
Priority date: 2019-11-06
Filing date: 2019-11-21
Publication date: 2020-11-25
Anticipated expiration: 2039-11-21
Also published as: GB202003568D0; JP2021078095A; CN110740267A; CN110740267B

Abstract

【課題】本発明は自動追跡撮影可能なカメラ支持装置を開示した。【解決手段】ケースを含み、前記ケースの中には調整空間が設置され、前記調整空間の上側内壁には抜き穴が外部空間と連通するように設置され、前記調整空間の左側内壁には第一伝動軸が回転できるように連結され、本願発明の自動追跡撮影可能なカメラ支持装置は張力調整部品を設置することで鉛直ベルトが緩みすぎる状態又は引っ張られすぎる状態にある時、すぐに張力を調整でき、鉛直ベルトは輸送する時に適合な張力を保ち、連結ボール、制限溝及び制限コンロッドを設置することでカメラが前又は後ろに反転する時に、連結ベルトは始終に主プーリと副プーリとの間に連結されることを保証し、利用されるパーツが市場で買えるものであってメンテナンスは便利である。【選択図】図１

Description

本願発明は撮影設備分野に関わり、具体的には自動追跡撮影可能なカメラ支持装置である。

カメラは引き続きの改善につれて、画面を記録する性能もより良くなり、明晰なビデオを見ると人の美しい思い出を思い出せ、撮影の素人は撮影する時に手持ちの方式又は普通の三脚架を利用する方式でカメラを支えるのであり、しかし、手持ち又は普通の三脚架によっては運動しているものをはっきりと安定して撮影できなく、特に長い時間撮影するには、撮影の素人たちをもっと困らせ、本願発明は上記の問題を解決できる装置を開示する。

中国特許出願公開第１０９４２４８３３号明細書

技術上の問題：手持ちや普通の三脚架によっても運動しているものをはっきりと安定して撮影できなく、特に長い時間撮影するには、撮影の素人たちをもっと困らせる。

上記の問題を解決するために、本願発明は自動追跡撮影可能なカメラ支持装置を設計した。本願発明の自動追跡撮影可能なカメラ支持装置は、ケースを含み、前記ケースの中には調整空間が設置され、前記調整空間の上側内壁には抜き穴が外部空間と連通するように設置され、前記調整空間の左側内壁には第一伝動軸が回転できるように連結され、前記第一伝動軸の右端末端には連結ブロックが固定的に設置され、前記連結ブロックには回転機構が設置され、前記回転機構は前記調整空間の後側内壁に固定的に設置される第一水平支持フレームと、前記第一水平支持フレームに形成される弧状スライド溝と、前記弧状スライド溝にスライドできるように連結される第一スライドブロックと、前記第一スライドブロックに回転できるように設置される連結ロッドと、前記連結ロッドの上端に固定的に設置される第一プーリと、前記連結ブロックに回転できるように連結され且つ前記抜き穴を介して外部空間に伸びる第二伝動軸と、前記第二伝動軸に固定的に設置される第三プーリと、前記第三プーリと前記第一プーリとの間に連結される第一ベルトとを含み、前記調整空間の左側内壁には左制御空間が設置され、前記左制御空間の内壁には上下方向にスライドできる第一永久磁石が設置され、前記第一永久磁石の下端には第一掛け支持フレームが固定的に設置され、前記第一掛け支持フレームには反転機構が設置され、前記反転機構は前記第一掛け支持フレームに回転できるように連結される第二プーリと、前記連結ブロックの左側に固定的に設置される第四プーリと、前記第四プーリと前記第二プーリとの間に連結される第二ベルトとを含み、前記調整空間の後側内壁には前記第二ベルトの張力を保持できる張力調整部品が設置され、前記調整空間の下側内壁には環状を呈するように設置される三つの第四伝動軸が回転できるように連結され、前記第四伝動軸には昇降機構が設置され、前記昇降機構は前記第四伝動軸の下端に固定的に設置されるネジ軸と、前記第二伝動軸とネジ山により連結される支持フレーム底部脚とを含む。

