CN212281683U - 一种便于调节的腹腔镜手术助手镜托架 - Google Patents

一种便于调节的腹腔镜手术助手镜托架 Download PDF

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钱春燕
盛娟娟
陈钰良
王玲萍
潘玲菲
孙莉慧
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Abstract

本实用新型公开了一种便于调节的腹腔镜手术助手镜托架,包括竖直向上的升降架,所述升降架的底部设有与床边相固定的定位机构,升降架的顶端经旋转机构连接有横向托杆,横向托杆的外端部设有竖直向上的立柱,立柱的顶部设有旋转托座,所述旋转托座上设有手臂定位槽;所述旋转机构包括设置在升降架顶部的竖直的定位轴,定位轴的下端设有下围挡,所述横向托杆上设有旋转块,所述旋转块上设有供定位轴穿过的轴孔,所述定位轴的顶端设有上围挡。本实用新型具有灵活性强和便于调节的特点,从而极大地满足了医生手术中的需求,有效减少医生的体力消耗。

Description

一种便于调节的腹腔镜手术助手镜托架
技术领域
本实用新型涉及医疗器械技术领域,特别涉及一种便于调节的腹腔镜手术助手镜托架。
背景技术
传统腹腔镜手术一般要求从患者腹壁的不同位置建立戳孔放置手术器械,其中助手托扶腹腔镜保障手术部位的显示,手术者操控2枚手术操作器械完成手术操作。近几年,微创手术普及,例如腔镜下脾切除;胰十二指肠切除;直肠、结肠切除;腹腔中各种肿瘤切除等等手术,手术时间较长。而在医生在给患者做手术时由于需要长时间操刀,从而会造成医生出现疲劳感,影响手术的成功率,从而需要用到托架对医生的胳膊进行支撑,进而减少医生的体力消耗,但现有的托架灵活性较差,不能根据医生的需求对托架进行调整,因此不方便使用者的使用,降低了托架的实用性。
实用新型内容
本实用新型的目的在于,提供一种便于调节的腹腔镜手术助手镜托架。本实用新型具有灵活性强和便于调节的特点,从而极大地满足了医生手术中的需求,有效减少医生的体力消耗。
本实用新型的技术方案:一种便于调节的腹腔镜手术助手镜托架,包括竖直向上的升降架,所述升降架的底部设有与床边相固定的定位机构,升降架的顶端经旋转机构连接有横向托杆,横向托杆的外端部设有竖直向上的立柱,立柱的顶部设有旋转托座,所述旋转托座上设有手臂定位槽,所述旋转托座在位于手臂定位槽的一侧设有竖直的挡板;所述旋转机构包括设置在升降架顶部的竖直的定位轴,定位轴的下端设有下围挡,所述横向托杆上设有旋转块,所述旋转块上设有供定位轴穿过的轴孔,所述定位轴的顶端设有上围挡。
上述的便于调节的腹腔镜手术助手镜托架中,所述定位机构包括定位块和设置在升降架底部的竖直向下的插条,所述定位块上设有与床边架配合的定位凹槽,所述定位块上设有供插条穿过的插孔,所述定位块的侧壁设有与插条正相对螺杆,螺杆的内端部转动连接有夹持块,所述螺杆的外端部设有转动把手,所述夹持块与插条之间形成夹持口。
前述的便于调节的腹腔镜手术助手镜托架中,所述定位块在位于定位凹槽的上部端口处设有竖直的防脱块。
前述的便于调节的腹腔镜手术助手镜托架中,所述升降架包括内部带有伸缩腔的定位筒,所述定位筒内设有沿伸缩腔伸缩的伸缩杆,所述定位筒的上部侧壁上设有多个紧固螺栓。
前述的便于调节的腹腔镜手术助手镜托架中,所述立柱的顶端经轴承与旋转托座底部转动连接。
