CN114178628A - 一种全自动划片机快速改装方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种全自动划片机快速改装方法，在上料区的面板上加装能够限定小料盒位置的限位块，在上料区的面板上还加装能够检测到存有单片package产品的小料盒的传感器压片；在预校准台的台架上端中间位置处加装左托板、右托板，左托板、右托板之间的距离与单片package产品的宽度相对应；在下搬运臂原有的吸盘组件上加装第二单片package产品吸附组件；将上搬运臂原有的吸盘组件进行拆除，更换为第一单片package产品吸附组件。本发明可进行单片package产品的全自动切割，并满足单片package小料盒的上下料方式。

Description

一种全自动划片机快速改装方法
技术领域
本发明属于全自动划片机技术领域，适用于单片package产品的前后道生产工序，具体地是涉及一种全自动划片机快速改装方法。
背景技术
全自动划片机为一种将上料、校准、搬运、对准、切割、清洗、自动下料功能集于一体，可对晶圆、传感器芯片、玻璃、陶瓷、package板材等硬脆性材料进行切割的高精密机械设备。全自动划片机的普遍工艺路线为将产品片环放置在8寸或12寸的料盒中，将料盒放置在上料区，由搬运系统通过夹取、抽拉、校准、真空吸附、搬运等一系列动作，实现对产品片环在上料区、切割区、清洗区的转运工作；切割区可对产品片环进行吸附、夹紧后切割，清洗区可对产品片环吸附后清洗，最后再将产品绷环退回到料盒中。
目前，为适配全自动划片机的加工工艺，在对package产品的加工方案中，会使用贴膜将单片或多片（最多3片）package产品贴在12寸绷环中，按照全自动划片机的工艺进行加工。然而，在package产品生产的前后道工序中，package产品的转运、转序工作普遍为单片package产品放置在其自有的小料盒中，为了使单片package产品不脱离其自有小料盒的运转形式且能顺利完成单片package产品的切割；现行有必要研制出一种能够使得全自动划片机兼容单片package产品及其自有小料盒的运转形式的全自动划片机改装方法，以完成单片package产品的切割。
发明内容
本发明就是根据上述问题，弥补现有技术的不足，针对原有全自动划片机提供一种适配切割单片package产品的全自动划片机快速改装方法。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案。
本发明提供一种全自动划片机快速改装方法，其是将原有全自动划片机改装为能够兼容单片package产品及其小料盒的运转形式以完成单片package产品切割的改装方法，包括如下步骤；
上料区的改装步骤包括：在上料区的面板上加装能够限定存有单片package产品的小料盒位置的限位块，在上料区的面板上还加装有能够检测到存有单片package产品的小料盒的传感器压片，使得小料盒放置在上料区面板上时，机体能够识别到小料盒；
预校准台的改装步骤包括：在台架上端中间位置处加装左托板、右托板，左托板、右托板之间的距离与单片package产品的宽度相对应；将原来位于台架上端两侧的左支撑板、右支撑板拆卸下来并移动到台架中间部位，将左支撑板固定安装于左托板上，将右支撑板固定安装于右托板上；这样使得左支撑板、右支撑板之间的距离能够放置下单片package产品；
下搬运臂的改装步骤包括：在下搬运臂原有的吸盘组件上加装第二单片package产品吸附组件，第二单片package产品吸附组件能够对单片package产品进行吸附搬运；
上搬运臂的改装步骤包括：将上搬运臂原有的吸盘组件进行拆除，更换为第一单片package产品吸附组件，第一单片package产品吸附组件能够对单片package产品进行吸附搬运；
切割区的改装步骤包括：将切割区上原有的陶瓷吸盘取下，更换为切割用橡胶吸盘，能够适配吸附单片package产品；
清洗区的改装步骤包括：将清洗区上原有的陶瓷吸盘取下，更换为清洗用橡胶吸盘，能够适配吸附单片package产品。
作为本发明的一种优选方案，在所述上料区的面板上加装有两个限位块，两个限位块通过螺钉固定于面板上，存有单片package产品的小料盒由这两个限位块进行位置限定。