好ましくは、前記調整空間の後側後壁には第一モーターが固定的に設置され、前記第一モーターには第五伝動軸が伝動できるように連結され、前記第五伝動軸の上端には第一傘歯車と噛み合うように連結される第二傘歯車が固定的に設置されている。

好ましくは、前記第二伝動軸の上端にはカメラとヒンジで連結される情報収集器が設置され、前記第四伝動軸の上端末端には第五プーリが固定的に設置され、三つの前記第五プーリの間には第三ベルトが連結されている。

前記回転機構はまた前記調整空間の後側内壁に固定的に設置される第二モーターを含み、前記第二モーターの上端には第六伝動軸が伝動できるように連結され、前記第六伝動軸の上端には球形固定ブロックが固定的に設置され、前記球形固定ブロックには左右対称の調節溝が形成され、前記調節溝には前記調節溝と当接できる連結ロッドが設置されている。

前記反転機構はまた前記左制御空間の上側内壁に固定的に設置される第一電磁石を含み、前記第一電磁石と前記第一永久磁石との間には第一ばねが連結され、第三伝動軸には前記第二プーリの右側に位置する前記第一傘歯車が設置されている。

前記張力調整部品は前記調整空間の後側内壁に固定的に設置される第二水平支持フレームを含み、前記第二水平支持フレームにはスライド溝が形成され、前記スライド溝には第二スライドブロックがスライドできるように連結され、前記第二スライドブロックの右端には第七伝動軸が回転できるように連結され、前記第七伝動軸の右端末端には前記第二ベルトと当接できる第六プーリが固定的に設置され、前記第二水平支持フレームには前記第二スライドブロックの前端に位置する固定ブロックが固定的に設置され、前記固定ブロックと前記第二スライドブロックとの間には第二ばねが連結され、前記固定ブロックの右端には第八伝動軸が回転できるように連結され、前記第八伝動軸の右端末端には前記第二ベルトと当接できる第七プーリが固定的に設置され、前記第七プーリと前記第六プーリとの間には前記第二ベルトが連結されている。

前記昇降機構はまた前記調整空間の右側内壁に設置される右制御空間を含み、前記右制御空間の上側内壁には第二電磁石が固定的に設置され、前記右制御空間の内壁には第二永久磁石がスライドできるように連結され、前記第二永久磁石と前記第二電磁石との間には第三ばねが連結され、前記第二永久磁石の下端には第二掛け支持フレームが固定的に設置され、前記第二掛け支持フレームの下端には第九伝動軸が回転できるように連結され、前記第九伝動軸には前記第二傘歯車と噛み合うように連結されることができる第三傘歯車が設置され、前記第九伝動軸の下端末端には主カップリングが固定的に設置され、一番右側の前記第四伝動軸には前記主カップリングと連結される副カップリングが固定的に設置されている。

本願発明の有益な効果は：本願発明の自動追跡撮影可能なカメラ支持装置は張力調整部品を設置することで鉛直ベルトが緩みすぎる状態又は引っ張られすぎる状態にある時、すぐに張力を調整でき、鉛直ベルトは輸送する時に適合な張力を保ち、連結ボール、制限溝及び制限コンロッドを設置することでカメラが前又は後ろに反転する時に、連結ベルトは始終に主プーリと副プーリとの間に連結されることを保証し、利用されるパーツが市場で買えるものであってメンテナンスは便利であり、手持ちや普通の三脚架によっても運動しているものをはっきりと安定して撮影できなく、特に長い時間撮影するには、撮影の素人たちをもっと困らせる現状を改善する。

