CN113787974A - 冷链物流车货物安全运输方法及冷链物流车 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及了一种冷链物流车货物安全运输方法及冷链物流车，包括以下步骤：确定货物安全运输相关因素并选取实时监控指标，根据影响在途货物安全运输因素选取相关指标；选取的相关指标通过实时监控单元进行实时数据的收集，其中实时监控单元包括通过车内安装的信息采集传感器；采集到的实时数据通过监控数据处理单元进行数据处理；将处理后的数据按照鉴权、标准帧格式以及拓展帧设定格式与预设数据进行比对，处理后的数据不符合预设数据，则发出警报提示；司机接收警报提示并根据警报提示排除故障。通过上述方法能及时发现在途货物出现的安全问题并及时解决安全问题，保证了货物运输的安全性。

Description

冷链物流车货物安全运输方法及冷链物流车
技术领域
本发明涉及冷链物流车技术领域，特别涉及冷链物流车货物安全运输方法及冷链物流车。
背景技术
冷链物流车作为专用汽车的一种，具有较高的特殊性。冷链物流车主要用于牛羊肉卷、鲜奶、海鲜、水果等易变形、易发酵、易腐烂、易变质的货物长途运输和短途门店配送，具有机动灵活、方便快捷、适应性强，中间环节少，能够实现门对门，库到库，库到点运输等优点，冷链物流运输已成为物流的重要组成部分。
对于冷链物流车而言，运输过程中货物的安全性非常重要。但是，冷链物流车运输途中可能会碰到各种各样的问题，经常出现出货的质量同最终收货的质量相差很远，形成客诉，甚至如，冷链车车厢温度不适宜或者空调出现问题或者运输过程中拿错货等等。现有冷链物流车没办法及时监控到这些问题，容易导致货物损坏。
发明内容
为此，需要提供一种冷链物流车货物安全运输方法及冷链物流车，用以解决现有冷链物流车货物出现安全问题时，没法及时进行监控，从而导致货物损坏的技术问题。
为实现上述目的，发明人提供了一种冷链物流车货物安全运输方法，包括以下步骤：
确定货物安全运输相关因素并选取实时监控指标，根据影响在途货物安全运输因素选取相关指标；
选取的相关指标通过实时监控单元进行实时数据的收集，其中实时监控单元包括通过车内安装的信息采集传感器；
采集到的实时数据通过监控数据处理单元进行数据处理；
将处理后的数据按照鉴权、标准帧格式以及拓展帧设定格式与预设数据进行比对，处理后的数据不符合预设数据区间，则发出警报提示；
司机接收警报提示并根据警报提示排除故障。
进一步地，预设数据通过FAT表输入整车控制器中，再由整车控制器控制整车设备。
进一步地，整车控制器通过对不同货品的营运环境需求判定是否升级车辆程序以及部件程序；
当整车控制器判定升级车辆程序以及部件程序时，车辆上设置有TBOX，通过TBOX将升级信息传送给司机，由司机确认是否升级；
当司机确认升级，TBOX将信息输出给整车控制器，整车控制器接收信息并进行升级；
当司机确认不升级，TBOX将信息输出给传送整车控制器，整车控制器接收信息不进行升级。
进一步地，FAT表包括冷链车厢温度参数、冷媒压力参数、货物种类参数、货物重量参数、货物形状参数、货物预设温度参数以及货物经停点参数。
进一步地，影响在途货物安全运输因素包括冷链车车厢空调温度，选取指标为冷链车厢温度；
在冷链车厢内安装温度传感器，通过实时监控单元采集温度数据；
监控数据处理单元对采集的温度数据进行处理，再将处理后的温度数据按照鉴权、标准帧格式以及拓展帧设定格式与冷链车厢温度参数进行比对；
判断处理后的温度数据低于冷链车厢温度参数，发出低温警告，司机接收警报并将冷链车厢温度调高；
判断处理后的温度数据高于冷链车厢温度参数，发出高温警告，司机接收警报并将冷链车厢温度调低。
进一步地，影响在途货物安全运输因素还包括冷链车厢空调不制冷，选取指标为冷媒压力；
在冷媒上安装压差传感器，通过实时监控单元采集压力数据；
监控数据处理单元对采集的压力数据进行处理，再将处理后的温度数据按照鉴权、标准帧格式以及拓展帧设定格式与冷媒压力参数进行比对；
