CN110005920B - 一种定位追踪摄像机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种定位追踪摄像机，包括底座法兰，对控制电磁体通电使控制电磁体将转头直齿轮向下吸合，转头直齿轮与中间齿轮啮合，启动转头电机，通过转动机构和摆动机构相互配合，以减少监控盲区，通过镜片切换机构使镜片在正常监控时使用广角镜头，广角镜头在监控时范围更广，当出现一些异常情况使切换使用长焦镜头，可以使画面更加清晰，在一些寒冷的地区，镜片雾化时使用除雾装置将内部的雾气除掉使镜片能够正常工作，能够适应不同的工作环境。

Description

一种定位追踪摄像机
技术领域
本发明涉及安保监控技术领域，具体为一种定位追踪摄像机。
背景技术
目前，在社会的各个角落，都安装有监控摄像机，这些摄像机对打击犯罪有着十分重要的作用，这些监控摄像机一般安装在户外，特别是一些摄像机停电时无法进行工作，而在一些寒冷的地区，摄像机的镜片可能会出现雾化，使摄像机成像不清晰，一般摄像机在监控时都存在一些盲区，目前使用的摄像机是通过旋转来弥补，摄像机的成像有一定的分辨率，一些摄像机的成像效果不佳，自身镜片的成像范围也有限，对后期监控的调取和查看有一定的局限性，不便于对图像定位追踪，故需要一种能够提高自身成像范围，可以变焦，提高成像清晰度的摄像机，还能够在停电状态下继续工作的定位追踪摄像机。
发明内容
本发明的目的在于提供一种定位追踪摄像机，用于克服现有技术中的上述缺陷。
根据本发明的实施例的一种定位追踪摄像机，包括底座法兰，所述底座法兰顶部端面设有转动槽，所述转动槽内设有转动机构，所述转动机构包括转头电机，转动槽上转动配合安装转动底座，转动底座内设有内圈齿轮，转动底座顶部端面固定安装与摄像机相连接的摆动支撑座，所述转动底座内设有摆动机构，所述摆动机构包括摆动传动槽，所述摆动传动槽内设有摆动传动齿轮，所述摆动机构还包括螺纹套，所述转动底座上侧设有摄像机箱体，所述摄像机箱体内设有镜片切换机构，所述镜片切换机构包括成像控制电机和切换控制腔，切换控制腔内设有第二控制盘和第一控制盘，切换控制腔上下内壁上固定安装控制第二控制盘和第一控制盘的切换控制器，切换控制腔左侧设有镜片切换腔，所述镜片切换腔内设有安装镜片的镜片套，所述镜片套内固定安装广角镜片和长焦镜片，所述镜片切换腔右侧设有与镜片切换腔相连通的成像腔，成像腔内设有成像机构，所述成像机构包括固定安装在成像腔内的第一成像筒和滑动配合安装在第一成像筒内的第二成像筒，第二成像筒内固定安装变焦镜片和成像区域，成像区域通过数据传输线与安装在成像腔右侧内壁的数据处理器相连，数据处理器下侧设有与成像腔内壁连通的传热板，成像腔右侧内壁设有除雾电热板，所述成像控制电机下侧连接变焦机构，所述变焦机构包括变焦控制腔，变焦控制腔内设有第三控制盘和第四控制盘，变焦控制腔上下内壁上设有变焦控制器，所述变焦机构还包括变焦传动头，变焦传动头内螺纹配合安装变焦螺杆，变焦螺杆上固定安装第二传动齿轮。
进一步的技术方案，所述转动机构包括底座法兰，所述底座法兰顶部端面设有开口向上的转动槽，所述转动槽底壁上固定安装转头电机，所述转头电机上侧输出轴上侧端面固定安装花键轴，所述花键轴上花键配合安装转头直齿轮，所述转动槽底壁上固定安装控制电磁体，所述转动槽内转动配合安装转动底座，所述转动底座内设有开口向下的转动传动槽，所述转动传动槽内固定安装内圈齿轮，所述转动槽底壁上转动配合安装中间齿轮轴，所述中间齿轮轴上固定安装中间齿轮，所述中间齿轮与所述内圈齿轮啮合，所述中间齿轮能够与所述转头直齿轮啮合，所述转动底座底部端面固定安装摆动支撑座，所述转动底座上侧设有摄像机箱体，所述摄像机箱体顶部端面固定安装，所述摄像机箱体左侧端面固定安装遮雨板，所述摄像机箱体底部端面固定安装摆动铰接座，所述摆动铰接座与所述摆动支撑座铰接配合安装。