本願発明の実施例または既存の技術の中の技術方案をより詳しく説明できるため、以下は実施例または既存の技術を説明することに必要な図面に対して簡単な紹介を行い、明らかなように、以下の図面はただ本願発明の一部の実施例であり、当業者にとって、創造的な労働を払わなくても、これらの図面に基づいて他の図面を獲得することができる。下記に図１〜５を参考して本願発明について詳しく説明し、説明に便利を与えるために、後文に出る方向を以下のように規定する：図１は本願発明の正面図であり、後文に述べる上下左右前後の方向は図１の自身投影関係の上下左右前後の方向と一致である。

図１は本願発明の自動追跡撮影可能なカメラ支持装置の全体構成概略図図２は図１において「Ａ―Ａ」方向の構成概略図図３は図１において「Ｂ―Ｂ」方向の構成概略図図４は図１において「Ｃ―Ｃ」方向の構成概略図図５は図１において「Ｄ―Ｄ」方向の構成概略図

本願発明は自動追跡撮影可能なカメラ支持装置に関し、主に自動追跡してものを自動追跡して撮影する過程に応用され、下記に本願発明図面を合わせて本願発明を詳しく説明する。

本願発明の自動追跡撮影可能なカメラ支持装置は、ケース１１を含み、前記ケース１１の中には調整空間１２が設置され、前記調整空間１２の上側内壁には抜き穴１６が外部空間と連通するように設置され、前記調整空間１２の左側内壁には第一伝動軸４５が回転できるように連結され、前記第一伝動軸４５の右端末端には連結ブロック１３が固定的に設置され、前記連結ブロック１３には回転機構９０１が設置され、前記回転機構９０１は前記調整空間１２の後側内壁に固定的に設置される第一水平支持フレーム１９と、前記第一水平支持フレーム１９に形成される弧状スライド溝２１と、前記弧状スライド溝２１にスライドできるように連結される第一スライドブロック２０と、前記第一スライドブロック２０に回転できるように設置される連結ロッド２２と、前記連結ロッド２２の上端に固定的に設置される第一プーリ１８と、前記連結ブロック１３に回転できるように連結され且つ前記抜き穴１６を介して外部空間に伸びる第二伝動軸３５と、前記第二伝動軸３５に固定的に設置される第三プーリ１４と、前記第三プーリ１４と前記第一プーリ１８との間に連結される第一ベルト１７とを含み、前記連結ロッド２２の回転は順に前記第一プーリ１８と、前記第一ベルト１７と、前記第三プーリ１４とを通して前記第二伝動軸３５を駆動して円周方向に回転させ、前記調整空間１２の左側内壁には左制御空間３９が設置され、前記左制御空間３９の内壁には上下方向にスライドできる第一永久磁石３８が設置され、前記第一永久磁石３８の下端には第一掛け支持フレーム３７が固定的に設置され、前記第一掛け支持フレーム３７には反転機構９０２が設置され、前記反転機構９０２は前記第一掛け支持フレーム３７に回転できるように連結される第二プーリ５３と、前記連結ブロック１３の左側に固定的に設置される第四プーリ４６と、前記第四プーリ４６と前記第二プーリ５３との間に連結される第二ベルト４４とを含み、前記第三伝動軸５４を回転させ、前記第三伝動軸５４の動力は順に前記第二プーリ５３と、前記第二ベルト４４と、前記第四プーリ４６とに伝達されて前記第一伝動軸４５を駆動して回転させ、そして前記連結ブロック１３にある前記第二伝動軸３５を前後に反転させ、前記調整空間１２の後側内壁には前記第二ベルト４４の張力を保持できる張力調整部品９０３が設置され、前記調整空間１２の下側内壁には環状を呈するように設置される三つの第四伝動軸３３が回転できるように連結され、前記第四伝動軸３３には昇降機構９０４が設置され、前記昇降機構９０４は前記第四伝動軸３３の下端に固定的に設置されるネジ軸３４と、前記第二伝動軸３５とネジ山により連結される支持フレーム底部脚３２とを含み、前記第四伝動軸３３の回転はネジ軸３４により前記支持フレーム底部脚３２を駆動して上下方向に移動させ、昇降機能を実現する。

