CN218731121U - 一种安装系统及其安装设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种安装系统及其安装设备，涉及电池生产技术领域，在本申请所提供的安装设备中，定位机构用于承载并定位待安装的边梁，以使边梁处于对准预设安装位置的上料位置，边梁和电池包壳体处于较为准确的相对位置关系，保障两者的相对位置精度；而第一移动机构中的第一活动部能够相对第一固定部活动，以带动边梁由上料位置移动至预设安装位置，边梁相对电池包壳体的行程由机构所精确确定，从而使得边梁能够被准确地安装在电池包壳体上，改善了边梁于电池包壳体上的组装精度。

Description

一种安装系统及其安装设备

技术领域

本申请涉及电池生产技术领域，具体而言，尤其涉及一种安装系统及其安装设备。

背景技术

现有的电池包包括围合至电池包壳体四周的边框，边框主要由前边梁、侧边梁以及后边梁等金属边梁拼接而成。

目前，在组装边梁时，一般是将各边梁人工手动对位并组装至电池包壳体上的各预设安装位置后，再对各边梁进行拼接，以形成边框。采用人工手动对位的方式组装边梁，难以保证每次组装过程当中边梁、电池包壳体被准确定位。边梁于电池包壳体上的组装精度具有一定误差，这影响了边框的结构强度和电池包的密封性能。

实用新型内容

有鉴于此，本申请旨在提供一种安装系统及其安装设备，其能够改善边梁于电池包壳体上的组装精度。

第一方面，本申请提供了一种安装设备，用于将边梁安装至电池包壳体上，包括：

定位机构，用于承载并定位待安装的所述边梁，以使所述边梁相对所述电池包壳体处于对准预设安装位置的上料位置；

第一移动机构，具有第一固定部和与所述第一固定部相连接的第一活动部，所述定位机构设置在所述第一活动部上，所述第一活动部被配置为：能够相对所述第一固定部移动，以带动处于所述定位机构上料位置的所述边梁相对所述电池包壳体移动至预设安装位置进行安装。

可选地，在本申请部分实施例中，所述安装设备还包括：

第一驱动机构，与所述第一活动部传动连接，被配置为驱动所述第一活动部相对于所述第一固定部移动。

可选地，在本申请部分实施例中，所述第一活动部相对于所述第一固定部的活动方向为第一方向；所述第一驱动机构包括：

第一连接座和第二连接座，沿所述第一方向依次排布，所述第一连接座与所述第一固定部固定连接，所述第二连接座与所述第一活动部固定连接；

第一螺杆，一端穿过所述第一连接座并与所述第二连接座抵接，所述第一螺杆与所述第一连接座螺纹连接，所述第一螺杆的轴线平行于所述第一方向，所述第一螺杆被配置成能够围绕其轴线相对所述第一连接座转动，以带动与所述第一螺杆抵接的所述第二连接座沿所述第一方向移动。

可选地，在本申请部分实施例中，所述第一驱动机构还包括：

导向杆，一端穿过所述第一连接座并与所述第一连接座滑动配合，所述导向杆能够相对所述第一连接座沿所述第一方向所在的直线方向滑动，所述导向杆的轴线平行于所述第一螺杆的轴线；

移动架，包括：

第一架体和第二架体，所述第一连接座处于所述第一架体和所述第二架体之间，所述导向杆分别与所述第一架体和所述第二架体固定连接，所述第一螺杆分别与第一架体和所述第二架体转动连接。

可选地，在本申请部分实施例中，所述第一驱动机构还包括：

锁定件，能够在锁定状态和解锁状态间切换，处于所述锁定状态的所述锁定件限制所述第一螺杆相对所述第一连接座的转动，处于所述解锁状态的所述锁定件解除对所述第一螺杆相对所述第一连接座转动的限制。

可选地，在本申请部分实施例中，所述锁定件包括：

第一锁定部和第二锁定部，分别设置于所述第一螺杆的两侧，所述第一锁定部和所述第二锁定部能够相向移动以夹持住处于两者之间的所述第一螺杆，以使所述锁定件处于所述锁定状态，或者相背移动以释放处于两者之间的所述第一螺杆，以使所述锁定件处于所述解锁状态；

锁定杆，穿过所述第一锁定部和所述第二锁定部，所述锁定杆与所述第一锁定部螺纹连接，所述锁定杆与所述第二锁定部转动连接。

可选地，在本申请部分实施例中，所述定位机构包括：

定位座，具有用于与所述边梁贴合的第一定位表面；

第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件和所述第二夹持件能够相向移动，以夹持住与所述第一定位表面相贴合的所述边梁。

