CN220840201U - 一种安全巡逻机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于巡逻机器人领域，尤其是一种安全巡逻机器人，包括移动底盘，所述移动底盘的顶部一侧固定安装有外框，所述外框的四侧内壁之间固定安装有隔板，所述外框的顶部固定安装有顶板；调节组件，所述调节组件安装在外框上，所述调节组件包括升降电机、连接板、连接座、转向马达、外壳和摄像结构等。本实用新型设计合理，可实现对巡逻机器人上摄像结构三个角度的自由调节，提高了监控视角的可调性，大大减少了视野盲区，进而提高了机器人的巡逻安全保障，且在升降结构上采用电机丝杆传动代替气缸传动，在同等高度下提升了摄像结构的可升降行程，有助于增加监控范围，提升巡逻安全性。

Description

一种安全巡逻机器人

技术领域

本实用新型涉及巡逻机器人技术领域，尤其涉及一种安全巡逻机器人。

背景技术

传统的视频监控依然需要依靠人工去发现安保问题及隐患，人工巡逻使得安保人员的工作量以及工作强度极大，因此，需要安保巡逻机器人辅助人们完成日常生活中的安保巡逻工作，其在实际工作中很有实用价值；

公告号为CN219506135U公开了一种安保巡逻机器人，包括底盘动力转向系统、机身、升降机构及云台；所述机身包括蒙皮和骨架；所述蒙皮包括能够拆卸连接的顶盖、左侧板、右侧板、前端板和后端板；所述骨架连接底盘动力转向系统和蒙皮，骨架内设有电池舱和电控元件舱；所述机身经升降机构连接云台；

如对比文件中克可知，目前该类巡逻机器人对于摄像范围的调节仅提供升降和单一旋转两种功能，这使得实际巡逻中机器人的可监控视角不够完全，可调性较低，增加了监控的视野盲区，一定程度上削弱了机器人的巡逻安全保障，因此我们提出了一种安全巡逻机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种安全巡逻机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种安全巡逻机器人，包括：

移动底盘，所述移动底盘的顶部一侧固定安装有外框，所述外框的四侧内壁之间固定安装有隔板，所述外框的顶部固定安装有顶板；

调节组件，所述调节组件安装在外框上，所述调节组件包括升降电机、丝杆、升降块、连架、保护壳、摆动电机、圆盘、转座、调节杆、调节电机、防护套、连接板、连接座、转向马达、外壳和摄像结构。

优选的，所述升降电机固定安装在外框的底部内壁，所述丝杆的一端转动安装在顶板的底部，所述丝杆的一端与升降电机的输出端固定连接，所述升降块螺纹连接在丝杆的外侧，所述连架固定安装在升降块的顶部前后两侧，所述连架固定安装在保护壳的底部前后两侧，所述摆动电机固定安装在保护壳的顶部内壁，所述圆盘固定安装在摆动电机的输出端，所述转座固定安装在圆盘的顶部，所述调节杆转动安装在转座的内侧之间，所述调节电机固定安装在转座的一侧，所述防护套固定安装在转座的一侧且位于调节电机的外侧，所述连接板固定安装在调节杆的顶部，所述连接座固定安装在连接板的顶部，所述转向马达固定安装在连接座的前侧，所述外壳固定安装在连接座的前侧且位于转向马达的外侧，所述摄像结构固定安装在连接座的内侧之间。

优选的，所述升降块的顶部开设有螺纹孔，所述升降块滑动安装在外框的内侧之间。

优选的，顶板的顶部前后两侧开设有弧形槽，所述连架滑动安装在弧形槽的内侧。

优选的，所述调节杆的前后两侧下侧固定安装在连接轴，后方连接轴转动安装在转座的后侧内壁，前方连接轴与调节电机的输出端固定连接。

优选的，所述调节杆的一侧开设有通槽，所述调节杆的底部设置为圆弧面，顶部设置为平面。

优选的，所述摄像结构的前侧通过光轴与转向马达的输出端固定连接，所述摄像结构的后侧通过另一光轴与连接座的后侧内壁转动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