进一步的技术方案，所述摆动机构包括设置在所述转动传动槽顶壁上与所述转动传动槽相连通的摆动传动槽，所述转动底座顶部凸台上设有开口向上的推动滑槽，所述摆动传动槽与所述推动滑槽之间转动配合安装推动螺纹轴，所述推动螺纹轴底部端面固定安装摆动传动齿轮，所述摆动传动齿轮能够与所述转头直齿轮啮合，所述推动滑槽内滑动配合安装螺纹套，所述螺纹套与所述推动螺纹轴螺纹配合，所述螺纹套顶部端面固定安装推动铰接座，所述摄像机箱体底部端面固定安装摆动滑槽座，所述推动铰接座与摆动滑槽座滑动配合。
进一步的技术方案，所述镜片切换机构包括设置在所述摄像机箱体内的控制驱动腔，所述切换齿轮轴右侧内壁内固定安装成像控制电机，所述成像控制电机左侧输出轴左侧端面固定安装控制电机轴，所述控制电机轴上固定安装控制驱动齿轮，所述控制驱动腔左侧设有切换控制腔，所述控制驱动腔左右内壁之间转动配合安装贯穿所述切换控制腔右侧内壁的切换齿轮轴，所述切换齿轮轴上固定安装切换驱动齿轮，所述切换驱动齿轮与所述控制驱动齿轮啮合，所述切换齿轮轴左侧端面固定安装第一控制盘，所述切换控制腔左侧设有镜片切换腔，所述镜片切换腔底壁上设有与所述镜片切换腔相连通的成像腔，所述成像腔左侧与所述摄像机箱体左侧端面相连通，所述镜片切换腔左右内壁之间转动配合安装贯穿所述切换控制腔左侧内壁的切换齿轮轴，所述切换齿轮轴右侧端面上固定安装第二控制盘，所述第二控制盘能够与所述第一控制盘啮合，所述切换齿轮轴上固定安装切换传动齿轮，所述切换控制腔上下内壁之间上下对称固定安装切换控制器，所述镜片切换腔左右内壁之间转动配合安装镜片套支撑轴，所述镜片套支撑轴上固定安装镜片套，所述镜片套外圈设有齿轮，所述切换传动齿轮与所述镜片套啮合，所述镜片套内上下对称设有镜片嵌套腔，上下两侧所述镜片嵌套腔内上下对称固定安装第一密封套，上侧所述第一密封套内密封固定安装广角镜片，下侧所述第一密封套内密封固定安装长焦镜片，所述成像腔内密封固定安装密封镜片。
进一步的技术方案，所述成像机构包括固定安装在所述成像腔内的第一成像筒，所述第一成像筒内设有变焦区域，所述变焦区域内滑动配合安装第二成像筒，所述第二成像筒内固定安装第二密封套，所述第二密封套内密封固定安装变焦镜片，所述变焦镜片右侧端面固定安装成像区域，所述成像腔右侧内壁内固定安装数据处理器，所述数据处理器与所述成像区域之间固定安装数据传输线，所述数据处理器上侧设有摄像机控制器，所述成像腔底壁上设有与所述数据处理器相接触的传热板，所述成像腔右侧内壁上固定安装除雾电热板。
进一步的技术方案，所述变焦机构包括设置在所述控制驱动腔右侧的变焦控制腔，所述控制驱动腔左右内壁之间转动配合安装贯穿所述变焦控制腔左侧内壁的变焦齿轮轴，所述变焦齿轮轴上固定安装变焦驱动齿轮，所述变焦驱动齿轮与所述控制驱动齿轮啮合，所述变焦齿轮轴右侧端面固定安装第三控制盘，所述变焦控制腔右侧设有变焦传动腔，所述变焦传动腔左右内壁之间转动配合安装贯穿所述变焦控制腔右侧内壁的控制盘轴，所述控制盘轴左侧端面固定安装第四控制盘，所述第四控制盘与所述第三控制盘能够啮合，所述变焦控制腔上下内壁上上下对称固定安装变焦控制器，所述控制盘轴上固定安装第一传动齿轮，所述成像腔顶壁上设有与所述成像腔相连通的变焦滑动槽，所述变焦滑动槽与所述变焦传动腔之间转动配合安装变焦螺杆，所述变焦螺杆上固定安装第二传动齿轮，所述第二传动齿轮与所述第一传动齿轮啮合，所述变焦螺杆上螺纹配合安装变焦传动头，所述变焦传动头与所述变焦滑动槽滑动配合，所述变焦传动头与所述第二成像筒固定配合安装。
