CN217670697U - 一种具有夹持和吸附功能的夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种具有夹持和吸附功能的夹具，包括：安装架，其与机器人的执行末端连接；多个夹持组件，其设置于安装架上，用于夹取螺母；多个吸附组件，其设置于安装架上，用于吸附注塑产品；其中，夹持组件沿第一方向设置；吸附组件沿第二方向设置；第一方向垂直于第二方向。本实用新型在一夹具上同时设置夹持组件和吸附组件，使其同时具备夹持和吸附功能，机器人带动夹具移动，通过吸附组件可完成注塑产品的上下料工作，通过夹持组件可完成螺母的上料工作，且吸附组件和夹持组件沿不同方向设置，两者互不干涉，注塑产品的取放和螺母的的上料工作均可由一夹具完成，自动化程度高，螺母镶嵌效率高，减少了人工成本。

Description

一种具有夹持和吸附功能的夹具

技术领域

本实用新型涉及自动化设备制造的技术领域，特别涉及一种具有夹持和吸附功能的夹具。

背景技术

随着科技的进步，机器人逐渐代替许多人工操作的工序，如搬运、上下料和抛光等工厂作业需要的一般工序，有效地解放了许多劳动力，且提高生产的效率。

现有的注塑产品中通常需要在相应位置镶嵌螺母和钣金件。此工序一般是采用人工操作的方式，员工需要对注塑产品进行上下料，还需要将螺母和钣金件放置到注塑机的模具上，而且注塑产品需要镶嵌的螺母较多，使得工作人员操作易疲劳易漏装；若出现漏装螺母的情况，员工需要将注塑产品重新返工甚至报废，这严重影响螺母的镶嵌效率。为提高螺母的镶嵌效率，急需开发一套具有夹持和吸附功能的夹具，来代替人工进行注塑产品的上下料工作以及螺母的镶嵌工作。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种具有夹持和吸附功能的夹具，旨在提高螺母的镶嵌效率。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案有：

本实用新型提供一种具有夹持和吸附功能的夹具，包括：安装架，其与机器人的执行末端连接；多个夹持组件，其设置于所述安装架上，用于夹取螺母；多个吸附组件，其设置于所述安装架上，用于吸附注塑产品；其中，所述夹持组件沿第一方向设置；所述吸附组件沿第二方向设置；所述第一方向垂直于所述第二方向。

与现有技术相比，本实用新型在一夹具上同时设置夹持组件和吸附组件，使其同时具备夹持和吸附功能，机器人带动夹具移动，通过吸附组件可完成注塑产品的上下料工作，通过夹持组件可完成螺母的上料工作，且吸附组件和夹持组件沿不同方向设置，两者互不干涉，在需要吸附注塑产品上下料时，将夹具上的吸附组件旋转到相应的位置，在需要夹持螺母时，将夹具上的夹持组件旋转到相应的位置，注塑产品的吸附工作和螺母的夹持工作互不影响。注塑产品的取放和螺母的的上料工作均可由一夹具完成，自动化程度高，螺母镶嵌效率高，减少了人工成本。

在一种优选实施例中，所述安装架包括固定板和多条铝型材；多条所述铝型材相互连接构成架体，所述固定板设置在所述铝型材上；多个所述夹持组件与所述铝型材可拆卸连接；多个所述吸附组件与所述铝型材可拆卸连接。

在一种优选实施例中，所述夹持组件包括：第一固定座，其与所述安装架连接；第一调节杆，其可活动地穿设于第一固定座上且沿与所述第二方向相反的方向设置；夹爪气缸，其与所述第一调节杆连接，所述夹爪气缸的夹紧中心轴线沿第一方向设置。

在一种优选实施例中，所述吸附组件包括：第二固定座，其与所述安装架连接；第二调节杆，其可活动地穿设于所述第二固定座上且沿所述第二方向设置；吸盘，其与所述调节杆连接。

在一种优选实施例中，所述第二调节杆上设有进气口且内部设有气体容纳腔，所述吸盘与所述气体容纳腔相连通。

在一种优选实施例中，所述吸盘为无痕吸盘。

在一种优选实施例中，所述具有夹持和吸附功能的夹具还包括钣金吸附组件，所述钣金吸附组件包括：第三固定座，其与所述安装架连接；第三调节杆，其可活动地穿设于所述第三固定座上且沿第一方向设置；连接板，其与所述第三调节杆连接；电磁铁，其与所述连接板连接。