有益なように、前記調整空間１２の後側後壁には第一モーター２９が固定的に設置され、前記第一モーター２９には第五伝動軸２８が伝動できるように連結され、前記第五伝動軸２８の上端には第一傘歯車５５と噛み合うように連結される第二傘歯車３０が固定的に設置されている。

有益なように、前記第二伝動軸３５の上端にはカメラとヒンジで連結される情報収集器１５が設置され、前記情報収集器１５はカメラからのデーターを受信でき、また受けられたデーターにより本願発明の自動追跡撮影可能なカメラ支持装置の動力源の駆動信号を供給し、前記第四伝動軸３３の上端末端には第五プーリ３６が固定的に設置され、三つの前記第五プーリ３６の間には第三ベルト３１が連結されている。

実施例により、下記に回転機構９０１について詳しく説明する。前記回転機構９０１はまた前記調整空間１２の後側内壁に固定的に設置される第二モーター２３を含み、前記第二モーター２３の上端には第六伝動軸５２が伝動できるように連結され、前記第六伝動軸５２の上端には球形固定ブロック５１が固定的に設置され、前記球形固定ブロック５１には左右対称の調節溝５０が形成され、前記調節溝５０には前記調節溝５０と当接できる連結ロッド２２が設置され、前記調節溝５０の制限により、前記連結ロッド２２は一定の角度の範囲内で回転できる。

実施例により、下記に反転機構９０２について詳しく説明する。前記反転機構９０２はまた前記左制御空間３９の上側内壁に固定的に設置される第一電磁石４１を含み、前記第一電磁石４１と前記第一永久磁石３８との間には第一ばね４０が連結され、第三伝動軸５４には前記第二プーリ５３の右側に位置する前記第一傘歯車５５が設置されている。

実施例により、下記に張力調整部品９０３について詳しく説明する。前記張力調整部品９０３は前記調整空間１２の後側内壁に固定的に設置される第二水平支持フレーム４３を含み、前記第二水平支持フレーム４３にはスライド溝４２が形成され、前記スライド溝４２には第二スライドブロック４９がスライドできるように連結され、前記第二スライドブロック４９の右端には第七伝動軸６１が回転できるように連結され、前記第七伝動軸６１の右端末端には前記第二ベルト４４と当接できる第六プーリ４８が固定的に設置され、前記第二水平支持フレーム４３には前記第二スライドブロック４９の前端に位置する固定ブロック５７が固定的に設置され、前記固定ブロック５７と前記第二スライドブロック４９との間には第二ばね５９が連結され、前記固定ブロック５７の右端には第八伝動軸６０が回転できるように連結され、前記第八伝動軸６０の右端末端には前記第二ベルト４４と当接できる第七プーリ５８が固定的に設置され、前記第七プーリ５８と前記第六プーリ４８との間には前記第二ベルト４４が連結され、前記第二プーリ５３は下方に移動する時、前記第二ベルト４４の増えた張力は前記第六プーリ４８と前記第七伝動軸６１により前記第二スライドブロック４９を駆動して前方に移動させ、前記第二ばね５９は弾性ポテンシャルエネルギーを蓄え、前記第二プーリ５３は上方に移動する時、前記第二ベルト４４の張力は減少し、前記第二ばね５９は前記第二スライドブロック４９を駆動して後方に移動させ、前記第二ベルト４４に十分な張力を始終に保持させる。

実施例により、下記に昇降機構９０４について詳しく説明する。前記昇降機構９０４はまた前記調整空間１２の右側内壁に設置される右制御空間６３を含み、前記右制御空間６３の上側内壁には第二電磁石５６が固定的に設置され、前記右制御空間６３の内壁には第二永久磁石６４がスライドできるように連結され、前記第二永久磁石６４と前記第二電磁石５６との間には第三ばね６２が連結され、前記第二永久磁石６４の下端には第二掛け支持フレーム２４が固定的に設置され、前記第二掛け支持フレーム２４の下端には第九伝動軸６５が回転できるように連結され、前記第九伝動軸６５には前記第二傘歯車３０と噛み合うように連結されることができる第三傘歯車２５が設置され、前記第九伝動軸６５の下端末端には主カップリング２６が固定的に設置され、一番右側の前記第四伝動軸３３には前記主カップリング２６と連結される副カップリング２７が固定的に設置されている。

