CN115579703B - 一种接地线装拆装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种接地线装拆装置，涉及电网维护技术领域，包括绝缘操作室、升降机、加固连接件以及可伸缩控制的操作杆。其中，绝缘操作室上设有的与外部连通的可视区域，其搭配安装有绝缘手套的左手伸出口以及右手伸出口，实现了作业人员在绝缘隔离室内就能够正常进行接地线的装拆作业。加固连接件的设置，能够实现与杆塔连接，实现对绝缘操作室的加固连接。操作杆的设置，提高了装置的适用性。再者，采用万向连接器来安装操作杆，提高操作杆的操作便利性，操作更省力的同时，也保证了操作杆的操作角度灵活可选。整体很好的解决了传统登杆作业带来的潜在风险，作业安全性好，同时一定程度地提高了装拆效率。

Description

一种接地线装拆装置

技术领域

本申请涉及电网维护技术领域，尤其涉及一种接地线装拆装置。

背景技术

目前配电线路的接地线装拆工作大多采用较为原始的登杆作业方式进行，但这种作业方式带来了很多潜在的安全隐患，如高空作业时的高空坠物伤人风险、作业员误登带电杆塔或作业员与邻近带电线路安全距离不足引发的触电事故、登杆过程中登杆作业人员身体突发不适带来的高空坠落风险等。而且登杆作业方式也存在作业效率低的问题，且容易受环境因素影响。为此，为了克服上述问题，亟需提供一种新的接地拆装方案。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的是提供一种接地线装拆装置，以解决背景技术存在的技术问题。