判断处理后的压力数据不符合冷媒压力参数，发出冷媒警告，司机接收警报并更换相关零件。
进一步地，影响在途货物安全运输因素还包括运输中拿错货，选取指标为货物形状及货物重量；
在冷链车厢内安装图形传感器以及称重传感器，通过实时监控单元采集图像数据以及重量数据；
监控数据处理单元对采集的图像数据以及重量数据进行处理，再将处理后的图像数据以及重量数据按照鉴权、标准帧格式以及拓展帧设定格式分别与货物形状参数以及货物重量参数进行比对；
判断处理后的数据不符合货物形状参数以及货物重量参数，发出拿错警告，司机接收警报并更换正确货物。
进一步地，称重传感器的静态称重精确度在±1-2％F.S；
称重传感器的动态称重精确度在±3-5％F.S。
进一步地，当车辆运输货物不同时，需要更新FAT表；
车辆上设置有TBOX，通过TBOX将更新信息传送给司机，由司机确认是否更新；
当司机确认更新，新的FAT表替代原来的FAT表；
当司机确认不更新，原来的FAT表继续留存。
区别于现有技术，上述技术方案提供了本发明通过影响在途货物安全监控系统的众多因素中找出可以实时监测的关键指标，建立在途货物安全监测系统；基于数据分析方法，将处理后的数据跟预设数据进行比对，当发现不符合预设数据时，发出警报提示，司机根据警报提示确定哪个部件或者环节出现问题后消除该部件或者该环节的故障。通过上述方法能及时发现在途货物出现的安全问题并及时解决安全问题，保证了货物运输的安全性。
为实现上述目的，发明人还提供了一种冷链物流车，包括发明人上述提供的任意一项所述的冷链物流车货物安全运输方法。
区别于现有技术，上述技术方案提供了本发明通过影响在途货物安全监控系统的众多因素中找出可以实时监测的关键指标，建立在途货物安全监测系统；基于数据分析方法，将处理后的数据跟预设数据进行比对，当发现不符合预设数据时，发出警报提示，司机根据警报提示确定哪个部件或者环节出现问题后消除该部件或者该环节的故障。通过上述方法能及时发现在途货物出现的安全问题并及时解决安全问题，保证了货物运输的安全性。
附图说明
图1为具体实施方式所述冷链物流车的结构示意图；
图2为具体实施方式所述冷链物流车的模块示意图；
图3为具体实施方式所述冷链物流车货物安全运输方法的流程示意图；
图4为仪表板的显示界面。
附图标记说明：
1、驱动电池；
2、增程发电装置；
3、驱动电机；
4、低温车厢；
5、制冷机组；
6、车轮。
具体实施方式
为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。
在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”、“第二”、仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；除非另有规定或说明，术语“多个”是指两个或两个以上；术语“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，或电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本说明书的描述中，需要理解的是，本申请实施例所描述的“上”、“下”、“左”、“右”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对本申请实施例的限定。此外，在上下文中，还需要理解的是，当提到一个元件连接在另一个元件“上”或者“下”时，其不仅能够直接连接在另一个元件“上”或者“下”，也可以通过中间元件间接连接在另一个元件“上”或者“下”。
请参阅图1，本实施例提供了一种冷链物流车，包括所述的冷链物流车货物安全运输方法。通过冷链物流车货物安全运输方法能实时监控影响货物安全的指标，通过对指标的收集和处理，再将处理后的数据跟预设数据比对，就能发现货物安全是否存在安全问题。当出现安全问题时，司机会接收到信息并排除相关故障，保障在途货物安全。
