CN217050616U - 一种兼容多种产品移印用的多功能取料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及取料装置技术领域，特指一种兼容多种产品移印用的多功能取料装置，包括夹具安装件、夹爪气缸固定板以及吸盘模块固定板，夹具安装件通过快换组件与夹爪气缸固定板连接，吸盘模块固定板安装于夹爪气缸固定板内部，夹爪气缸固定板的两侧分别安装有机械夹爪组件，吸盘模块固定板的两侧分别安装有真空吸盘组件。本实用新型采用这样的结构设置，通过机械代替人工作业，相比现有人工上下料而言，有效减少了因人工操作失误造成不良率，同时减轻人工作业劳度，且工作效率较高，以及可减少人工作业的危害。

Description

一种兼容多种产品移印用的多功能取料装置

技术领域

本实用新型涉及取料装置技术领域，特指一种兼容多种产品移印用的多功能取料装置。

背景技术

通讯设备零件生产行业，零件折弯制作好后，需要在其上对应位置移印字符，种类和外形多样化。目前，由人工给移印机上下料，其存在如下缺陷：1)人工操作容易出现失误，导致产品返工，报废等异常；2)人工作业，人员易疲劳；3)人工出一组成品速度慢，效率较低；4)由于油漆对人体有害，车间环境差，越来越少的人愿意从事这项工作。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种兼容多种产品移印用的多功能取料装置，有效解决现有技术的不足。

为了实现上述目的，本实用新型应用的技术方案如下：

一种兼容多种产品移印用的多功能取料装置，包括夹具安装件、夹爪气缸固定板以及吸盘模块固定板，夹具安装件通过快换组件与夹爪气缸固定板连接，吸盘模块固定板安装于夹爪气缸固定板内部，夹爪气缸固定板的两侧分别安装有机械夹爪组件，吸盘模块固定板的两侧分别安装有真空吸盘组件。

根据上述方案，所述夹爪气缸固定板两侧的机械夹爪组件以及吸盘模块固定板两侧的真空吸盘组件分别位于不同平面上。

根据上述方案，所述夹爪气缸固定板包括板一与板二，板一与板二的外侧分别安装有机械夹爪组件，吸盘模块固定板包括板三与板四，板三与板四分别通过螺栓安装于板一与板二之间，且板三与板四呈V字型设置，板三与板四的外侧分别安装有真空吸盘组件。

根据上述方案，所述机械夹爪组件包括夹头与夹爪气缸，夹爪气缸安装于夹爪气缸固定板上，夹头安装于夹爪气缸的输出端，并通过夹爪气缸驱动实现对产品的夹取与松开。

根据上述方案，所述夹头的内壁上设有夹头优力胶。

根据上述方案，所述夹爪气缸上安装有气缸松夹感应器与有无料感应器。

根据上述方案，所述气缸松夹感应器通过螺栓安装于夹爪气缸的一侧，有无料感应器通过感应器固定件安装于夹爪气缸的另一侧，有无料感应器位于两个夹头之间。

根据上述方案，所述真空吸盘组件包括吸盘安装板与真空吸盘，真空吸盘安装于吸盘安装板上，吸盘安装板通过立柱安装于吸盘模块固定板上。

根据上述方案，所述快换组件包括快换连接板一、快换手柄以及快换连接板二，夹具安装件安装于快换连接板一上，快换连接板一通过快换手柄安装于快换连接板二上，快换连接板二与夹爪气缸固定板连接。

本实用新型有益效果：

本实用新型采用这样的结构设置，通过机械代替人工作业，相比现有人工上下料而言，有效减少了因人工操作失误造成不良率，同时减轻人工作业劳度，且工作效率较高，以及可减少人工作业的危害。其中，在夹爪气缸固定板的两侧分别安装有机械夹爪组件，在吸盘模块固定板的两侧分别安装有真空吸盘组件，采用两种取料方式，可以提高夹具的兼容性，且机械夹爪组件以及真空吸盘组件均采用双组件，可以实现交替取料换料，实现产品移印上下料的搬运，也就是说，机械夹爪组件以及真空吸盘组件均可以采用一组上料，另一组下料，交替取料方式可以实现快速上下料，缩短工作节拍。

附图说明

图1是本实用新型整体结构立体图。

图2是本实用新型整体结构主视图；

图3是本实用新型整体结构侧视图；

1.夹具安装件；2.快换连接板一；3.快换手柄；4.快换连接板二；5.夹爪气缸固定板；51.板一；52.板二；6.吸盘模块固定板；61.板三；62.板四；7.立柱；8.吸盘安装板；9.真空吸盘；10.夹头；11.夹头优力胶；12.夹爪气缸；13.气缸松夹感应器；14.感应器固定件；15.有无料感应器；