在一种优选实施例中，所述钣金吸附组件还包括两个定位销，其分别设置在所述连接板上；两个所述定位销的最低高度小于电磁铁的最低高度。

在一种优选实施例中，两个所述定位销的直径从尾部到首部逐渐变小。

在一种优选实施例中，所述具有夹持和吸附功能的夹具还包括拍照组件，所述拍照组件包括：第四固定座，其与所述安装架连接；第四调节杆，其可活动地穿设于所述第四固定座上且沿第一方向设置；相机，其与所述第四调节杆连接。

为了更好地理解和实施，下图结合附图详细说明本实用新型。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型具有夹持和吸附功能的夹具的结构示意图；

图2是本实用新型夹持组件的结构示意图；

图3是本实用新型吸附组件的结构示意图；

图4是本实用新型钣金吸附组件的结构示意图；

图5是本实用新型拍照组件的结构示意图。

附图标记说明：

100—安装架、110—固定板、120—铝型材、200—夹持组件、210—第一固定座、220—第一调节杆、230—夹爪气缸、300—吸附组件、310—第二固定座、320—第二调节杆、321—进气口、322—气体容纳腔、330—吸盘、400—钣金吸附组件、410—第三固定座、420—第三调节杆、430—连接板、440—电磁铁、450—定位销、500—拍照组件、510—第四固定座、520—第四调节杆、530—相机。

具体实施方式

为了更好地阐述本实用新型，下面参照附图对本实用新型作进一步的详细描述。

实施例1

具体来说，结合图1至图5所示，本实用新型提供一种具有夹持和吸附功能的夹具，包括：安装架100，其与机器人的执行末端连接；多个夹持组件200，其设置于所述安装架100上，用于夹取螺母；多个吸附组件300，其设置于所述安装架100上，用于吸附注塑产品；其中，所述夹持组件200沿第一方向X设置；所述吸附组件300沿第二方向Z设置；所述第一方向X垂直于所述第二方向Z。

与现有技术相比，本实用新型在一夹具上同时设置夹持组件200和吸附组件300，使其同时具备夹持和吸附功能，机器人带动夹具移动，通过吸附组件300可完成注塑产品的上下料工作，通过多个夹持组件200可完成螺母的上料工作和避免螺母的漏装，且吸附组件300和夹持组件200沿不同方向设置，两者互不干涉，在需要吸附注塑产品上下料时，将夹具上的吸附组件300旋转到相应的位置，在需要夹持螺母时，将夹具上的夹持组件200旋转到相应的位置，注塑产品的吸附工作和螺母的夹持工作互不影响。注塑产品的取放和螺母的的上料工作均可由一夹具完成，自动化程度高，螺母镶嵌效率高，减少了人工成本。

在本实施例1中，所述安装架100包括固定板110和多条铝型材120；多条所述铝型材120相互连接构成架体，所述固定板110设置在所述铝型材120上；多个所述夹持组件200与所述铝型材120可拆卸连接；多个所述吸附组件300与所述铝型材120可拆卸连接。在本实用新型中，固定板110与机器人的执行末端连接，使机器人带动整个夹具进行移动；多个吸附组件300和多个夹持组件200与铝型材120连接，在调试时，吸附组件300和夹持组件200的位置可根据不同注塑产品的吸取位置和螺母的镶嵌位置进行灵活变动，确定吸附组件300和夹持组件200的位置后，锁上螺丝紧固即可，调试简单方便。

在本实施例1中，所述夹持组件200包括：第一固定座210，其与所述安装架100连接；第一调节杆220，其可活动地穿设于第一固定座210上且沿与所述第二方向相反的方向设置；夹爪气缸230，其与所述第一调节杆220连接，所述夹爪气缸230的夹紧中心轴线沿第一方向设置。本实用新型通过调节第一调节杆220延伸出第一固定座210的长度来调节夹爪气缸230的位置，以方便调试人员调试，同时增加具有夹持和吸附功能的夹具的通用性。