冷链物流车的车厢内设置有低温车厢4以及制冷机组5，制冷机组5用于为对所述低温储物空间制冷；所述制冷机组5设置于所述车厢的顶部，所述制冷机组5的顶部探出所述车厢的顶部。为了安装所述制冷机组5，在所述车厢的顶部开设有比制冷机组5略大的开口，然后将制冷机组5安装于开口内，并制冷机组5的底部通过开口伸入车厢内部。所述制冷机组5可以为热泵制冷机组5，并且在结构上所述制冷机组5采用整体式结构，所述制冷机组5包括壳体、压缩机、散热器和冷凝器，所述压缩机、散热器和冷凝器设置于所述壳体内。压缩机、散热器和冷凝器通过金属管道连接，并且内部循环有冷媒，冷媒通过压缩机压缩，并在散热器散热后在蒸发器中进行膨胀吸热，从而对低温车厢4制冷。制冷机组5的顶部与外界空气进行热交换，制冷机组5的底部对低温车厢4内的空气进行冷却。为了防止低温车厢4内的冷气向外扩散，所述低温车厢4的内壁设置有隔热保温层。
优选的，冷链物流车的车体长度可以为4.5米-5.99米，制冷机组5用于给低温车厢4内部空间制冷，使低温车厢4在运输物品在保持在设定的低温范围内(例如-70度至5度)。
如图2所示，作为一优选实施方式，该冷链物流车为增程式冷链物流车，设置有驱动电池1、驱动电机3和增程发电装置2。驱动电机3与车轮6传动连接，用于驱动物流车行驶，所述驱动电池1与驱动电机3电连接，驱动电池1用于为驱动电机3供电。所述制冷机组5也与所述驱动电池1电连接，由驱动电池1为制冷机组5供电。所述增程发电装置2与驱动电池1电连接，用于为驱动电池1补电，从而提高冷链物流车的续航里程。该物流车设置了增程发电装置2，该增程发电装置2能够发电并为驱动电池1充电，从而提高冷链物流车的续航里程。所述增程发电装置2除了给驱动电池1补电，还可直接驱动驱动电机3工作，而不需要通过驱动电池1直接驱动驱动电机3。
在本实施方式中，所述增程发电装置2包括发动机和发电机，所述发动机用于驱动所述发电机发电，所述发电机与所述驱动电池电连接，所述发电机用于为所述驱动电池充电。其中，所述发动机用于将燃料燃烧产生的热能转变为机械能，然后通过机械能驱动发电机旋转发电。在本实施方式中，所述发动机为汽油发动机，优选的，所述发动机为1.5L排量的阿特金森发动机。
区别于现有技术，上述技术方案提供了本发明通过影响在途货物安全监控系统的众多因素中找出可以实时监测的关键指标，建立在途货物安全监测系统；基于数据分析方法，将处理后的数据跟预设数据进行比对，当发现不符合预设数据时，发出警报提示，司机根据警报提示确定哪个部件或者环节出现问题后消除该部件或者该环节的故障。通过上述方法能及时发现在途货物出现的安全问题并及时解决安全问题，保证了货物运输的安全性。
整车控制系统(VCU)通过采集油门踏板、挡位、刹车踏板等信号来判断驾驶员的驾驶意图；通过监测车辆状态(车速、温度等)信息，由VCU判断处理后，向动力系统、动力电池系统发送车辆的运行状态控制指令，同时控制车载附件电力系统的工作模式；VCU具有整车系统故障诊断保护与存储功能。
文件分配表FAT(File Allocation Table)用来描述文件系统内存储单元的分配状态及文件内容的前后链接关系的表格。
通过整车控制系统设置FAT表可结合增程车实际运营的模式，设置数据和区间，直接在环生成适合应用模式运营的最优性能软件，不需要重新进行程序标定。
TBOX称为车载智能终端，作为车身唯一可以联网的控制单元，肩负着监控和控制车身状态的使命，其存在的最大价值就在与网络的连接性。TBOX主要用于采集车辆相关信息包括位置信息、姿态信息、车辆状态信息(通过连接车上CAN总线)等。用户可以使用手机APP和Web客户端通过TSP平台下发指令给TBOX终端，对车辆进行远程控制操作。
请参阅图3，本实施例还提供了一种冷链物流车货物安全运输方法，包括以下步骤：
S101：确定货物安全运输相关因素并选取实时监控指标，根据影响在途货物安全运输因素选取相关指标；
S102：选取的相关指标通过实时监控单元进行实时数据的收集，其中实时监控单元包括通过车内安装的信息采集传感器；
S103：采集到的实时数据通过监控数据处理单元进行数据处理；