可选地，在本申请部分实施例中，所述定位机构包括：

定位座，具有用于与所述边梁贴合的第一定位表面；

第一插接结构，设置于所述第一定位表面上，所述边梁与所述第一定位表面贴合时，所述第一插接结构用于与所述边梁上的第二插接结构插接定位。

可选地，在本申请部分实施例中，所述第一活动部相对所述第二固定部活动的方向为第一方向，所述定位机构包括：

第一定位机构和第二定位机构，用于分别承载并定位不同的所述边梁，所述第一定位机构和所述第二定位机构沿所述第一方向依次排布；

所述安装设备还包括：

第二移动机构，具有第二活动部和第二固定部，所述第二固定部设置在所述第一活动部上，所述第一定位机构设置在所述第二活动部上，所述第二定位机构设置在所述第一活动部上，所述第二活动部被配置成：能够带动所述第一定位机构相对所述第二固定部沿所述第一方向所在的直线方向往复移动。

第二方面，本申请提供了一种安装系统，用于将边梁安装至电池包壳体上，所述边梁包括后边梁、前边梁、中间梁以及两侧边梁，安装系统包括：

基座，用于承载电池包壳体；

多个如第一方面所述的安装设备，设置在所述基座上；

其中，多个所述安装设备包括：

第一安装设备，用于将所述后边梁安装至所述电池包壳体，所述第一安装设备处于所述电池包壳体的前侧；

第二安装设备，用于将所述前边梁和中间梁安装至所述电池包壳体，所述第二安装设备处于所述电池包壳体的后侧；

两第三安装设备，用于分别将一所述侧边梁安装至所述电池包壳体，两所述第三安装设备分别处于所述电池包壳体的左右两侧。

在本申请所提供的安装设备中，定位机构用于承载并定位待安装的边梁，以使边梁处于对准预设安装位置的上料位置，边梁和电池包壳体处于较为准确的相对位置关系，保障两者的相对位置精度；而第一移动机构中的第一活动部能够相对第一固定部活动，以带动边梁由上料位置移动至预设安装位置，边梁相对电池包壳体的行程由机构所精确确定，从而使得边梁能够被准确地安装在电池包壳体上，改善了边梁于电池包壳体上的组装精度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍。下面描述中的附图仅为本申请的部分实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获取其他的附图。

图1为本申请一实施例所提供安装系统的结构示意图；

图2为本申请一实施例中安装设备和电池包壳体的配合示意图；

图3和图4为本申请一实施例所提供第一安装设备承载并定位后边梁前后的结构示意图；

图5和图6为本申请一实施例所提供第二安装设备承载并定位前边梁、中间梁前后的结构示意图；

图7为本申请一实施例所提供第二安装设备承载并定位前边梁、中间梁后另一视角下的结构示意图；

图8和图9为本申请一实施例所提供第三安装设备承载并定位侧边梁前后的结构示意图；

图10为本申请一实施例所提供第一驱动机构的结构示意图；

图11为本申请一实施例所提供锁定件的结构示意图。

附图标记说明：

1000-安装系统，1100-基座，1200-安装设备，1201-第一安装设备，1202-第二安装设备，1203-第三安装设备；

1210-定位机构，1210a-第一定位机构，1210b-第二定位机构，1211-定位座，1211a-第一定位表面，1211a-第二定位表面，1212-第一插接结构，1221-第一固定部，1222-第一活动部，1231-第一夹持件，1232-第二夹持件，1230-支撑座，1230a-支撑平面；

1240-第一驱动机构，1241-第一连接座，1242-第二连接座，1243-第一螺杆，1244-导向杆，1245a-第一架体，1245b-第二架体，1246-压板，1247-压力传感器，1248-锁定件，1248a-第一锁定部，1248b-第二锁定部，1248c-锁定杆；1251-第二固定部，1252-第二活动部，1253-第二螺杆；

2100-边梁，2110-后边梁，2120-前边梁，2130-中间梁，2140-侧边梁；

3000-电池包壳体。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本申请的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本申请中的具体含义。

本申请的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

本申请实施例提供了一种安装系统1000，用于将多道边梁2100的组装至电池包壳体3000上，从而部分或全部形成电池包中的边框。

请参见图1，本实施例所提供安装系统1000的结构示意图，可以获知，本实施例所提供的安装系统1000具体包括基座1100和多个设置在基座1100上的安装设备1200，基座1100用于承载电池包壳体3000，而安装设备1200用于将边框当中的至少一部分边梁2100安装至电池包壳体3000。

请参图2，本实施例所提供某一安装设备1200和电池包壳体3000的配合示意图，可以获知，安装设备1200具体包括定位机构1210和第一移动机构。

定位机构1210用于承载并定位待安装的边梁2100，以使边梁2100相对电池包壳体3000处于对准预设安装位置的上料位置，让边梁2100和电池包壳体3000建立较为准确的相对位置关系，保障两者相对位置的精度。而第一移动机构则具体包括第一固定部1221和第一活动部1222，第一活动部1222能够相对第一固定部1221移动，从而带动由定位机构1210所承载并定位的边梁2100相对电池包壳体3000移动由定位机构1210上料位置移动至预设安装位置。在定位机构1210以及第一移动机构的作用下，边梁2100相对电池包壳体3000的行程由机构所精确确定，从而使得边梁2100能够被准确地固定安装在电池包壳体3000上，改善了边梁2100与电池包壳体3000的安装精度。

