CN113509133A - 一种具有防撞防抖动功能的医学影像检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种具有防撞防抖动功能的医学影像检测设备，涉及妇科检查技术领域，包括显示观察设备、通信电缆、阴道检测棒,所述阴道检测棒伸入于即将分娩的女性阴道内，所述显示观察设备放置在地面或转移的车上，所述阴道检测棒通过通信电缆实时将数据传输至显示观察设备内进行处理分析，所述显示观察设备包括主机箱，以及设置于所述主机箱下方的底支撑座，所述主机箱内存放有处理通信电缆传输数据的计算；本发明通过在检测杆的外圆面等间距设置有若干个第二摄像头，通过检测杆外圆面的第二摄像头垂直照射阴道壁，有利于医护人员通过显示面板更加清晰地观察即将分娩的女性阴道内壁收缩状况，提高医护人员的判断精准性。

Description

一种具有防撞防抖动功能的医学影像检测设备

技术领域

本发明涉及妇科检查技术领域，具体为一种具有防撞防抖动功能的医学影像检测设备。

背景技术

围产期女性朋友出现临产症状后应当及时入院准备生产，在待产室准备待产到医院后医生会先安排女性朋友在待产室准备待产，那么有些时候，对于即将分娩的围产期女性朋友由于家庭到医院距离比较远或者医院规模比较大，医生会先安排女性朋友转移至待产室在转移过程中，由于路程运，耗费的时间长，需要在转移过程中对女性的阴道以及宫颈进行实时监测，以确定阴道以及子宫口的变化特征，等到子宫口逐渐张开，等到子宫口开大到7到10公分的时候，才会让女性朋友转到产房，这个时候就需要用到专业的检测设备对转移过程中的分娩女性进行实时监测。

传统的，都是通过女性阴道检测器械均是通过医护人员手持阴道检测器械塞入女性阴道内，且通过人工手动转动塞入女性阴道内的阴道检测器械以实现对阴道内壁的观察，如专利号CN201811137112.6公开了一种手持式阴道检测器械，包括壳体，壳体内设置有电路板和微型摄像头，微型摄像头的镜头伸出壳体外，壳体外可拆卸连接有保护罩；壳体上还设置有调焦旋钮、用于切换微型摄像头拍照和录制的模式键、快门键、用于放大或缩小拍摄照片的缩放旋钮，调焦旋钮、模式键、快门键和缩放旋钮都与电路板电连接；有益效果是：阴道检测器安装的摄像头能清晰的拍摄出阴道内部的图片，经主机的显示屏放大后能清晰的看到阴道内部的情形，拍摄到的图片可以上传至网上检索或通过网络上传给专家查看来分析病情，患者便于做出进一步措施，这样可以使患者避免去医院排队看病的麻烦，也节约了看病的成本。

上述专利公开的阴道检测器械在实际使用中仍存在一些不足之处，具体不足之处在于：

传统的，都是通过女性阴道检测器械均是通过医护人员手持阴道检测器械塞入女性阴道内，且通过人工手动转动塞入女性阴道内的阴道检测器械以实现对阴道内壁的观察，如果女性躺在转移床上进行检测时，需要通过医护人员手始终伸入在女生生殖位置，在转移过程中容易操作不方便，且容易影响周围环境，而且在转移过程中，医护人员需要频繁转动塞入女性阴道内的阴道检测器械以实现对阴道内壁的多角度观察，转移过程中转移床容易抖动，使得转移过程中边手动转动塞入女性阴道内的阴道检测器械容易发力不均匀，易对检测的阴道内壁造成二次损伤，使得检测安全性降低。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明的目的在于提供一种具有防撞防抖动功能的医学影像检测设备，解决传统的，都是通过女性阴道检测器械均是通过医护人员手持阴道检测器械塞入女性阴道内，且通过人工手动转动塞入女性阴道内的阴道检测器械以实现对阴道内壁的观察，如果女性躺在转移床上进行检测时，需要通过医护人员手始终伸入在女生生殖位置，在转移过程中容易操作不方便，且容易影响周围环境，而且在转移过程中，医护人员需要频繁转动塞入女性阴道内的阴道检测器械以实现对阴道内壁的多角度观察，转移过程中转移床容易抖动，使得转移过程中边转动塞入女性阴道内的阴道检测器械容易对阴道内壁造成伤害，检测安全性降低的技术问题。