(1)本实用新型的一种安全巡逻机器人，可实现对巡逻机器人上摄像结构三个角度的自由调节，提高了监控视角的可调性，大大减少了视野盲区，进而提高了机器人的巡逻安全保障。

(2)本实用新型的一种安全巡逻机器人，在升降结构上采用电机丝杆传动代替气缸传动，在同等高度下提升了摄像结构的可升降行程，有助于增加监控范围，提升巡逻安全性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种安全巡逻机器人的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种安全巡逻机器人的部分立体结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种安全巡逻机器人的部分立体结构示意图。

图中：1、移动底盘；2、外框；3、隔板；4、顶板；5、升降电机；6、丝杆；7、升降块；8、连架；9、保护壳；10、摆动电机；11、圆盘；12、转座；13、调节杆；14、调节电机；15、防护套；16、连接板；17、连接座；18、转向马达；19、外壳；20、摄像结构。

具体实施方式

实施例

参照图1-3，一种安全巡逻机器人，包括移动底盘1，移动底盘1为引用文件中底盘动力转向系统等底部连接构件，该部分结构在引用文件中已有详细展示，不再详述，移动底盘1的顶部一侧固定安装有外框2，外框2用于隐藏升降结构，外框2的四侧内壁之间固定安装有隔板3，隔板3用于对升降块7进行限位，外框2的顶部固定安装有顶板4，顶板4用于固定丝杆6；调节组件，调节组件安装在外框2上，调节组件包括升降电机5、丝杆6、升降块7、连架8、保护壳9、摆动电机10、圆盘11、转座12、调节杆13、调节电机14、防护套15、连接板16、连接座17、转向马达18、外壳19和摄像结构20。

本实施例中，升降电机5固定安装在外框2的底部内壁，丝杆6的一端转动安装在顶板4的底部，丝杆6的一端与升降电机5的输出端固定连接，升降块7螺纹连接在丝杆6的外侧，连架8固定安装在升降块7的顶部前后两侧，连架8用于通过升降块7带动保护壳9高度改变，连架8固定安装在保护壳9的底部前后两侧，摆动电机10固定安装在保护壳9的顶部内壁，摆动电机10通过圆盘11带动调节杆13水平角度改变，圆盘11固定安装在摆动电机10的输出端，转座12固定安装在圆盘11的顶部，调节杆13转动安装在转座12的内侧之间，调节电机14固定安装在转座12的一侧，防护套15固定安装在转座12的一侧且位于调节电机14的外侧，防护套15和外壳19均用于保护电控设备，连接板16固定安装在调节杆13的顶部，连接座17固定安装在连接板16的顶部，转向马达18固定安装在连接座17的前侧，外壳19固定安装在连接座17的前侧且位于转向马达18的外侧，摄像结构20固定安装在连接座17的内侧之间。

本实施例中，升降块7的顶部开设有螺纹孔，升降块7滑动安装在外框2的内侧之间，螺纹孔用于和丝杆6进行配合，外框2可对升降块7进行导向。

本实施例中，顶板4的顶部前后两侧开设有弧形槽，连架8滑动安装在弧形槽的内侧，弧形槽可与连架8配合，使其通过。

本实施例中，调节杆13的前后两侧下侧固定安装在连接轴，后方连接轴转动安装在转座12的后侧内壁，前方连接轴与调节电机14的输出端固定连接，调节电机14用于带动调节杆13角度改变。

本实施例中，调节杆13的一侧开设有通槽，调节杆13的底部设置为圆弧面，顶部设置为平面，通槽可降低调节杆13的质量，节约成本。

本实施例中，摄像结构20的前侧通过光轴与转向马达18的输出端固定连接，摄像结构20的后侧通过另一光轴与连接座17的后侧内壁转动连接，转向马达18用于小角度调节摄像结构20的监控视角，以便于增大监控范围。