由此可见，本申请实施例所提供的安装设备1200，改善了边梁2100于电池包壳体3000上的组装精度，提升了由边梁2100所拼接形成的边框结构强度以及电池包的密封性能。

需要说明的是，上述上料位置和预设安装位置用于表述边梁2100相对电池包壳体3000的位置。处于预设安装位置的边梁2100能够被合适地固定安装至电池包壳体3000之上。

现有电池包中的边框一般由后边梁2110、前边梁2120、中间梁2130以及两个侧边梁2140拼接而构成。在不影响发明目的的前提下，实施人员可以依据边梁2100的类型，而选择边梁2100与电池包壳体3000的安装方式，不同边梁2100与电池包壳体3000的连接方式可以是相同的或者不同的，本申请对此不做特别限定。

例如，在本实施例中，如图1，上述安装系统1000包括一用于安装后边梁2110的第一安装设备1201，一用于安装前边梁2120、中间梁2130的第二安装设备1202，以及两用于分别安装一侧边梁2140的第三安装设备1203。第一安装设备1201用于处于电池包壳体3000的后侧，第二安装设备1202用于处于电池包壳体3000的前侧，而两个第三安装设备1203则用于处于电池包壳体3000的左右方向上的相背两侧。

其中，后边梁2110、前边梁2120和电池包壳体3000上分别设置有连接孔。当后边梁2110、前边梁2120相对电池包壳体3000处于预设安装位置时，后边梁2110和电池包壳体3000上的连接孔彼此重合，前边梁2120和电池包壳体3000上的连接孔也彼此重合，并且后边梁2110和电池包壳体3000彼此抵接，前边梁2120也和电池包壳体3000彼此抵接，从而使得后边梁2110、电池包壳体3000以及前边梁2120、电池包壳体3000能够通过穿过两者连接孔的连接件而建立固定连接关系。

又例如，在本实施例中，当边梁2100中的侧边梁2140处于预设安装位置时，侧边梁2140与电池包壳体3000抵接，侧边梁2140与其他处于预设安装位置的边梁2100螺钉连接或铆接而形成围合固定住电池包壳体3000的边框。

再例如，在另一实施例中，边梁2100上设置有能够在被通以电流时熔融的连接部。当边梁2100处于预设安装位置时，连接部和电池包壳体3000的外表接触。此时，当连接部被施加以电流时，连接部即熔融为与电池包壳体3000外表固定连接的焊接部。

下面将进一步介绍安装设备1200的具体结构。

关于第一移动机构，当边梁2100移动至预设安装位置进行安装时，第一活动部1222相对第一固定部1221的活动方向为单向的第一方向。在本实施例中，如图3、图5和图8，第一固定部1221为沿第一方向所在的直线方向延伸的第一滑轨，而第一活动部1222包括第一载台，定位机构设置在第一载台上，第一载台上形成有第一滑台，第一滑台能够沿第一滑轨延伸方向滑动地与第一滑轨配合。

在不影响发明目的的前提下，实施人员可以依据自身需求而对应调整上述第一移动机构的形式。

例如，在另一实施例中，第一固定部为固定座，固定座上形成有沿第一方向所在的直线方向延伸的滑槽，而第一活动部包括滑块，定位机构设置在滑块上，滑块能够沿滑槽延伸方向自如滑动地设置在滑槽当中。

现有技术当中已经公开了一些移动机构，所以，本实施例不再对第一移动机构的具体形式进行累述。

进一步的，在本实施例中，第一安装设备1201、第二安装设备1202以及第三安装设备1203均包括定位座1211，定位座1211具有用于与所述边梁贴合的第一定位表面1211a。当边梁2100与第一定位表面1211a彼此贴合时，边梁2100即被第一定位表面1211a所限制，受到第一定位表面1211a的定位。

同时，在本实施例中，如图3、图5和图8，每一定位机构包括多对第一夹持件1231和第二夹持件1232，分别设置在第一活动部1222上，第一夹持件1231和第二夹持件1232能够相向移动。

在边梁2100移动至预设安装位置之前，第一夹持件1231和第二夹持件1232即相向移动，而夹持住处于两者之间的边梁2100。此时，第一夹持件1231和第二夹持件1232即会向处于两者之间的边梁2100施加以相向的作用力，边梁2100会受到阻碍其脱离于第一定位表面1211a的摩擦阻力。边梁2100即受到定位机构的承载，边梁2100能够牢固地处于定位机构之上。在边梁2100与电池包壳体3000完成安装后，第一夹持件1231和第二夹持件1232即可相背移动而松开边梁2100。

