CN212840332U - 一种可多角度旋转的云台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种可多角度旋转的云台，包括：第一转动装置、第二转动装置、夹持装置、T型连接杆以及固定座；第二转动装置固定于固定座上，第二转动装置的动力输出端于T型连接杆的一端固定连接，T型连接杆的另一端固定安装有基座，第一转动装置固定于基座上，第一转动装置的输出端与夹持装置连接；第一转动装置驱动夹持装置绕第一转动装置驱动的中轴线旋转；第二转动装置驱动T型连接杆绕第二转动装置的中轴线旋转；其第一转动装置和第二转动装置的配合转动，可以带动夹持装置进行多角度的旋转，实现摄影设备的多方位多角度旋转的效果，能够极大的提升使用体验。

Description

一种可多角度旋转的云台

技术领域

本实用新型涉及云台领域，具体涉及一种可多角度旋转的云台。

背景技术

云台是安装、固定摄像机的支撑设备，它分为固定和电动云台两种。固定云台适用于监视范围不大的情况，在固定云台上安装好摄像机后可调整摄像机的水平和俯仰的角度，达到最好的工作姿态后只要锁定调整机构就可以了；现如今网络直播的兴起，往往需要不断的调整云台支撑摄像设备的角度，较为繁琐。

中国专利文献公开号CN210958435U公开了一种具有人脸跟踪自动旋转的魔迪自拍杆云台，包括伸缩顶杆、驱动马达和微型充电装置，所述伸缩顶杆的右侧面焊接有安装桶，且安装桶的底端螺纹连接有底盖，所述驱动马达位于安装桶的内部，所述安装桶的上方设置有支撑架，所述微型充电装置固定安装在承接板的上表面右端，所述侧板的顶端螺纹连接有控制螺杆，所述侧板的右侧设置有顶夹板，所述顶夹板的内侧面焊接有微型弹簧。该具有人脸跟踪自动旋转的魔迪自拍杆云台，方便维修更换驱动马达，通过调节顶夹板与承接板的高度位置，便于固定不同型号的手机，且利用微型弹簧和橡胶板的挤压，更加稳定的将手机固定在云台上。上述专利公开内容，虽然实现了旋转的功能，但是只能做单方位的旋转，无法实现多方位多角度的旋转，在实际使用时存在较多的局限性。

实用新型内容

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题在于提出一种可多角度旋转的云台，其第一转动装置和第二转动装置的配合转动，可以带动夹持装置进行多角度的旋转，实现摄影设备的多方位多角度旋转的效果，能够极大的提升使用体验。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供的一种可多角度旋转的云台，包括：第一转动装置、第二转动装置、夹持装置、T型连接杆以及固定座；第二转动装置固定于固定座上，第二转动装置的动力输出端于T型连接杆的一端固定连接，T型连接杆的另一端固定安装有基座，第一转动装置固定于基座上，第一转动装置的输出端与夹持装置连接。

优选的，第二转动装置包括连接柱、若干齿轮、电机；连接柱的一端固定连接T型连接杆，连接柱的另一端与齿轮啮合，齿轮与电机啮合。

优选的，若干齿轮组成第一减速齿轮组和第二减速齿轮组，第一减速齿轮组的一端与电机连接，第一减速齿轮组的另一端与第二减速齿轮组的一端连接，第二减速齿轮组的另一端与连接柱连接。

优选的，夹持装置还包括用于采集人脸信息的摄像头、固定座还包括用于控制第一转动装置和第二转动装置的主控板，摄像头与主控板的输入端电连接，第一转动装置和第二转动装置与主控板的输出端电连接。

优选的，主控板包括用于控制第一转动装置和第二转动装置的微控单元和与外部进行无线通讯的通讯电路，微控单元与通讯电路通讯连接，微控单元的输出端与第一转动装置和第二转动装置电连接。

优选的，夹持装置包括上夹板和下夹板，摄像头固定安装于上夹板中部。

优选的，固定座上设有第一通孔，连接柱通过第一通孔固定于固定座上，连接柱的一端伸出固定座外与T型连接杆连接，连接柱的另一端伸入至固定座内部空腔与齿轮啮合。

优选的，第一转动装置的转轴与第二转动装置的转轴相垂直。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的一种可多角度旋转的云台，首先，夹持装置用于夹持摄影设备，且固定于第一转动装置的输出端，第一转动装置可以带动夹持装置沿着第一转动装置的转轴进行旋转，第二转动装置通过带动T型连接杆带动第一转动装置在第二转动装置的转轴上旋转，第一转动装置和第二转动装置的配合旋转，实现将摄影设备进行多方位多角度的旋转；其次，通过夹持装置上设置的摄像头进行人脸识别，将人脸信息传输至固定座内的主控板，主控板进行分析处理，输出控制指令控制第一转动装置和第二转动进行旋转，使夹持装备上的摄影设备跟随人脸的移动和旋转，实现了可以跟随人脸移动进行多方位移动的云台。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型具体实施方式中提供的平面结构示意图；