S104：将处理后的数据按照鉴权、标准帧格式以及拓展帧设定格式与预设数据进行比对，处理后的数据不符合预设数据，则发出警报提示；
S105：司机接收警报提示并根据警报提示排除故障。
上述技术方案提供了本发明通过影响在途货物安全监控系统的众多因素中找出可以实时监测的关键指标，建立在途货物安全监测系统；基于数据分析方法，将处理后的数据跟预设数据进行比对，当发现不符合预设数据时，发出警报提示，司机根据警报提示确定哪个部件或者环节出现问题后消除该部件或者该环节的故障。通过上述方法能及时发现在途货物出现的安全问题并及时解决安全问题，保证了货物运输的安全性。
另外，当故障原因清除后，车辆安全系统会在台架和整车控制器上加强学习进行模式训练，通过训练的结果对安全参数和阀值进行设置和调整，从而进一步在确保在途货物的安全性。
进一步地，整车控制器通过对不同货品的营运环境需求特别是温湿度要求开发个人用户设置界面，个人也可以执行后台的营运数据推送的运营货品需求提供的软件通过判定升级车辆程序以及部件程序，判定是否升级车辆程序以及部件程序；当整车控制器判定升级车辆程序以及部件程序时，车辆上设置有TBOX，通过TBOX将升级信息传送给司机，由司机确认是否升级；当司机确认升级，TBOX将信息输出给整车控制器，整车控制器接收信息并进行升级；当司机确认不升级，TBOX将信息输出给传送整车控制器，整车控制器接收信息不进行升级。当整车控制器训练学习后，需要对车辆程序以及部件程序进行升级。此时，为了确保数据存储安全以及操作的规范性，需要通知司机是否进行升级。通过TBOX起到中间桥梁作用，将升级信息传送给司机，并将司机答复信息再传送给整车控制器，再由整车控制器根据输出结果判定是否升级。
进一步地，预设数据通过FAT表输入整车控制器中，再由整车控制器控制整车设备。其中，FAT表中主要用于表述车辆的各种参数，FAT表针对不同货物的要求做了精确计算。FAT表包括冷链车厢温度参数(-20℃-0℃)、冷媒压力参数、货物种类参数(水果、海鲜、鲜奶)、货物重量参数(水果50KG、海鲜20KG)、货物形状参数(装货的箱子为泡沫箱或者木箱)、货物预设温度参数(水果需要温度为0℃-5℃、海鲜需要温度为-18℃-22℃)、货物经停点参数以及车辆运营参数等等。将车辆各种参数输入整车控制器中，整车控制器通过这些参数控制整车设备。
进一步地，影响在途货物安全运输因素的主要是冷链车车厢空调温度、冷链车厢空调不制冷以及运输中拿错货。如图4所示，为正常仪表板显示界面。从显示界面可以看出，车辆故障查看包括整车系统信息、电机故障信息、DCDC故障信息、附件故障信息以及冷机故障信息。其中冷机故障信息查看后发现冷机警报又包括冷机低温、冷机高温以及冷媒泄露，冷机状态信息为正常。具体的以出现冷机故障为例，当出现冷机故障时，仪表板显示的第一个框会提示“冷机有故障信息请注意查看”，司机再点击故障菜单选择冷机故障信息查看，可以看到冷机警报状态，正常情况显示为正常，要是出现故障则显示为异常并提示为冷机低温、冷机高温以及冷媒泄露中的一种。
针对冷链车车厢空调温度，选取指标为冷链车厢温度；在冷链车厢内安装温度传感器，通过实时监控单元采集温度数据；监控数据处理单元对采集的温度数据进行处理，再将处理后的温度数据按照鉴权、标准帧格式以及拓展帧设定格式与冷链车厢温度参数进行比对；判断处理后的温度数据低于冷链车厢温度参数，发出低温警告，司机接收警报并将冷链车厢温度调高；判断处理后的温度数据高于冷链车厢温度参数，发出高温警告，司机接收警报并将冷链车厢温度调低。作为一优选实施例，海鲜的冷链车厢温度需要在-18℃-22℃，即冷链车厢温度参数为-18℃-22℃。其中，温度传感器实时采集温度数据并将采集的温度数据由监控数据处理单元进行处理，监控数据处理单元对实时的采集的温度数据进行筛选并允许有一定的误差值，但是当处理后的数据(如：-24℃)按照鉴权，标准帧格式、拓展帧设定格式与冷链车厢温度参数比对后，低于-18℃-22℃，当冷链车厢温度低于冷链车厢温度时，仪表板显示冷机警报异常，异常因素为冷机低温，司机接收警报并将温度调高。同理，当处理后的数据(如：-15℃)按照鉴权，标准帧格式、拓展帧设定格式与冷链车厢温度参数比对后，高于-18℃-22℃，当冷链车厢温度高于冷链车厢温度时，仪表板显示冷机警报异常，异常因素为冷机高温，司机接收警报并将温度调低。