在本实施例1中，所述吸附组件300包括：第二固定座310，其与所述安装架100连接；第二调节杆320，其可活动地穿设于所述第二固定座310上且沿所述第二方向设置；吸盘330，其与所述调节杆连接。本实用新型通过调节第二调节杆320延伸出第二固定座310的长度来调节吸盘330的位置，以方便调试人员调试，同时增加具有夹持和吸附功能的夹具的通用性。

进一步地，所述第二调节杆320上设有进气口321且内部设有气体容纳腔322，所述吸盘330与所述气体容纳腔相连通。在本实用新型中，在所述进气口处连接有真空发生器(未示出)，真空发生器将气体容纳腔322内的气体抽孔，形成负压，吸盘330才能吸取注塑产品。

需要说明的是，所述真空发生器可以根据需求查工具书获取型号并在市面上采购获取，本实用新型对此不进行赘述。

进一步地，所述吸盘330为无痕吸盘330。采用传统吸盘330进行吸取注塑产品后会在注塑产品表面留有吸痕，该吸痕需要员工另外抹去，而本实用新型中的吸盘330采用无痕吸盘330，无痕吸盘330吸取注塑产品后不会在注塑产品的表面上留下吸痕，省去了抹去吸痕的工序，节省生产的时间，提高生产的效率。

在本实施例1中，所述具有夹持和吸附功能的夹具还包括钣金吸附组件400，所述钣金吸附组件400包括：第三固定座410，其与所述安装架100连接；第三调节杆420，其可活动地穿设于所述第三固定座410上且沿第一方向设置；连接板430，其与所述第三调节杆420连接；电磁铁440，其与所述连接板430连接。在本实用新型中，通过电磁铁440磁吸的方式吸取钣金件；通过调节所述第三调节杆420延伸出第三固定座410的长度来控制电磁铁440的位置，以方便调试人员调试，同时增加具有夹持和吸附功能的夹具的通用性。

进一步地，所述钣金吸附组件400还包括两个定位销450，其分别设置在所述连接板430上；两个所述定位销450的最低高度小于电磁铁440的最低高度。在电磁铁440吸取钣金件前，利用两个所述定位销450对钣金件进行定位，防止钣金件在电磁铁440的吸取过程中出现变位。

进一步地，两个所述定位销450的直径从尾部到首部逐渐变小，使得定位销450能够轻松插入工件的定位孔内，实现工件的定位，利于调试人员的调试工作。

在本实施例1中，所述具有夹持和吸附功能的夹具还包括拍照组件500，所述拍照组件500包括：第四固定座510，其与所述安装架100连接；第四调节杆520，其可活动地穿设于所述第四固定座510上且沿第一方向设置；相机530，其与所述第四调节杆520连接。所述相机530用于对螺母和钣金件进行拍照，检测螺母和钣金件是否有漏放以及是否放置到位；另外通过调节第四调节杆520伸出第四固定座510的长度来控制相机530拍照的位置，以方便调试人员调试，同时增加具有夹持和吸附功能的夹具的通用性。

需要说明的是，本实用新型利用相机拍照进行检测的技术为现有技术中常用的视觉检测技术，本实用新型对此不进行赘述。

在本实用新型中，将具有夹持和吸附功能的夹具安装在机器人的执行末端上，机器人控制具有夹持和吸附功能的夹具移动到所需要的位置。

本实用新型的工作原理：

上料：利用吸盘330吸取注塑产品，将注塑产品放置到注塑机的动模上，松开注塑产品；

取料：机器人将具有夹持和吸附功能的夹具移出注塑机和旋转，使得电磁铁440向下吸取钣金件，夹爪气缸230向下夹取螺母；

放置：机器人将具有夹持和吸附功能的夹具伸进注塑机内，将螺母和钣金件放置到注塑机的定模上；电磁铁440松开钣金件，夹爪气缸230松开螺母；相机对放置后螺母和钣金件的位置进行拍照检测；