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型的技术方案进行说明。

如图1至图3所示，本实用新型所述一种兼容多种产品移印用的多功能取料装置，包括夹具安装件1、夹爪气缸固定板5以及吸盘模块固定板6，夹具安装件1通过快换组件与夹爪气缸固定板5连接，吸盘模块固定板6安装于夹爪气缸固定板5内部，夹爪气缸固定板5的两侧分别安装有机械夹爪组件，吸盘模块固定板6的两侧分别安装有真空吸盘组件。以上构成本实用新型基本结构。

本实用新型采用这样的结构设置，通过机械代替人工作业，相比现有人工上下料而言，有效减少了因人工操作失误造成不良率，同时减轻人工作业劳度，且工作效率较高，以及可减少人工作业的危害。其中，在夹爪气缸固定板5的两侧分别安装有机械夹爪组件，在吸盘模块固定板6的两侧分别安装有真空吸盘组件，采用两种取料方式，可以提高夹具的兼容性，且机械夹爪组件以及真空吸盘组件均采用双组件，可以实现交替取料换料，实现产品移印上下料的搬运，也就是说，机械夹爪组件以及真空吸盘组件均可以采用一组上料，另一组下料，交替取料方式可以实现快速上下料，缩短工作节拍。

实际应用中，使用时，夹具安装件1安装于控制设备上，通过控制设备可以驱动夹具安装件1带动夹爪气缸固定板5和吸盘模块固定板6进行旋转。

在本实施例中，所述夹爪气缸固定板5两侧的机械夹爪组件以及吸盘模块固定板6两侧的真空吸盘组件分别位于不同平面上。采用这样的结构设置，使得机械夹爪组件与真空吸盘组件作业时不会相互干扰。

在本实施例中，所述夹爪气缸固定板5包括板一51与板二52，板一51与板二52的外侧分别安装有机械夹爪组件，吸盘模块固定板6包括板三61与板四62，板三61与板四62分别通过螺栓安装于板一51与板二52之间，且板三61与板四62呈V字型设置，板三61与板四62的外侧分别安装有真空吸盘组件。采用这样的结构设置，将两组机械夹爪组件分别安装在板一51与板二52的外侧，将两组真空吸盘组件分别安装在板三61与板四62的外侧，可以通过旋转实现两组机械夹爪组件以及两组真空吸盘组件交替工作。

实际应用中，板一51与板二52的下底呈V字型设置，方便板三61与板四62在安装后呈V字型设置，也可以将板三61与板四62一体结构，即吸盘模块固定板6采用V字型结构。

在本实施例中，所述机械夹爪组件包括夹头10与夹爪气缸12，夹爪气缸12安装于夹爪气缸固定板5上，夹头10安装于夹爪气缸12的输出端，并通过夹爪气缸12驱动实现对产品的夹取与松开。采用这样的结构设置，通过夹爪气缸12驱动两个夹头10合拢或张开，实现对产品的夹取或松开。

实际应用中，夹头10可更换，根据产品的宽度，设计不同宽度的夹头10。

在本实施例中，所述夹头10的内壁上设有夹头优力胶11。采用这样的结构设置，通过夹头优力胶11可起到夹取产品时对产品的保护作用，避免碰损产品。

在本实施例中，所述夹爪气缸12上安装有气缸松夹感应器13与有无料感应器15，气缸松夹感应器13通过螺栓安装于夹爪气缸12的一侧，有无料感应器15通过感应器固定件14安装于夹爪气缸12的另一侧，有无料感应器15位于两个夹头10之间。采用这样的结构设置，使用时，气缸松夹感应器13和有无料感应器15分别外接控制设备，当夹头10夹取料移动至放下位置时，通过控制设备控制气缸松夹感应器13启动，使得夹爪气缸12驱动两个夹头10张开，将产品放置于放料位，其中，有无料感应器15用于感应夹头10上是否夹有料，有料时，控制设备控制夹头10移动至放料位，无料时，控制设备控制夹头10移动至取料位。

在本实施例中，所述真空吸盘组件包括吸盘安装板8与真空吸盘9，真空吸盘9安装于吸盘安装板8上，吸盘安装板8通过立柱7安装于吸盘模块固定板6上。采用这样的结构设置，吸附料与放料均是由真空吸盘9实现，使用时，真空吸盘9外接抽气设备，即抽气时，可使真空吸盘9产生吸力，用于吸附料，不抽气时，可使真空吸盘9放下料。

实际应用中，真空吸盘9有多个，使得真空吸盘9在吸附产品时更可靠。

在本实施例中，所述快换组件包括快换连接板一2、快换手柄3以及快换连接板二4，夹具安装件1安装于快换连接板一2上，快换连接板一2通过快换手柄3安装于快换连接板二4上，快换连接板二4与夹爪气缸固定板5连接。采用这样的结构设置，其安装与拆卸均非常方便，可更换零件。