本发明所要解决的技术问题采用以下的技术方案来实现：一种具有防撞防抖动功能的医学影像检测设备，应用于即将分娩的女性阴道内，对即将分娩的女性在身体转移过程中进行实时监控，包括显示观察设备、通信电缆、阴道检测棒,所述阴道检测棒伸入于即将分娩的女性阴道内，所述显示观察设备放置在地面或转移的车上，所述阴道检测棒通过通信电缆实时将数据传输至显示观察设备内进行处理分析；

所述显示观察设备包括主机箱，以及设置于所述主机箱下方的底支撑座，所述主机箱内存放有处理通信电缆传输数据的计算机，所述底支撑座的顶端开设有升降槽，所述主机箱底端通过滑动配合方式嵌入于底支撑座顶端的升降槽内；

所述主机箱的底端靠近于主机箱的左右两侧对称滑动连接有连接耳块，所述升降槽底面且靠近于升降槽的左右两侧对称滑动连接有连接耳块，所述主机箱底端的连接耳块与所述升降槽底面的连接耳块之间连接有菱形架；所述升降槽内每一侧的上下两个所述连接耳块之间固定安装有支撑弹簧，所述底支撑座的底端固定安装有多个万向轮；

所述主机箱的顶端固定安装有显示面板，所述显示面板通过电缆与主机箱内的计算机连接。

做为本发明的一种优选技术方案，所述阴道检测棒包括检测杆、握持把，所述检测杆设置为圆杆结构，所述检测杆的外圆面等间距设置有若干个第二摄像头，所述检测杆的外圆面设置有圆筒结构的内旋转筒，所述内旋转筒设置为透明材质，所述内旋转筒的外圆面包裹有气囊膜，所述气囊膜的左端设置有与气囊膜内部相连通的气囊管，所述气囊管的外圆面安装有扎紧带，所述气囊管的左端固定安装有接气嘴。

做为本发明的一种优选技术方案，所述检测杆的右端转动连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机向右伸出有输出轴，所述第一伺服电机的输出轴顶端固定安装有半圆球结构的检测球底座，圆筒结构的所述内旋转筒右端与所述检测球底座设置为一体结构，所述检测球底座的右端中间位置开设有球形槽状的探头槽，所述探头槽内通过滑动配合方式嵌入有圆球结构的检测球，嵌入于探头槽内的所述检测球外圆面至少伸出于探头槽外部三分之一面积，伸入于探头槽外圆面的所述检测球表面设置有检测探头，所述检测探头与所述检测球表面等高。

做为本发明的一种优选技术方案，所述探头槽的内壁对称开设有一个转轴槽，所述检测球的外圆面左右两侧对称固设有凸起的转轴，所述检测球外圆面的转轴通过转动连接方式嵌入于对应的转轴槽内，靠近于转轴槽内壁其中一侧固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴顶端固定安装有主动带轮，所述主动带轮与所述检测球外圆面的其中一个转轴转动连接。

做为本发明的一种优选技术方案，所述检测球的外圆面沿检测探头边沿按等圆周等间距固设有若干个补光灯。

做为本发明的一种优选技术方案，所述探头槽的内壁上下两侧对称固定安装有若干个海棉擦，相邻两个所述海棉擦之间等间距设置。

做为本发明的一种优选技术方案，所述气囊膜的外圆面等间距设置有若干个凸起的拉伸波点，每一个所述拉伸波点在气囊膜的外圆面均为半圆球状。

做为本发明的一种优选技术方案，所述检测杆的左侧固设有弯曲的握持把，靠近于握持把的所述检测杆外圆面固定安装有控制按钮。

与现有技术相比，本发明至少包括以下有益效果：

一、本发明设置的显示观察设备通过底部的支撑弹簧支撑，使显示观察设备在跟随病患身转移过程中，通过底部的支撑弹簧可以有效地减少地面不平整给显示面板带来的抖动，有利于使医护人员在显示观察设备转移过程中清晰地看到显示面板上的参数，可以有效地避免和减少显示转运过程中产生的抖动，且通过支撑弹簧与菱形架的配合，对转移过程中产生的震动进行吸收和消化，使主机箱在转运过程中更加平稳，有利于稳定转移过程中主机箱内部元件的工作稳定性。

