CN110239774B - 一种高效补袋机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种高效补袋机，包括进料工位、补袋工位和待补工位，其中，所述待补工位用于存放上一周期检测不合格条袋，三个工位均包括多条料槽，所述补袋工位的每一个料槽都有独立的驱动单元控制，使得每一列都能够单独运行，待补工位中所存放的不合格条袋用于补充下一周期检测缺少的料槽，从而使得下一周期满足检测合格，使得在多列同时称重补袋能够提高装袋效率的情况下，能够利用缺料的多列工件作为备用储料对下一周期的缺料进行补充，从而满足任意条数补袋。

Description

一种高效补袋机
技术领域
本申请属于机械领域，具体涉及一种高效补袋机。
背景技术
目前条包生产线通过多列秤称重以后不合格的条袋被设备自动排出，假设为十二列整线，其中一列由于精度不满足要求被剔除，剩余十一列都是满足要求的合格条袋，但是鉴于目前整线的特性，这十一列条袋也要被剔除掉，原因是这十一列不具备装盒条件，由此被剔除的条袋数量是非常可观的，这使得条包装盒的效率相当低下，被剔除的合格条袋遭到浪费。
所有我们开发了补袋机构，可是实现只剔除称重不合格的，同一切上称重合格的条袋不需要剔除，节省了剔除下来的条袋需要人工装盒的工作量。
发明内容
本发明为克服上述现有技术所述的条包装盒效率低下，被剔除的合格条袋遭到浪费的情况，提供一种高效补袋机。
本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术问题。
本发明的首要目的是实现只剔除称重不合格的条包，而保留称重合格的条包；
本发明的进一步目的是节省了剔除下来的条袋需要人工装盒的工作量。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：
补袋机构每一个料槽都有独立的驱动单元控制。每一列都能单独运行，具体槽数根据前道机器的槽数一致。总共有3个工位，分别为进料工位、补袋工位和待补工位。
原理说明：生产线初次开机状态，补袋机构上的料槽全部集中在初始区域。条袋从转向机的0°工位进料，然后逆时针旋转到90°工位，当若干列整线最右侧槽子內缺少一个条袋时，0°工位处有相应若干列单独的检测光电，可以准确的判断出哪一列有料哪一列无料。无料转到90°工位后，补袋机构的槽子快速移动到补袋工位，补袋机构的刮手把有料的剩余列条袋刮到补袋工位料槽中。然后若干个有料的料槽快速全部移动到待补工位去。下一个周期如果有某个料槽没有袋子，那么待补工位的料槽会移动到补袋工位去，由独立的驱动单元控制刮手，把待补工位上有料的料袋推入到需要补的补料工位的料槽中，从而使其满足下一工序。
其中，待补工位料槽驱动方式可以选择丝杆式或同步带式。
丝杆式待补工位包括刮手11、刮手支架12、待补料槽13、待补料槽驱动丝杆14、待补料槽驱动电机15，刮手11安装于刮手支架12上，刮手11能够沿靠近与远离补袋工位方向进行伸缩，刮手11伸缩方向远离补袋工位设置有刮手驱动电机，从而对刮手进行驱动，刮手支架12下端设置有多个补袋料槽对接槽，这些对接槽与补袋工位相接的一侧设置为弧形，与待补工位相接的一侧设置为直线；待补料槽13与对接槽以及补袋工位的料槽个数一致，多个待补料槽13平行排列，且每一个待补料槽13均能够由与其相应的待补料槽驱动丝杆14对其单独驱动，每一个待补料槽驱动丝杆14与一个独立的待补料槽驱动电机15相连，
优选的待补料槽驱动电机15分别设置于待补料槽13运动方向的两端；
同步带式待补工位包括刮手11’、刮手支架12’、待补料槽13’、待补料槽同步带14’、待补料槽驱动电机15’，刮手11’安装于刮手支架12’上，刮手11’能够沿靠近与远离补袋工位方向进行伸缩，刮手11’伸缩方向远离补袋工位设置有刮手驱动电机，从而对刮手进行驱动，刮手支架12’下端设置有多个补袋料槽对接槽，这些对接槽与补袋工位相接的一侧设置为弧形，与待补工位相接的一侧设置为直线；待补料槽13’与对接槽以及补袋工位的料槽个数一致，且每一个待补料槽13’均能够由与其相应的待补料槽同步带14’对其单独驱动，每一个待补料槽同步带14’与一个独立的待补料槽驱动电机15’相连；
优选的待补料槽驱动电机15’统一设置于待补料槽同步带14’运动方向的垂直方向。
优选的，当检测不合格的缺料条袋从补袋工位中由刮手刮入待补工位前，待补工位的多个料槽能够同时运动至与对接槽对齐，同时接收多个在这一工序中检测缺料的料袋；当下一工序中补袋工位中的料槽需要补料时，待补工位中的料槽能够单独或若干个一同运动至所需要补料的料槽的对接槽位置。
与现有技术相比，本发明技术方案的有益效果是：
多条条袋同时称重从而使得称重效率较高；
利用不合格的一组条袋作为备用储料，从而高效的利用已进行称重的条袋，而减少称重废弃量；
待补工位中每列独立运行的驱动单元使得待补工位的条袋能够独立运动，从而补入下一轮检测到条袋缺失的列中使得后续称重补料能够满足足列的条件。
附图说明
图1为本申请工位示意图。
图2为本申请三维视图。
图3待补工位丝杆式驱动方式示意图。
图4待补工位同步带式驱动方式示意图。