本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，通过转动机构和摆动机构相互配合，使摄像机整体在360度的方向都能够旋转，以减少监控盲区，通过镜片切换机构使镜片在正常监控时使用广角镜头，广角镜头在监控时范围更广，相比于一般的镜片更加清晰，当出现一些异常情况使切换使用长焦镜头，可以使画面更加清晰，更加利于监控的调取，在一些寒冷的地区，镜片雾化时使用除雾装置将内部的雾气除掉使镜片能够正常工作，提高了摄像机的清晰度，能够适应不同的工作环境，值得推广。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是图1中A-A方向剖视结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-2对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
参照图1-2，根据本发明的实施例的一种定位追踪摄像机，包括底座法兰100，所述底座法兰100顶部端面设有转动槽67，所述转动槽67内设有转动机构，所述转动机构包括转头电机101，转动槽67上转动配合安装转动底座104，转动底座104内设有内圈齿轮106，转动底座104顶部端面固定安装与摄像机相连接的摆动支撑座18，所述转动底座104内设有摆动机构，所述摆动机构包括摆动传动槽107，所述摆动传动槽107内设有摆动传动齿轮108，所述摆动机构还包括螺纹套15，所述转动底座104上侧设有摄像机箱体20，所述摄像机箱体20内设有镜片切换机构，所述镜片切换机构包括成像控制电机42和切换控制腔33，切换控制腔33内设有第二控制盘35和第一控制盘36，切换控制腔33上下内壁上固定安装控制第二控制盘35和第一控制盘36的切换控制器34，切换控制腔33左侧设有镜片切换腔27，所述镜片切换腔27内设有安装镜片的镜片套66，所述镜片套66内固定安装广角镜片28和长焦镜片23，所述镜片切换腔27右侧设有与镜片切换腔27相连通的成像腔56，成像腔56内设有成像机构，所述成像机构包括固定安装在成像腔56内的第一成像筒25和滑动配合安装在第一成像筒25内的第二成像筒54，第二成像筒54内固定安装变焦镜片57和成像区域53，成像区域53通过数据传输线52与安装在成像腔56右侧内壁的数据处理器50相连，数据处理器50下侧设有与成像腔56内壁连通的传热板51，成像腔56右侧内壁设有除雾电热板49，所述成像控制电机42下侧连接变焦机构，所述变焦机构包括变焦控制腔62，变焦控制腔62内设有第三控制盘64和第四控制盘65，变焦控制腔62上下内壁上设有变焦控制器63，所述变焦机构还包括变焦传动头58，变焦传动头58内螺纹配合安装变焦螺杆47，变焦螺杆47上固定安装第二传动齿轮46。
有益地或示例性地，所述转动机构包括底座法兰100，所述底座法兰100顶部端面设有开口向上的转动槽67，所述转动槽67底壁上固定安装转头电机101，所述转头电机101上侧输出轴上侧端面固定安装花键轴102，所述花键轴102上花键配合安装转头直齿轮11，所述转动槽67底壁上固定安装控制电磁体105，所述转动槽67内转动配合安装转动底座104，所述转动底座104内设有开口向下的转动传动槽12，所述转动传动槽12内固定安装内圈齿轮106，所述转动槽67底壁上转动配合安装中间齿轮轴103，所述中间齿轮轴103上固定安装中