CN212501080U - 一种可调节拍摄角度的环境监测无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可调节拍摄角度的环境监测无人机，包括固定架，所述固定架的顶部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定安装有螺旋叶片，所述固定架内腔顶部的右侧固定安装有电机，所述电机的输出轴固定安装有主动齿轮，所述主动齿轮的左侧啮合有从动齿轮，所述从动齿轮底部的内部嵌设有转动块，所述转动块的底部固定安装有连接块。本实用新型通过电机与主动齿轮和从动齿轮的配合可带动转动块跟随从动齿轮倾斜转动，可对摄像头的拍摄角度进行调节，监测范围更加广泛，提高了对环境的监测质量，同时解决了不能很好的对摄像头进行多角度调节，不能很好的满足人们的使用需求，不便于人们进行使用的问题。

Description

一种可调节拍摄角度的环境监测无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种可调节拍摄角度的环境监测无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等，而随着社会的发展，无人机逐渐运用在不同的行业进行监控、拍照或探索，现有的无人机航拍装置不能很好的对摄像头进行多角度调节，不能很好的满足人们的使用需求，不便于人们进行使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可调节拍摄角度的环境监测无人机，具备可对拍摄角度进行调节的优点，解决了不能很好的对摄像头进行多角度调节，不能很好的满足人们的使用需求，不便于人们进行使用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可调节拍摄角度的环境监测无人机，包括固定架，所述固定架的顶部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定安装有螺旋叶片，所述固定架内腔顶部的右侧固定安装有电机，所述电机的输出轴固定安装有主动齿轮，所述主动齿轮的左侧啮合有从动齿轮，所述从动齿轮底部的内部嵌设有转动块，所述转动块的底部固定安装有连接块，所述连接块的底部贯穿至固定架的外部固定安装有摄像头，所述固定架内腔底部的左侧固定安装有远程控制模块，所述远程控制模块的右侧固定安装有空气监测模块。

优选的，所述固定架的内部且对应连接块贯穿的位置固定安装有套管，所述连接块的一端位于套管的内部。

优选的，所述固定架正面的左侧通过合页转动安装有检修门，所述检修门正面的右侧固定安装有把手。

优选的，所述固定架底部的两侧均固定安装有支腿，所述支腿的下端固定安装有垫板。

优选的，所述从动齿轮顶部的中心处固定安装有支撑轴，且支撑轴的上端通过固定轴与固定架内腔的顶部固定安装。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过电机与主动齿轮和从动齿轮的配合可带动转动块跟随从动齿轮倾斜转动，可对摄像头的拍摄角度进行调节，监测范围更加广泛，提高了对环境的监测质量，同时解决了不能很好的对摄像头进行多角度调节，不能很好的满足人们的使用需求，不便于人们进行使用的问题。

2、本实用新型通过将连接块的一端设置在套管的内部，在转动块转动时可避免转动过多与固定架的内部产生碰撞，而转动块的上端与从动齿轮的底部转动设置，可跟随转动，且不会脱离，支腿可对固定架的底部进行支撑，增加无人机停落后的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型固定架内部结构剖视图；

图3为本实用新型系统原理图。

图中：1、固定架；2、驱动电机；3、螺旋叶片；4、电机；5、主动齿轮；6、从动齿轮；7、转动块；8、连接块；9、摄像头；10、远程控制模块；11、空气监测模块；12、检修门；13、支腿；14、套管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本申请文件的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。在本申请文件的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

