CN217684296U - 基于无人机的智能工程监理监控系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了基于无人机的智能工程监理监控系统，涉及无人机拍摄技术领域，具体为基于无人机的智能工程监理监控系统，包括遥控无人机、监控摄像头，还包括遥控接收模块、控制模块。该基于无人机的智能工程监理监控系统，通过监控组件保护盒、封闭板、丝杆安装板、双向丝杆、驱动滑块的配合使用，利用监控组件保护盒可以对监控摄像头进行保护，使监控摄像头在未使用时可以对监控摄像头进行保护，同时利用第三马达驱动双向丝杆转动，通过转动的双向丝杆驱动两个驱动滑块向两侧或者向监控组件保护盒的中部移动，进而起到开放和闭合开口的作用，进而有效的减少监控摄像头受到灰尘污染以及受到碰撞的可能性。

Description

基于无人机的智能工程监理监控系统

技术领域

本实用新型涉及无人机拍摄技术领域，具体为基于无人机的智能工程监理监控系统。

背景技术

建设工程监理单位受建设单位委托，根据法律法规、工程建设标准、勘察设计文件及合同，在施工阶段对建设工程质量、造价、进度进行监控，对合同、信息进行管理，对工程建设相关方的关系进行协调，并履行建设工程安全生产管理法定职责的服务活动。

随着无人机应用在国内的推广，无人机逐渐被应用在监理工作中。在工程施工中，通过将拍摄设备安装在无人机上，并使用无人机对施工现场进行监控和拍摄，将实时数据回传至查看终端供监理人员查看，以便于监理人员对施工现场进行监控管理，这一装置被称为无人机智能工程监理监控装置。

但是传统的无人机智能工程监理监控装置在使用时，监控摄像头是直接安装在无人机底部，其表面无任何保护结构，摄像头直接暴露在外界，在不使用时容易受到损坏，且由于工地环境较为复杂，无人机在降落时底部的摄像头容易与凸起的地面接触碰撞，同时使用无人机进行监理拍摄时，摄像头需要人为在地面进行调节，这就导致了拍摄的局限性，因此我们提出了一种基于无人机的智能工程监理监控系统。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了基于无人机的智能工程监理监控系统，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：基于无人机的智能工程监理监控系统，包括遥控无人机、监控摄像头，还包括遥控接收模块、控制模块，所述遥控无人机的底部固定安装有螺纹连接柱，所述遥控无人机的底部设置有监控组件保护盒，所述监控组件保护盒的顶部固定安装有安装套筒，所述安装套筒螺纹套接至螺纹连接柱的表面，所述监控组件保护盒的内腔安装有调节机构；

所述调节机构包括电动伸缩柱、连接板、安装座、角度调节柱以及限位筒和转动齿轮，所述监控组件保护盒内腔的顶部转动安装有电动伸缩柱，所述电动伸缩柱的底部固定安装有连接板，所述连接板的底部固定安装有连接板，所述连接板的内腔转动安装有角度调节柱，所述角度调节柱的表面固定连接有监控摄像头安装块，所述电动伸缩柱的表面固定安装有限位筒，所述限位筒的表面固定套接有转动齿轮。

可选的，所述监控摄像头安装块的底部固定安装有监控摄像头。

可选的，所述安装座的一端固定安装有第一马达，所述第一马达输出轴的一端与角度调节柱的一端固定连接。

可选的，所述监控组件保护盒内腔顶部的一侧固定连接有第二马达，所述第二马达输出轴的一端固定连接有驱动齿轮，且驱动齿轮与转动齿轮相啮合。

可选的，所述限位筒的内部活动套接有限位柱，所述限位柱的底端与连接板的上表面相连接。

可选的，所述监控组件保护盒的底部开设有开口，所述监控组件保护盒的内部滑动安装有封闭板，两个所述封闭板的上表面固定连接有驱动滑块，两个所述封闭板的一端位于开口的内腔。

可选的，所述监控组件保护盒内腔的底部的一侧且位于开口的两端均固定连接有丝杆安装板，所述丝杆安装板的内腔转动安装有双向丝杆，所述双向丝杆的一端固定安装有第三马达，且第三马达与监控组件保护盒的内壁固定连接，所述监控组件保护盒的内腔安装有供电电池以及控制模块和遥控接收模块。

本实用新型提供了基于无人机的智能工程监理监控系统，具备以下有益效果：

1、该基于无人机的智能工程监理监控系统，通过监控组件保护盒、封闭板、丝杆安装板、双向丝杆、驱动滑块的配合使用，利用监控组件保护盒可以对监控摄像头进行保护，使监控摄像头在未使用时可以对监控摄像头进行保护，同时利用第三马达驱动双向丝杆转动，通过转动的双向丝杆驱动两个驱动滑块向两侧或者向监控组件保护盒的中部移动，进而起到开放和闭合开口的作用，进而有效的减少监控摄像头受到灰尘污染以及受到碰撞的可能性。