间齿轮109，所述中间齿轮109与所述内圈齿轮106啮合，所述中间齿轮109能够与所述转头直齿轮11啮合，所述转动底座104底部端面固定安装摆动支撑座18，所述转动底座104上侧设有摄像机箱体20，所述摄像机箱体20顶部端面固定安装32，所述摄像机箱体20左侧端面固定安装遮雨板29，所述摄像机箱体20底部端面固定安装摆动铰接座19，所述摆动铰接座19与所述摆动支撑座18铰接配合安装，从而对控制电磁体105通电使控制电磁体105将转头直齿轮11向下吸合，转头直齿轮11与中间齿轮109啮合，启动转头电机101，转头电机101带动转头直齿轮11转动，转头直齿轮11转动带动中间齿轮109转动，中间齿轮109转动带动内圈齿轮106转动，内圈齿轮106转动带动转动底座104转动，转动底座104转动带动整个摄像机转动。
有益地或示例性地，所述摆动机构包括设置在所述转动传动槽12顶壁上与所述转动传动槽12相连通的摆动传动槽107，所述转动底座104顶部凸台上设有开口向上的推动滑槽14，所述摆动传动槽107与所述推动滑槽14之间转动配合安装推动螺纹轴13，所述推动螺纹轴13底部端面固定安装摆动传动齿轮108，所述摆动传动齿轮108能够与所述转头直齿轮11啮合，所述推动滑槽14内滑动配合安装螺纹套15，所述螺纹套15与所述推动螺纹轴13螺纹配合，所述螺纹套15顶部端面固定安装推动铰接座16，所述摄像机箱体20底部端面固定安装摆动滑槽座17，所述推动铰接座16与摆动滑槽座17滑动配合，从而对控制电磁体105通电，控制电磁体105推动转头直齿轮11向上运动与摆动传动齿轮108啮合，启动转头电机101，转头电机101带动转头直齿轮11转动，转头直齿轮11转动带动摆动传动齿轮108转动，摆动传动齿轮108转动带动推动螺纹轴13转动推动螺纹套15上下移动，螺纹套15上下移动带动摆动滑槽座17和整个摄像机摆动。
有益地或示例性地，所述镜片切换机构包括设置在所述摄像机箱体20内的控制驱动腔37，所述切换齿轮轴30右侧内壁内固定安装成像控制电机42，所述成像控制电机42左侧输出轴左侧端面固定安装控制电机轴41，所述控制电机轴41上固定安装控制驱动齿轮40，所述控制驱动腔37左侧设有切换控制腔33，所述控制驱动腔37左右内壁之间转动配合安装贯穿所述切换控制腔33右侧内壁的切换齿轮轴39，所述切换齿轮轴39上固定安装切换驱动齿轮38，所述切换驱动齿轮38与所述控制驱动齿轮40啮合，所述切换齿轮轴39左侧端面固定安装第一控制盘36，所述切换控制腔33左侧设有镜片切换腔27，所述镜片切换腔27底壁上设有与所述镜片切换腔27相连通的成像腔56，所述成像腔56左侧与所述摄像机箱体20左侧端面相连通，所述镜片切换腔27左右内壁之间转动配合安装贯穿所述切换控制腔33左侧内壁的切换齿轮轴30，所述切换齿轮轴30右侧端面上固定安装第二控制盘35，所述第二控制盘35能够与所述第一控制盘36啮合，所述切换齿轮轴30上固定安装切换传动齿轮31，所述切换控制腔33上下内壁之间上下对称固定安装切换控制器34，所述镜片切换腔27左右内壁之间转动配合安装镜片套支撑轴26，所述镜片套支撑轴26上固定安装镜片套66，所述镜片套66外圈设有齿轮，所述切换传动齿轮31与所述镜片套66啮合，所述镜片套66内上下对称设有镜片嵌套腔68，上下两侧所述镜片嵌套腔68内上下对称固定安装第一密封套22，上侧所述第一密封套22内密封固定安装广角镜片28，下侧所述第一密封套22内密封固定安装长焦镜片23，所述成像腔56内密封固定安装密封镜片21，从而启动成像控制电机42，成像控制电机42带动控制驱动齿轮40转动，控制驱动齿轮40转动带动切换驱动齿轮38转动，切换驱动齿轮38转动带动第一控制盘36转动，启动切换控制器34，切换控制器34带动第一控制盘36和第二控制盘35转动，第二控制盘35转动带动切换传动齿轮31转动，切换传动齿轮31转动带动镜片套66转动，镜片套66转动使广角镜片28和长焦镜片23两种镜片进行切换。