镶嵌：相机检测螺母和钣金件的放置位置无误后，机器人将具有夹持和吸附功能的夹具移出注塑机，注塑机合模完成螺母和钣金件的镶嵌；

下料：机器人将具有夹持和吸附功能的夹具伸进注塑机内，将完成镶嵌的注塑产品吸附移出注塑机并放到流水线上。

实施例2

实施例2与实施例1相比，区别在于吸附组件和夹持组件的组成不同。

在本实施例2中，所述吸附组件包括弹簧缓冲杆和吸盘，所述吸盘与所述弹簧缓冲杆连接，在吸附注塑产品时，可利用弹簧缓冲杆的回弹特性，将夹具下压，使得吸盘与注塑产品充分接触，提高吸附的稳定性。

需要说明的是，所述弹簧缓冲杆可以根据需求查工具书获取型号并在市面上采购获取，本实用新型对此不进行赘述。

在本实施例2中，所述夹持组件除包括实施例1中所述的第一固定座和第一调节杆外，还包括电磁铁，所述电磁铁与所述第一调节杆连接，以磁吸的方式取放螺母，采用电磁铁取放螺母的方式与实施例1中采用气缸夹取螺母的方式相比，更节省制造成本。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“竖向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“垂直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本实用新型保护内容的限制。

如果本文中使用了“第一”、“第二”等词语来限定零部件的话，本领域技术人员应该知晓：“第一”、“第二”的使用仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，如没有另外声明，上述词语并没有特殊的含义。

本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变形不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变形。

Claims (10)

1.一种具有夹持和吸附功能的夹具，其特征在于，包括：

安装架，其与机器人的执行末端连接；

多个夹持组件，其设置于所述安装架上，用于夹取螺母；

多个吸附组件，其设置于所述安装架上，用于吸附注塑产品；

其中，所述夹持组件沿第一方向设置；所述吸附组件沿第二方向设置；所述第一方向垂直于所述第二方向。

2.根据权利要求1所述的具有夹持和吸附功能的夹具，其特征在于：

所述安装架包括固定板和多条铝型材；

多条所述铝型材相互连接构成架体，所述固定板设置在所述铝型材上；

多个所述夹持组件与所述铝型材可拆卸连接；

多个所述吸附组件与所述铝型材可拆卸连接。

3.根据权利要求1所述的具有夹持和吸附功能的夹具，其特征在于，所述夹持组件包括：

第一固定座，其与所述安装架连接；

第一调节杆，其可活动地穿设于第一固定座上且沿与所述第二方向相反的方向设置；

夹爪气缸，其与所述第一调节杆连接，所述夹爪气缸的夹紧中心轴线沿第一方向设置。

4.根据权利要求1所述的具有夹持和吸附功能的夹具，其特征在于，所述吸附组件包括：

第二固定座，其与所述安装架连接；

第二调节杆，其可活动地穿设于所述第二固定座上且沿所述第二方向设置；

吸盘，其与所述调节杆连接。

5.根据权利要求4所述的具有夹持和吸附功能的夹具，其特征在于：

所述第二调节杆上设有进气口且内部设有气体容纳腔，所述吸盘与所述气体容纳腔相连通。

6.根据权利要求4所述的具有夹持和吸附功能的夹具，其特征在于：

所述吸盘为无痕吸盘。

7.根据权利要求1所述的具有夹持和吸附功能的夹具，其特征在于，所述具有夹持和吸附功能的夹具还包括钣金吸附组件，所述钣金吸附组件包括：

第三固定座，其与所述安装架连接；

第三调节杆，其可活动地穿设于所述第三固定座上且沿第一方向设置；

连接板，其与所述第三调节杆连接；

电磁铁，其与所述连接板连接。

8.根据权利要求7所述的具有夹持和吸附功能的夹具，其特征在于：

所述钣金吸附组件还包括两个定位销，其分别设置在所述连接板上；

两个所述定位销的最低高度小于电磁铁的最低高度。

9.根据权利要求8所述的具有夹持和吸附功能的夹具，其特征在于：

两个所述定位销的直径从尾部到首部逐渐变小。

10.根据权利要求1所述的具有夹持和吸附功能的夹具，其特征在于，所述具有夹持和吸附功能的夹具还包括拍照组件，所述拍照组件包括：

第四固定座，其与所述安装架连接；

第四调节杆，其可活动地穿设于所述第四固定座上且沿第一方向设置；

相机，其与所述第四调节杆连接。

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