下記に、図１〜５を参照して本願発明の自動追跡撮影可能なカメラ支持装置の使用手順について詳しく説明する。

初期状態にある時、主カップリング２６と副カップリング２７とは連結されていなく、第三傘歯車２５は前記第二傘歯車３０と噛み合うように連結されてなく、第二永久磁石６４は一番高いところに位置し、第一永久磁石３８は一番高いところに位置している。

カメラは情報収集器１５により支持フレームに固定される時、情報収集器１５はカメラに撮られた画面によりデーター分析を行い、撮られているものは上方に運動する時、第一モーター２９を作動させることにより、第五伝動軸２８は反時計回り方向に回転し、第二電磁石５６は通電することにより前記第二永久磁石６４との磁性が逆になり、そして第二永久磁石６４を駆動して下方に運動させ、下方に運動する第二永久磁石６４は順に第二掛け支持フレーム２４と、第九伝動軸６５とにより第三傘歯車２５を駆動して第二傘歯車３０と噛み合うように連結し、この過程に、第三ばね６２は弾性ポテンシャルエネルギーを蓄え、第九伝動軸６５は主カップリング２６を副カップリング２７と連結し、反時計回り方向に回転する第五伝動軸２８は第二傘歯車３０と第三傘歯車２５により第九伝動軸６５を駆動して時計回り方向に回転させ、時計回り方向に回転する第九伝動軸６５は主カップリング２６と副カップリング２７により一番右側の第四伝動軸３３を駆動して時計回り方向に回転させ、さらに第三ベルト３１により他の二つの第四伝動軸３３を駆動して時計回り方向に回転させ、第四伝動軸３３の時計回り方向への回転はネジ軸３４を駆動して時計回り方向に回転させ、そしてネジ軸３４は地面に固定される支持フレーム底部脚３２とネジ山により連結されることによりケース１１を駆動して上方に運動させ、動作を完成した後、第一モーター２９を止め、第二電磁石５６を停電させ、第三ばね６２は弾性ポテンシャルエネルギーを放出し、第三ばね６２の弾性ポテンシャルエネルギーは順に第二永久磁石６４と、第二掛け支持フレーム２４と、第九伝動軸６５とにより主カップリング２６を副カップリング２７と連結しなく、第三傘歯車２５を第二傘歯車３０と噛み合うように連結しない。

撮られているものは下方に運動する時、第一モーター２９を作動させ、第一モーター２９は第五伝動軸２８を反時計回り方向に回転させ、第二電磁石５６を通電させ、第二電磁石５６の磁性は第二永久磁石６４の磁性と逆になることにより、第二電磁石５６は第二永久磁石６４を駆動して下方に運動させ、下方に運動する第二永久磁石６４は順に第二掛け支持フレーム２４と、第九伝動軸６５により第三傘歯車２５を駆動して第二傘歯車３０と噛み合うように連結し、この過程に、第三ばね６２は弾性ポテンシャルエネルギーを蓄え、第九伝動軸６５は主カップリング２６を副カップリング２７と連結し、時計回り方向に回転する第五伝動軸２８は第二傘歯車３０と第三傘歯車２５により第九伝動軸６５を駆動して反時計回り方向に回転させ、反時計回り方向に回転する第九伝動軸６５は主カップリング２６と副カップリング２７により一番右側の第四伝動軸３３を駆動して反時計回り方向に回転させ、さらに第三ベルト３１により他の二つの第四伝動軸３３を駆動して反時計回り方向に回転させ、第四伝動軸３３の反時計回り方向への回転はネジ軸３４を駆動して反時計回り方向に回転させ、そしてネジ軸３４は地面に固定される支持フレーム底部脚３２とネジ山により連結されることによりケース１１を駆動して下方に運動させ、動作を完成した後、第一モーター２９を止め、第二電磁石５６を停電させ、第三ばね６２は弾性ポテンシャルエネルギーを放出し、第三ばね６２の弾性ポテンシャルエネルギーは順に第二永久磁石６４と、第二掛け支持フレーム２４と、第九伝動軸６５とにより主カップリング２６を副カップリング２７と連結しなく、第三傘歯車２５を第二傘歯車３０と噛み合うように連結しない。