有益地或示例性地，所述成像机构包括固定安装在所述成像腔56内的第一成像筒25，所述第一成像筒25内设有变焦区域24，所述变焦区域24内滑动配合安装第二成像筒54，所述第二成像筒54内固定安装第二密封套55，所述第二密封套55内密封固定安装变焦镜片57，所述变焦镜片57右侧端面固定安装成像区域53，所述成像腔56右侧内壁内固定安装数据处理器50，所述数据处理器50与所述成像区域53之间固定安装数据传输线52，所述数据处理器50上侧设有摄像机控制器48，所述成像腔56底壁上设有与所述数据处理器50相接触的传热板51，所述成像腔56右侧内壁上固定安装除雾电热板49，从而光线经过长焦镜片23和变焦镜片57后在成像区域53上成像，成像区域53上的成像数据经过数据传输线52进入到数据处理器50内进行处理。
有益地或示例性地，所述变焦机构包括设置在所述控制驱动腔37右侧的变焦控制腔62，所述控制驱动腔37左右内壁之间转动配合安装贯穿所述变焦控制腔62左侧内壁的变焦齿轮轴60，所述变焦齿轮轴60上固定安装变焦驱动齿轮61，所述变焦驱动齿轮61与所述控制驱动齿轮40啮合，所述变焦齿轮轴60右侧端面固定安装第三控制盘64，所述变焦控制腔62右侧设有变焦传动腔43，所述变焦传动腔43左右内壁之间转动配合安装贯穿所述变焦控制腔62右侧内壁的控制盘轴45，所述控制盘轴45左侧端面固定安装第四控制盘65，所述第四控制盘65与所述第三控制盘64能够啮合，所述变焦控制腔62上下内壁上上下对称固定安装变焦控制器63，所述控制盘轴45上固定安装第一传动齿轮44，所述成像腔56顶壁上设有与所述成像腔56相连通的变焦滑动槽59，所述变焦滑动槽59与所述变焦传动腔43之间转动配合安装变焦螺杆47，所述变焦螺杆47上固定安装第二传动齿轮46，所述第二传动齿轮46与所述第一传动齿轮44啮合，所述变焦螺杆47上螺纹配合安装变焦传动头58，所述变焦传动头58与所述变焦滑动槽59滑动配合，所述变焦传动头58与所述第二成像筒54固定配合安装，从而摄像机控制器48控制变焦控制器63使第四控制盘65与第三控制盘64啮合，控制驱动齿轮40转动带动变焦驱动齿轮61转动，变焦驱动齿轮61转动带动第三控制盘64和第四控制盘65转动，第四控制盘65转动带动第一传动齿轮44转动，第一传动齿轮44转动带动第二传动齿轮46转动，第二传动齿轮46转动带动变焦螺杆47转动，变焦螺杆47使变焦传动头58带动第二成像筒54和变焦镜片57左右移动进行变焦。
使用的时候：启动转头电机101，转头电机101带动中间齿轮109转动，转动底座104转动能够带动摄像机箱体20一起转动，转头电机101带动摆动传动齿轮108转动，摆动传动齿轮108转动能够带动螺纹套15上下滑动带动摄像机箱体20左右摆动，启动成像控制电机42，成像控制电机42带动第一控制盘36转动，切换控制器34控制第二控制盘35和第一控制盘36啮合带动镜片套66转动，镜片套66转动对镜片进行切换，成像控制电机42转动带动第三控制盘64和第四控制盘65转动，第四控制盘65转动带动第二传动齿轮46转动，第二传动齿轮46转动带动变焦螺杆47转动，变焦螺杆47转动带动变焦传动头58左右滑动，变焦传动头58左右滑动带动变焦镜片57和第二成像筒54左右滑动变焦，成像区域53上成像的数据经过数据传输线52传送到数据处理器50内进行处理。数据处理器50中产生的热量通过传热板51传送到成像腔56内，传热板51和除雾电热板49使成像腔56内的温度升高防止镜片雾化，效果不清晰。