二、本发明通过将阴道检测棒塞入即将分娩的女性阴道内且不拔出，阴道检测棒通过充气膨胀，使阴道检测棒在女性阴道内不易脱落，避免即将分娩的女性躺在转移病床上，需要医护人员实时用手握着阴道检测棒给病患和医护人员带来的尴尬场景，本发明通过在检测杆的外圆面等间距设置有若干个第二摄像头，通过检测杆外圆面的第二摄像头垂直照射阴道壁，有利于医护人员通过显示面板更加清晰地观察即将分娩的女性阴道内壁收缩状况，提高医护人员的判断精准性。

三、本发明通过在检测杆的右端设置有检测球底座，检测球底座的右端转动连接有检测球，检测球的外圆面设置有检测探头，通过检测探头可以垂直照射阴道末端宫颈位置，对阴道末端宫颈表面进行实时拍摄，提高该阴道检测棒在女性阴道内检测的视角，通过外圆面的若干个第二摄像头配合检测探头的协调工作，无需医护人员手握持阴道检测棒并手动在女性阴道内转动即可完成多视角拍摄，且通过多视角实时拍摄，有利于提高医护人员的判断精准性。且避免了医护人员手握阴道检测棒在女性阴道内转动过程中易对阴道内壁造成的二次损伤，提高检测的安全性。

四、本发明的检测球为圆球状，检测探头外圆面等间距设置有若干个补光灯，对阴道末端宫颈位置进行补光，提高检测球拍摄的亮度，有利于提高检测探头的拍摄清晰度，便于医护人员通过显示面板清晰地观察到即将分娩女性阴道内壁的纹理特征，检测球通过内部的第二伺服电机驱动实现旋转，当检测探头表面被阴道内液体覆盖不清晰时，通过检测球旋转，检测探头被旋转入探头槽内，通过探头槽内的海棉擦对检测球表面进行擦拭，使检测探头表面粘附的液体被擦拭干净，通过相邻两个海棉擦等间距设置，模拟人工对检测探头表面的多次往复擦拭，提高检测探头擦拭的整洁性，避免现有的需要将阴道检测棒从阴道内拔除进行擦拭，擦拭完成后再塞入阴道的繁琐操作，也有效避免阴道检测棒拔除再插入对阴道内壁的二次污染。

五、本发明通过在内旋转筒的外圆面设置有气囊膜，气囊膜与内旋转筒均设置为透明状，通过气囊膜充气膨胀，对阴道壁进行撑开，气囊膜内壁的气体也是透明的，使检测杆外圆面的若干个第二摄像头可以透过气囊膜、内旋转筒直接观察到女性阴道内壁的纹理特征，通过气囊膜充气膨胀，使每一个第二摄像头与待观察的阴道内壁保护有一定的距离，可以有效地克服镜头过近而导致拍摄易出现晕眩的问题，当女性阴道内壁其中某一处的纹理特征需要拨开进行观察时，本发明可通过第一伺服电机驱动使检测球底座以及气囊膜缓慢转动，利用气囊膜外壁的拉伸波点对阴道内壁进行缓慢推移，使阴道内壁的纹理特征被推移换向，以便于清晰地观察阴道内壁的纹理特征。

六、本发明通过第一伺服电机驱动使检测球底座缓慢转动配合第二伺服电机的旋转，还可以调节检测杆右端检测球的照射角度，实现在大视角，多角度拍摄，提高检测的精准度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明具有防撞防抖动功能的医学影像检测设备的前视结构示意图；