撮られているものは左方に運動する時、第二モーター２３を作動させ、第二モーター２３は第六伝動軸５２を反時計回り方向に回転させ、第六伝動軸５２の反時計回り方向への回転は順に第六伝動軸５２と、球形固定ブロック５１と、調節溝５０とにより連結ロッド２２を駆動して反時計回り方向に回転させ、そして第一プーリ１８と、第一ベルト１７と、第三プーリ１４とにより第二伝動軸３５を駆動して反時計回り方向に回転させ、最終に情報収集器１５によりカメラを駆動して左方に回転させ、動作を完成した後、第二モーター２３を止める。

撮られているものは右方に運動する時、第二モーター２３を作動させ、第二モーター２３は第六伝動軸５２を時計回り方向に回転させ、第六伝動軸５２の時計回り方向への回転は順に第六伝動軸５２と、球形固定ブロック５１と、調節溝５０とにより連結ロッド２２を駆動して時計回り方向に回転させ、そして第一プーリ１８と、第一ベルト１７と、第三プーリ１４とにより第二伝動軸３５を駆動して時計回り方向に回転させ、最終に情報収集器１５によりカメラを駆動して右方に回転させ、動作を完成した後、第二モーター２３を止める。

撮られているものはカメラ自体の前側からカメラを越す時、第一モーター２９を作動させ、第一モーター２９は第五伝動軸２８を反時計回り方向に回転させ、第一電磁石４１を通電させ、第一電磁石４１の磁性は第一永久磁石３８の磁性と逆になり、そして第一電磁石４１は第一永久磁石３８を駆動して下方に運動させ、第一ばね４０は弾性ポテンシャルエネルギーを蓄え、下方に運動する第一永久磁石３８は第一掛け支持フレーム３７と、第三伝動軸５４とにより第一傘歯車５５を駆動して第二傘歯車３０と噛み合うように連結し、この時、第二プーリ５３は第二ベルト４４の張力を増やし、この時、第二ベルト４４の増加した張力は第六プーリ４８と第七伝動軸６１により第二スライドブロック４９を駆動して後方に移動させ、そして第二ベルト４４の張力を減少し、第二ばね５９は弾性ポテンシャルエネルギーを蓄え、反時計回り方向に回転する第五伝動軸２８は順に第二傘歯車３０と、第一傘歯車５５と、第三伝動軸５４とにより第二プーリ５３を駆動して回転させ、さらに第二ベルト４４と、第四プーリ４６と、第一伝動軸４５とにより連結ブロック１３を駆動して時計回り方向に回転させ、最終に第二伝動軸３５と、情報収集器１５とによりカメラを駆動して後方に回転させ、この過程に、後方に運動する第二伝動軸３５は順に第一ベルト１７と、第一プーリ１８とにより連結ロッド２２を駆動して調節溝５０の制限で後方に回転させ、動作を完成した後、第一モーター２９を止め、第一電磁石４１を停電させ、第一ばね４０は弾性ポテンシャルエネルギーを放出し、第一ばね４０により放出された弾性ポテンシャルエネルギーは第一永久磁石３８を駆動して上方に運動させ、そして第一傘歯車５５を第二傘歯車３０と噛み合うように連結しなく、第二ベルト４４の張力は減少し、第二ばね５９は弾性ポテンシャルエネルギーを放出し、第二ばね５９により放出された弾性ポテンシャルエネルギーは第二スライドブロック４９を駆動して前方に運動させ、第二ベルト４４の張力を保持する。

