CN114675604A - 冷链物流控制装置、冷链物流监控系统及其方法 - Google Patents

Abstract

一种冷链物流控制装置、冷链物流监控系统及其方法，能直接反向控制冷冻机来对冷链车的车厢内的温度进行调节，并且能根据不同的场景以适当的时间间隔采集数据，以节约通信流量。一种冷链物流控制装置，应用于冷链车，冷链车内设置有：制冷单元(10)，其对冷链车的车厢内进行制冷；以及检测单元(3、4、5)，其对车厢内的温度和上述冷链车的位置进行检测，包括：通信单元(2)，其定期采集制冷单元和检测单元的数据经由基站向服务器(6)发送，并经由基站从服务器接收控制指令；以及控制单元(11)，其与通信单元之间能进行通信以接收控制指令，并控制制冷单元执行控制指令。

Description

冷链物流控制装置、冷链物流监控系统及其方法

技术领域

本发明涉及一种冷链物流控制装置、包括冷链物流控制装置、用户终端的冷链物流监控系统及冷链物流控制方法。

背景技术

冷链物流泛指使温度敏感性物品(例如，疫苗、血液制品、冷藏、冷冻食品等)在生产、贮藏运输、销售，到消费前的各个环节中始终处于规定的低温环境下，以保证物品质量和性能的一项系统工程。

在冷链物流中，通常会使用冷链车来进行储藏运输，冷链车内通常设置有冷冻机、温度传感器和GPS定位器等部件、以及与服务器之间进行无线通信的通信机。在冷链车内，通信机通常以规定的时间间隔采集由冷冻机、温度传感器和GPS定位器检测到的数据，并通过无线通信向服务器发送，以供用户终端进行实时监测。

然而，温度敏感性物品例如疫苗、血液制品对低温的时效性要求很高，若温度超过有效范围则可能很快就会失去功效，因此，当用户终端监测到冷链车内的温度出现异常时，需要直接且实时地控制冷冻机来调节温度，但是由于现有的冷冻机不具备通信功能，无法直接接收来自用户终端的任务指令，从而无法直接对车厢内的温度进行调节。

此外，在以往的冷链物流监控系统中，车载通信机均以相同的时间间隔A来采集与冷链车(包括温度、位置)相关的数据。但从节约通信流量的效果出发，例如在车辆未启动且无送货任务的情况下，无需频繁地采集数据，仅以比时间间隔A更大的时间间隔B采集数据即可。

发明内容

本发明是鉴于上述技术问题而完成的，其目的在于提供一种冷链物流控制装置和包括冷链物流控制装置、服务器、用户终端的冷链物流监控系统及冷链物流控制方法，能由用户终端直接控制冷冻机对冷链车的车厢内的温度进行调节，并且能根据不同的场景以适当的时间间隔采集数据，以节约通信流量。

本发明的第一方面涉及一种冷链物流控制装置，应用于冷链车，上述冷链车内设置有：制冷单元，上述制冷单元对上述冷链车的车厢内进行制冷；以及检测单元，上述检测单元对上述车厢内的温度和上述冷链车的位置进行检测，包括：通信单元，上述通信单元定期采集上述制冷单元和上述检测单元的数据经由基站向服务器发送，并经由基站从上述服务器接收送货任务信号及控制指令；以及控制单元，上述控制单元与上述通信单元之间能进行通信以接收上述控制指令，并控制上述制冷单元执行上述控制指令。

根据上述结构的冷链物流控制装置，由于控制单元与通信单元之间能进行通信以接收来自服务器的控制指令，因此，不仅能实时地监测车厢内的温度，还能直接向控制单元发送指令以直接控制制冷单元对车厢内的温度进行调节。