图2为本发明阴道检测棒的前视剖面结构示意图；

图3为本发明检测球在检测球底座上转动的前视局部剖面示意图；

图4为本发明检测球嵌入在检测球底座上的右视结构示意图；

图5为本发明检测球底座在检测杆右端进行电路连接的前视剖面结构示意图；

图中：1、显示观察设备；101、主机箱；102、连接耳块；103、支撑弹簧；104、菱形架；105、万向轮；106、升降槽；107、底支撑座；108、显示面板；2、通信电缆；3、阴道检测棒；301、握持把；302、控制按钮；303、接气嘴；304、扎紧带；305、气囊管；306、内旋转筒；307、拉伸波点；308、气囊膜；309、检测球；310、检测探头；311、补光灯；312、第二摄像头；313、海棉擦；314、转轴；315、传动带；316、检测球底座；317、第二伺服电机；318、第一伺服电机；3181、输出轴；319、探头槽；320、主动带轮；321、转轴槽；322、检测杆。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

请参阅图1-5为一种具有防撞防抖动功能的医学影像检测设备的整体结构示意图；

一种具有防撞防抖动功能的医学影像检测设备，应用于即将分娩的女性阴道内，对即将分娩的女性在身体转移过程中进行实时监控，包括显示观察设备1、通信电缆2、阴道检测棒3,所述阴道检测棒3伸入于即将分娩的女性阴道内，显示观察设备1放置在地面或转移的车上，阴道检测棒3通过通信电缆2实时将数据传输至显示观察设备1内进行处理分析；

显示观察设备1包括主机箱101，以及设置于主机箱101下方的底支撑座107，主机箱101内存放有处理通信电缆2传输数据的计算机，底支撑座107的顶端开设有升降槽106，主机箱101底端通过滑动配合方式嵌入于底支撑座107顶端的升降槽106内；

主机箱101的底端靠近于主机箱101的左右两侧对称滑动连接有连接耳块102，升降槽106底面且靠近于升降槽106的左右两侧对称滑动连接有连接耳块102，主机箱101底端的连接耳块102与升降槽106底面的连接耳块102之间连接有菱形架104；升降槽106内每一侧的上下两个连接耳块102之间固定安装有支撑弹簧103，底支撑座107的底端固定安装有多个万向轮105；

主机箱101的顶端固定安装有显示面板108，显示面板108通过电缆与主机箱101内的计算机连接。

具体的，本发明设置的显示观察设备1通过底部的支撑弹簧103支撑，使显示观察设备1在跟随病患身转移过程中，通过底部的支撑弹簧103可以有效地减少地面不平整给显示面板108带来的抖动，有利于使医护人员在显示观察设备1转移过程中清晰地看到显示面板108上的参数，可以有效地避免和减少显示转运过程中产生的抖动，且通过支撑弹簧103与菱形架104的配合，对转移过程中产生的震动进行吸收和消化，使主机箱101在转运过程中更加平稳，有利于稳定转移过程中主机箱101内部元件的工作稳定性。

阴道检测棒3包括检测杆322、握持把301，检测杆322设置为圆杆结构，检测杆322的外圆面等间距设置有若干个第二摄像头312，每一个第二摄像头312嵌入于检测杆322的外圆面内使第二摄像头312的顶面不高于检测杆322的外圆面，检测杆322的外圆面设置有圆筒结构的内旋转筒306，内旋转筒306设置为透明材质，内旋转筒306的外圆面包裹有气囊膜308，气囊膜308的左端设置有与气囊膜308内部相连通的气囊管305，气囊管305的外圆面安装有扎紧带304，扎紧带304在气囊管305的外圆面可拆卸，气囊管305的左端固定安装有接气嘴303。

其中的，接气嘴303便于和外部气源接通，比如与打气泵的接气嘴连通，本发明通过接气嘴303便于和外部气源接通，接通气打满后便于分离，再通过扎紧带304对气囊管305扎紧，避免充满气的气囊膜308漏气，通过接气嘴303与外部气源分离，便于气囊膜308旋转。