2、该基于无人机的智能工程监理监控系统，通过电动伸缩柱、连接板、角度调节柱以及转动齿轮和驱动齿轮的配合使用，利用电动伸缩柱可以推动监控摄像头移动至监控组件保护盒的外部进行工作，通过第二马达驱动驱动齿轮进行转动，利用驱动齿轮带动转动齿轮转动，进而带动监控摄像头转动，利用第一马达带动角度调节柱进行转动，进而使角度调节柱带动监控摄像头安装块转动，通过转动的监控摄像头安装块调节监控摄像头的拍摄角度，操作方便，且结构简单。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处的结构放大示意图；

图3为本实用新型监控组件保护盒的结构示意图；

图4为本实用新型限位筒的结构示意图；

图5为本实用新型安装座的结构示意图。

图中：1、遥控无人机；2、监控组件保护盒；3、封闭板；4、第一马达；5、遥控接收模块；6、控制模块；7、第二马达；8、安装套筒；9、螺纹连接柱；10、驱动齿轮；11、转动齿轮；12、电动伸缩柱；13、限位柱；14、限位筒；15、供电电池；16、连接板；17、安装座；18、角度调节柱；19、监控摄像头安装块；20、第三马达；21、双向丝杆；22、驱动滑块；23、监控摄像头；24、开口；25、丝杆安装板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一：参照图1－图5，本实用新型提供了基于无人机的智能工程监理监控系统，包括遥控无人机1、监控摄像头23，还包括遥控接收模块5、控制模块6，遥控无人机1的底部固定安装有螺纹连接柱9，遥控无人机1的底部设置有监控组件保护盒2，监控组件保护盒2的顶部固定安装有安装套筒8，安装套筒8螺纹套接至螺纹连接柱9的表面，监控组件保护盒2的内腔安装有调节机构；利用监控组件保护盒2可以对监控摄像头23进行保护，使监控摄像头23在未使用时可以对监控摄像头23进行保护。

调节机构包括电动伸缩柱12、连接板16、安装座17、角度调节柱18以及限位筒14和转动齿轮11，监控组件保护盒2内腔的顶部转动安装有电动伸缩柱12，电动伸缩柱12的底部固定安装有连接板16，连接板16的底部固定安装有连接板16，连接板16的内腔转动安装有角度调节柱18，角度调节柱18的表面固定连接有监控摄像头安装块19，电动伸缩柱12的表面固定安装有限位筒14，限位筒14的表面固定套接有转动齿轮11。

监控摄像头安装块19的底部固定安装有监控摄像头23。

安装座17的一端固定安装有第一马达4，第一马达4输出轴的一端与角度调节柱18的一端固定连接。

监控组件保护盒2内腔顶部的一侧固定连接有第二马达7，第二马达7输出轴的一端固定连接有驱动齿轮10，且驱动齿轮10与转动齿轮11相啮合。利用电动伸缩柱12可以推动监控摄像头23移动至监控组件保护盒2的外部进行工作，通过第二马达7驱动驱动齿轮10进行转动，利用驱动齿轮10带动转动齿轮11转动，进而带动监控摄像头23转动，利用第一马达4带动角度调节柱18进行转动，进而使角度调节柱18带动监控摄像头安装块19转动，通过转动的监控摄像头安装块19调节监控摄像头23的拍摄角度，操作方便，且结构简单。

限位筒14的内部活动套接有限位柱13，限位柱13的底端与连接板16的上表面相连接。利用限位筒14和限位柱13固定连接，进而对连接板16的位置进行限定，使连接板16和限位筒14以及电动伸缩柱12同步转动。

实施例二：

参照图1-5，实施例二与实施例一的区别在于：监控组件保护盒2的底部开设有开口24，的中心与监控摄像头23的中心处于一条直线上，监控组件保护盒2的内部滑动安装有封闭板3，两个封闭板3的上表面固定连接有驱动滑块22，驱动滑块22位于封闭板3一端的一侧，两个封闭板3的一端位于开口24的内腔。

监控组件保护盒2内腔的底部的一侧且位于开口24的两端均固定连接有丝杆安装板25，丝杆安装板25的内腔转动安装有双向丝杆21，双向丝杆21的一端固定安装有第三马达20，且第三马达20与监控组件保护盒2的内壁固定连接，双向丝杆21与监控摄像头23不接触，且双向丝杆21处于监控摄像头23的侧面，进而避免双向丝杆21会影响监控摄像头23的升降，利用第三马达20驱动双向丝杆21转动，通过转动的双向丝杆21驱动两个驱动滑块22向两侧或者向监控组件保护盒2的中部移动，进而推动封闭板3进行移动，利用封闭板3起到开放和闭合开口24的作用，进而有效的减少监控摄像头23受到灰尘污染。