前述的便于调节的腹腔镜手术助手镜托架中,所述旋转块与下围挡之间设有第一橡胶垫圈,所述旋转块与上围挡之间设有第二橡胶垫圈,所述第一橡胶垫圈和第二橡胶垫圈均套设在定位轴上。
前述的便于调节的腹腔镜手术助手镜托架中,所述上围挡与第二橡胶垫圈之间设有弹性垫圈,所述弹性垫圈包括垫圈本体,垫圈本体与上围挡之间设有多个压紧弹簧。
前述的便于调节的腹腔镜手术助手镜托架中,所述上围挡经固定螺栓与定位轴的顶端相固定。
前述的便于调节的腹腔镜手术助手镜托架中,所述定位轴的顶端设有多个螺孔,所述上围挡上设有与螺孔一一对应的通孔,所述固定螺栓穿设在通孔和螺孔之间。
前述的便于调节的腹腔镜手术助手镜托架中,所述手臂定位槽的内壁上设有棉垫,棉垫的表面设有皮革层。
与现有技术相比,本实用新型具有以下优点:
1、本实用新型可通过定位机构将升降架固定在病床的边侧上,并通过在升降架的顶部经转动机构设有横向托杆,横向托杆的外端部设有竖直向上的立柱,立柱的顶部设有旋转托座,所述旋转托座上设有手臂定位槽,在进行腹腔镜手术过程中,将医生的前臂放入到手臂定位槽来对进行定位,利用旋转托座来对医生的手臂进行托举支撑,从而有效的减缓了在长时间的手术过程中,医护人员的手臂酸痛不适的感觉。其中横向托杆是通过转动机构与升降架的顶部转动连接,使得横杆托架能够以升降架的顶端为中心进行转动,进而可以对旋转托座的位置进行变换,其中旋转托座与立柱转动连接,两者相结合可进行大角度的转动,而便于在手术过冲托载在旋转托座上手臂进行大范围的活动,方便实施相关的手术动作。此外利用升降架来对旋转托座高度进行变换,以便适用于不同高度的医护人员。
2、本实用新型通过定位机构将升降架固定在病床的边侧上,在与病床边固定时,首先利用定位块上的定位凹槽对病床的边架进行收纳,然后将升降架底部的插条插入到定位块上通孔内,则此时插条与定位凹槽形成收纳腔,将病床固定在收纳腔内,然后转动螺杆,则螺杆推动夹持块,利用夹持块与插条之间形成夹持口来对病床的边架进行固定,从而实现对升降架的定位工作。
3、本实用新型中旋转机构包括设置在升降架顶部的竖直的定位轴,定位轴的下端设有下围挡,所述横向托杆上设有旋转块,所述旋转块上设有供定位轴穿过的轴孔,所述定位轴的顶端设有上围挡,所述旋转块与下围挡之间设有第一橡胶垫圈,所述旋转块与上围挡之间设有第二橡胶垫圈,所述第一橡胶垫圈和第二橡胶垫圈均套设在定位轴上,采用此种旋转机构,可以使得横向托杆进行360度旋转,而便于医护人员进行相关的手术操作,并且在旋转块的的上下分别两侧设有第一橡胶垫圈和第二橡胶垫圈,其中第一橡胶垫圈和第二橡胶垫圈与旋转块紧密贴合,使得旋转块在受到一定作用力是才会旋转,有效避免了在手术过程中横向托杆发生自然晃动现象,并起到一定的固定作用,同时便于对横向托杆进行转动,来对旋转托座的位置进行变换。
4、本实用新型中升降架包括设置在底座顶部的带有伸缩腔的定位筒,所述定位筒内设有沿伸缩腔伸缩的伸缩杆,所述定位筒的上部侧壁上设有多个紧固螺栓,通过伸缩杆沿着定位筒内的伸缩腔进行伸缩,并通过紧固螺栓进行固定,从而对整体的高度进行调节,具有结构简单和方便调节的特点。
5、本实用新型中立柱的顶端经轴承与旋转托座底部转动连接,使得旋转托座能够进行360度的水平转动,具有易于调节的特点,转动摩擦力小。
6、本实用新型中所述旋转块与第二橡胶垫圈之间设有弹性垫圈,所述弹性垫圈包括垫圈本体,垫圈本体与上围挡之间设有多个压紧弹簧,使得旋转块和第二橡胶垫圈之间具有一定转动摩擦力,有效避免了在手术过程中横向托杆发生自然晃动现象,并起到一定的固定作用,同时便于对横向托杆进行转动,来对旋转托座的位置进行变换。