具体的，本发明通过将阴道检测棒3塞入即将分娩的女性阴道内且不拔出，阴道检测棒3通过充气膨胀，使阴道检测棒3在女性阴道内不易脱落，避免即将分娩的女性躺在转移病床上，需要医护人员实时用手握着阴道检测棒3给病患和医护人员带来的尴尬场景，本发明通过在检测杆322的外圆面等间距设置有若干个第二摄像头312，通过检测杆322外圆面的第二摄像头312垂直照射阴道壁，有利于医护人员通过显示面板108更加清晰地观察即将分娩的女性阴道内壁收缩状况，提高医护人员的判断精准性。

检测杆322的右端转动连接有第一伺服电机318，第一伺服电机318向右伸出有输出轴3181，第一伺服电机318的输出轴3181顶端固定安装有半圆球结构的检测球底座316，圆筒结构的内旋转筒306右端与检测球底座316设置为一体结构，检测球底座316的右端中间位置开设有球形槽状的探头槽319，

探头槽319内通过滑动配合方式嵌入有圆球结构的检测球309，嵌入于探头槽319内的检测球309外圆面至少伸出于探头槽319外部三分之一面积，伸入于探头槽319外圆面的检测球309表面设置有检测探头310，检测探头310与检测球309表面等高；

探头槽319的内壁对称开设有一个转轴槽321，检测球309的外圆面左右两侧对称固设有凸起的转轴314，检测球309外圆面的转轴314通过转动连接方式嵌入于对应的转轴槽321内，靠近于转轴槽321内壁其中一侧固定安装有第二伺服电机317，第二伺服电机317的输出轴顶端固定安装有主动带轮320，主动带轮320与检测球309外圆面的其中一个转轴314转动连接，实现检测球309的旋转。

具体的，本发明通过第一伺服电机318驱动使检测球底座316缓慢转动配合检测球底座317的旋转，还可以调节检测杆322右端检测球309的照射角度，实现在大视角，多角度拍摄，提高检测的精准度。

具体的，本发明通过在检测杆322的右端设置有检测球底座316，检测球底座316的右端转动连接有检测球309，检测球309的外圆面设置有检测探头310，通过检测探头310可以垂直照射阴道末端宫颈位置，对阴道末端宫颈表面进行实时拍摄，提高该阴道检测棒3在女性阴道内检测的视角，通过外圆面的若干个第二摄像头312配合检测探头310的协调工作，无需医护人员手握持阴道检测棒3并手动在女性阴道内转动即可完成多视角拍摄，且通过多视角实时拍摄，有利于提高医护人员的判断精准性。且避免了医护人员手握阴道检测棒3在女性阴道内转动过程中易对阴道内壁造成的二次损伤，提高检测的安全性。

具体的，本发明的检测球309为圆球状，检测探头310外圆面等间距设置有若干个补光灯311，对阴道末端宫颈位置进行补光，提高检测球309拍摄的亮度，有利于提高检测探头310的拍摄清晰度，便于医护人员通过显示面板108清晰地观察到即将分娩女性阴道内壁的纹理特征，检测球309通过内部的检测球底座317驱动实现旋转，当检测探头310表面被阴道内液体覆盖不清晰时，通过检测球309旋转，检测探头310被旋转入探头槽319内，通过探头槽319内的海棉擦313对检测球309表面进行擦拭，使检测探头310表面粘附的液体被擦拭干净，通过相邻两个海棉擦313等间距设置，模拟人工对检测探头310表面的多次往复擦拭，提高检测探头310擦拭的整洁性，避免现有的需要将阴道检测棒3从阴道内拔除进行擦拭，擦拭完成后再塞入阴道的繁琐操作，也有效避免阴道检测棒3拔除再插入对阴道内壁的二次污染。

检测球309的外圆面沿检测探头310边沿按等圆周等间距固设有若干个补光灯311。

具体的，本发明的检测球309为圆球状，检测探头310外圆面等间距设置有若干个补光灯311，对阴道末端宫颈位置进行补光，提高检测球309拍摄的亮度，有利于提高检测探头310的拍摄清晰度，便于医护人员通过显示面板108清晰地观察到即将分娩女性阴道内壁的纹理特征。