更为详细地，在本实施例中，定位机构包括气缸件，气缸件的固定端连接在第一活动部1222上。而第一夹持件1231则连接在气缸件的伸缩端上，从而使得第一夹持件1231能够在气缸件的带动下，配合第二夹持件1232夹持住处于两者之间的边梁2100。另外，第二夹持件1232采用具有较高粗糙度的橡胶材质所制成，以期提升边梁2100所受到的摩擦阻力，改善边梁2100由定位机构所承载时的稳定性。

同时，在本实施例中，第一夹持件1231和第二夹持件1232沿竖直方向依次排布，并且第二夹持件1232处于较下侧。也即，第二夹持件1232还起到支撑边梁2100的作用。同时，第二夹持件1232与第一载台构成螺纹副，以使得第二夹持件1232能够相对第一载台转动而调整其在第一载台上的高度位置，从而让第二夹持件1232自身能够承载起边梁2100底部，使得边梁2100的重量主要由第二夹持件1232所承载，提升边梁2100由定位机构所承载时的稳定性。

进一步的，对于如上所描述的第一移动机构而言，第一固定部1221和第一活动部1222可以在第一驱动机构1240作用下发生相对移动。第一驱动机构1240与第一活动部1222传动连接，以驱动其相对第一固定部1221移动。这里，第一驱动机构1240可以是气缸、电机等机构。

但对于边梁2100而言，其与电池包壳体3000之间的连接方式多变，这会对第一移动机构的行程精度提出更多要求。例如，在采用焊接的方式连接边梁2100和电池包壳体3000时，边梁2100并不会与电池包壳体3000直接接触，而是会与电池包壳体3000外表形成一道具有合适大小并用于容置焊接材料的缝隙。因此，第一活动部1222具有较高的行程精度要求。以气缸、电机等机构作为第一驱动机构1240，无法确保第一固定部1221和第一活动部1222的行程精度。

对应于此，在本实施例中，如图10，第一驱动机构1240具体包括第一连接座1241和第二连接座1242，沿第一方向依次排布，第一连接座1241与第一固定部1221彼此固定，第二连接座1242与第一活动部1222彼此固定；第一驱动机构1240还具体包括第一螺杆1243，第一螺杆1243的一端穿过第一连接座1241并与第二连接座1242抵接，第一螺杆1243与第一连接座1241螺纹连接，第一螺杆1243的轴线平行于第一方向。

这里第一螺杆1243与第一连接座1241螺纹连接，两者构成螺纹副；也即第一连接座1241形成有与第一螺杆1243外螺纹相互配合的螺纹孔。所以，当第一螺杆1243围绕自身轴线转动时，第一螺杆1243即会相对第一连接座1241沿自身的轴向进行直线移动。当第一螺杆1243沿第一方向移动时，因为第一螺杆1243和第二连接座1242抵接，而第二连接座1242与第一活动部1222彼此固定，所以第一活动部1222即会在第一螺杆1243的推压作用下，相对第一固定部1221沿第一方向移动。而在安装设备1200复位时，则可以反向转动第一螺杆1243，以使得第一螺杆1243率先复位，然后再移动第一活动部1222。可以理解的，相较于其他驱动机构，第一螺杆1243与第一连接座1241所构成的螺纹副具有传动精度高的特性，能够有效满足第一移动机构的需求。

值得一提的，请参见图10，在本实施例中，第一连接座1241通过螺栓等连接件固定连接在基座1100上，而第一固定部1221也通过螺栓等连接件固定连接在基座1100上；也即第一连接座1241和第一固定部1221间接固定连接。而第二连接座1242则通过螺栓等连接件直接固定连接在第一活动部1222上。当然，在不影响发明目的的前提下，实施人员可以灵活选择第一固定部1221、第一连接座1241间，以及第一活动部1222、第二连接座1242间的连接方式。

同时，为进一步保障第一螺杆1243的活动精确性，在本实施例中，上述第一驱动机构1240还包括导向杆1244，导向杆1244的一端穿过第一连接座1241并与第一连接座1241滑动配合，导向杆1244能够相对第一连接座1241沿第一方向所在的直线方向滑动，导向杆1244与第一螺杆1243在第一方向上彼此固定。导向杆1244能够作为第一螺杆1243、第一连接座1241相对移动的导向件，而避免第一螺杆1243在其移动过程中相对第一连接座1241出现偏斜。更为具体的，在本实施例中，上述导向杆1244数目为多个，并且分别设置在第一螺杆1243的两侧。

另外，为使得导向杆1244与第一螺杆1243在第一方向上彼此固定而一并移动。在本实施例中，第一驱动机构1240还包括移动架，移动架与导向杆1244固定连接并与第一螺杆1243转动连接，从而使得导向杆1244和第一螺杆1243在第一方向上彼此固定，移动架、导向杆1244能够随第一螺杆1243一并移动。