图2为本实用新型具体实施方式中提供的容纳器隐藏的结构示意图。

附图标识：1、第一转动装置；2、第二转动装置；21、连接柱；22、齿轮；221、第一减速齿轮组；222、第二减速齿轮组；23、电机；3、夹持装置；31、摄像头；32、上夹板；33、下夹板；4、T型连接杆；41、基座；5、固定座；51、主控板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1-2所示，本实施例中提供的一种可多角度旋转的云台，包括：第一转动装置1、第二转动装置2、夹持装置3、T型连接杆4以及固定座5；第二转动装置2固定于固定座5上，第二转动装置2的动力输出端于T型连接杆4的一端固定连接，T型连接杆4的另一端固定安装有基座41，第一转动装置1固定于基座41上，第一转动装置1的输出端与夹持装置3连接；具体的，第一转动装置1驱动夹持装置3绕第一转动装置1驱动的中轴线旋转；第二转动装置2驱动T型连接杆4绕第二转动装置2的中轴线旋转。夹持装置3为类似于自拍杆的弹簧性夹板，可以弹性的夹持多种摄影设备，例如手机、数码相机等，夹持装置3与第一转动装置1的固定连接方式可以是卡接方式连接也可以是螺丝固定连接等，可以根据不同的摄影设备更换不同规格的夹持装置3进行更好的匹配夹持；第一转动装置1用于带动夹持装置3绕第一转动装置1的中轴线进行旋转，T型连接杆4将第一转动装置1与第二转动装置2进行连接，第二转动装置2带动T型连接杆4绕第二转动装置2的中轴线进行转动，夹持装置3可以由第一转动装置1和第二转动装置2协同控制旋转，固定座5用于固定第二转动装置2，以此实现夹持装置3带动摄影设备可以进行多角度的旋转，且固定座5起到基座41的作用，对第一转动装置1、第二转动装置2、夹持装置3、T型连接杆4、摄影设备进行稳固支撑的效果；第一转动装置1与第二转动装置2的转动均是通过伺服电机23进行控制旋转的。

优选的，第二转动装置2包括连接柱21、若干齿轮22、电机23；连接柱21的一端固定连接T型连接杆4，连接柱21的连接柱21的另一端与齿轮22啮合，齿轮22与电机23啮合。具体的，第二转动装置2通过连接柱21的一端与T型连接杆4固定连接，连接柱21的旋转带动T型连接杆4的旋转，电机23的输出端与齿轮22进行啮合，齿轮22再于连接柱21的另一端啮合，实现将电机23的输出通过齿轮22传递至连接柱21，使连接柱21实现旋转。

优选的，若干齿轮22组成第一减速齿轮组221和第二减速齿轮组222，第一减速齿轮组221的一端与电机23连接，第一减速齿轮组221的另一端与第二减速齿轮组222的一端连接，第二减速齿轮组222的另一端与连接柱21连接。具体的，电机23固定于固定座5的底部，电机23输出端固定有一齿轮；连接柱21底部连接有齿轮；第一减速齿轮组221和第二减速齿轮组222均包括一大一小两个齿轮，两齿轮的中心固定于同一支撑件上，第一减速齿轮组221的小齿轮与电机23动力输出端的齿轮实现啮合，第一减速齿轮组221的大齿轮与第二减速齿轮组222的小齿轮啮合，第二减速齿轮组222的大齿轮与连接柱21的齿轮进行啮合，通过小齿轮带动大齿轮实现了降低转速的效果，使得电机23控制连接柱21的旋转更为精确，当电机23工作时，带动电机23动力输出的齿轮转动，经过第一减速齿轮组221和第二减速齿轮组222传动至连接柱21上，使连接柱21实现转动。

优选的，夹持装置3还包括用于采集人脸信息的摄像头31、固定座5还包括用于控制第一转动装置1和第二转动装置2的主控板51，摄像头31与主控板51的输入端电连接，第一转动装置1和第二转动装置2与主控板51的输出端电连接。具体的，摄像头31设在夹持装置3上端的中部位置，可以居中的采集人脸信息；主控板51上设有微控单元，用于处理人脸信息，以及根据人脸信息控制第一转动装置1和第二转动装置2的转动；摄像头31采集人脸信息并将采集到的人脸信息传输至主控板51，主控板51对人脸信息进行处理确定后输出控制指令至第一转动装置1和第二转动装置2，控制第一转动装置1和第二转动装置2根据控制指令对夹持装置3进行一定角度旋转一定距离，使夹持装置3旋转后可以准确的正对着人脸所在的位置，实现了夹持装置3带动摄影设备跟随人脸位置进行跟踪旋转的效果，实现摄影设备时刻都可以采集到人脸。