本发明的第二方面的冷链物流控制装置是在本发明的第一方面的冷链物流控制装置的基础上，上述通信单元包括数据采集控制模块，上述数据采集控制模块包括：车辆启动判断部，上述车辆启动判断部基于是否接收到上述冷链车的启动信号来判断上述冷链车是否启动；以及任务执行判断部，上述任务执行判断部基于从上述服务器接收到的送货任务信号来判断有无任务；模式判断部，在上述车辆启动判断部判断为上述冷链车启动和/或上述任务执行判断部判断为有任务的情况下，上述模式判断部判断为运行模式；以及数据采集控制部，在上述模式判断部判断为运行模式的情况下，上述数据采集控制部生成以时间间隔A采集数据的指令。

根据上述结构的冷链物流控制装置，能在车辆启动和/或有任务的情况下，以适当的时间间隔A采集数据。由此，能保证有效地监控冷链车的状态。

本发明的第三方面的冷链物流控制装置是在本发明的第二方面的冷链物流控制装置的基础上，在上述车辆启动判断部判断为上述冷链车未启动且上述任务执行判断部判断为无任务的情况下，上述模式判断部判断为睡眠模式，在上述模式判断部判断为睡眠模式的情况下，上述数据采集控制部生成以时间间隔B采集数据的指令，且B＞A。

根据上述结构的冷链物流控制装置，能在车辆未启动且无任务的情况下，以适当的时间间隔B采集数据。由此，能节约通信流量。

本发明的第四方面的的冷链物流控制装置是在本发明的第一方面至第三方面中的任一方面的冷链物流控制装置的基础上，上述通信单元在无法与上述服务器建立通信的情况下，能在一定时间内将采集到的数据进行保存，并能在与上述服务器恢复通信的情况下，将保存的上述数据经由基站向上述服务器发送。

根据上述结构的冷链物流控制装置，由于通信单元不仅具有数据采集功能还有数据临时保存功能，因此，能避免因通信单元与服务器之间断开通信而使数据丢失，能保证通信的有效性。

本发明的第五方面的冷链物流控制装置是在本发明的第一方面至第四方面中的任一方面的冷链物流控制装置的基础上，上述检测单元还对上述冷链车的车厢门的开关状态进行检测，并通过上述通信单元向上述服务器发送。

根据上述结构的冷链物流控制装置，通过检测单元对冷链车的车厢门的开关状态进行检测，并通过通信单元向服务器发送，能实时监测车厢门的开关状态。

本发明的第六方面涉及一种冷链物流监控系统，应用于冷链车，其特征在于，包括：第一方面至第五方面中任一方面所述的冷链物流控制装置；服务器，上述服务器经由基站与上述冷链物流控制装置中的上述通信单元之间进行通信，并经由基站与用户终端之间进行通信；以及用户终端，上述用户终端能设定任务指令并经由基站发送给上述服务器；上述服务器接收上述用户终端的任务指令，并根据是否接收到上述任务指令生成送货任务信号，在上述通信单元向上述服务器询问是否有送货任务时，发送给上述通信单元；上述服务器接收上述通信单元采集的数据，并根据上述数据及上述用户终端的任务指令生成控制指令，在上述通信单元向上述服务器询问是否有控制指令时，发送给上述通信单元；上述服务器对上述数据进行监控和分析，当达到一定条件时生成警告并发送给上述用户终端。

根据上述结构的冷链物流监控系统，不仅能通过服务器实时地监测冷链车，还能通过服务器设置控制指令对冷链车进行反向控制，由此用户终端能实时直接对车厢内的温度进行调控。

本发明的第七方面的冷链物流监控系统是在本发明的第六方面的冷链物流监控系统的基础上，上述服务器包括预冷异常警告模块，上述预冷异常警告模块包括：温度异常判断部，上述温度异常判断部获取上述冷链车的车厢内的温度T，在上述温度T高于预冷阈值Tx的情况下判断为存在温度异常；制冷阶段判断部，上述制冷阶段判断部获取上述制冷单元的启动时间并计算出上述制冷单元的工作时间t，在上述工作时间t小于规定时间t0的情况下判断为预冷阶段，在上述制冷单元的工作时间t不小于规定时间t0的情况下判断为非预冷阶段；以及预冷异常警告部，在上述温度异常判断部判断为存在温度异常、且上述制冷阶段判断部判断为预冷阶段的情况下，上述预冷异常警告部不生成制冷异常警告；在上述温度判断部判断为存在温度异常、且上述制冷阶段判断部判断为非预冷阶段的情况下，上述预冷异常警告部生成制冷异常警告并发送给上述用户终端。