值得一提的，上述移动架可以被造成单体的样式。但是，当移动架为单体样式时，第一螺杆1243的至少一端以及导向杆1244至少一端构成了自由端。第一螺杆1243和导向杆1244的轴向长度较大时，第一螺杆1243和导向杆1244容易出现偏斜。

所以，在本实施例中，上述移动架被构造成分体的样式。如图10，移动架具体包括第一架体1245a和第二架体1245b，第一连接座1241处于第一架体1245a和第二架体1245b之间，并且导向杆1244分别与第一架体1245a、第二架体1245b固定连接，第一螺杆1243分别与第一架体1245a和第二架体1245b转动连接。也就是说，第一螺杆1243靠近其自身两端部位和导向杆1244靠近其自身两端的部位分别通过第一架体1245a、第二架体1245b建立了连接关系，从而有效降低了第一螺杆1243和导向杆1244轴向长度较大时，两者出现偏斜的风险。

值得一提的，在本实施例中，当边梁2100处于预设安装位置时，边梁2100与电池包壳体3000彼此挤压接触。这里，电池包壳体3000对于边梁2100所施加的压力较为敏感。由边梁2100所施加的压力数值较小时，电池包壳体3000可能会与边梁2100形成间隙，影响边梁2100的安装效果；而由边梁2100所施加的压力数值较大时，电池包壳体3000可能会受到损害。

所以，本实施例中，如图10，第一螺杆1243穿过第一连接座1241的一端转动连接有与第二连接座1242彼此抵接的压板1246，并且压板1246和第二连接座1242之间设置有用于检测两者压力的压力传感器1247，压力传感器1247可以与显示器或控制器等部件电性连接，以对第一螺杆1243和第二连接座1242间的压力建立监控，从而使得第一螺杆1243和第二连接座1242之间的压力总是如期望地处于合适范围。

可以理解，边梁2100需要一定时间才能被操作人员连接在电池包壳体3000之上。在这段时间内，第一螺杆1243需要始终向第二连接座1242施加合适范围的压力。也就是说，第一螺杆1243需要始终被施加以一合适大小的扭矩，这会造成操作人员的不便。

对应于此，在本实施例中，如图10，第一驱动机构1240还包括锁定件1248，锁定件1248能够在锁定状态和解锁状态间切换。当锁定件1248处于锁定状态时，锁定件锁止第一螺杆1243的转动动作，以使第一螺杆1243始终挤压第二连接座1242，始终向第二连接座1242施加合适范围的压力。当锁定件1248处于解锁状态时，第一螺杆1243能够相对移动架、第一连接座1241自如转动，以沿第一方向所在的直线方向往复移动。

具体的，如图11，锁定件1248包括第一锁定部1248a和第二锁定部1248b，第一锁定部1248a分别设置于第一螺杆1243的两侧，第一锁定部1248a和第二锁定部1248b围合出一供第一螺杆1243端部穿入的通孔。第一锁定部1248a和第二锁定部1248b能够相向移动以夹持住处于两者之间的第一螺杆1243，或者相背移动以释放处于两者之间的第一螺杆1243。同时，锁定件1248还包括锁定杆1248c，锁定杆1248c穿过第一锁定部1248a和第二锁定部1248b，锁定杆1248c与第一锁定部1248a螺纹连接，锁定杆1248c与第二锁定部1248b转动连接。其中，当锁定杆1248c转动时，第一锁定部1248a和第二锁定部1248b即能够相向移动，从而夹持处两者之间的第一螺杆1243，锁定件1248处于锁定状态。使得第一螺杆1243不再转动。而当锁定杆1248c反向转动时，第一锁定部1248a和第二锁定部1248b即相背于彼此地移动，从而释放第一螺杆1243，锁定件1248处于释放状态。

需要说明的是，在本实施例中，第一锁定部1248a和第二锁定部1248b活动连接在第一架体1245a之上，但并不限制于此，第一锁定部1248a和第二锁定部1248b可以活动连接在第一连接座1241上。

前文已对安装设备1200的结构作出了介绍，下文将对第一安装设备1201、第二安装设备1202以及第三安装设备1203的定位机构做进一步介绍。

正如前文当中所描述的，在本实施例中，如图3、图5和图8，第一安装设备1201、第二安装设备1202以及第三安装设备1203均包括定位座1211，定位座1211具有第一定位表面1211a，用于与边梁2100相贴合。当边梁2100与第一定位表面1211a彼此贴合时，边梁2100即被第一定位表面1211a所限制，受到第一定位表面1211a的定位。

值得一提的，在本实施例中，第一定位表面1211a为平面，实施人员还可以在定位座1211上设置与第一定位表面1211a相垂直的第二定位表面1211b，以进一步提升边梁的定位精度。

例如，在本实施例中，如图3和图4，第一安装设备1201的定位座1211上形成有与第一定位表面1211a相垂直并沿竖直方向延伸的第二定位表面1211b，该第二定位表面1211b和后边梁2110的侧端接触，以进一步定位后边梁2110的一侧侧端。

