CN207644782U - 一种余管处理装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种余管处理装置，包括机架、上料机构、套袋机构、出料输送机构、堆垛机构、捆扎机构、管、余管检测机构、选管执行机构；所述的余管检测机构由控制器、传感器、组成，传感器与控制器相连接；选管执行机构由气缸、安装块、取料爪、支点、弹簧、限位杆、贮料架组成，气缸的气缸杆与安装块相连接，安装块通过支点与取料爪相连接，取料爪一边安装有限位杆，另一边安装有弹簧，弹簧与安装块相连接，贮料架与机架相连接；计算管是否多余的传感器的数量为2个或2个以上，至少有一个传感器安装在套袋机构与堆垛机构之间，贮料架与机架相连接，安装在出料输送机构的上方；本实用新型的一种余管处理装置，可以有效地对垛料前不够一扎的余管进行检测，并将检出的余管选出来。
Description
技术领域
一种余管处理装置，涉及管材包装机械领域。
背景技术
目前，不锈钢管材厂使用包装机械对管材进行包装时，有一个特点，部分管材不是单支捆扎，而是按规定的数量，几支管捆扎在一起，比如要求每扎管4支，就是说要按4支管捆为一扎的标准对包装后的管进行捆扎，由于每次需要包装的管的总数不一定是4的整倍数，可能最后有3支或2支或1支管余下，不够一扎管的数量，这时，不能捆扎，需要下一次批次相同规格的管包装时，补足上次差的数量，才能捆扎，现在的包装机没有余管处理功能，最后余下的不够一扎的需要人工从包装机上取下，过程很麻烦，浪费了人力，包装的效率不高，影响了包装机的自动化程度。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷和不足，提供一种能自动检测余管并将检出的余管选出来的余管处理装置。
一种余管处理装置，包括机架、上料机构、套袋机构、出料输送机构、堆垛机构、捆扎机构、管，其特征在于：还包括余管检测机构、选管执行机构；所述的余管检测机构由控制器、传感器、组成，传感器与控制器相连接；选管执行机构由气缸、安装块、取料爪、支点、弹簧、限位杆、贮料架组成，气缸的气缸杆与安装块相连接，安装块通过支点与取料爪相连接，取料爪一边安装有限位杆，另一边安装有弹簧，弹簧与安装块相连接，贮料架与机架相连接。
优选地，传感器的数量为2个或2个以上。
优选地，至少有一个传感器安装在套袋机构与堆垛机构之间。
优选地，贮料架与机架相连接，安装在出料输送机构的上方。
通过本实用新型的一种余管处理装置，可以有效地对垛料前的余管进行检测，并将检出的余管选出来的余管自动处理装置，降低了工人的劳动强度，提高了包装的效率，提高了包装机的自动化程度。
附图说明
图1是本实用新型一种余管处理装置的结构示意图；
图2是本实用新型一种余管处理装置的选管执行机构的结构示意图；
图3是本实用新型一种余管处理装置的余管检测机构结构示意图。
附图标记说明：
1-机架，2-捆扎机构，3-贮料架，4-传感器，5-控制器，6-套袋机构，7-出料输送机构，8-弹簧，9-安装块，10-气缸，11-支点，12-限位杆，13-取料爪，14-传感器，15-管，16-上料机构，17－堆垛机构。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，对本实用新型作进一步阐述：在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语"前"、"后"、"上"、"下"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对实用新型的限制。
如图1、图2、图3所示，余管检测装置包括包括机架1、上料机构16、套袋机构3、出料输送机构7、堆垛机构17、捆扎机构2、管15，还包括余管检测机构、选管执行机构；如图3所示，余管检测机构由控制器5、传感器4、传感器14组成，传感器4、传感器14与控制器5相连接；如图1、图2所示，选管执行机构由气缸10、安装块9、取料爪13、支点11、弹簧8、限位杆12、贮料架3组成，气缸10的气缸杆与安装块9相连接，安装块9通过支点11与取料爪13相连接，取料爪13一边安装在限位杆12，另一边安装有弹簧8，弹簧8与安装块9相连接。
如图1、图3所示，传感器的数量为2个，分别为传感器4和传感器14，分别与控制器5相连接，传感器4安装在套袋机构6与堆垛机构17之间，安装在出料输送机构7的上方，用来记录出料输送机构进入堆垛机构17中管15的数量，另一个传感器14安装在传感器传感器4的前面，用来记录本批次需要包装的管的总数，当控制器5通过传感器14记录的数量减去通过传器4记录的数量的余数不够一扎管的数量时，余下的管不能进入堆垛机构17进行捆扎，需要由选管执行机构将余下的管选出来，这时，控制器5向选管执行机构输出信号，选管执行机构的气缸10动作，气缸10的气缸杆伸出，推动安装在安装块9上的取料爪13向上移动，取料爪13将多余的管15向上推离出料输送机构7，贮料架17与机架1相连接，安装在出料输送机构7的上方，当与取料爪13相连接的限位杆12碰到贮料架3的一边时，取料爪13沿支点11转动，将管15倒入贮料架3中，倒管动作完成后，气缸10收缩，取料爪13在弹簧9的拉力下，自动复位，完成对不够一扎管的多余的管15的处理工作。
本实用新型的突出优点在于可以有效地对垛料前的余管进行检测，不够一扎时，将多余的管自动选出来，放入贮料架中，整个过程自动完成，不需要人工介入，降低了工人的劳动强度，提高了包装的效率，提高了包装机的自动化程度。
Claims (4)
1.一种余管处理装置，包括机架、上料机构、套袋机构、出料输送机构、堆垛机构、捆扎机构、管，其特征在于：还包括余管检测机构、选管执行机构；所述的余管检测机构由控制器、传感器、组成，传感器与控制器相连接；选管执行机构由气缸、安装块、取料爪、支点、弹簧、限位杆、贮料架组成，气缸的气缸杆与安装块相连接，安装块通过支点与取料爪相连接，取料爪一边安装有限位杆，另一边安装有弹簧，弹簧与安装块相连接，贮料架与机架相连接。
2.根据权利要求1所述的一种余管处理装置，其特征在于：传感器的数量为2个或2个以上。
3.根据权利要求2所述的一种余管处理装置，其特征在于：至少有一个传感器安装在套袋机构与堆垛机构之间。
4.根据权利要求1所述的一种余管处理装置，其特征在于：贮料架与机架相连接，安装在出料输送机构的上方。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110239774A (zh) * | 2019-04-26 | 2019-09-17 | 江苏仅一联合智造有限公司 | 一种高效补袋机 |
| CN110329607A (zh) * | 2019-04-26 | 2019-10-15 | 江苏仅一联合智造有限公司 | 一种补袋机构流程 |
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