本实用新型的工作原理：

工作前，两侧夹爪气缸12均处于张开状态，即夹头10张开状态，真空吸盘9处于不吹气不吸气状态；

工作时，如果用机械夹爪组件夹取方式取料，夹具被控制设备移动到取料处，夹头10对准产品夹取位，夹爪气缸12收缩，夹头10夹住产品抬起，整体移动到放料位置，夹爪气缸12张开，将产品放入治具内，即上料作业；

当从治具内取走产品时，夹具被控制设备旋转180度，另一侧的夹爪气缸12张开，夹头10先移动到治具上的产品夹取位，夹爪气缸12收缩，夹头10夹住产品抬起，整体移动到放料位置，即下料作业；

如果用真空吸盘组件吸附方式取料，夹具被控制设备移动到取料处，真空吸盘9被抽气设备打开吸真空，并对准产品吸附位，吸住产品抬起，整体移动到放料位置，真空吸盘9松开，将产品放入治具内，即上料作业；

当从治具内取走产品时，真空吸盘9被控制设备摆动90度，真空吸盘9移动到取料处，另一组真空吸盘9打开吸真空，并对准产品吸附位，吸住产品抬起，整体移动到放料位置，即下料作业；

依此循环，一组上料，另一组下料，实现快速上下料，缩短节拍。

以上结合附图对本实用新型的实施例进行了描述，但本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种兼容多种产品移印用的多功能取料装置，其特征在于：包括夹具安装件(1)、夹爪气缸固定板(5)以及吸盘模块固定板(6)，所述夹具安装件(1)通过快换组件与夹爪气缸固定板(5)连接，所述吸盘模块固定板(6)安装于夹爪气缸固定板(5)内部，所述夹爪气缸固定板(5)的两侧分别安装有机械夹爪组件，所述吸盘模块固定板(6)的两侧分别安装有真空吸盘组件。

2.根据权利要求1所述的一种兼容多种产品移印用的多功能取料装置，其特征在于：所述夹爪气缸固定板(5)两侧的机械夹爪组件以及吸盘模块固定板(6)两侧的真空吸盘组件分别位于不同平面上。

3.根据权利要求2所述的一种兼容多种产品移印用的多功能取料装置，其特征在于：所述夹爪气缸固定板(5)包括板一(51)与板二(52)，所述板一(51)与板二(52)的外侧分别安装有机械夹爪组件，所述吸盘模块固定板(6)包括板三(61)与板四(62)，所述板三(61)与板四(62)分别通过螺栓安装于板一(51)与板二(52)之间，且板三(61)与板四(62)呈V字型设置，所述板三(61)与板四(62)的外侧分别安装有真空吸盘组件。

4.根据权利要求3所述的一种兼容多种产品移印用的多功能取料装置，其特征在于：所述机械夹爪组件包括夹头(10)与夹爪气缸(12)，所述夹爪气缸(12)安装于夹爪气缸固定板(5)上，所述夹头(10)安装于夹爪气缸(12)的输出端，并通过夹爪气缸(12)驱动实现对产品的夹取与松开。

5.根据权利要求4所述的一种兼容多种产品移印用的多功能取料装置，其特征在于：所述夹头(10)的内壁上设有夹头优力胶(11)。

6.根据权利要求4所述的一种兼容多种产品移印用的多功能取料装置，其特征在于：所述夹爪气缸(12)上安装有气缸松夹感应器(13)与有无料感应器(15)。

7.根据权利要求6所述的一种兼容多种产品移印用的多功能取料装置，其特征在于：所述气缸松夹感应器(13)通过螺栓安装于夹爪气缸(12)的一侧，所述有无料感应器(15)通过感应器固定件(14)安装于夹爪气缸(12)的另一侧，所述有无料感应器(15)位于两个夹头(10)之间。

8.根据权利要求3所述的一种兼容多种产品移印用的多功能取料装置，其特征在于：所述真空吸盘组件包括吸盘安装板(8)与真空吸盘(9)，所述真空吸盘(9)安装于吸盘安装板(8)上，所述吸盘安装板(8)通过立柱(7)安装于吸盘模块固定板(6)上。

9.根据权利要求1所述的一种兼容多种产品移印用的多功能取料装置，其特征在于：所述快换组件包括快换连接板一(2)、快换手柄(3)以及快换连接板二(4)，所述夹具安装件(1)安装于快换连接板一(2)上，所述快换连接板一(2)通过快换手柄(3)安装于快换连接板二(4)上，所述快换连接板二(4)与夹爪气缸固定板(5)连接。

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