又例如，在本实施例中，如图5和图6，第二安装设备1202的定位座1211上形成有与第一定位表面1211a相垂直并沿竖直方向延伸的第二定位表面1211b，该第二定位表面1211b和中间梁2130的侧端接触，以进一步定位中间梁2130的一侧侧端。

再例如，在本实施例中，如图8和图9，第三安装设备1203的定位座1211上形成有与第一定位表面1211a相垂直并沿竖直方向延伸的第二定位表面1211b，该第二定位表面1211b和侧边梁2140的侧端接触，以进一步定位侧边梁2140的一侧侧端，并使得侧边梁2140处于上料位置。

同时，为进一步提升对后边梁2110、前边梁2120以及中间梁2130的定位精度。在第一安装设备1201和第二安装设备1202当中，如图3和图5，第一定位表面1211a上还形成了第一插接结构1212，如图4和图6，第一插接结构1212与边梁2100上的第二插接结构插接定位，以使得对应边梁2100处于上料位置。

当第一插接结构1212和第二插接结构彼此插接定位，并且边梁2100和第一定位表面1211a相贴合时，边梁2100处于第一定位表面1211a、第一插接结构1212的限位作用下，边梁2100即处于上料位置，边梁2100实现较高精度的定位。第一插接结构1212的数目可以被设置多个并且其垂直于第一方向的截面为非圆形。此时，边梁2100无法围绕第一插接结构1212进行转动。因此，在如上所描述的结构作用下，边梁2100被精确地定位。

关于第一插接结构1212的具体形状，请参见图3和图4，可以看出，第一安装设备1201采用了多个起伏程度、面积不同的凸起作为其第一插接结构1212。

请参见图5和图6，可以看出，第二安装设备1202包括用于承载并定位前边梁2120的第一定位机构1210a和用于承载并定位中间梁2130的第二定位机构1210b。第一定位机构1210a采用多个起伏程度、面积不同的凸起作为其第一插接结构1212，而第二定位机构1210b则采用了凹槽作为其第一插接结构1212。

下文将对第一安装设备1201的结构做进一步介绍。

如图3所展示的，对于以多个凸起作为第一插接结构1212的第一安装设备1201而言。操作人员很难一次性地将第一插接结构1212插接至第二插接结构。在部分情况下，需要操作人员反复调整后边梁2110的姿态以及位置，这影响了安装设备1200的安装效率。

对应于此，在本实施例中，如图3，第一安装设备1201包括固定连接在基座1100上的支撑座1230，支撑座1230具有用于与后边梁2110相贴合并垂直于第一定位表面1211a的支撑平面1230a。

其中，支撑平面1230a主要用于完成后边梁2110的初步定位。由于其采用平面定位的方式，所以相较于插接定位的第一插接结构1212和第二插接结构，支撑平面1230a的安装要求更低，更容易实现。操作人员在将后边梁2110贴合至支撑平面1230a上后，即可使得整个后边梁2110朝与第一方向反向的方向滑动，从而让第一插接结构1212和第二插接结构插接定位，并使得第一定位表面1211a和后边梁2110贴合。

即便在这个过程中，第一插接结构1212和第二插接结构相对位置存在较大误差而无法顺利完成插合，操作人员也能够操作整个后边梁2110，使整个后边梁2110沿支撑平面1230a滑动，而调整第一插接结构1212和第二插接结构的相对位置，从而使得第一插接结构1212和第二插接结构在下一次插接动作中顺畅地完成插接。可以理解，上述支撑座1230并不限制于应用于第一安装设备1201，其可以用于任意一安装设备1200。

下文将对第二安装设备1202的结构做进一步介绍。正如前文当中所描述的，第二安装设备1202包括用于承载并定位前边梁2120的第一定位机构1210a和用于承载并定位中间梁2130的第二定位机构1210b。

如图5、图6和图7，在第二安装设备1202当中，第一定位机构1210a和第二定位机构1210b沿第一方向依次排布。这里由于前边梁2120大致呈弓型，且边框完成组装后，前边梁2120和中间梁2130处于同一水平面内。所以，第二安装设备1202可以在一次推出第一活动部1222的过程当中，使得前边梁2120和中间梁2130同时由上料位置移动至对应预设安装位置。

但这会对前边梁2120以及中间梁2130于电池包壳体3000上的组装造成一定影响。详细地说，当前边梁2120以及中间梁2130移动至预设安装位置时，需要操作人员将前边梁2120和中间梁2130连接在电池包壳体3000之上。如果前边梁2120和中间梁2130同步移动至对应的预设安装位置，则可能会导致操作人员具有较小的操作空间，中间梁2130无法被安装到电池包壳体3000上。

所以，在本实施例中，第二安装设备1202包括第二移动机构，第二移动机构具有第二固定部1251和第二活动部1252，第二固定部1251设置在第一活动部1222上；第一定位机构1210a设置在第二活动部1252上，第二定位机构1210b设置在第一活动部1222上，第二活动部1252被配置成：能够带动第一定位机构1210a相对第二固定部1251沿第一方向所在的直线方向往复移动。