附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的；相同或相似的标号对应相同或相似的部件；附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的技术方案做进一步的说明。
实施例1
补袋机构每一个料槽都有独立的驱动单元控制。每一列都能单独运行，具体槽数根据前道机器的槽数一致。总共有3个工位，分别为进料工位、补袋工位和待补工位。
原理说明：生产线初次开机状态，补袋机构上的料槽全部集中在初始区域。条袋从转向机的0°工位进料，然后逆时针旋转到90°工位，当若干列整线最右侧槽子內缺少一个条袋时，0°工位处有相应若干列单独的检测装置，可以准确的判断出哪一列有料哪一列无料。无料转到90°工位后，补袋机构的槽子快速移动到补袋工位，补袋机构的刮手把有料的剩余列条袋刮到补袋工位料槽中。然后若干个有料的料槽快速全部移动到待补工位去。下一个周期如果有某个料槽没有袋子，那么待补工位的料槽会移动到补袋工位去，由独立的驱动单元控制刮手，把待补工位上有料的料袋推入到需要补的补料工位的料槽中，从而使其满足下一工序。
实施例2
补袋机构包括多个刮手，所述刮手由所述的驱动单元控制，且刮手与料槽能够一一对应。
刮手能够沿在补袋工位上设置的轨道做前后左右不同方向的运动。
检测装置可以为检测光电、传感器、位置开关。
实施例3
待补工位料槽驱动方式可以选择丝杆式或同步带式。
丝杆式待补工位包括刮手11、刮手支架12、待补料槽13、待补料槽驱动丝杆14、待补料槽驱动电机15，刮手11安装于刮手支架12上，刮手11能够沿靠近与远离补袋工位方向进行伸缩，刮手11伸缩方向远离补袋工位设置有刮手驱动电机，从而对刮手进行驱动，刮手支架12下端设置有多个补袋料槽对接槽，这些对接槽与补袋工位相接的一侧设置为弧形，与待补工位相接的一侧设置为直线；待补料槽13与对接槽以及补袋工位的料槽个数一致，多个待补料槽13平行排列，且每一个待补料槽13均能够由与其相应的待补料槽驱动丝杆14对其单独驱动，每一个待补料槽驱动丝杆14与一个独立的待补料槽驱动电机15相连，
优选的待补料槽驱动电机15分别设置于待补料槽13运动方向的两端；
同步带式待补工位包括刮手11’、刮手支架12’、待补料槽13’、待补料槽同步带14’、待补料槽驱动电机15’，刮手11’安装于刮手支架12’上，刮手11’能够沿靠近与远离补袋工位方向进行伸缩，刮手11’伸缩方向远离补袋工位设置有刮手驱动电机，从而对刮手进行驱动，刮手支架12’下端设置有多个补袋料槽对接槽，这些对接槽与补袋工位相接的一侧设置为弧形，与待补工位相接的一侧设置为直线；待补料槽13’与对接槽以及补袋工位的料槽个数一致，且每一个待补料槽13’均能够由与其相应的待补料槽同步带14’对其单独驱动，每一个待补料槽同步带14’与一个独立的待补料槽驱动电机15’相连；
优选的待补料槽驱动电机15’统一设置于待补料槽同步带14’运动方向的垂直方向。
优选的，当检测不合格的缺料条袋从补袋工位中由刮手刮入待补工位前，待补工位的多个料槽能够同时运动至与对接槽对齐，同时接收多个在这一工序中检测缺料的料袋；当下一工序中补袋工位中的料槽需要补料时，待补工位中的料槽能够单独或若干个一同运动至所需要补料的料槽的对接槽位置。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种高效补袋机，其特征在于，包括进料工位(1)、补袋工位(2)和待补工位(3)，其中，所述待补工位(3)用于存放上一周期检测不合格条袋；所述进料工位(1)、补袋工位(2)和待补工位(3)均包括多条料槽，所述待补工位(3)的每一个料槽都有独立的驱动单元控制，使得每一列都能够单独运行；待补工位(3)包括刮手、刮手支架、待补料槽、待补料槽驱动装置，刮手安装于刮手支架上，刮手能够沿靠近与远离补袋工位方向进行伸缩，刮手伸缩方向远离补袋工位设置有刮手驱动电机，从而对刮手进行驱动，刮手支架下端设置有多个补袋料槽对接槽，这些对接槽与补袋工位相接的一侧设置为弧形，与待补工位相接的一侧设置为直线；待补料槽与对接槽以及补袋工位的料槽个数一致，多个待补料槽平行排列，且每一个待补料槽均能够由与其相应的待补料槽驱动装置对其单独驱动。
2.如权利要求1所述的一种高效补袋机，其特征在于，补袋工位(2)上设置有补袋机构，补袋机构包括多个刮手，所述刮手由所述的驱动单元控制，且刮手与料槽能够一一对应。
3.如权利要求1所述的一种高效补袋机，其特征在于，待补料槽驱动装置为螺杆式或同步带式。
4.如权利要求3所述的一种高效补袋机，其特征在于，待补料槽驱动装置为螺杆式时待补料槽驱动电机分别设置于待补料槽运动方向的两端。
5.如权利要求3所述的一种高效补袋机，其特征在于，待补料槽驱动装置为同步带式时待补料槽驱动电机统一设置于待补料槽同步带运动方向的垂直方向。
6.如权利要求1所述的一种高效补袋机，其特征在于，待补工位(3)中所存放的不合格条袋用于补充下一周期检测缺少的料槽，从而使得下一周期满足检测合格。
7.如权利要求1所述的一种高效补袋机，其特征在于，进料工位(1)与料槽一一对应设置有多个检测装置。
8.如权利要求7所述的一种高效补袋机，其特征在于，所述检测装置为检测光电。
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