作为本发明的另一种优选方案，位于放置所述存有单片package产品的小料盒底部的上料区的面板上加装有传感器压片，传感器压片与机体内设的光电开关相连，触发光电开关产生信号，并传送给机体。
作为本发明的另一种优选方案，所述第一单片package产品吸附组件包括第一吸盘承载板、第一吸盘固定板、第一吸盘，第一吸盘承载板中部固定安装于将原有的吸盘组件拆除后的上搬运臂上，第一吸盘固定板连接于第一吸盘承载板的两端，第一吸盘固定板上两侧连接第一吸盘，四个第一吸盘能够适配吸附单片package产品。
进一步地，所述第一吸盘承载板上两侧设置有第一移动调节滑孔，第一吸盘固定板上设置有第一位置调节螺钉，第一吸盘固定板通过第一位置调节螺钉可滑动连接于第一移动调节滑孔上。
作为本发明的另一种优选方案，所述第二单片package产品吸附组件包括转接板、第二吸盘承载板、第二吸盘固定板、第二吸盘，第二吸盘承载板中部设置转接板，第二吸盘承载板通过转接板固定安装于下搬运臂原有的吸盘组件上，第二吸盘固定板连接于第二吸盘承载板的两端，第二吸盘固定板上两侧连接第二吸盘，四个第二吸盘能够适配吸附单片package产品。
进一步地，所述第二吸盘承载板上两侧设置有第二移动调节滑孔，第二吸盘固定板上设置有第二位置调节螺钉，第二吸盘固定板通过第二位置调节螺钉可滑动连接于第二移动调节滑孔上。
作为本发明的另一种优选方案，所述切割用橡胶吸盘采用真空吸附的方式吸附在其下方的中心盘上表面，清洗用橡胶吸盘采用螺钉固定在其下方的连接板上。
另外，为了适配单片package产品的吸附，机体内原用真空气路更改为加装真空泵的气路形式。
本发明有益效果：
将原有全自动划片机按照本发明所提供的改装方法进行改装，可以快速切换调整成适配单片package产品及其小料盒运转形式以完成单片package产品切割的全自动划片机；所得到的适配于切割单片package产品的全自动划片机，可进行单片package产品的全自动切割，并满足单片package小料盒的上下料方式，适用于单片package产品的前后道生产工序。
附图说明
图1是按照本发明所提供的改装方法改装后的全自动划片机的结构示意图。
图2是改装后的上料区的放大结构示意图。
图3是改装后的预校准台的放大结构示意图。
图4是改装后的下搬运臂的放大结构示意图之一。
图5是改装后的下搬运臂的放大结构示意图之二。
图6是改装后的下搬运臂的放大结构示意图之三。
图7是改装后的上搬运臂的放大结构示意图。
图8是改装后的切割区上的切割用橡胶吸盘的放大结构示意图。
图9是改装后的清洗区上的清洗用橡胶吸盘的放大结构示意图。
图中标记：1为上料区、2为预校准台、3为切割区、4为上搬运臂、5为下搬运臂、6为清洗区、7为机体、8为单片package产品；101为限位块、102为小料盒、103为传感器压片；201为左托板、202为左支撑板、203为右支撑板、204为右托板、205为台架；31为切割用橡胶吸盘；41为第一单片package产品吸附组件、411为第一吸盘承载板、412为第一吸盘固定板、413为第一吸盘、414为第一位置调节螺钉、415为第一移动调节滑孔；51为第二单片package产品吸附组件、511为转接板、512为第二吸盘承载板、513为第二位置调节螺钉、514为第二吸盘固定板、515为第二吸盘、516为第二移动调节滑孔；61为清洗用橡胶吸盘。
具体实施方式
为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1至图9所示，本发明的一种全自动划片机快速改装方法，其是将原有全自动划片机改装为能够兼容单片package产品及其小料盒的运转形式以完成单片package产品切割的改装方法，包括如下步骤；上料区1的改装步骤包括：在上料区1的面板上加装能够限定存有单片package产品8的小料盒102位置的限位块101，在上料区1的面板上还加装有能够检测到存有单片package产品8的小料盒102的传感器压片103，使得小料盒102放置在上料区1面板上时，机体7能够识别到小料盒102；预校准台2的改装步骤包括：在台架205上端中间位置处加装左托板201、右托板204，左托板201、右托板204之间的距离与单片package产品8的宽度相对应；将原来位于台架205上端两侧的左支撑板202