为达到上述技术目的，本申请提供了一种接地线装拆装置，包括绝缘操作室、升降机、加固连接件以及可伸缩控制的操作杆；

所述绝缘操作室上设有在视觉与外部连通的可视区域；

所述绝缘操作室的第一外侧壁上还开设有与内部连通的左手伸出口以及右手伸出口；

所述左手伸出口以及所述右手伸出口上均安装有绝缘手套；

所述绝缘操作室的第一外侧壁上在所述绝缘手套的操作范围内还设有工具箱；

所述加固连接件安装于所述绝缘操作室上，可与杆塔连接；

所述操作杆通过万向连接器安装于所述绝缘操作室的第一外侧壁，且位于所述绝缘手套的操作范围内；

所述绝缘操作室的第一外侧壁上还安装限位件；

所述限位件设有供所述操作杆活动卡入的卡槽；

所述升降机与所述绝缘操作室连接，用于带动所述绝缘操作室升降运动。

进一步地，所述绝缘操作室的第一外侧壁设有可视窗，形成所述可视区域；

所述可视窗位于所述左手伸出口与所述右手伸出口之间上方位置，且突出所述绝缘操作室设置。

进一步地，所述工具箱设于所述左手伸出口与所述右手伸出口之间的下方位置，包括箱体以及箱盖；

所述箱体顶部具有开口；

所述箱盖安装于所述开口上，且与所述箱体铰接。

进一步地，所述万向连接器包括第一连接头以及与所述第一连接头万向连接的第二连接头；

所述第一连接头安装于所述绝缘操作室第一外侧壁上；

所述第二连接头上设有供所述操作杆底端活动插入的插槽。

进一步地，所述操作杆包括伸缩杆、操作头以及用于驱动所述操作头的驱动组件；

所述操作头包括定夹块以及动夹块；

所述定夹块通过连接块固定安装于所述伸缩杆的顶端；

所述动夹块沿靠近或远离所述定夹块的方向滑动安装与所述连接块；

所述驱动组件包括螺母、丝杆以及旋转电机；

所述旋转电机安装于所述伸缩杆上，且输出轴与所述丝杆的一端同步转动连接；

所述螺母嵌固于所述动夹块上，且与所述丝杆螺纹配合；

所述丝杆另一端穿过所述螺母与所述定夹块转动连接。

进一步地，所述操作杆上还配置有用于获取图像信息的图像采集器以及用于将所述图像采集器获取的图像信息传递显示终端的无线通讯器；

所述显示终端配置于所述绝缘操作室内。

进一步地，所述操作杆上还安装有抵接件；

所述抵接件一端与所述操作杆90°铰接，另一端设有可与杆塔抵接的弧形部。

进一步地，所述加固连接件包括连接臂以及抱爪；

所述连接臂一端沿水平方向与所述绝缘操作室铰接，另一端与所述抱爪连接；

所述抱爪包括定爪以及动爪；

所述定爪的一端与所述连接臂的另一端固定连接，另一端与所述动爪的一端铰接；

所述动爪的另一端与所述连接臂的另一端或所述定爪的另一端可分离的连接；

所述动爪与所述定爪在闭合连接时，之间形成供杆塔穿过的抱抓区域。

进一步地，所述连接臂包括第一臂段、第二臂段以及调节套筒；

所述第一臂段一端与所述绝缘操作室铰接，另一端活动插入所述第二臂段一端并与所述第二臂段轴向滑动连接；

所述调节套筒转动套设于所述第一臂段上，且一端与所述第一臂段轴向固定连接；

所述调节套筒内设有内螺纹；

所述第二臂段靠近第一臂段的臂段伸入所述调节套筒，且设有与所述内螺纹配合的外螺纹。

进一步地，还包括太阳能板、蓄电池以及电源管理装置；

所述太阳能板安装于所述绝缘操作室的第二外侧壁上；

所述电源管理装置分别与所述太阳能板以及蓄电池电连接。

从以上技术方案可以看出，本申请所设计的接地线装拆装置，包括绝缘操作室、升降机、加固连接件以及可伸缩控制的操作杆。其中，绝缘操作室的设置，可以提供作业人员一个与带电杆塔相隔离的操作空间，很好的保证作业人员作业安全；升降机的设置能够带动绝缘操作室升降运动，从而使得操作人员不用攀爬杆塔，解决了传统攀爬杆塔存在的潜在危险。绝缘操作室上设有的与外部连通的可视区域，其搭配安装有绝缘手套的左手伸出口以及右手伸出口，实现了作业人员在绝缘隔离室内就能够正常进行接地线的装拆作业。加固连接件的设置，能够实现与杆塔连接，实现对绝缘操作室的加固连接，避免因受到大风等天气而导致晃动等情况，进一步提高作业安全性。操作杆的设置，能够进一步增加装置的作业高度，对于较高的接地线装拆作业或绝缘操作室无法到达的较为狭窄空间的接地线装拆作业可以通过操作杆实现装拆操作，提高了装置的适用性。再者，采用万向连接器来安装操作杆，提高操作杆的操作便利性，操作更省力的同时，也保证了操作杆的操作角度灵活可选，限位件的设置，能够对不使用的操作杆进行限位固定，起到更好的收纳效果。该设计的装置很好的解决了传统登杆作业带来的潜在风险，作业安全性好，同时一定程度地提高了装拆效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请中提供的一种接地线装拆装置的整体结构示意图；

图2为本申请中提供的一种接地线装拆装置的操作杆局部结构示意图；

图3为本申请中提供的一种接地线装拆装置的加固连接结构示意图；

图中：1、升降机；2、绝缘操作室；20、可视区域；21、左手伸出口；22、右手伸出口；23、绝缘手套；24、工具箱；25、限位件；26、第一外侧壁；3、加固连接件；31、连接臂；311、第一臂段；312、第二臂段；313、调节套筒；32、抱爪；321、定爪；322、动爪；4、操作杆；41、伸缩杆；42、操作头；421、动夹块；422、定夹块；43、连接块；44、驱动组件；441、旋转电机；442、丝杆；443、螺母；45、图像采集器；5、抵接件；51、弧形部；6、万向连接器；61、第一连接头；62、第二连接头；7、太阳能板。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请实施例的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请实施例中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请实施例保护的范围。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可更换连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

