CN108186105A - 一种移动调节式骨科克氏针定位导向器 - Google Patents

一种移动调节式骨科克氏针定位导向器 Download PDF

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Abstract

本发明公开了种移动式骨科克氏针定位导向器，包括操作台、升降单元、转向单元、导向套，操作台由铁磁性材料制成，升降单元下端设置有与操作台配合固定的底座，底座上通过轴承连接有一个沿水平方向的驱动轴，底座内设有强磁系统，强磁系统包括固定磁钢与设置在驱动轴内的转芯磁钢，驱动轴连接有手柄，手柄带动驱动轴转动，通过转芯磁钢与固定磁钢的极性相反或相同对操作台产生不同的吸附力来实现对底座固定与释放，升降单元包括下壳体、上壳体、设置于下壳体内的电池、电路板、电机、减速器以及相螺接配合的螺杆和升降螺母，适应于各种方向进针固定防止克氏针在刺入人体时候发生偏离的情况。

Description

一种移动调节式骨科克氏针定位导向器
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，具体的说，是指一种移动调节式骨科克氏针定位导向器。
背景技术
骨折是指由于外伤或病理等原因致使骨质部分或完全断裂的一种疾病，在治疗骨折时，通常先将骨折后发生移位的骨骼的折断端重新恢复正常或接近原有正常位置，骨折复位后，因为其不稳定，容易发生再移位，因此要采用不同的方法将其固定在满意的位置上，使其逐渐愈合，固定的方法有外固定和内固定两种。
克氏针固定是一种常见的内固定的方法，对一些不稳定骨折通常采用克氏针固定，临床上对于短骨、不规则骨、临近关节骨折固定及跨关节固定采用克氏针固定效果较好；
在固定克氏针时，首先需要将克氏针的一端安装在电钻上，然后开启电钻，将克氏针打入需固定的骨骼，克氏针需要按预定角度和位置准确打入，在操作过程中，医生手持电钻一旦发生抖动，造成打入的角度和位置不准确，这时就需要拔出克氏针，重新打入，一次手术往往需多次打入，无形中加重了副损伤，进一步破坏了血供，延长了手术时间，进而影响了治疗效果，在打入克氏针过程中的角度和位置难以掌握，所以克氏针固定手术的一次性成功率较低。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状，而提供一种移动调节式骨科克氏针定位导向器，本发明的定位导向器设计合理、方便调节、定位准确、适应于多种方向进针固定同时能够保证克氏针按预定角度和位置准确打入。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：
一种移动调节式骨科克氏针定位导向器，包括操作台、升降单元、转向单元、导向套，操作台由铁磁性材料制成，升降单元下端设置有与操作台配合固定的底座，底座上通过轴承连接有一个沿水平方向的驱动轴，底座内设有强磁系统，强磁系统包括固定磁钢与设置在驱动轴内的转芯磁钢，驱动轴连接有手柄，手柄带动驱动轴转动，通过转芯磁钢与固定磁钢的极性相反或相同对操作台产生不同的吸附力来实现对底座固定与释放，升降单元包括下壳体、上壳体、设置于下壳体内的电池、电路板、电机、减速器以及设置于上壳体内相螺接配合的螺杆和升降螺母，下壳体外表面设置有控制器，电池、电路板、控制器以及电机构成电回路，螺杆经减速器与电机的输出轴相配合，上壳体上竖向开设有至少一条导轨，升降螺母与上壳体内壁滑动配合连接，升降螺母的外周设置有螺孔，转向单元包括筒体，在筒体内由下至上依次设置有下垫圈、球体、上垫圈、锁紧块、盖板、锁紧旋钮组件，球体下端露出筒体下端部，球体可转动的设置在下垫圈与上垫圈之间，锁紧旋钮组件中的螺柱穿过盖板上通孔与锁紧块配合，旋动螺柱，锁紧块下移动压迫上垫圈，实现锁住球体阻止其转动，筒体上设有第一固定臂，第一固定臂端部设有引导环，引导环套置在上壳体上，引导环外周设置有通孔，螺栓穿过引导环上的通孔、上壳体上的导轨与升降螺母上的螺孔连接，转向单元沿升降单元中轴线方向在可控距离内作垂直升降，球体下端部设有第二固定臂，第二固定臂下端部设有导向靶套管，导向套由固定座与引针套组成，引针套穿置在导向靶套管内，导向套中心处设有与克氏针适配的引针孔。