针对冷链车厢空调不制冷，选取指标为冷媒压力；在冷媒上安装压差传感器，通过实时监控单元采集压力数据；监控数据处理单元对采集的压力数据进行处理，再将处理后的温度数据按照鉴权、标准帧格式以及拓展帧设定格式与冷媒压力参数进行比对；判断处理后的压力数据不符合冷媒压力参数，发出冷媒警告，司机接收警报并更换相关零件。当冷链车厢空调不制冷时，主要针对冷媒压力作为指标。主要关心是是否由冷媒泄露导致空调不制冷，因此，其他相关指标就不在考虑范围内。其中，不同车辆冷媒压力参数都不同，需要通过FAT表输入到整车控制器中。当司机接收到冷媒警告时，下车可以借助工具进行检查具体是哪个位置出现泄露并更换相关零件。碰到无法更换零件时，在保证冷链车车厢还有余冷时，手动关闭冷机的风机同时TBOX终端寻找最近的维修点，将冷链车尽快开至最近地维修点，保证在途货物的安全性。如图4所示，为正常仪表板显示界面。当冷媒的压力数据不符合冷媒压力参数时，仪表板显示冷机警报异常，异常因素为冷媒泄露。
针对运输中拿错货，选取指标为货物形状及货物重量；在冷链车厢内安装图形传感器以及称重传感器，通过实时监控单元采集图像数据以及重量数据；监控数据处理单元对采集的图像数据以及重量数据进行处理，再将处理后的图像数据以及重量数据按照鉴权、标准帧格式以及拓展帧设定格式分别与货物形状参数以及货物重量参数进行比对；判断处理后的数据不符合货物形状参数以及货物重量参数，发出拿错警告，司机接收警报并更换正确货物。优选的，称重传感器的静态称重精确度在±1-2％F.S；称重传感器的动态称重精确度在±3-5％F.S。整个运输途中，相同货物或者不同货物的运输目的地可能不同，因此，货物会分多次送至不同地点。为了避免在不同地点拿货时不会拿错货物，设置了图形传感器以及称重传感器。通过图形传感器以及称重传感器对货物装车时就进行了货物形状拍照以及重量的称量，由FAT表输入至整车控制器中。FAT表中还包含有货物经停点参数也输入至整车控制器。在卸货完成时，由于整车控制器内已有相关数据，图形传感器以及称重传感器会对每次卸货后的货物进行货物形状拍照以及重量的称量，再由监控数据处理单元对数据进行处理，同样允许存在一定的误差值，最后再讲处理后的图像数据以及重量数据按照鉴权、标准帧格式以及拓展帧设定格式分别与货物形状参数以及货物重量参数进行比对，其中，货物形状参数以及货物重量参数为根据FAT表中各项数据计算出的车辆每次卸货时货物该有的参数。当判断处理后的数据不符合货物形状参数以及货物重量参数，发出拿错警告，司机接收警报并更换正确货物。
进一步地，司机每天运输的货物以及货物的重量都不同，因此，对于预设参数需要进行修改。通过更新FAT表更新预设参数，同理，为了确保数据存储安全以及操作的规范性，需要通知司机是否进行更新，确保是在司机知情的情况下进行相关操作的。当车辆运输货物不同时，需要更新FAT表；车辆上设置有TBOX，通过TBOX将更新信息传送给司机，由司机确认是否更新；当司机确认更新，新的FAT表替代原来的FAT表；当司机确认不更新，原来的FAT表继续留存。其中，更新FAT表后整车控制器不需要重新执行系统标定。
区别于现有技术，上述技术方案提供了本发明通过影响在途货物安全监控系统的众多因素中找出可以实时监测的关键指标，建立在途货物安全监测系统；基于数据分析方法，将处理后的数据跟预设数据进行比对，当发现不符合预设数据时，发出警报提示，司机根据警报提示确定哪个部件或者环节出现问题后消除该部件或者该环节的故障。通过上述方法能及时发现在途货物出现的安全问题并及时解决安全问题，保证了货物运输的安全性。