本申请实施例公开了一种接地线装拆装置。

请参阅图1，本申请实施例中提供的一种接地线装拆装置的一个实施例包括：

绝缘操作室2、升降机1、加固连接件3以及可伸缩控制的操作杆4。

就绝缘操作室2来说，其可以根据实际需要进行相应的形状、尺寸设计，例如可以是设计为矩形，整体可以是包括具有进出口的操作室本体以及安装于进出口上的门结构。该绝缘操作室2整体可以是采用塑料板或其它绝缘材料板进行搭建，满足例如兼顾质量轻、强度好、绝缘性好等特点即可，具体可以根据实际实际需要进行选用。另外，为了给绝缘操作室2内营造更为舒适的环境，绝缘操作室2外侧面可以作隔热处理，例如贴附例如气凝胶毡、真空板等隔热材料层。内部则可以配置空调、风扇等制冷或制热设备，同时可以配备座椅，以便于坐着进行作业。同时还可以是配置照明灯以及示警灯，便于夜晚等光线条件比较差的情况下进行作业。

绝缘操作室2上设有在视觉与外部连通的可视区域20，绝缘操作室2的第一外侧壁26上还开设有与内部连通的左手伸出口21以及右手伸出口22，左手伸出口21以及右手伸出口22上均安装有绝缘手套23。可视区域20，其搭配安装有绝缘手套23的左手伸出口21以及右手伸出口22，实现了作业人员在绝缘隔离室内就能够正常进行接地线的装拆作业。作业人员的整个手臂可以伸出绝缘操作室2，并隔着绝缘手套23进行接地线装拆作业，具体不做限制。

绝缘操作室2的第一外侧壁26上在绝缘手套23的操作范围内还设有工具箱24，配置的工具可以用于放置接地线装拆需要的工具，当然根据不同的作业类型可以是放置其它对应的工具，具体不做限制。该工具箱24的设置位置在作业人员在绝缘手套23下的可操作范围内即可，具体不做限制。

加固连接件3安装于绝缘操作室2上，可与杆塔连接，实现对绝缘操作室2的加固连接，避免因受到大风等天气而导致晃动等情况，进一步提高作业安全性。

操作杆4通过万向连接器6安装于绝缘操作室2的第一外侧壁26，且位于绝缘手套23的操作范围内，绝缘操作室2的第一外侧壁26上还安装限位件25，限位件25设有供操作杆4活动卡入的卡槽。能够进一步增加装置的作业高度，对于较高的接地线装拆作业或绝缘操作室2无法到达的较为狭窄空间的接地线装拆作业可以通过操作杆4实现装拆操作，提高了装置的适用性。

升降机1与绝缘操作室2连接，用于带动绝缘操作室2升降运动。升降机1可以是起吊车、升降作业平台等，如果是起吊车，那么其与绝缘操作室2之间的连接可以是通过吊环等实现连接，如果是升降作业平台的话，那么绝缘操作室2可以是直接安装在升降作业平台上，本领域技术人员可以以此为基础做适当的变化设计，不做限制。

该设计的装置很好的解决了传统登杆作业带来的潜在风险，作业安全性好，同时一定程度地提高了装拆效率。

以上为本申请实施例提供的一种接地线装拆装置的实施例一，以下为本申请实施例提供的一种接地线装拆装置的实施例二，具体请参阅图1至图3。

基于上述实施例一的方案：

进一步地，绝缘操作室2的第一外侧壁26设有可视窗，形成可视区域20。当然，也可以是绝缘操作室2的第一外侧壁26整体均为透明板设计，进而整面作为可视区域20，具体不做限制。