探头槽319的内壁上下两侧对称固定安装有若干个海棉擦313，相邻两个海棉擦313之间等间距设置。

其中的，当女性阴道内壁其中某一处的纹理特征需要拨开进行观察时，本发明可通过第一伺服电机318驱动使检测球底座316以及气囊膜308缓慢转动，利用气囊膜308外壁的拉伸波点307对阴道内壁进行缓慢推移，使阴道内壁的纹理特征被推移换向，以便于清晰地观察阴道内壁的纹理特征。

气囊膜308的外圆面等间距设置有若干个凸起的拉伸波点307，每一个拉伸波点307在气囊膜308的外圆面均为半圆球状。

具体的，本发明通过在内旋转筒306的外圆面设置有气囊膜308，气囊膜308与内旋转筒306均设置为透明状，通过气囊膜308充气膨胀，对阴道壁进行撑开，气囊膜308内壁的气体也是透明的，使检测杆322外圆面的若干个第二摄像头312可以透过气囊膜308、内旋转筒306直接观察到女性阴道内壁的纹理特征，通过气囊膜308充气膨胀，使每一个第二摄像头312与待观察的阴道内壁保护有一定的距离，可以有效地克服镜头过近而导致拍摄易出现晕眩的问题，当女性阴道内壁其中某一处的纹理特征需要拨开进行观察时，本发明可通过第一伺服电机318驱动使检测球底座316以及气囊膜308缓慢转动，利用气囊膜308外壁的拉伸波点307对阴道内壁进行缓慢推移，使阴道内壁的纹理特征被推移换向，以便于清晰地观察阴道内壁的纹理特征。

具体的，本发明通过内旋转筒306还可以保护检测杆322外圆面的第二摄像头312，使第二摄像头312可以防水，提高若干个第二摄像头312的使用寿命，另外，本发明还可将检测杆322外圆面部分的第二摄像头312替换为若干个补光灯311，实现对女性阴道内壁拍摄时的补光。

检测杆322的左侧固设有弯曲的握持把301，靠近于握持把301的检测杆322外圆面固定安装有控制按钮302，便于医护人员握持，以方便医护人员将该阴道检测棒3塞入即将分娩的女性阴道内。

本发明医学影像检测设备的工作原理如下：

首先使即将分娩的女性平躺在转移床上，其次，将阴道检测棒3塞入即将分娩的女性阴道内且不拔出，阴道检测棒3通过充气膨胀，使阴道检测棒3在女性阴道内不易脱落，此时可以推动转移床进行转移，并推动显示观察设备1进行同步转移，转移过程中，本发明在检测杆322的外圆面等间距设置有若干个第二摄像头312，通过检测杆322外圆面的第二摄像头312垂直照射阴道壁，医护人员通过显示面板108更加清晰地观察即将分娩的女性阴道内壁收缩状况，通过在检测杆322的右端设置有检测球底座316，检测球底座316的右端转动连接有检测球309，检测球309的外圆面设置有检测探头310，通过检测探头310可以垂直照射阴道末端宫颈位置，对阴道末端宫颈表面进行实时拍摄，提高该阴道检测棒3在女性阴道内检测的视角，通过外圆面的若干个第二摄像头312配合检测探头310的协调工作，无需医护人员手握持阴道检测棒3并手动在女性阴道内转动即可完成多视角拍摄，且通过多视角实时拍摄，有利于提高医护人员的判断精准性。且避免了医护人员手握阴道检测棒3在女性阴道内转动过程中易对阴道内壁造成的二次损伤，提高检测的安全性，然后，当女性阴道内壁其中某一处的纹理特征需要拨开进行观察时，本发明可通过第一伺服电机318驱动使检测球底座316以及气囊膜308缓慢转动，利用气囊膜308外壁的拉伸波点307对阴道内壁进行缓慢推移，使阴道内壁的纹理特征被推移换向，以便于清晰地观察阴道内壁的纹理特征。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种具有防撞防抖动功能的医学影像检测设备，应用于即将分娩的女性阴道内，对即将分娩的女性在身体转移过程中进行实时监控，其特征在于，包括显示观察设备、通信电缆、阴道检测棒,所述阴道检测棒伸入于即将分娩的女性阴道内，所述显示观察设备放置在地面或转移的车上，所述阴道检测棒通过通信电缆实时将数据传输至显示观察设备内进行处理分析；