请参阅图1-3，一种可调节拍摄角度的环境监测无人机，包括固定架1，固定架1的内部且对应连接块8贯穿的位置固定安装有套管14，连接块8的一端位于套管14的内部，固定架1正面的左侧通过合页转动安装有检修门12，检修门12正面的右侧固定安装有把手，固定架1底部的两侧均固定安装有支腿13，支腿13的下端固定安装有垫板，通过将连接块8的一端设置在套管14的内部，在转动块7转动时可避免转动过多与固定架1的内部产生碰撞，而转动块7的上端与从动齿轮6的底部转动设置，可跟随转动，且不会脱离，支腿13可对固定架1的底部进行支撑，增加无人机停落后的稳定性，固定架1的顶部固定安装有驱动电机2，驱动电机2的输出轴固定安装有螺旋叶片3，固定架1内腔顶部的右侧固定安装有电机4，电机4的输出轴固定安装有主动齿轮5，主动齿轮5的左侧啮合有从动齿轮6，从动齿轮6顶部的中心处固定安装有支撑轴，且支撑轴的上端通过固定轴与固定架1内腔的顶部固定安装，从动齿轮6底部的内部嵌设有转动块7，转动块7的底部固定安装有连接块8，连接块8的底部贯穿至固定架1的外部固定安装有摄像头9，固定架1内腔底部的左侧固定安装有远程控制模块10，远程控制模块10的右侧固定安装有空气监测模块11，通过电机4与主动齿轮5和从动齿轮6的配合可带动转动块7跟随从动齿轮6倾斜转动，可对摄像头9的拍摄角度进行调节，监测范围更加广泛，提高了对环境的监测质量，同时解决了不能很好的对摄像头进行多角度调节，不能很好的满足人们的使用需求，不便于人们进行使用的问题。

本实用新型中的所有部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，同时本申请文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，本申请文件中各部件根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本申请文件主要用来保护机械装置，所以本申请文件不再详细解释控制方式和电路连接，在此不再作出具体叙述。

使用时，通过空气监测模块11可对高空的空气质量进行监测，监测后空气质量数值在控制设备上显示，通过操作按钮控制远程控制模块10工作，将信号传输给处理器，处理器将工作的信号传输给电机4，电机4带动主动齿轮5缓慢转动，主动齿轮5与从动齿轮6啮合，通过从动齿轮6带动转动块7转动，由于转动块7位于从动齿轮6底部的左侧，在从动齿轮6转动时可带动转动块7与连接块8倾斜转动，可对摄像头9的拍摄角度进行调整，监测范围更加广泛，提高了对环境的监测质量。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种可调节拍摄角度的环境监测无人机，包括固定架（1），其特征在于：所述固定架（1）的顶部固定安装有驱动电机（2），所述驱动电机（2）的输出轴固定安装有螺旋叶片（3），所述固定架（1）内腔顶部的右侧固定安装有电机（4），所述电机（4）的输出轴固定安装有主动齿轮（5），所述主动齿轮（5）的左侧啮合有从动齿轮（6），所述从动齿轮（6）底部的内部嵌设有转动块（7），所述转动块（7）的底部固定安装有连接块（8），所述连接块（8）的底部贯穿至固定架（1）的外部固定安装有摄像头（9），所述固定架（1）内腔底部的左侧固定安装有远程控制模块（10），所述远程控制模块（10）的右侧固定安装有空气监测模块（11）。

2.根据权利要求1所述的一种可调节拍摄角度的环境监测无人机，其特征在于：所述固定架（1）的内部且对应连接块（8）贯穿的位置固定安装有套管（14），所述连接块（8）的一端位于套管（14）的内部。

3.根据权利要求1所述的一种可调节拍摄角度的环境监测无人机，其特征在于：所述固定架（1）正面的左侧通过合页转动安装有检修门（12），所述检修门（12）正面的右侧固定安装有把手。

4.根据权利要求1所述的一种可调节拍摄角度的环境监测无人机，其特征在于：所述固定架（1）底部的两侧均固定安装有支腿（13），所述支腿（13）的下端固定安装有垫板。

5.根据权利要求1所述的一种可调节拍摄角度的环境监测无人机，其特征在于：所述从动齿轮（6）顶部的中心处固定安装有支撑轴，且支撑轴的上端通过固定轴与固定架（1）内腔的顶部固定安装。

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