该可视窗可以位于左手伸出口21与右手伸出口22之间上方位置实现更为合理分布，也即是更适应人体头部与手臂的相对分布，再者，该可视窗突出绝缘操作室2设置，这相比平齐绝缘操作室2壁面进行设计的方式来说，可以使得操作人员的头部通过可视窗伸出绝缘操作室2外部分，进而扩宽作业人员的视野，有助于更好地实现接地线装拆作业。该可视窗可以是由透明玻璃或透明压力板做成的罩盖，盖装于绝缘操作室2上对应的窗口位置形成可视窗，具体不做限制。

进一步地，就该工具箱24设计来说，为便于作业人员获取或放置工具，其设于左手伸出口21与右手伸出口22之间的下方位置。

具体可以是包括箱体以及箱盖，箱体顶部具有开口，箱盖安装于开口上，且与箱体铰接。该工具箱24可以作相应的防尘防水处理，例如涂覆防尘防水涂层等，具体不做限制。

进一步地，万向连接器6包括第一连接头61以及与第一连接头61万向连接的第二连接头62。就该万向连接器6的设计来说，可以参考已有的连接器结构进行设计或对直接对原有的万向连接器6进行加工改进，具体不做限制。

第一连接头61安装于绝缘操作室2第一外侧壁26上，第二连接头62上设有供操作杆4底端活动插入的插槽。第二连接头62设置插槽可以是实现操作杆4的插拔操作，当遇到较为复杂环境，通过摆动角度无法较好实现装拆作业时，此时即可直接取出操作杆4，由操作人员直接握持进行操作，提高了操作的灵活性。再者，根据不同的作业也可以更换应对不同作业的操作杆4，适用性更好。

进一步地，操作杆4包括伸缩杆41、操作头42以及用于驱动操作头42的驱动组件44。

就该伸缩杆41来说，可以是气动伸缩杆41，且握持区域具有操作按钮，用于控制伸缩杆41伸缩运动，具体可以参考已有的气动伸缩杆41结构进行设计或直接沿用，不做赘述。

操作头42包括定夹块422以及动夹块421，定夹块422通过连接块43固定安装于伸缩杆41的顶端，动夹块421沿靠近或远离定夹块422的方向滑动安装与连接块43，驱动组件44包括螺母443、丝杆442以及旋转电机441，旋转电机441安装于伸缩杆41上，且输出轴与丝杆442的一端同步转动连接，螺母443嵌固于动夹块421上，且与丝杆442螺纹配合，丝杆442另一端穿过螺母443与定夹块422转动连接。

旋转电机441通过带动丝杆442转动，利用丝杆442与螺母443之间的螺纹配合带动动夹块421远离或靠近定夹块422运动，从而实现了操作头42的开闭夹持控制。通过控制操作头42的开闭夹持动作，可以使得线夹的夹口夹紧或张开，以便于接触或拆离线路。

当然，操作杆4也不仅仅局限于上述设计，本领域技术人员可以以此为基础做适当的变化设计，不做限制。

进一步地，操作杆4上还配置有用于获取图像信息的图像采集器45以及用于将图像采集器45获取的图像信息传递显示终端的无线通讯器（图中未示），显示终端（图中未示）配置于绝缘操作室2内。图像采集器45可以是彩色摄像头，具体不做限制，无线通讯器可以是3G/4G等网络通讯模块或WiFi通讯模块等，显示终端可以是显示器、或平板或手机等。图像采集器45的配置可以提供作业人员一个准确的作业现场信息，对于人眼无法清楚把控的情况下，作业人员可以通过显示终端来准确对操作杆4进行操作实现接地线装拆作业。再者，该图像采集器45配置于操作杆4上，在不适用操作杆4时，也可以是通过升降控制操作杆4来实现对图像采集器45的单独使用，利用对周围环境进行监控或对作业员的作业过程进行记录，便于后续进行检查，避免出现漏装或错装等情况出现。

进一步地，操作杆4上还安装有抵接件5，抵接件5一端与操作杆490°铰接，另一端设有可与杆塔抵接的弧形部51。抵接件5的设置使得操作杆4在进行操作时，能够转动抵接件5至于操作杆4垂直位置，再抵靠在杆塔上，从而起到操作省力的作用，提高操作的便利性。