、右支撑板203拆卸下来并移动到台架205中间部位，将左支撑板202通过螺钉固定安装于左托板201上，将右支撑板203通过螺钉固定安装于右托板204上；这样使得左支撑板202、右支撑板203之间的距离能够放置下单片package产品8；下搬运臂5的改装步骤包括：在下搬运臂5原有的吸盘组件上加装第二单片package产品吸附组件51，第二单片package产品吸附组件51能够对单片package产品8进行吸附搬运；上搬运臂4的改装步骤包括：将上搬运臂4原有的吸盘组件进行拆除，更换为第一单片package产品吸附组件41，第一单片package产品吸附组件41能够对单片package产品8进行吸附搬运；切割区3的改装步骤包括：将切割区3上原有的陶瓷吸盘取下，更换为切割用橡胶吸盘31，能够适配吸附单片package产品8；清洗区6的改装步骤包括：将清洗区6上原有的陶瓷吸盘取下，更换为清洗用橡胶吸盘61，能够适配吸附单片package产品8。
如图2所示，在所述上料区1的面板上加装有两个限位块101，位于两个限位块101前侧还有四个原有定位块，四个原有定位块为分别用于定位8寸绷环料盒或12寸绷环料盒；两个限位块101通过螺钉固定于面板上，存有单片package产品8的小料盒102由这两个限位块101进行位置限定。
如图2所示，位于放置所述存有单片package产品8的小料盒102底部的上料区1的面板上加装有传感器压片103，传感器压片103与机体7内设的光电开关相连，触发光电开关产生信号，并传送给机体7，使机体7能够识别到小料盒102。
如图3所示，具体地，在设备预备切割单片package产品时，需在预校准台2上加装左托板201及右托板204；由于预校准台2原来结构的限位，使得预校准台2在闭合时不能适配单片package产品8的外形尺寸。通过本发明的改装方法，左托板201及右托板204的加装可以将内限位尺寸再向内延伸，使得预校准台2的开合尺寸可以适配单片package产品8。
如图7所示，所述第一单片package产品吸附组件41包括第一吸盘承载板411、第一吸盘固定板412、第一吸盘413，第一吸盘承载板411中部固定安装于将原有的吸盘组件拆除后的上搬运臂4上，第一吸盘固定板412连接于第一吸盘承载板411的两端，第一吸盘固定板412上两侧连接第一吸盘413，四个第一吸盘413能够适配吸附单片package产品8；上搬运臂4上预留安装孔。
所述第一吸盘承载板411上两侧设置有第一移动调节滑孔415，第一吸盘固定板412上设置有第一位置调节螺钉414，第一吸盘固定板412通过第一位置调节螺钉414可滑动连接于第一移动调节滑孔415上，通过第一移动调节滑孔415、第一位置调节螺钉414实现了第一吸盘413位置的调节。
如图4至图6所示，所述第二单片package产品吸附组件51包括转接板511、第二吸盘承载板512、第二吸盘固定板514、第二吸盘515，第二吸盘承载板512中部设置转接板511，第二吸盘承载板512通过转接板511固定安装于下搬运臂5原有的吸盘组件上，第二吸盘固定板514连接于第二吸盘承载板512的两端，第二吸盘固定板514上两侧连接第二吸盘515，四个第二吸盘515能够适配吸附单片package产品8；下搬运臂5上预留安装孔。
所述第二吸盘承载板512上两侧设置有第二移动调节滑孔516，第二吸盘固定板514上设置有第二位置调节螺钉513，第二吸盘固定板514通过第二位置调节螺钉513可滑动连接于第二移动调节滑孔516上，通过第二移动调节滑孔516、第二位置调节螺钉513实现了第二吸盘515位置的调节。
如图8和图9所示，所述切割用橡胶吸盘31采用真空吸附的方式吸附在其下方的中心盘上表面，所述清洗用橡胶吸盘61采用螺钉固定在其下方的连接板上；在将清洗区上原有的陶瓷吸盘更换为切割用橡胶吸盘31时，只需关闭真空吸附，打开真空反吹即可更换，非常便携。
另外，为了适配单片package产品8的吸附，机体7内原用真空气路更改为加装真空泵的气路形式，以满足单片package产品8的吸附。
在需要使用小料盒102上下料，切割单片package产品8时，按照本发明所提供的全自动划片机快速改装方法将全自动划片机进行改装，改装后需要对首个单片package产品8进行位置调试，调整各个工位的动作位置，更改机体7切割产品的相关参数后，便可以按照原全自动划片机的自动工作流程对单片package产品8进行切割。