撮られているものはカメラ自体の後側からカメラを越す時、第一モーター２９を作動させ、第一モーター２９は第五伝動軸２８を時計回り方向に回転させ、第一電磁石４１を通電させ、第一電磁石４１の磁性は第一永久磁石３８の磁性と逆になり、そして第一電磁石４１は第一永久磁石３８を駆動して下方に運動させ、第一ばね４０は弾性ポテンシャルエネルギーを蓄え、下方に運動する第一永久磁石３８は第一掛け支持フレーム３７と、第三伝動軸５４とにより第一傘歯車５５を駆動して第二傘歯車３０と噛み合うように連結し、この時、第二プーリ５３は第二ベルト４４の張力を増やし、この時、第二ベルト４４の増加した張力は第六プーリ４８と第七伝動軸６１により第二スライドブロック４９を駆動して後方に移動させ、そして第二ベルト４４の張力を減少し、第二ばね５９は弾性ポテンシャルエネルギーを蓄え、時計回り方向に回転する第五伝動軸２８は順に第二傘歯車３０と、第一傘歯車５５と、第三伝動軸５４とにより第二プーリ５３を駆動して回転させ、さらに第二ベルト４４と、第四プーリ４６と、第一伝動軸４５とにより連結ブロック１３を駆動して逆時計回り方向に回転させ、最終に第二伝動軸３５と、情報収集器１５とによりカメラを駆動して前方に回転させ、この過程に、前方に運動する第二伝動軸３５は順に第一ベルト１７と、第一プーリ１８とにより連結ロッド２２を駆動して調節溝５０の制限で前方に回転させ、動作を完成した後、第一モーター２９を止め、第一電磁石４１を停電させ、第一ばね４０は弾性ポテンシャルエネルギーを放出し、第一ばね４０により放出された弾性ポテンシャルエネルギーは第一永久磁石３８を駆動して上方に運動させ、そして第一傘歯車５５を第二傘歯車３０と噛み合うように連結しなく、第二ベルト４４の張力は減少し、第二ばね５９は弾性ポテンシャルエネルギーを放出し、第二ばね５９により放出された弾性ポテンシャルエネルギーは第二スライドブロック４９を駆動して前方に運動させ、第二ベルト４４の張力を保持する。