优选的，主控板51包括用于控制第一转动装置1和第二转动装置2的微控单元和与外部进行无线通讯的通讯电路，微控单元与通讯电路通讯连接，微控单元的输出端与第一转动装置1和第二转动装置2电连接。具体的，通讯电路用于与外部遥控器或者移动端进行通讯连接，外部遥控器或者移动端可以先通讯单元发送操作指令，通讯电路接收操作指令后发送至微控单元；微控单元在无接收通讯电路发送的操作指令时，以人脸位置控制第一转动装置1和第二转动装置2；微控在有接收到通讯电路发送的操作指令时，根据操作指令进行控制第一转动装置1和第二转动装置2的转动。

优选的，夹持装置3包括上夹板32和下夹板33，摄像头31固定安装于上夹板32中部。具体的，夹持装置3的上夹板32和下夹板33之间设有弹性结构，使得上夹板32和下夹板33被掰开后可以向中间回弹夹紧，可以使用多种摄影设备，例如手机、数码相机等。

优选的，固定座5上设有第一通孔，连接柱21通过第一通孔固定于固定座5上，连接柱21的一端伸出固定座5外与T型连接杆4连接，连接柱21的另一端伸入至固定座5内部空腔与齿轮啮合。具体的，固定座5内部设有空腔，第二旋转装置均设于空腔内，连接柱21穿过第一通孔进行固定连接，伸出空腔外的一端与T型连接杆4固定连接，位于空腔内的一端与齿轮进行啮合。

优选的，第一转动装置1的转轴与第二转动装置2的转轴相垂直。具体的，第二转动装置2的转轴是竖直方向的，第二转动装置2通过T型连接杆4带动第一转动装置1进行水平面的转动；第一转动装置1的转轴是水平方向的，第一转动装置1带动夹持装置3进行竖直方向上的转动；通过第一转动装置1和第二转动装置2的配合工作，可以实现多角度旋转的效果。

具体使用时，将摄影设备通过夹持装置3放置于可多角度旋转的云台上，可以通过外部遥控器或者移动端的对可多角度旋转的云台发送操作指令控制第一转动装置1和第二装置，实现调节摄影设备位置的效果，在不利于外部遥控器或者移动端控制时，通过夹持装置3上的摄像头31采集人脸信息并发送至主控板51，主控板51进行分析处理人脸信息，发出对应的输出控制指令至第一转动装置1和第二转动装置2，控制第一转动装置1和第二转动装置2根据控制指令对夹持装置3进行一定角度旋转一定距离，使夹持装置3旋转后可以准确的正对着人脸所在的位置，实现了夹持装置3带动摄影设备跟随人脸位置进行跟踪旋转的效果，实现摄影设备时刻都可以采集到人脸。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种可多角度旋转的云台，其特征在于，包括：第一转动装置、第二转动装置、夹持装置、T型连接杆以及固定座；

所述第二转动装置固定于所述固定座上，所述第二转动装置的动力输出端于所述T型连接杆的一端固定连接，所述T型连接杆的另一端固定安装有基座，所述第一转动装置固定于所述基座上，所述第一转动装置的输出端与所述夹持装置连接。

2.如权利要求1所述的一种可多角度旋转的云台，其特征在于：所述第二转动装置包括连接柱、若干齿轮、电机；所述连接柱的一端固定连接所述T型连接杆，所述连接柱的另一端与所述齿轮啮合，所述齿轮与所述电机啮合。

3.如权利要求2所述的一种可多角度旋转的云台，其特征在于：所述若干齿轮组成第一减速齿轮组和第二减速齿轮组，所述第一减速齿轮组的一端与所述电机连接，所述第一减速齿轮组的另一端与所述第二减速齿轮组的一端连接，所述第二减速齿轮组的另一端与所述连接柱连接。

4.如权利要求1所述的一种可多角度旋转的云台，其特征在于：所述夹持装置还包括用于采集人脸信息的摄像头、所述固定座还包括用于控制所述第一转动装置和所述第二转动装置的主控板，所述摄像头与所述主控板的输入端电连接，所述第一转动装置和所述第二转动装置与所述主控板的输出端电连接。

5.如权利要求4所述的一种可多角度旋转的云台，其特征在于：主控板包括用于控制所述第一转动装置和所述第二转动装置的微控单元和与外部进行无线通讯的通讯电路，所述微控单元与所述通讯电路通讯连接，所述微控单元的输出端与所述第一转动装置和所述第二转动装置电连接。

6.如权利要求4所述的一种可多角度旋转的云台，其特征在于：所述夹持装置包括上夹板和下夹板，所述摄像头固定安装于所述上夹板中部。

7.如权利要求2所述的一种可多角度旋转的云台，其特征在于：所述固定座上设有第一通孔，所述连接柱通过所述第一通孔固定于所述固定座上，所述连接柱的一端伸出所述固定座外与所述T型连接杆连接，所述连接柱的另一端伸入至所述固定座内部空腔与所述齿轮啮合。

8.如权利要求1所述的一种可多角度旋转的云台，其特征在于：所述第一转动装置的转轴与所述第二转动装置的转轴相垂直。

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