为优化上述技术方案，采取的措施还包括：
上述的下垫圈上端面向中心处凹陷形成与球体相配合的圆弧面，上垫圈下端面向中心处凹陷形成与球体相配合的圆弧面。
上述的导轨的数目为三条，三条导轨均匀分布，相邻导轨之间的夹角为120°，相对应的，升降螺母上的螺孔数目、引导环上的通孔数目、螺栓也为三个。
上述的盖板中心向上设有连接筒，连接筒上设有止动槽，锁紧旋钮组件还包括调节螺母，旋紧螺母下端设有与连接筒配合的凹槽，凹槽内设有与止动槽互相配合的凸筋并使调节螺母绕连接筒转动，而不能拔出，调节螺母的中心设有与螺柱配合的螺孔，调节螺母与盖板之间设有耐磨垫，螺柱下端部设有防旋出的凸环体。
上述的导向靶套管上设有安装座，安装座内设置有激光指示器。
上述的操作台的底面四角均设置有防滑垫。
上述的第一固定臂与升降单元相互垂直，升降单元与操作台相互垂直。
本发明的一种移动调节式骨科克氏针定位导向器，包括操作台、升降单元、转向单元、导向套，操作台由铁磁性材料制成，升降单元下端设置有与操作台配合固定的底座，底座上通过轴承连接有一个沿水平方向的驱动轴，底座内设有强磁系统，强磁系统包括固定磁钢与设置在驱动轴内的转芯磁钢，驱动轴连接有手柄，手柄带动驱动轴转动，通过转芯磁钢与固定磁钢的极性相反或相同对操作台产生不同的吸附力来实现对底座固定与释放，升降单元包括下壳体、上壳体、设置于下壳体内的电池、电路板、电机、减速器以及相螺接配合的螺杆和升降螺母，下壳体外表面设置有控制器，电池、电路板、控制器以及电机构成电回路，螺杆经减速器与电机的输出轴相配合，上壳体上竖向开设有至少一条导轨，升降螺母与上壳体内壁滑动配合连接，升降螺母的外周设置有螺孔，转向单元包括筒体，在筒体内由下至上依次设置有下垫圈、球体、上垫圈、锁紧块、盖板、锁紧旋钮组件，球体下端露出筒体下端部，球体可转动的设置在下垫圈与上垫圈之间，锁紧旋钮组件中的螺柱穿过盖板上通孔与锁紧块配合，旋动螺柱，锁紧块下移动压迫上垫圈，实现锁住球体阻止其转动，筒体上设有第一固定臂，第一固定臂端部设有引导环，引导环套置在上壳体上，引导环外周设置有通孔，螺栓穿过引导环上的通孔、上壳体上的导轨与升降螺母上的螺孔连接，转向单元沿升降单元中轴线方向在可控距离内作垂直升降，球体下端部设有第二固定臂，第二固定臂下端部设有导向靶套管，导向套由固定座与引针套组成，引针套穿置在导向靶套管内，导向套中心处设有与克氏针适配的引针孔，设计合理、方便调节、定位准确、适应于多种方向进针固定同时能够保证克氏针按预定角度和位置准确打入。
本发明的具有以下优点：
1、在使用克氏针固定时，不需要用手对针做引导，导向套对克氏针进针做引导，有效防止克氏针在刺入人体时候发生偏离的情况，适用于不同粗细的克氏针，在使用不同粗细的克氏针时，只要更换与克氏针配套的导向套即可，减少了医疗成本；
2、升降单元可以电动升降，选择最适合的高度，调节速度快节约手术时间，转向单元可以任意旋转，选择最佳的进针角度；
3、通过强磁系统对操作台的吸附作用，可以随时根据需求改变底座位置及角度，进行对克氏针定位的调整。
附图说明
图1是本发明结构示意图；
图2是图1中A-A的剖视图；