可以理解的是，以上关于本发明的具体描述，仅用于说明本发明而并非受限于本发明实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本发明进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种全自动划片机快速改装方法，其特征在于包括如下步骤：
上料区的改装步骤包括：在上料区的面板上加装能够限定存有单片package产品的小料盒位置的限位块，在上料区的面板上还加装有能够检测到存有单片package产品的小料盒的传感器压片，使得小料盒放置在上料区面板上时，机体能够识别到小料盒；
预校准台的改装步骤包括：在台架上端中间位置处加装左托板、右托板，左托板、右托板之间的距离与单片package产品的宽度相对应；将原来位于台架上端两侧的左支撑板、右支撑板拆卸下来并移动到台架中间部位，将左支撑板固定安装于左托板上，将右支撑板固定安装于右托板上；这样使得左支撑板、右支撑板之间的距离能够放置下单片package产品；
下搬运臂的改装步骤包括：在下搬运臂原有的吸盘组件上加装第二单片package产品吸附组件，第二单片package产品吸附组件能够对单片package产品进行吸附搬运；
上搬运臂的改装步骤包括：将上搬运臂原有的吸盘组件进行拆除，更换为第一单片package产品吸附组件，第一单片package产品吸附组件能够对单片package产品进行吸附搬运；
切割区的改装步骤包括：将切割区上原有的陶瓷吸盘取下，更换为切割用橡胶吸盘，能够适配吸附单片package产品；
清洗区的改装步骤包括：将清洗区上原有的陶瓷吸盘取下，更换为清洗用橡胶吸盘，能够适配吸附单片package产品。
2.根据权利要求1所述的一种全自动划片机快速改装方法，其特征在于：在所述上料区的面板上加装有两个限位块，两个限位块通过螺钉固定于面板上，存有单片package产品的小料盒由这两个限位块进行位置限定。
3.根据权利要求1所述的一种全自动划片机快速改装方法，其特征在于：位于放置所述存有单片package产品的小料盒底部的上料区的面板上加装有传感器压片，传感器压片与机体内设的光电开关相连，触发光电开关产生信号，并传送给机体。
4.根据权利要求1所述的一种全自动划片机快速改装方法，其特征在于：所述第一单片package产品吸附组件包括第一吸盘承载板、第一吸盘固定板、第一吸盘，第一吸盘承载板中部固定安装于将原有的吸盘组件拆除后的上搬运臂上，第一吸盘固定板连接于第一吸盘承载板的两端，第一吸盘固定板上两侧连接第一吸盘，四个第一吸盘能够适配吸附单片package产品。
5.根据权利要求4所述的一种全自动划片机快速改装方法，其特征在于：所述第一吸盘承载板上两侧设置有第一移动调节滑孔，第一吸盘固定板上设置有第一位置调节螺钉，第一吸盘固定板通过第一位置调节螺钉可滑动连接于第一移动调节滑孔上。
6.根据权利要求1所述的一种全自动划片机快速改装方法，其特征在于：所述第二单片package产品吸附组件包括转接板、第二吸盘承载板、第二吸盘固定板、第二吸盘，第二吸盘承载板中部设置转接板，第二吸盘承载板通过转接板固定安装于下搬运臂原有的吸盘组件上，第二吸盘固定板连接于第二吸盘承载板的两端，第二吸盘固定板上两侧连接第二吸盘，四个第二吸盘能够适配吸附单片package产品。
7.根据权利要求6所述的一种全自动划片机快速改装方法，其特征在于：所述第二吸盘承载板上两侧设置有第二移动调节滑孔，第二吸盘固定板上设置有第二位置调节螺钉，第二吸盘固定板通过第二位置调节螺钉可滑动连接于第二移动调节滑孔上。
8.根据权利要求1所述的一种全自动划片机快速改装方法，其特征在于：所述切割用橡胶吸盘采用真空吸附的方式吸附在其下方的中心盘上表面，清洗用橡胶吸盘采用螺钉固定在其下方的连接板上。
9.根据权利要求1所述的一种全自动划片机快速改装方法，其特征在于：为了适配单片package产品的吸附，机体内原用真空气路更改为加装真空泵的气路形式。
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