根据上述结构的冷链物流监控系统，能仅在非预冷阶段检测到温度异常的情况下才生成制冷异常警告并发送给用户终端，从而能避免在预冷阶段虽然检测到温度异常但该温度异常是由于最初制冷需要一定时间来使车厢内的温度下降导致的情况下，也向用户终端发送警告。

本发明的第八方面的冷链物流监控系统是在第六方面或第七方面的冷链物流监控系统的基础上，上述服务器包括除霜关闭控制模块，上述除霜关闭控制模块包括：任务执行判断部，上述任务执行判断部根据是否从所述用户终端接收到任务指令来判断有无任务；除霜位置判断部，上述除霜位置判断部对上述冷链车的位置是否在第一位置范围S1内进行判断；除霜状态判断部，上述除霜状态判断部对上述冷链车是否处于正在除霜的状态进行判断；以及除霜关闭控制部，在上述任务执行判断部判断为有任务、上述除霜位置判断部判断为上述冷链车的位置在第一位置范围S1内、且上述除霜状态判断部判断为上述冷链车处于正在除霜的状态的情况下，上述除霜关闭控制部生成除霜关闭指令并发送给上述通信单元。

根据上述结构的冷链物流监控系统，通过冷链车在执行送货任务时，在冷链车的位置在第一位置范围S1内且冷冻机处于正在除霜的状态的情况下，除霜关闭控制部生成除霜关闭指令并发送给通信单元，以使制冷单元的除霜关闭，能避免因除霜导致制冷单元周围的温度上升使得验货时车厢内的温度发生异常的情况。

本发明的第九方面的冷链物流监控系统是在本发明的第六方面至第八方面中的任一方面的冷链物流监控系统的基础上，上述服务器包括任务异常警告模块，上述任务异常警告模块包括：任务执行判断部，上述任务执行判断部根据是否从上述用户终端接收到任务指令来判断有无任务；以及任务异常警告部，上述任务异常警告部对上述冷链车的任务状态是否存在异常进行判断，若判断为存在异常则生成警告并发送给上述用户终端，在上述任务执行判断部判断为无任务的情况下，上述任务异常警告部对上述冷链车的任务状态是否存在异常不进行判断。

根据上述结构的冷链物流监控系统，通过在无任务的情况下任务异常警告部对冷链车的任务状态是否存在异常不进行判断，能避免在无任务的情况下任务异常警告部向用户终端发送警告的情况。

本发明的第十方面的冷链物流监控系统是在本发明的第九方面的冷链物流监控系统的基础上，上述任务异常警告模块还包括目的地位置判断部，上述目的地位置判断部对上述冷链车的位置是否在第二位置范围S2内进行判断，且S2＜S1；在上述任务执行判断部判断为有任务、且上述目的地位置判断部判断为上述冷链车的位置不在第二位置范围S2内的情况下，上述任务异常警告部对上述冷链车的任务状态是否存在异常进行判断，若判断为存在异常则生成警告并发送给上述用户终端。

根据上述结构的冷链物流监控系统，通过在有任务且冷链车的位置不在第二位置范围S2内的情况下，任务异常警告部在判断为冷链车的任务状态存在异常的情况下生成警告并发送给用户终端，能避免在卸货之前未监测到冷链车的任务状态发生异常的情况。

本发明的第十一方面的冷链物流监控系统是在本发明的第十方面的冷链物流监控系统的基础上，上述任务异常警告模块还包括目的地时间判断部，上述目的地时间判断部对上述冷链车在第二位置范围S2内经过的时间t是否小于规定时间tm进行判断，在上述任务执行判断部判断为有任务、且上述目的地位置判断部判断为上述冷链车的位置在第二位置范围S2内、且上述目的地时间判断部判断为时间t不小于规定时间tm的情况下，上述任务异常警告部对上述冷链车的任务状态是否存在异常进行判断，若判断为存在异常则生成警告并发送给上述用户终端。