7、本实用新型中所述上围挡经固定螺栓与定位轴的顶端相固定,所述定位轴的顶端设有多个螺孔,所述上围挡上设有与螺孔一一对应的通孔,所述固定螺栓穿设在通孔和螺孔之间,具有便于安装和拆卸的特点。
8、本实用新型中手臂定位槽的内壁上设有棉垫,提高了使用的舒适度,易于对其表面进行酒精消毒。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是旋转机构的爆炸图;
图3是旋转托座的结构示意图;
图4是垫圈本体的结构示意图;
图5是旋转机构的结构示意图;
图6是定位机构的结构示意图。
1、定位机构;2、升降架;3、旋转机构;4、横向托杆;5、立柱;6、旋转托座;7、手臂定位槽;8、挡板;9、定位轴;10、下围挡;11、旋转块;12、上围挡;13、第一橡胶垫圈;14、第二橡胶垫圈;15、定位筒;16、紧固螺栓;17、轴承;18、垫圈本体;19、压紧弹簧;20、固定螺栓;21、螺孔;22、通孔;23、棉垫;24、紧固螺栓;25、定位块;26、插条;27、定位凹槽;28、插孔;29、螺杆;30、夹持块;31、转动把手;32、防脱块。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明,但并不作为对本实用新型限制的依据。
实施例:一种便于调节的腹腔镜手术助手镜托架,如图1-6所示,包括竖直向上的升降架2,所述升降架2的底部设有与床边相固定的定位机构1,升降架2的顶端经旋转机构3连接有横向托杆4,横向托杆4的外端部设有竖直向上的立柱5,立柱5的顶部设有旋转托座6,所述旋转托座6上设有手臂定位槽7,所述旋转托座6的在位于手臂定位槽7的一侧设有竖直的挡板8;所述旋转机构3包括设置在升降架2顶部的竖直的定位轴9,定位轴9的下端设有下围挡10,所述横向托杆4上设有旋转块11,所述旋转块11上设有供定位轴9穿过的轴孔,所述定位轴9的顶端设有上围挡12。本实用新型可通过定位机构1将升降架2固定在病床的边侧上,并通过在升降架2的顶部经转动机构设有横向托杆4,横向托杆4的外端部设有竖直向上的立柱5,立柱5的顶部设有旋转托座6,所述旋转托座6上设有手臂定位槽7,在进行腹腔镜手术过程中,将医生的前臂放入到手臂定位槽7来对进行定位,利用旋转托座6来对医生的手臂进行托举支撑,从而有效的减缓了在长时间的手术过程中,医护人员的手臂酸痛不适的感觉。其中横向托杆4是通过转动机构与升降架2的顶部转动连接,使得横杆托架能够以升降架2的顶端为中心进行转动,进而可以对旋转托座6的位置进行变换,其中旋转托座6与立柱5转动连接,两者相结合可进行大角度的转动,而便于在手术过冲托载在旋转托座6上手臂进行大范围的活动,方便实施相关的手术动作。此外利用升降架2来对旋转托座6高度进行变换,以便适用于不同高度的医护人员。在实际使用过程中,因为一般的病床的侧壁都设有固位架,以便同日常的输液架等进行固定,可将升降架2同病床侧边上固位架进行固位。