图3是升降单元结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例作进一步详细描述。
图1至图3为本发明的结构示意图。
其中的附图标记为：操作台1、升降单元2、下壳体21、上壳体22、导轨221、电池23、电路板24、电机25、减速器26、螺杆27、升降螺母28、控制器29、转向单元3、筒体31、下垫圈32、球体33、第二固定臂331、导向靶套管332、安装座333、上垫圈34、锁紧块35、盖板36、连接筒361、止动槽362、耐磨垫363、锁紧旋钮组件37、螺柱371、调节螺母372、第一固定臂38、引导环39、导向套4、固定座41、引针套42、引针孔43、底座5、驱动轴51、固定磁钢52、转芯磁钢53、手柄54、螺栓6、激光指示器7、防滑垫8。
图1至图3为本发明的结构示意图。
如图所示：
一种移动调节式骨科克氏针定位导向器，包括操作台1、升降单元2、转向单元3、导向套4，操作台1由铁磁性材料制成，升降单元2下端设置有与操作台1配合固定的底座5，底座侧壁制有连接座，连接座内设置有轴承，底座5上通过轴承连接有一个沿水平方向的驱动轴51，底座5内设有强磁系统，强磁系统包括固定磁钢52与设置在驱动轴51内的转芯磁钢53，固定磁钢52固定于底座5内，驱动轴51连接有手柄54，手柄54带动驱动轴51转动，通过转芯磁钢53与固定磁钢52的极性相反或相同对操作台1产生不同的吸附力来实现对底座5固定与释放，升降单元2包括下壳体21、上壳体22、设置于下壳体21内的电池23、电路板24、电机25、减速器26以及设置于上壳体内相螺接配合的螺杆27和升降螺母28，下壳体21固定于底座上端部，下壳体21与上壳体22端部螺纹连接，下壳体21外表面设置有控制器29，控制器29上设置有升按钮、下降钮、暂停键，电池23、电路板24、控制器29以及电机25通过导线连接并构成电回路，螺杆27经减速器26与电机25的输出轴相配合，上壳体22上竖向开设有至少一条导轨221，升降螺母28与上壳体22内壁滑动配合连接，升降螺母28的外周设置有螺孔，转向单元3包括筒体31，在筒体31内由下至上依次设置有下垫圈32、球体33、上垫圈34、锁紧块35、盖板36、锁紧旋钮组件37，球体33下端露出筒体31下端部，球体33可转动的设置在下垫圈32与上垫圈34之间，锁紧旋钮组件37中的螺柱371穿过盖板36上通孔与锁紧块35配合，旋动螺柱371，锁紧块35下移动压迫上垫圈34，实现锁住球体33阻止其转动，筒体31上设有第一固定臂38，第一固定臂38端部设有引导环39，引导环39套置在上壳体22上，引导环39外周设置有通孔，螺栓6穿过引导环39上的通孔、上壳体22上的导轨221与升降螺母28上的螺孔连接，转向单元3沿升降单元2中轴线方向在可控距离内作垂直升降，球体33下端部设有第二固定臂331，第二固定臂331下端部设有导向靶套管332，导向套4由固定座41与引针套42组成，引针套42穿置在导向靶套管332内，导向套4中心处设有与克氏针适配的引针孔43，升降单元用于调节转向单元、导向套与骨折处的高度，转向单元进行克氏针进针角度的调节，引导向套可以对克氏针进行引导，保证钻孔过程中引导方向不会出现偏差定位准确，通过改变底座在操作台上的位置，只需要将底座固定到骨折位置就能够实现对克氏针定位操作，增加克氏针定位导向器适用性。
实施例中，下垫圈32上端面向中心处凹陷形成与球体33相配合的圆弧面，上垫圈34下端面向中心处凹陷形成与球体33相配合的圆弧面，这样使球体转动更加方便，同时有利于对球体的锁紧。
实施例中，导轨221的数目为三条，三条导轨221均匀分布，相邻导轨221之间的夹角为120°，相对应的，升降螺母28上的螺孔数目、引导环39上的通孔数目、螺栓6也为三个，导轨在转向单元升降过程中起到导向作用，采用均匀分布的三条导轨使引导环连接受力更加平均，平均受力能够使转向单元升降更加平稳、顺畅。
