CN213916997U - 汽车模型自动装配机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种汽车模型自动装配机器人，在工作时，机械手可分别与机械夹爪、抓取吸盘和电动螺丝刀可拆卸连接，机械手带动机械夹爪对汽车车身和装配好的汽车模型进行移动，机械手带动抓取吸盘对车身底板进行吸取移动，电动螺丝刀将螺钉拧紧固定在汽车车身上，本实用新型在对汽车模型进行装配时，用机械手代替人工，该机械手与多种装配工具均可拆卸安装，可实现小批量和多品种产品的柔性化，解决了人工的不稳定因素，减少了误差，解决了实际生产中工装夹具难换，更换夹具时间长等缺点。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动装配技术领域，尤其是涉及一种汽车模型自动装配机器人。
背景技术
传统的汽车模型包括汽车车身和汽车底板，汽车底板上设置有车轮，在装配汽车模型时，需将汽车底板通过螺钉固定安装在汽车车身上，传统的装配方式是使用人工进行手动装配，人工具有较多的不稳定因素，且装配误差较大，导致汽车模型的装配效率较低。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：为了克服传统的装配方式是使用人工进行手动装配，人工具有较多的不稳定因素，装配误差较大，装配效率较低的问题，提供一种汽车模型自动装配机器人。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种汽车模型自动装配机器人，包括基座，所述基座上固定安装有机械手，所述基座上机械手的一侧固定安装有工具放置台，所述工具放置台用于放置装配工具，所述装配工具包括机械夹爪、抓取吸盘和电动螺丝刀，所述机械夹爪、抓取吸盘和电动螺丝刀均与机械手可拆卸连接。
本实用新型的汽车模型自动装配机器人，在工作时，机械手可分别与机械夹爪、抓取吸盘和电动螺丝刀可拆卸连接，机械手带动机械夹爪对汽车车身和装配好的汽车模型进行移动，机械手带动抓取吸盘对车身底板进行吸取移动，电动螺丝刀将螺钉拧紧固定在汽车车身上，本实用新型在对汽车模型进行装配时，用机械手代替人工，该机械手与多种装配工具均可拆卸安装，可实现小批量和多品种产品的柔性化，解决了人工的不稳定因素，减少了误差，解决了实际生产中工装夹具难换，更换夹具时间长等缺点。
进一步的，为放置装配时所需的工具，提高装配效率，所述工具放置台包括工具支架，所述工具支架上固定安装有放置板、三个所述放置板沿工具支架的长度方向呈阵列设置，三个所述放置板上均开设有卡设开口，所述电动螺丝刀、机械夹爪和抓取吸盘均通过卡设组件分别卡设在三个所述放置板上。
为了实现将电动螺丝刀、机械夹爪和抓取吸盘分别卡设在三个所述放置板上，所述卡设组件包括卡块，所述卡块上固定安装有限位板，当卡设组件卡设在放置板上时，所述卡块卡设在卡设开口内，所述限位板位于放置板的上方。
为了实现机械夹爪、抓取吸盘和电动螺丝刀与机械手的可拆卸连接，所述机械夹爪、抓取吸盘和电动螺丝刀均通过无接触式真空吸盘与机械手可拆卸连接，所述无接触式真空吸盘包括上吸盘和下吸盘，所述上吸盘固定安装在机械手上，所述下吸盘固定安装在限位板上。
本实用新型的有益效果是:本实用新型的汽车模型自动装配机器人，在工作时，机械手可分别与机械夹爪、抓取吸盘和电动螺丝刀可拆卸连接，机械手带动机械夹爪对汽车车身和装配好的汽车模型进行移动，机械手带动抓取吸盘对车身底板进行吸取移动，电动螺丝刀将螺钉拧紧固定在汽车车身上，本实用新型在对汽车模型进行装配时，用机械手代替人工，该机械手与多种装配工具均可拆卸安装，可实现小批量和多品种产品的柔性化，解决了人工的不稳定因素，减少了误差，解决了实际生产中工装夹具难换，更换夹具时间长等缺点。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本发明的俯视图；
图2是本发明中工具放置台的三维示意图。
图中：1.基座，2.机械手，3.工具放置台，3-1.工具支架，3-2.放置板，3-3.卡块，3-4.限位板，4.装配工具，4-1.机械夹爪，4-2.抓取吸盘，4-3.电动螺丝刀，5.上吸盘，6.下吸盘。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型做进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1-图2所示的一种汽车模型自动装配机器人，包括基座1，基座1上固定安装有机械手2，基座1上机械手2的一侧固定安装有工具放置台3，工具放置台3用于放置装配工具4，装配工具4包括机械夹爪4-1、抓取吸盘4-2和电动螺丝刀4-3，机械夹爪4-1、抓取吸盘4-2和电动螺丝刀4-3均与机械手2可拆卸连接。