如图6所示,所述定位机构1包括定位块25和设置在升降架2底部的竖直向下的插条26,所述定位块25上设有与床边架配合的定位凹槽277,所述定位块25上设有供插条26穿过的插孔28,所述定位块25的侧壁设有与插条26正相对螺杆29,螺杆29的内端部转动连接有夹持块30,所述螺杆29的外端部设有转动把手31,所述夹持块30与插条26之间形成夹持口,所述定位块25在位于定位凹槽27的上部端口处设有竖直的防脱块32,在安装时对定位块25起到了防脱作用。本实用新型通过定位机构1将升降架2固定在病床的边侧上,在与病床边固定时,首先利用定位块25上的定位凹槽277对病床的边架进行收纳,然后将升降架2底部的插条26插入到定位块25上通孔22内,则此时插条26与定位凹槽277形成收纳腔,将病床固定在收纳腔内,然后转动螺杆29,则螺杆29推动夹持块30,利用夹持块30与插条26之间形成夹持口来对病床的边架进行固定,从而实现对升降架2的定位工作。
所述升降架2包括带有伸缩腔的定位筒15,所述定位筒15内设有沿伸缩腔伸缩的伸缩杆16,所述定位筒15的上部侧壁上设有多个紧固螺栓24,通过伸缩杆沿着定位筒15内的伸缩腔进行伸缩,并通过紧固螺栓24进行固定,从而对整体的高度进行调节,具有结构简单和调节方便的特点。
所述立柱5的顶端经轴承17与旋转托座6底部转动连接,使得旋转托座6能够进行360度的水平转动,具有易于调节的特点,转动摩擦力小。
所述旋转块11与下围挡10之间设有第一橡胶垫圈13,所述旋转块11与上围挡12之间设有第二橡胶垫圈14,所述第一橡胶垫圈13和第二橡胶垫圈14均套设在定位轴9上,在旋转块11的的上下分别两侧设有第一橡胶垫圈13和第二橡胶垫圈14,其中第一橡胶垫圈13和第二橡胶垫圈14与旋转块11紧密贴合,使得旋转块11在受到一定作用力是才会旋转,有效避免了在手术过程中横向托杆4发生自然晃动现象,并起到一定的固定作用,同时便于对横向托杆4进行转动,来对旋转托座6的位置进行变换。
所述上围挡12与第二橡胶垫圈14之间设有弹性垫圈,所述弹性垫圈包括垫圈本体18,垫圈本体18与上围挡12之间设有多个压紧弹簧19,使得旋转块11和第二橡胶垫圈14之间具有一定转动摩擦力,有效避免了在手术过程中横向托杆发生自然晃动现象,并起到一定的固定作用,同时便于对横向托杆进行转动,来对旋转托座6的位置进行变换。
所述上围挡12经固定螺栓20与定位轴9的顶端相固定。所述定位轴9的顶端设有多个螺孔21,所述上围挡12上设有与螺孔21一一对应的通孔22,所述固定螺栓20穿设在通孔22和螺孔21之间,具有便于安装和拆卸的特点。
所述手臂定位槽7的内壁上设有棉垫23,棉垫23的表面设有皮革层,提高了使用的舒适度,易于对其表面进行酒精消毒,在实际使用时棉垫23可以自由拆卸。
工作原理:本实用新型可通过定位机构1将升降架2固定在病床的边侧上,并通过在升降架2的顶部经转动机构设有横向托杆4,横向托杆4的外端部设有竖直向上的立柱5,立柱5的顶部设有旋转托座6,所述旋转托座6上设有手臂定位槽7,在进行腹腔镜手术过程中,将医生的前臂放入到手臂定位槽7来对进行定位,利用旋转托座6来对医生的手臂进行托举支撑,从而有效的减缓了在长时间的手术过程中,医护人员的手臂酸痛不适的感觉。其中横向托杆4是通过转动机构与升降架2的顶部转动连接,使得横杆托架能够以升降架2的顶端为中心进行转动,进而可以对旋转托座6的位置进行变换,其中旋转托座6与立柱5转动连接,两者相结合可进行大角度的转动,而便于在手术过冲托载在旋转托座6上手臂进行大范围的活动,方便实施相关的手术动作。此外利用升降架2来对旋转托座6高度进行变换,以便适用于不同高度的医护人员。

Claims (10)