上記の方式によって、当業者は本願発明の範囲内で作動モードに基づいて様々な変わりを行うことができる。

Claims

ケースを含み、前記ケースの中には調整空間が設置され、前記調整空間の上側内壁には抜き穴が外部空間と連通するように設置され、前記調整空間の左側内壁には第一伝動軸が回転できるように連結され、前記第一伝動軸の右端末端には連結ブロックが固定的に設置され、前記連結ブロックには回転機構が設置され、前記回転機構は前記調整空間の後側内壁に固定的に設置される第一水平支持フレームと、前記第一水平支持フレームに形成される弧状スライド溝と、前記弧状スライド溝にスライドできるように連結される第一スライドブロックと、前記第一スライドブロックに回転できるように設置される連結ロッドと、前記連結ロッドの上端に固定的に設置される第一プーリと、前記連結ブロックに回転できるように連結され且つ前記抜き穴を介して外部空間に伸びる第二伝動軸と、前記第二伝動軸に固定的に設置される第三プーリと、前記第三プーリと前記第一プーリとの間に連結される第一ベルトとを含み、前記調整空間の左側内壁には左制御空間が設置され、前記左制御空間の内壁には上下方向にスライドできる第一永久磁石が設置され、前記第一永久磁石の下端には第一掛け支持フレームが固定的に設置され、前記第一掛け支持フレームには反転機構が設置され、前記反転機構は前記第一掛け支持フレームに回転できるように連結される第二プーリと、前記連結ブロックの左側に固定的に設置される第四プーリと、前記第四プーリと前記第二プーリとの間に連結される第二ベルトとを含み、前記調整空間の後側内壁には前記第二ベルトの張力を保持できる張力調整部品が設置され、前記調整空間の下側内壁には環状を呈するように設置される三つの第四伝動軸が回転できるように連結され、前記第四伝動軸には昇降機構が設置され、前記昇降機構は前記第四伝動軸の下端に固定的に設置されるネジ軸と、前記第二伝動軸とネジ山により連結される支持フレーム底部脚とを含むことを特徴とする自動追跡撮影可能なカメラ支持装置。
前記調整空間の後側後壁には第一モーターが固定的に設置され、前記第一モーターには第五伝動軸が伝動できるように連結され、前記第五伝動軸の上端には第一傘歯車と噛み合うように連結される第二傘歯車が固定的に設置されていることを特徴とする請求項１に記載の自動追跡撮影可能なカメラ支持装置。
前記第二伝動軸の上端にはカメラとヒンジで連結される情報収集器が設置され、前記第四伝動軸の上端末端には第五プーリが固定的に設置され、三つの前記第五プーリの間には第三ベルトが連結されていることを特徴とする請求項１に記載の自動追跡撮影可能なカメラ支持装置。
前記回転機構はまた前記調整空間の後側内壁に固定的に設置される第二モーターを含み、前記第二モーターの上端には第六伝動軸が伝動できるように連結され、前記第六伝動軸の上端には球形固定ブロックが固定的に設置され、前記球形固定ブロックには左右対称の調節溝が形成され、前記調節溝には前記調節溝と当接できる連結ロッドが設置されていることを特徴とする請求項１に記載の自動追跡撮影可能なカメラ支持装置。
前記反転機構はまた前記左制御空間の上側内壁に固定的に設置される第一電磁石を含み、前記第一電磁石と前記第一永久磁石との間には第一ばねが連結され、第三伝動軸には前記第二プーリの右側に位置する前記第一傘歯車が設置されていることを特徴とする請求項２に記載の自動追跡撮影可能なカメラ支持装置。
前記張力調整部品は前記調整空間の後側内壁に固定的に設置される第二水平支持フレームを含み、前記第二水平支持フレームにはスライド溝が形成され、前記スライド溝には第二スライドブロックがスライドできるように連結され、前記第二スライドブロックの右端には第七伝動軸が回転できるように連結され、前記第七伝動軸の右端末端には前記第二ベルトと当接できる第六プーリが固定的に設置され、前記第二水平支持フレームには前記第二スライドブロックの前端に位置する固定ブロックが固定的に設置され、前記固定ブロックと前記第二スライドブロックとの間には第二ばねが連結され、前記固定ブロックの右端には第八伝動軸が回転できるように連結され、前記第八伝動軸の右端末端には前記第二ベルトと当接できる第七プーリが固定的に設置され、前記第七プーリと前記第六プーリとの間には前記第二ベルトが連結されていることを特徴とする請求項１に記載の自動追跡撮影可能なカメラ支持装置。
前記昇降機構はまた前記調整空間の右側内壁に設置される右制御空間を含み、前記右制御空間の上側内壁には第二電磁石が固定的に設置され、前記右制御空間の内壁には第二永久磁石がスライドできるように連結され、前記第二永久磁石と前記第二電磁石との間には第三ばねが連結され、前記第二永久磁石の下端には第二掛け支持フレームが固定的に設置され、前記第二掛け支持フレームの下端には第九伝動軸が回転できるように連結され、前記第九伝動軸には前記第二傘歯車と噛み合うように連結されることができる第三傘歯車が設置され、前記第九伝動軸の下端末端には主カップリングが固定的に設置され、一番右側の前記第四伝動軸には前記主カップリングと連結される副カップリングが固定的に設置されていることを特徴とする請求項２に記載の自動追跡撮影可能なカメラ支持装置。