进一步地，加固连接件3设置在绝缘手套23操作范围内，也即是作业人员可操作范围内，包括连接臂31以及抱爪32。

连接臂31一端沿水平方向与绝缘操作室2铰接，另一端与抱爪32连接。

抱爪32包括定爪321以及动爪322，定爪321的一端与连接臂31的另一端固定连接，另一端与动爪322的一端铰接，动爪322的另一端与连接臂31的另一端或定爪321的另一端可分离的连接，动爪322与定爪321在闭合连接时，之间形成供杆塔穿过的抱抓区域。

与杆塔的安装连接如下，打开动爪322，并转动一定角度，转动连接臂31至定爪321抱住待连接的杆塔部位，再转动动爪322至闭合状态并固定住动爪322，从而实现与杆塔的连接固定。动爪322与定爪321之间的连接配合，或动爪322与连接臂31之间可以通过快卸销实现，或锁扣等实现连接配合，具体不做限制。

进一步地，连接臂31包括第一臂段311、第二臂段312以及调节套筒313；第一臂段311一端与绝缘操作室2铰接，另一端活动插入第二臂段312一端并与第二臂段312轴向滑动连接；调节套筒313转动套设于第一臂段311上，且一端与第一臂段311轴向固定连接；调节套筒313内设有内螺纹；第二臂段312靠近第一臂段311的臂段伸入调节套筒313，且设有与内螺纹配合的外螺纹。这一设计下，通过转动调节套筒313，即可利用调节套筒313与第二臂段312的螺纹配合使得第二臂段312沿远离或靠近第一臂段311的方向进行运动，从而使得连接臂31伸长或缩短，进而可以更好的适配不同距离下连接，使用更加便利。

当然，本申请该连接臂31可以是电动伸缩连接臂而包爪可以是电控抱爪，也即是通过电动控制实现抱爪32，使得连接更加简单快捷，具体不做限制。

进一步地，还包括太阳能板7、蓄电池（图中未示）以及电源管理装置（图中未示），太阳能板7安装于绝缘操作室2的第二外侧壁上，电源管理装置分别与太阳能板7以及蓄电池电连接。电源管理装置能够将太阳能板7产生的电能直接供给绝缘操作室2进行使用以及将太阳能板7产生的电能存储至蓄电池中，在阴天或夜晚天气下提供绝缘操作室2使用，保障用电需求。

以上对本申请所提供的一种接地线装拆装置进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本申请实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种接地线装拆装置，其特征在于，包括绝缘操作室（2）、升降机（1）、加固连接件（3）以及可伸缩控制的操作杆（4）；