监控组件保护盒2的内腔安装有供电电池15以及控制模块6和遥控接收模块5，控制模块6与第三马达、第二马达、第一马达以及电动伸缩柱电性连接。

综上，该基于无人机的智能工程监理监控系统，使用时，将安装套筒8螺纹套接至螺纹连接柱9上，完成对监控组件保护盒2的安装，然后启动遥控无人机1进行起飞，进行监控时，利用第三马达20驱动双向丝杆21转动，通过转动的双向丝杆21驱动两个驱动滑块22向两侧移动，进而推动封闭板3进行移动，开放开口24，利用电动伸缩柱12可以推动监控摄像头23穿过开口24移动至监控组件保护盒2的外部进行工作，通过第二马达7驱动驱动齿轮10进行转动，利用驱动齿轮10带动转动齿轮11转动，进而带动监控摄像头23转动，利用第一马达4带动角度调节柱18进行转动，进而使角度调节柱18带动监控摄像头安装块19转动，通过转动的监控摄像头安装块19调节监控摄像头23的拍摄角度，此时通过地面上的遥控装置进行操作，且遥控接收模块5与地面上的遥控器采用无线信号连接，遥控接收模块5与控制模块6电性连接，供电电池15用于设备监控组件保护盒2内部电器结构的供电，通过遥控无人机1和监控摄像头23可以对工地工程进行拍摄，进而便于对工程施工情况进行监控。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.基于无人机的智能工程监理监控系统，包括遥控无人机(1)、监控摄像头(23)，其特征在于：还包括遥控接收模块(5)、控制模块(6)，所述遥控无人机(1)的底部固定安装有螺纹连接柱(9)，所述遥控无人机(1)的底部设置有监控组件保护盒(2)，所述监控组件保护盒(2)的顶部固定安装有安装套筒(8)，所述安装套筒(8)螺纹套接至螺纹连接柱(9)的表面，所述监控组件保护盒(2)的内腔安装有调节机构；

所述调节机构包括电动伸缩柱(12)、连接板(16)、安装座(17)、角度调节柱(18)以及限位筒(14)和转动齿轮(11)，所述监控组件保护盒(2)内腔的顶部转动安装有电动伸缩柱(12)，所述电动伸缩柱(12)的底部固定安装有连接板(16)，所述连接板(16)的底部固定安装有连接板(16)，所述连接板(16)的内腔转动安装有角度调节柱(18)，所述角度调节柱(18)的表面固定连接有监控摄像头安装块(19)，所述电动伸缩柱(12)的表面固定安装有限位筒(14)，所述限位筒(14)的表面固定套接有转动齿轮(11)。

2.根据权利要求1所述的基于无人机的智能工程监理监控系统，其特征在于：所述监控摄像头安装块(19)的底部固定安装有监控摄像头(23)。

3.根据权利要求1所述的基于无人机的智能工程监理监控系统，其特征在于：所述安装座(17)的一端固定安装有第一马达(4)，所述第一马达(4)输出轴的一端与角度调节柱(18)的一端固定连接。

4.根据权利要求1所述的基于无人机的智能工程监理监控系统，其特征在于：所述监控组件保护盒(2)内腔顶部的一侧固定连接有第二马达(7)，所述第二马达(7)输出轴的一端固定连接有驱动齿轮(10)，且驱动齿轮(10)与转动齿轮(11)相啮合。

5.根据权利要求1所述的基于无人机的智能工程监理监控系统，其特征在于：所述限位筒(14)的内部活动套接有限位柱(13)，所述限位柱(13)的底端与连接板(16)的上表面相连接。

6.根据权利要求1所述的基于无人机的智能工程监理监控系统，其特征在于：所述监控组件保护盒(2)的底部开设有开口(24)，所述监控组件保护盒(2)的内部滑动安装有封闭板(3)，两个所述封闭板(3)的上表面固定连接有驱动滑块(22)，两个所述封闭板(3)的一端位于开口(24)的内腔。

7.根据权利要求1所述的基于无人机的智能工程监理监控系统，其特征在于：所述监控组件保护盒(2)内腔的底部的一侧且位于开口(24)的两端均固定连接有丝杆安装板(25)，所述丝杆安装板(25)的内腔转动安装有双向丝杆(21)，所述双向丝杆(21)的一端固定安装有第三马达(20)，且第三马达(20)与监控组件保护盒(2)的内壁固定连接，所述监控组件保护盒(2)的内腔安装有供电电池(15)以及控制模块(6)和遥控接收模块(5)。

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