本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，通过转动机构和摆动机构相互配合，使摄像机整体在360度的方向都能够旋转，以减少监控盲区，通过镜片切换机构使镜片在正常监控时使用广角镜头，广角镜头在监控时范围更广，相比于一般的镜片更加清晰，当出现一些异常情况使切换使用长焦镜头，可以使画面更加清晰，更加利于监控的调取，在一些寒冷的地区，镜片雾化时使用除雾装置将内部的雾气除掉使镜片能够正常工作，提高了摄像机的清晰度，能够适应不同的工作环境，值得推广。
本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。

Claims (6)

1.一种定位追踪摄像机，包括底座法兰，其特征在于：所述底座法兰顶部端面设有转动槽，所述转动槽内设有转动机构，所述转动机构包括转头电机，转动槽上转动配合安装转动底座，转动底座内设有内圈齿轮，转动底座顶部端面固定安装与摄像机相连接的摆动支撑座，所述转动底座内设有摆动机构，所述摆动机构包括摆动传动槽，所述摆动传动槽内设有摆动传动齿轮，所述摆动机构还包括螺纹套，所述转动底座上侧设有摄像机箱体，所述摄像机箱体内设有镜片切换机构，所述镜片切换机构包括成像控制电机和切换控制腔，切换控制腔内设有第二控制盘和第一控制盘，切换控制腔上下内壁上固定安装控制第二控制盘和第一控制盘的切换控制器，切换控制腔左侧设有镜片切换腔，所述镜片切换腔内设有安装镜片的镜片套，所述镜片套内固定安装广角镜片和长焦镜片，所述镜片切换腔右侧设有与镜片切换腔相连通的成像腔，成像腔内设有成像机构，所述成像机构包括固定安装在成像腔内的第一成像筒和滑动配合安装在第一成像筒内的第二成像筒，第二成像筒内固定安装变焦镜片和成像区域，成像区域通过数据传输线与安装在成像腔右侧内壁的数据处理器相连，数据处理器下侧设有与成像腔内壁连通的传热板，成像腔右侧内壁设有除雾电热板，所述成像控制电机下侧连接变焦机构，所述变焦机构包括变焦控制腔，变焦控制腔内设有第三控制盘和第四控制盘，变焦控制腔上下内壁上设有变焦控制器，所述变焦机构还包括变焦传动头，变焦传动头内螺纹配合安装变焦螺杆，变焦螺杆上固定安装第二传动齿轮。
2.根据权利要求1所述的一种定位追踪摄像机，其特征在于：所述转动机构包括底座法兰，所述底座法兰顶部端面设有开口向上的转动槽，所述转动槽底壁上固定安装转头电机，所述转头电机上侧输出轴上侧端面固定安装花键轴，所述花键轴上花键配合安装转头直齿轮，所述转动槽底壁上固定安装控制电磁体，所述转动槽内转动配合安装转动底座，所述转动底座内设有开口向下的转动传动槽，所述转动传动槽内固定安装内圈齿轮，所述转动槽底壁上转动配合安装中间齿轮轴，所述中间齿轮轴上固定安装中间齿轮，所述中间齿轮与所述内圈齿轮啮合，所述中间齿轮能够与所述转头直齿轮啮合，所述转动底座底部端面固定安装摆动支撑座，所述转动底座上侧设有摄像机箱体，所述摄像机箱体顶部端面固定安装，所述摄像机箱体左侧端面固定安装遮雨板，所述摄像机箱体底部端面固定安装摆动铰接座，所述摆动铰接座与所述摆动支撑座铰接配合安装。