所述绝缘操作室（2）上设有在视觉与外部连通的可视区域（20）；

所述绝缘操作室（2）的第一外侧壁（26）上还开设有与内部连通的左手伸出口（21）以及右手伸出口（22）；

所述左手伸出口（21）以及所述右手伸出口（22）上均安装有绝缘手套（23）；

所述绝缘操作室（2）的第一外侧壁（26）上在所述绝缘手套（23）的操作范围内还设有工具箱（24）；

所述加固连接件（3）安装于所述绝缘操作室（2）上，可与杆塔连接；

所述操作杆（4）通过万向连接器（6）安装于所述绝缘操作室（2）的第一外侧壁（26），且位于所述绝缘手套（23）的操作范围内；

所述绝缘操作室（2）的第一外侧壁（26）上还安装限位件（25）；

所述限位件（25）设有供所述操作杆（4）活动卡入的卡槽；

所述升降机（1）与所述绝缘操作室（2）连接，用于带动所述绝缘操作室（2）升降运动。

2.根据权利要求1所述的接地线装拆装置，其特征在于，所述绝缘操作室（2）的第一外侧壁（26）设有可视窗，形成所述可视区域（20）；

所述可视窗位于所述左手伸出口（21）与所述右手伸出口（22）之间上方位置，且突出所述绝缘操作室（2）设置。

3.根据权利要求1所述的接地线装拆装置，其特征在于，所述工具箱（24）设于所述左手伸出口（21）与所述右手伸出口（22）之间的下方位置，包括箱体以及箱盖；

所述箱体顶部具有开口；

所述箱盖安装于所述开口上，且与所述箱体铰接。

4.根据权利要求1所述的接地线装拆装置，其特征在于，所述万向连接器（6）包括第一连接头（61）以及与所述第一连接头（61）万向连接的第二连接头（62）；

所述第一连接头（61）安装于所述绝缘操作室（2）第一外侧壁（26）上；

所述第二连接头（62）上设有供所述操作杆（4）底端活动插入的插槽。

5.根据权利要求1所述的接地线装拆装置，其特征在于，所述操作杆（4）包括伸缩杆（41）、操作头（42）以及用于驱动所述操作头（42）的驱动组件（44）；

所述操作头（42）包括定夹块（422）以及动夹块（421）；

所述定夹块（422）通过连接块（43）固定安装于所述伸缩杆（41）的顶端；

所述动夹块（421）沿靠近或远离所述定夹块（422）的方向滑动安装于 所述连接块（43）；

所述驱动组件（44）包括螺母（443）、丝杆（442）以及旋转电机（441）；

所述旋转电机（441）安装于所述伸缩杆（41）上，且输出轴与所述丝杆（442）的一端同步转动连接；

所述螺母（443）嵌固于所述动夹块（421）上，且与所述丝杆（442）螺纹配合；

所述丝杆（442）另一端穿过所述螺母（443）与所述定夹块（422）转动连接。

6.根据权利要求1所述的接地线装拆装置，其特征在于，所述操作杆（4）上还配置有用于获取图像信息的图像采集器（45）以及用于将所述图像采集器（45）获取的图像信息传递显示终端的无线通讯器；

所述显示终端配置于所述绝缘操作室（2）内。

7.根据权利要求1所述的接地线装拆装置，其特征在于，所述操作杆（4）上还安装有抵接件（5）；

所述抵接件（5）一端与所述操作杆（4）90°铰接，另一端设有可与杆塔抵接的弧形部（51）。

8.根据权利要求1所述的接地线装拆装置，其特征在于，所述加固连接件（3）包括连接臂（31）以及抱爪（32）；

所述连接臂（31）一端沿水平方向与所述绝缘操作室（2）铰接，另一端与所述抱爪（32）连接；

所述抱爪（32）包括定爪（321）以及动爪（322）；

所述定爪（321）的一端与所述连接臂（31）的另一端固定连接，另一端与所述动爪（322）的一端铰接；

所述动爪（322）的另一端与所述连接臂（31）的另一端或所述定爪（321）的另一端可分离的连接；

所述动爪（322）与所述定爪（321）在闭合连接时，之间形成供杆塔穿过的抱抓区域。

9.根据权利要求8所述的接地线装拆装置，其特征在于，所述连接臂（31）包括第一臂段（311）、第二臂段（312）以及调节套筒（313）；

所述第一臂段（311）一端与所述绝缘操作室（2）铰接，另一端活动插入所述第二臂段（312）一端并与所述第二臂段（312）轴向滑动连接；

所述调节套筒（313）转动套设于所述第一臂段（311）上，且一端与所述第一臂段（311）轴向固定连接；

所述调节套筒（313）内设有内螺纹；

所述第二臂段（312）靠近第一臂段（311）的臂段伸入所述调节套筒（313），且设有与所述内螺纹配合的外螺纹。

10.根据权利要求1所述的接地线装拆装置，其特征在于，还包括太阳能板（7）、蓄电池以及电源管理装置；

所述太阳能板（7）安装于所述绝缘操作室（2）的第二外侧壁上；

所述电源管理装置分别与所述太阳能板（7）以及蓄电池电连接。

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