实施例中，盖板36中心向上设有连接筒361，连接筒361上设有止动槽362，锁紧旋钮组件37还包括调节螺母372，旋紧螺母下端设有与连接筒361配合的凹槽，凹槽内设有与止动槽362互相配合的凸筋并使调节螺母372绕连接筒361转动，而不能拔出，调节螺母372的中心设有与螺柱371配合的螺孔，调节螺母372与盖板36之间设有耐磨垫363，螺柱371下端部设有防旋出的凸环体。
实施例中，导向靶套管332上设有安装座333，安装座333内设置有激光指示器7，激光指示器为小型激光笔，设有激光指示器这样在调整进针角度时可以用于模拟克氏针，同时激光点落在皮肤上即可确定进针点。
实施例中，操作台1的底面四角均设置有防滑垫8，使操作台更加稳定防止滑动。
实施例中，第一固定臂38与升降单元2相互垂直，升降单元2与操作台1相互垂直。
本发明的工作原理及操作方法：
升降单元用于调节转向单元、导向套与骨折处的高度，转向单元进行克氏针进针角度的调节，导向套可以对克氏针进行引导，保证钻孔过程中引导方向不会出现偏差，通过改变底座在操作台上的位置及角度，具有对导向套角度及位置调节作用，保证了克氏针能够按照预定角度和位置进针；
强磁系统工作原理是利用了法拉第的电磁感应原理来制造的，内部磁钢采用高性能永久磁性材料钕硼砂，能够在磁路中产生很强的吸力，通过手柄带动驱动轴转动改变磁力线使强磁系统处于工作或者关闭状态，强磁系统处于工作状态，固定磁钢与转芯磁钢磁磁极相同，强磁系统磁场叠加，对操作台的吸附力增加，从而使底座固定住，强磁系统处于关闭状态，固定磁钢与转芯磁钢磁磁极相反，磁场被抵消，不再对操作台产生吸附力，从而对底座释放；
由控制器经电路板控制电机转动，再由电机的转动带动螺杆转动，然后 通过螺杆与升降螺母的配合带动引导环升降从而实现转向单元以及导向套的升降，控制器上的上升按钮和下降钮分别对应控制电机的正转和反转，实现转向单元以及导向套的升降，如：按下上升按钮时，电机正转，此时转向单元以及导向套上升；相反，按下下降按钮时，电机则反转，转向单元以及导向套下降，通过控制器的控制，同时设有暂停键，可以使转向单元以及导向套停留在所需的高度；
电机经减速器驱动螺杆转动，升降螺母螺接于螺杆上，引导环套置在上壳体上，引导环外周设置有通孔，螺栓穿过引导环上的通孔、上壳体上的导轨与升降螺母上的螺孔连接，当螺杆转动时，升降螺母由于其螺栓受到导轨的限制而无法转动，而只能沿导轨作上下运动，实现转向单元以及导向套的升降；
球体可转动的设置在下垫圈与上垫圈之间，球体带动导向靶套管可以停留在三维空间的任意一个点，便可以选择最佳的进针角度，通过改变底座在操作台上的位置及角度，对导向套角度及位置再次调节，保证了克氏针能够按照预定角度和位置进针。
本发明的最佳实施例已阐明，由本领域普通技术人员做出的各种变化或改型都不会脱离本发明的范围。

Claims (7)

1.一种移动调节式骨科克氏针定位导向器，其特征是：包括操作台(1)、升降单元(2)、转向单元(3)、导向套(4)，所述操作台(1)由铁磁性材料制成，所述升降单元(2)下端设置有与操作台(1)配合固定的底座(5)，所述底座(5)上通过轴承连接有一个沿水平方向的驱动轴(51)，所述底座(5)内设有强磁系统，所述强磁系统包括固定磁钢(52)与设置在驱动轴(51)内的转芯磁钢(53)，所述驱动轴(51)连接有手柄(54)，手柄(54)带动驱动轴(51)转动，通过转芯磁钢(53)与固定磁钢(52)的极性相反或相同对操作台(1)产生不同的吸附力来实现对底座(5)固定与释放，所述升降单元(