本实用新型的汽车模型自动装配机器人，在工作时，机械手2可分别与机械夹爪4-1、抓取吸盘4-2和电动螺丝刀4-3可拆卸连接，机械手2带动机械夹爪4-1对汽车车身和装配好的汽车模型进行移动，机械手2带动抓取吸盘4-2对车身底板进行吸取移动，电动螺丝刀4-3将螺钉拧紧固定在汽车车身上，本实用新型在对汽车模型进行装配时，用机械手2代替人工，该机械手2与多种装配工具4均可拆卸安装，可实现小批量和多品种产品的柔性化，解决了人工的不稳定因素，减少了误差，解决了实际生产中工装夹具难换，更换夹具时间长等缺点。
进一步的，为放置装配时所需的工具，提高装配效率，工具放置台3包括工具支架3-1，工具支架3-1上固定安装有放置板3-2、三个放置板3-2沿工具支架3-1的长度方向呈阵列设置，三个放置板3-2上均开设有卡设开口，电动螺丝刀4-3、机械夹爪4-1和抓取吸盘4-2均通过卡设组件分别卡设在三个放置板3-2上。
为了实现将电动螺丝刀4-3、机械夹爪4-1和抓取吸盘4-2分别卡设在三个放置板3-2上，卡设组件包括卡块3-3，卡块3-3上固定安装有限位板3-4，当卡设组件卡设在放置板3-2上时，卡块3-3卡设在卡设开口内，限位板3-4位于放置板3-2的上方。
为了实现机械夹爪4-1、抓取吸盘4-2和电动螺丝刀4-3与机械手2的可拆卸连接，机械夹爪4-1、抓取吸盘4-2和电动螺丝刀4-3均通过无接触式真空吸盘与机械手2可拆卸连接，无接触式真空吸盘包括上吸盘5和下吸盘6，上吸盘5固定安装在机械手2上，下吸盘6固定安装在限位板3-4上。
本实用新型的有益效果是:本实用新型的汽车模型自动装配机器人，在工作时，机械手2可分别与机械夹爪4-1、抓取吸盘4-2和电动螺丝刀4-3可拆卸连接，机械手2带动机械夹爪4-1对汽车车身和装配好的汽车模型进行移动，机械手2带动抓取吸盘4-2对车身底板进行吸取移动，电动螺丝刀4-3将螺钉拧紧固定在汽车车身上，本实用新型在对汽车模型进行装配时，用机械手2代替人工，该机械手2与多种装配工具4均可拆卸安装，可实现小批量和多品种产品的柔性化，解决了人工的不稳定因素，减少了误差，解决了实际生产中工装夹具难换，更换夹具时间长等缺点。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (4)
1.一种汽车模型自动装配机器人，其特征在于：包括基座(1)，所述基座(1)上固定安装有机械手(2)，所述基座(1)上机械手(2)的一侧固定安装有工具放置台(3)，所述工具放置台(3)用于放置装配工具(4)，所述装配工具(4)包括机械夹爪(4-1)、抓取吸盘(4-2)和电动螺丝刀(4-3)，所述机械夹爪(4-1)、抓取吸盘(4-2)和电动螺丝刀(4-3)均与机械手(2)可拆卸连接。
2.如权利要求1所述的汽车模型自动装配机器人，其特征在于：所述工具放置台(3)包括工具支架(3-1)，所述工具支架(3-1)上固定安装有放置板(3-2)、三个所述放置板(3-2)沿工具支架(3-1)的长度方向呈阵列设置，三个所述放置板(3-2)上均开设有卡设开口，所述电动螺丝刀(4-3)、机械夹爪(4-1)和抓取吸盘(4-2)均通过卡设组件分别卡设在三个所述放置板(3-2)上。
3.如权利要求2所述的汽车模型自动装配机器人，其特征在于：所述卡设组件包括卡块(3-3)，所述卡块(3-3)上固定安装有限位板(3-4)，当卡设组件卡设在放置板(3-2)上时，所述卡块(3-3)卡设在卡设开口内，所述限位板(3-4)位于放置板(3-2)的上方。
4.如权利要求3所述的汽车模型自动装配机器人，其特征在于：所述机械夹爪(4-1)、抓取吸盘(4-2)和电动螺丝刀(4-3)均通过无接触式真空吸盘与机械手(2)可拆卸连接，所述无接触式真空吸盘包括上吸盘(5)和下吸盘(6)，所述上吸盘(5)固定安装在机械手(2)上，所述下吸盘(6)固定安装在限位板(3-4)上。
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