在第二安装设备1202进行安装作业时，第一移动机构中的第一活动部1222率先相对第一固定部1221移动，从而使得中间梁2130移动至对应预设安装位置。此时，第二移动机构中的第二活动部1252则带动前边梁2120相对第一活动部1222沿与第一方向反向的方向移动，从而使得前边梁2120避让至其对应预设安装位置的外侧，以方便操作人员连接中间梁2130和电池包壳体3000。当中间梁2130和电池包壳体3000建立连接后，第二移动机构中的第二活动部1252再带动前边梁2120沿第一方向移动，从而使得前边梁2120移动至其对应预设安装位置。

需要说明的是，上述对第一定位机构1210a以及第二定位机构1210b所适配边梁2100类型的描述仅为一种示意。第一定位机构1210a和第二定位机构1210b可以用于分别定位边框上任意的不同边梁2100。

还需要说明的是，在不影响发明目的的前提下，实施人员可以依据实际情况而灵活选择上述第二移动机构的具体结构样式，第二移动机构可以被配置成与第一移动机构具有相同结构样式或者不同结构样式，本申请对第二移动机构的具体结构样式不做特别限定。

详细的，在本实施例中，请参见图5、图6和图7。可以看出，第二固定部1251为沿第一方向所在的直线方向延伸的第二滑轨，而第二活动部1252包括第二载台，第一定位机构1210a设置在第二载台上，第二载台上形成有第二滑台，第二滑台能够沿第二滑轨延伸方向自如滑动地与第二滑轨配合。

可以理解的，第二移动机构也可以搭配具有较高行程精度的第二驱动机构。第二驱动机构用于驱动第二活动部1252相对第二固定部1251移动。例如，在本实施例中，如图5和图6，第二驱动机构包括第二螺杆1253，第二螺杆1253与第一载台转动配合，并且第一螺杆1243的另一端与第二载台螺纹配合。第二螺杆1253能够通过其自身的转动动作而带动第二载台沿第二滑轨往复移动。

上文已对本实施例所提供的各安装设备1200作出了介绍，下文将进一步介绍本实施例所提供的安装系统1000。

如前文当中所描述的，安装系统1000中的基座1100主要用于承载电池包壳体3000，在本实施例中，基座1100还包括固定连接结构(未图示)，用于使和电池包壳体3000固定连接。

这里固定连接结构可以为任意形式的连接结构，例如螺栓组件、夹具等等，本申请对此不做特别限定。当电池包壳体3000通过固定连接结构而被连接至基座1100上后，电池包壳体3000即处于合适的工位，安装设备1200能够顺利完成边梁2100的安装。

如前文当中所描述的，现有电池包中的边框一般由后边梁2110、前边梁2120、中间梁2130以及两个侧边梁2140拼接而构成。上述安装系统1000可以仅完成上述边梁2100中任意几者的安装。也即，在电池包的生产线上，上述安装系统1000的数量可以是多个，电池包壳体3000在多个工位间流转，从而使得不同安装系统1000完成不同边梁2100的安装。

为减少电池包壳体3000的流转次数，如前文当中所描述的，请参见图1，上述安装系统1000所包括的安装设备1200数目为多个，包括一用于安装后边梁2110的第一安装设备1201，一用于安装前边梁2120、中间梁2130的第二安装设备1202，以及两用于分别安装一侧边梁2140的第三安装设备1203。第一安装设备1201用于处于电池包壳体3000的后侧，第二安装设备1202用于处于电池包壳体3000的前侧，而两个第三安装设备1203则用于处于电池包壳体3000的左右方向上的相背两侧。需要说明的是，为方便展示，图1中省却了一侧第三安装设备1203所承载并定位的侧边梁2140。

上述安装系统1000的具体安装过程包括步骤：

S100、通过第一安装设备1201中的定位机构承载并定位后边梁2110，然后将后边梁2110由上料位置移动至对应预设安装位置；之后，将后边梁2110连接在电池包壳体3000上；

S200、通过第二安装设备1202中的第一定位机构1210a承载并定位前边梁2120，并通过第二安装设备1202中的第二定位机构1210b承载并定位中间梁2130；之后，将前边梁2120、中间梁2130依次由上料位置移动对应预设安装位置并依次连接在电池包壳体3000上；

S300、通过两侧的第三安装设备1203中的定位机构分别承载并定位一侧边梁2140，然后将两个侧边梁2140分别由上料位置移动至对应预设安装位置；之后，螺钉连接或铆接前边梁2120、后边梁2110、中间梁2130以及两个侧边梁2140以形成边框。

上面结合附图对本申请实施例作了详细说明，但是本申请不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本申请宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.一种安装设备，用于将边梁安装至电池包壳体上，其特征在于，包括：