需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本发明的专利保护范围。因此，基于本发明的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本发明的专利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种冷链物流车货物安全运输方法，其特征在于，包括以下步骤：
确定货物安全运输相关因素并选取实时监控指标，根据影响在途货物安全运输因素选取相关指标；
选取的相关指标通过实时监控单元进行实时数据的收集，其中实时监控单元包括通过车内安装的信息采集传感器；
采集到的实时数据通过监控数据处理单元进行数据处理；
将处理后的数据按照鉴权、标准帧格式以及拓展帧设定格式与预设数据进行比对，处理后的数据不符合预设数据区间，则发出警报提示；
司机接收警报提示并根据警报提示排除故障。
2.根据权利要求1所述的冷链物流车货物安全运输方法，其特征在于：预设数据通过FAT表输入整车控制器中，再由整车控制器控制整车设备。
3.根据权利要求2所述的冷链物流车货物安全运输方法，其特征在于：整车控制器通过对不同货品的营运环境需求判定是否升级车辆程序以及部件程序；
当整车控制器判定升级车辆程序以及部件程序时，车辆上设置有TBOX，通过TBOX将升级信息传送给司机，由司机确认是否升级；
当司机确认升级，TBOX将信息输出给整车控制器，整车控制器接收信息并进行升级；
当司机确认不升级，TBOX将信息输出给传送整车控制器，整车控制器接收信息不进行升级。
4.根据权利要求2所述的冷链物流车货物安全运输方法，其特征在于：FAT表包括冷链车厢温度参数、冷媒压力参数、货物种类参数、货物重量参数、货物形状参数、货物预设温度参数以及货物经停点参数。
5.根据权利要求4所述的冷链物流车货物安全运输方法，其特征在于：影响在途货物安全运输因素包括冷链车车厢空调温度，选取指标为冷链车厢温度；
在冷链车厢内安装温度传感器，通过实时监控单元采集温度数据；
监控数据处理单元对采集的温度数据进行处理，再将处理后的温度数据按照鉴权、标准帧格式以及拓展帧设定格式与冷链车厢温度参数进行比对；
判断处理后的温度数据低于冷链车厢温度参数，发出低温警告，司机接收警报并将冷链车厢温度调高；
判断处理后的温度数据高于冷链车厢温度参数，发出高温警告，司机接收警报并将冷链车厢温度调低。
6.根据权利要求4所述的冷链物流车货物安全运输方法，其特征在于：影响在途货物安全运输因素还包括冷链车厢空调不制冷，选取指标为冷媒压力；
在冷媒上安装压差传感器，通过实时监控单元采集压力数据；
监控数据处理单元对采集的压力数据进行处理，再将处理后的温度数据按照鉴权、标准帧格式以及拓展帧设定格式与冷媒压力参数进行比对；
判断处理后的压力数据不符合冷媒压力参数，发出冷媒警告，司机接收警报并更换相关零件。
7.根据权利要求4所述的冷链物流车货物安全运输方法，其特征在于：影响在途货物安全运输因素还包括运输中拿错货，选取指标为货物形状及货物重量；
在冷链车厢内安装图形传感器以及称重传感器，通过实时监控单元采集图像数据以及重量数据；
监控数据处理单元对采集的图像数据以及重量数据进行处理，再将处理后的图像数据以及重量数据按照鉴权、标准帧格式以及拓展帧设定格式分别与货物形状参数以及货物重量参数进行比对；
判断处理后的数据不符合货物形状参数以及货物重量参数，发出拿错警告，司机接收警报并更换正确货物。
8.根据权利要求7所述的冷链物流车货物安全运输方法，其特征在于：称重传感器的静态称重精确度在±1-2％F.S；
称重传感器的动态称重精确度在±3-5％F.S。
9.根据权利要求4所述的冷链物流车货物安全运输方法，其特征在于：当车辆运输货物不同时，需要更新FAT表；
车辆上设置有TBOX，通过TBOX将更新信息传送给司机，由司机确认是否更新；
当司机确认更新，新的FAT表替代原来的FAT表；
当司机确认不更新，原来的FAT表继续留存。
10.一种冷链物流车，其特征在于：包括如权利要求1至9任意一项所述的冷链物流车货物安全运输方法。
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