2)包括下壳体(21)、上壳体(22)、设置于下壳体(21)内的电池(23)、电路板(24)、电机(25)、减速器(26)以及设置于上壳体内相螺接配合的螺杆(27)和升降螺母(28)，所述下壳体(21)外表面设置有控制器(29)，所述电池(23)、电路板(24)、控制器(29)以及电机(25)构成电回路，所述螺杆(27)经减速器(26)与电机(25)的输出轴相配合，所述上壳体(22)上竖向开设有至少一条导轨(221)，所述升降螺母(28)与上壳体(22)内壁滑动配合连接，所述升降螺母(28)的外周设置有螺孔，所述转向单元(3)包括筒体(31)，在筒体(31)内由下至上依次设置有下垫圈(32)、球体(33)、上垫圈(34)、锁紧块(35)、盖板(36)、锁紧旋钮组件(37)，所述球体(33)下端露出筒体(31)下端部，所述球体(33)可转动的设置在所述下垫圈(32)与所述上垫圈(34)之间，锁紧旋钮组件(37)中的螺柱(371)穿过盖板(36)上通孔与锁紧块(35)配合，旋动螺柱(371)，锁紧块(35)下移动压迫上垫圈(34)，实现锁住球体(33)阻止其转动，筒体(31)上设有第一固定臂(38)，所述第一固定臂(38)端部设有引导环(39)，所述引导环(39)套置在上壳体(22)上，所述引导环(39)外周设置有通孔，螺栓(6)穿过引导环(39)上的通孔、上壳体(22)上的导轨(221)与升降螺母(28)上的螺孔连接，所述转向单元(3)沿所述升降单元(2)中轴线方向在可控距离内作垂直升降，所述球体(33)下端部设有第二固定臂(331)，所述第二固定臂(331)下端部设有导向靶套管(332)，所述导向套(4)由固定座(41)与引针套(42)组成，所述引针套(42)穿置在导向靶套管(332)内，所述导向套(4)中心处设有与克氏针适配的引针孔(43)。
2.根据权利要求1所述的一种移动调节式骨科克氏针定位导向器，其特征是：所述下垫圈(32)上端面向中心处凹陷形成与所述球体(33)相配合的圆弧面，所述上垫圈(34)下端面向中心处凹陷形成与所述球体(33)相配合的圆弧面。
3.根据权利要求2所述的一种移动调节式骨科克氏针定位导向器，其特征是：所述导轨(221)的数目为三条，三条导轨(221)均匀分布，相邻导轨(221)之间的夹角为120°，相对应的，所述升降螺母(28)上的螺孔数目、所述引导环(39)上的通孔数目、所述螺栓(6)也为三个。
4.根据权利要求3所述的一种移动调节式骨科克氏针定位导向器，其特征是：所述盖板(36)中心向上设有连接筒(361)，所述连接筒(361)上设有止动槽(362)，所述锁紧旋钮组件(37)还包括调节螺母(372)，所述旋紧螺母下端设有与连接筒(361)配合的凹槽，凹槽内设有与止动槽(362)互相配合的凸筋并使调节螺母(372)绕连接筒(361)转动，而不能拔出，所述调节螺母(372)的中心设有与螺柱(371)配合的螺孔，所述调节螺母(372)与所述盖板(36)之间设有耐磨垫(363)，所述螺柱(371)下端部设有防旋出的凸环体。
5.根据权利要求4所述的一种移动调节式骨科克氏针定位导向器，其特征是：所述导向靶套管(332)上设有安装座(333)，安装座(333)内设置有激光指示器(7)。
6.根据权利要求5所述的一种移动调节式骨科克氏针定位导向器，其特征是：所述操作台(1)的底面四角均设置有防滑垫(8)。
7.根据权利要求6所述的一种移动调节式骨科克氏针定位导向器，其特征是：所述第一固定臂(38)与所述升降单元(2)相互垂直，所述升降单元(2)与操作台(1)相互垂直。
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