1.一种便于调节的腹腔镜手术助手镜托架,其特征在于:包括竖直向上的升降架(2),所述升降架(2)的底部设有与床边相固定的定位机构(1),升降架(2)的顶端经旋转机构(3)连接有横向托杆(4),横向托杆(4)的外端部设有竖直向上的立柱(5),立柱(5)的顶部设有旋转托座(6),所述旋转托座(6)上设有手臂定位槽(7),所述旋转托座(6)在位于手臂定位槽(7)的一侧设有竖直的挡板(8);所述旋转机构(3)包括设置在升降架(2)顶部的竖直的定位轴(9),定位轴(9)的下端设有下围挡(10),所述横向托杆(4)上设有旋转块(11),所述旋转块(11)上设有供定位轴(9)穿过的轴孔,所述定位轴(9)的顶端设有上围挡(12)。
2.根据权利要求1所述的便于调节的腹腔镜手术助手镜托架,其特征在于:所述定位机构(1)包括定位块(25)和设置在升降架(2)底部的竖直向下的插条(26),所述定位块(25)上设有与床边架配合的定位凹槽(27),所述定位块(25)上设有供插条(26)穿过的插孔(28),所述定位块(25)的侧壁设有与插条(26)正相对螺杆(29),螺杆(29)的内端部转动连接有夹持块(30),所述螺杆(29)的外端部设有转动把手(31),所述夹持块(30)与插条(26)之间形成夹持口。
3.根据权利要求2所述的便于调节的腹腔镜手术助手镜托架,其特征在于:所述定位块(25)在位于定位凹槽(27)的上部端口处设有竖直的防脱块(32)。
4.根据权利要求1所述的便于调节的腹腔镜手术助手镜托架,其特征在于:所述升降架(2)包括内部带有伸缩腔的定位筒(15),所述定位筒(15)内设有沿伸缩腔伸缩的伸缩杆(16),所述定位筒(15)的上部侧壁上设有多个紧固螺栓(24)。
5.根据权利要求1所述的便于调节的腹腔镜手术助手镜托架,其特征在于:所述立柱(5)的顶端经轴承(17)与旋转托座(6)底部转动连接。
6.根据权利要求1所述的便于调节的腹腔镜手术助手镜托架,其特征在于:所述旋转块(11)与下围挡(10)之间设有第一橡胶垫圈(13),所述旋转块(11)与上围挡(12)之间设有第二橡胶垫圈(14),所述第一橡胶垫圈(13)和第二橡胶垫圈(14)均套设在定位轴(9)上。
7.根据权利要求6所述的便于调节的腹腔镜手术助手镜托架,其特征在于:所述上围挡(12)与第二橡胶垫圈(14)之间设有弹性垫圈,所述弹性垫圈包括垫圈本体(18),垫圈本体(18)与上围挡(12)之间设有多个压紧弹簧(19)。
8.根据权利要求1所述的便于调节的腹腔镜手术助手镜托架,其特征在于:所述上围挡(12)经固定螺栓(20)与定位轴(9)的顶端相固定。
9.根据权利要求8所述的便于调节的腹腔镜手术助手镜托架,其特征在于:所述定位轴(9)的顶端设有多个螺孔(21),所述上围挡(12)上设有与螺孔(21)一一对应的通孔(22),所述固定螺栓(20)穿设在通孔(22)和螺孔(21)之间。
10.根据权利要求1所述的便于调节的腹腔镜手术助手镜托架,其特征在于:所述手臂定位槽(7)的内壁上设有棉垫(23),棉垫(23)的表面设有皮革层。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO2022264133A1 (en) * 2021-06-18 2022-12-22 Mazor Robotics Ltd. Robotic surgical system with rigid bed mount

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