定位机构，用于承载并定位待安装的所述边梁，以使所述边梁相对所述电池包壳体处于对准预设安装位置的上料位置；

第一移动机构，具有第一固定部和与所述第一固定部相连接的第一活动部，所述定位机构设置在所述第一活动部上，所述第一活动部被配置为：能够相对所述第一固定部移动，以带动处于所述定位机构上料位置的所述边梁相对所述电池包壳体移动至预设安装位置进行安装。

2.如权利要求1所述的安装设备，其特征在于，所述安装设备还包括：

第一驱动机构，与所述第一活动部传动连接，被配置为驱动所述第一活动部相对于所述第一固定部移动。

3.如权利要求2所述的安装设备，其特征在于，所述第一活动部相对于所述第一固定部的活动方向为第一方向；所述第一驱动机构包括：

第一连接座和第二连接座，沿所述第一方向依次排布，所述第一连接座与所述第一固定部固定连接，所述第二连接座与所述第一活动部固定连接；

第一螺杆，一端穿过所述第一连接座并与所述第二连接座抵接，所述第一螺杆与所述第一连接座螺纹连接，所述第一螺杆的轴线平行于所述第一方向，所述第一螺杆被配置成能够围绕其轴线相对所述第一连接座转动，以带动与所述第一螺杆抵接的所述第二连接座沿所述第一方向移动。

4.如权利要求3所述的安装设备，其特征在于，所述第一驱动机构还包括：

导向杆，一端穿过所述第一连接座并与所述第一连接座滑动配合，所述导向杆能够相对所述第一连接座沿所述第一方向所在的直线方向滑动，所述导向杆的轴线平行于所述第一螺杆的轴线；

移动架，包括：

第一架体和第二架体，所述第一连接座处于所述第一架体和所述第二架体之间，所述导向杆分别与所述第一架体和所述第二架体固定连接，所述第一螺杆分别与第一架体和所述第二架体转动连接。

5.如权利要求3所述的安装设备，其特征在于，所述第一驱动机构还包括：

锁定件，能够在锁定状态和解锁状态间切换，处于所述锁定状态的所述锁定件限制所述第一螺杆相对所述第一连接座的转动，处于所述解锁状态的所述锁定件解除对所述第一螺杆相对所述第一连接座转动的限制。

6.如权利要求5所述的安装设备，其特征在于，所述锁定件包括：

第一锁定部和第二锁定部，分别设置于所述第一螺杆的两侧，所述第一锁定部和所述第二锁定部能够相向移动以夹持住处于两者之间的所述第一螺杆，以使所述锁定件处于所述锁定状态，或者相背移动以释放处于两者之间的所述第一螺杆，以使所述锁定件处于所述解锁状态；

锁定杆，穿过所述第一锁定部和所述第二锁定部，所述锁定杆与所述第一锁定部螺纹连接，所述锁定杆与所述第二锁定部转动连接。

7.如权利要求1所述的安装设备，其特征在于，所述定位机构包括：

定位座，具有用于与所述边梁贴合的第一定位表面；

第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件和所述第二夹持件能够相向移动，以夹持住与所述第一定位表面相贴合的所述边梁。

8.如权利要求1所述的安装设备，其特征在于，所述定位机构包括：

定位座，具有用于与所述边梁贴合的第一定位表面；

第一插接结构，设置于所述第一定位表面上，所述边梁与所述第一定位表面贴合时，所述第一插接结构用于与所述边梁上的第二插接结构插接定位。

9.如权利要求1所述的安装设备，其特征在于，所述定位机构包括：

第一定位机构和第二定位机构，用于分别承载并定位不同的所述边梁；

所述安装设备还包括：

第二移动机构，具有第二活动部和第二固定部，所述第二固定部设置在所述第一活动部上，所述第一定位机构设置在所述第二活动部上，所述第二定位机构设置在所述第一活动部上，所述第一活动部相对所述第二固定部活动的方向为第一方向，所述第一定位机构和所述第二定位机构沿所述第一方向依次排布，所述第二活动部被配置成：能够带动所述第一定位机构相对所述第二固定部沿所述第一方向所在的直线方向往复移动。

10.一种安装系统，用于将边梁安装至电池包壳体上，所述边梁包括后边梁、前边梁、中间梁以及两侧边梁，其特征在于，所述安装系统包括：

基座，用于承载电池包壳体；

多个如权利要求1至9中任意一项所述的安装设备，设置在所述基座上；

其中，多个所述安装设备包括：

第一安装设备，用于将所述后边梁安装至所述电池包壳体，所述第一安装设备处于所述电池包壳体的前侧；

第二安装设备，用于将所述前边梁和中间梁安装至所述电池包壳体，所述第二安装设备处于所述电池包壳体的后侧；

两第三安装设备，用于分别将一所述侧边梁安装至所述电池包壳体，两所述第三安装设备分别处于所述电池包壳体的左右两侧。

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