通过上述结构，本实用新型提供的一种安全巡逻机器人能够实现对巡逻机器人上摄像结构20三个角度的自由调节，提高了监控视角的可调性，大大减少了视野盲区，进而提高了机器人的巡逻安全保障，且在升降结构上采用电机丝杆6传动代替气缸传动，在同等高度下提升了摄像结构20的可升降行程，有助于增加监控范围，提升巡逻安全性，具体操作为先把该巡逻机器人连接电源，在需要调节摄像结构20的位置时，可通过外部控制器分别控制升降电机5、摆动电机10、调节电机14以及转向马达18工作，升降电机5通过丝杆6与升降块7之间的螺纹配合可实现摄像结构20的高度调节，摆动电机10可通过圆盘11带动摄像结构20的水平角度旋转，配合调节电机14可通过调节杆13带动摄像结构20的竖向角度倾斜，并配合转向马达18带动摄像结构20的竖向小角度调节，以实现最佳的监控视角。

Claims (6)

1.一种安全巡逻机器人，其特征在于，包括：

移动底盘(1)，所述移动底盘(1)的顶部一侧固定安装有外框(2)，所述外框(2)的四侧内壁之间固定安装有隔板(3)，所述外框(2)的顶部固定安装有顶板(4)；

调节组件，所述调节组件安装在外框(2)上，所述调节组件包括升降电机(5)、丝杆(6)、升降块(7)、连架(8)、保护壳(9)、摆动电机(10)、圆盘(11)、转座(12)、调节杆(13)、调节电机(14)、防护套(15)、连接板(16)、连接座(17)、转向马达(18)、外壳(19)和摄像结构(20)，所述升降电机(5)固定安装在外框(2)的底部内壁，所述丝杆(6)的一端转动安装在顶板(4)的底部，所述丝杆(6)的一端与升降电机(5)的输出端固定连接，所述升降块(7)螺纹连接在丝杆(6)的外侧，所述连架(8)固定安装在升降块(7)的顶部前后两侧，所述连架(8)固定安装在保护壳(9)的底部前后两侧，所述摆动电机(10)固定安装在保护壳(9)的顶部内壁，所述圆盘(11)固定安装在摆动电机(10)的输出端，所述转座(12)固定安装在圆盘(11)的顶部，所述调节杆(13)转动安装在转座(12)的内侧之间，所述调节电机(14)固定安装在转座(12)的一侧，所述防护套(15)固定安装在转座(12)的一侧且位于调节电机(14)的外侧，所述连接板(16)固定安装在调节杆(13)的顶部，所述连接座(17)固定安装在连接板(16)的顶部，所述转向马达(18)固定安装在连接座(17)的前侧，所述外壳(19)固定安装在连接座(17)的前侧且位于转向马达(18)的外侧，所述摄像结构(20)固定安装在连接座(17)的内侧之间。

2.根据权利要求1所述的一种安全巡逻机器人，其特征在于，所述升降块(7)的顶部开设有螺纹孔，所述升降块(7)滑动安装在外框(2)的内侧之间。

3.根据权利要求1所述的一种安全巡逻机器人，其特征在于，顶板(4)的顶部前后两侧开设有弧形槽，所述连架(8)滑动安装在弧形槽的内侧。

4.根据权利要求1所述的一种安全巡逻机器人，其特征在于，所述调节杆(13)的前后两侧下侧固定安装在连接轴，后方连接轴转动安装在转座(12)的后侧内壁，前方连接轴与调节电机(14)的输出端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种安全巡逻机器人，其特征在于，所述调节杆(13)的一侧开设有通槽，所述调节杆(13)的底部设置为圆弧面，顶部设置为平面。

6.根据权利要求1所述的一种安全巡逻机器人，其特征在于，所述摄像结构(20)的前侧通过光轴与转向马达(18)的输出端固定连接，所述摄像结构(20)的后侧通过另一光轴与连接座(17)的后侧内壁转动连接。