所述显示观察设备包括主机箱，以及设置于所述主机箱下方的底支撑座，所述主机箱内存放有处理通信电缆传输数据的计算机，所述底支撑座的顶端开设有升降槽，所述主机箱底端通过滑动配合方式嵌入于底支撑座顶端的升降槽内；

所述主机箱的底端靠近于主机箱的左右两侧对称滑动连接有连接耳块，所述升降槽底面且靠近于升降槽的左右两侧对称滑动连接有连接耳块，所述主机箱底端的连接耳块与所述升降槽底面的连接耳块之间连接有菱形架；所述升降槽内每一侧的上下两个所述连接耳块之间固定安装有支撑弹簧，所述底支撑座的底端固定安装有多个万向轮；

所述主机箱的顶端固定安装有显示面板，所述显示面板通过电缆与主机箱内的计算机连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有防撞防抖动功能的医学影像检测设备，其特征在于：所述阴道检测棒包括检测杆、握持把，所述检测杆设置为圆杆结构，所述检测杆的外圆面等间距设置有若干个第二摄像头，所述检测杆的外圆面设置有圆筒结构的内旋转筒，所述内旋转筒设置为透明材质，所述内旋转筒的外圆面包裹有气囊膜，所述气囊膜的左端设置有与气囊膜内部相连通的气囊管，所述气囊管的外圆面安装有扎紧带，所述气囊管的左端固定安装有接气嘴。

3.根据权利要求2所述的一种具有防撞防抖动功能的医学影像检测设备，其特征在于：所述检测杆的右端转动连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机向右伸出有输出轴，所述第一伺服电机的输出轴顶端固定安装有半圆球结构的检测球底座，圆筒结构的所述内旋转筒右端与所述检测球底座设置为一体结构，所述检测球底座的右端中间位置开设有球形槽状的探头槽，

所述探头槽内通过滑动配合方式嵌入有圆球结构的检测球，嵌入于探头槽内的所述检测球外圆面至少伸出于探头槽外部三分之一面积，伸入于探头槽外圆面的所述检测球表面设置有检测探头，所述检测探头与所述检测球表面等高。

4.根据权利要求3所述的一种具有防撞防抖动功能的医学影像检测设备，其特征在于：所述探头槽的内壁对称开设有一个转轴槽，所述检测球的外圆面左右两侧对称固设有凸起的转轴，所述检测球外圆面的转轴通过转动连接方式嵌入于对应的转轴槽内，靠近于转轴槽内壁其中一侧固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴顶端固定安装有主动带轮，所述主动带轮与所述检测球外圆面的其中一个转轴转动连接。

5.根据权利要求3所述的一种具有防撞防抖动功能的医学影像检测设备，其特征在于：所述检测球的外圆面沿检测探头边沿按等圆周等间距固设有若干个补光灯。

6.根据权利要求4或5任意一项所述的一种具有防撞防抖动功能的医学影像检测设备，其特征在于：所述探头槽的内壁上下两侧对称固定安装有若干个海棉擦，相邻两个所述海棉擦之间等间距设置。

7.根据权利要求2所述的一种具有防撞防抖动功能的医学影像检测设备，其特征在于：所述气囊膜的外圆面等间距设置有若干个凸起的拉伸波点，每一个所述拉伸波点在气囊膜的外圆面均为半圆球状。

8.根据权利要求2所述的一种具有防撞防抖动功能的医学影像检测设备，其特征在于：所述检测杆的左侧固设有弯曲的握持把，靠近于握持把的所述检测杆外圆面固定安装有控制按钮。

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