3.根据权利要求1所述的一种定位追踪摄像机，其特征在于：所述摆动机构包括设置在所述转动传动槽顶壁上与所述转动传动槽相连通的摆动传动槽，所述转动底座顶部凸台上设有开口向上的推动滑槽，所述摆动传动槽与所述推动滑槽之间转动配合安装推动螺纹轴，所述推动螺纹轴底部端面固定安装摆动传动齿轮，所述摆动传动齿轮能够与所述转头直齿轮啮合，所述推动滑槽内滑动配合安装螺纹套，所述螺纹套与所述推动螺纹轴螺纹配合，所述螺纹套顶部端面固定安装推动铰接座，所述摄像机箱体底部端面固定安装摆动滑槽座，所述推动铰接座与摆动滑槽座滑动配合。
4.根据权利要求1所述的一种定位追踪摄像机，其特征在于：所述镜片切换机构包括设置在所述摄像机箱体内的控制驱动腔，所述切换齿轮轴右侧内壁内固定安装成像控制电机，所述成像控制电机左侧输出轴左侧端面固定安装控制电机轴，所述控制电机轴上固定安装控制驱动齿轮，所述控制驱动腔左侧设有切换控制腔，所述控制驱动腔左右内壁之间转动配合安装贯穿所述切换控制腔右侧内壁的切换齿轮轴，所述切换齿轮轴上固定安装切换驱动齿轮，所述切换驱动齿轮与所述控制驱动齿轮啮合，所述切换齿轮轴左侧端面固定安装第一控制盘，所述切换控制腔左侧设有镜片切换腔，所述镜片切换腔底壁上设有与所述镜片切换腔相连通的成像腔，所述成像腔左侧与所述摄像机箱体左侧端面相连通，所述镜片切换腔左右内壁之间转动配合安装贯穿所述切换控制腔左侧内壁的切换齿轮轴，所述切换齿轮轴右侧端面上固定安装第二控制盘，所述第二控制盘能够与所述第一控制盘啮合，所述切换齿轮轴上固定安装切换传动齿轮，所述切换控制腔上下内壁之间上下对称固定安装切换控制器，所述镜片切换腔左右内壁之间转动配合安装镜片套支撑轴，所述镜片套支撑轴上固定安装镜片套，所述镜片套外圈设有齿轮，所述切换传动齿轮与所述镜片套啮合，所述镜片套内上下对称设有镜片嵌套腔，上下两侧所述镜片嵌套腔内上下对称固定安装第一密封套，上侧所述第一密封套内密封固定安装广角镜片，下侧所述第一密封套内密封固定安装长焦镜片，所述成像腔内密封固定安装密封镜片。
5.根据权利要求1所述的一种定位追踪摄像机，其特征在于：所述成像机构包括固定安装在所述成像腔内的第一成像筒，所述第一成像筒内设有变焦区域，所述变焦区域内滑动配合安装第二成像筒，所述第二成像筒内固定安装第二密封套，所述第二密封套内密封固定安装变焦镜片，所述变焦镜片右侧端面固定安装成像区域，所述成像腔右侧内壁内固定安装数据处理器，所述数据处理器与所述成像区域之间固定安装数据传输线，所述数据处理器上侧设有摄像机控制器，所述成像腔底壁上设有与所述数据处理器相接触的传热板，所述成像腔右侧内壁上固定安装除雾电热板。
6.根据权利要求1所述的一种定位追踪摄像机，其特征在于：所述变焦机构包括设置在所述控制驱动腔右侧的变焦控制腔，所述控制驱动腔左右内壁之间转动配合安装贯穿所述变焦控制腔左侧内壁的变焦齿轮轴，所述变焦齿轮轴上固定安装变焦驱动齿轮，所述变焦驱动齿轮与所述控制驱动齿轮啮合，所述变焦齿轮轴右侧端面固定安装第三控制盘，所述变焦控制腔右侧设有变焦传动腔，所述变焦传动腔左右内壁之间转动配合安装贯穿所述变焦控制腔右侧内壁的控制盘轴，所述控制盘轴左侧端面固定安装第四控制盘，所述第四控制盘与所述第三控制盘能够啮合，所述变焦控制腔上下内壁上上下对称固定安装变焦控制器，所述控制盘轴上固定安装第一传动齿轮，所述成像腔顶壁上设有与所述成像腔相连通的变焦滑动槽，所述变焦滑动槽与所述变焦传动腔之间转动配合安装变焦螺杆，所述变焦螺杆上固定安装第二传动齿轮，所述第二传动齿轮与所述第一传动齿轮啮合，所述变焦螺杆上螺纹配合安装变焦传动头，所述变焦传动头与所述变焦滑动槽滑动配合，所述变焦传动头与所述第二成像筒固定配合安装。
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