根据上述结构的冷链物流监控系统，在有任务且冷链车的位置在第二位置范围S2内、且在该第二位置范围S2内的时间t不小于规定时间tm的情况下，任务异常警告部重新开启警告功能，能避免卸货时间过长而未监测到冷链车的任务状态发生异常的情况。

本发明的第十二方面的冷链物流监控系统是在本发明的第十一方面的冷链物流监控系统的基础上，上述任务异常警告模块还包括车门状态检测部，上述车门状态检测部对上述冷链车的车厢门是否首次从关闭状态到打开状态进行检测，在上述任务执行判断部判断为有任务、且上述目的地位置判断部判断为上述冷链车的位置在第二位置范围S2内、且上述目的地时间判断部判断为时间t小于规定时间tm、且上述车门状态检测部检测到上述冷链车的车厢门首次从关闭状态到打开状态的情况下，上述任务异常警告部对上述冷链车的任务状态是否存在异常不进行判断。

根据上述结构的冷链物流监控系统，通过在有任务、且冷链车的位置在第二位置范围S2内、且在该第二位置范围S2内的时间t小于规定时间tm、且车门首次从关闭状态到打开状态的情况下，判断为冷链车处于卸货阶段，任务异常警告部不对冷链车的任务状态是否存在异常进行判断，不生成异常警告。由此，能避免在正常的卸货阶段向用户终端发送异常警告的情况。

本发明的第十三方面的冷链物流监控系统是在本发明的第九方面至十二方面中的任一方面的冷链物流监控系统的基础上，上述冷链车的任务状态存在异常，包括上述冷链车的车厢内的温度超过规定温度上限值或规定温度下限值、上述制冷单元的开关状态为关闭状态、上述冷链车的车厢门的开关状态为打开状态。

根据上述结构的冷链物流监控系统，通过将冷链车的任务状态设置成包括冷链车的车厢内的温度、制冷单元的开关状态和冷链车的车厢门的开关状态，能全面地对车厢内的情况进行监测和控制。

本发明的第十四方面的冷链物流监控系统是在第七方面、第十方面和第十一方面中的任一方面的冷链物流监控系统的基础上，包括报告生成部，上述报告生成部将上述预冷异常警告模块及上述任务异常警告模块生成的警告汇总生成报告，并发送给上述用户终端。

根据上述结构的冷链物流监控系统，通过报告生成部将预冷异常警告模块和任务异常警告模块生成的警告汇总生成报告，并发送给用户终端，能及时地记录冷链车的任务状态尤其是发生异常的原因，以便于用户终端及时掌握冷链车的相关信息。

本发明的第十五方面涉及一种冷链物流控制方法，应用于冷链车，由第一方面的冷链物流控制装置执行，上述冷链车内设置有：制冷单元，上述制冷单元对上述冷链车的车厢内进行制冷；以及检测单元，上述检测单元对上述车厢内的温度和上述冷链车的位置进行检测，包括：通信步骤，在该通信步骤中，通过通信单元定期采集上述制冷单元和上述检测单元的数据经由基站向服务器发送，并经由基站从上述服务器接收送货任务信号及控制指令；以及控制步骤，在该控制步骤中，通过控制单元与上述通信单元之间进行通信以接收上述控制指令，控制上述制冷单元执行上述控制指令。

根据上述冷链物流控制方法，通过使控制单元与通信单元之间建立通信以接收控制指令并控制制冷单元执行控制指令，能使服务器或用户终端直接对车厢内的温度进行调节。

附图说明

图1是表示本发明实施例的冷链物流监控系统100的大致结构的示意图。

图2是表示由图1所示的冷链物流监控系统100实现的车载通信机2与服务器6之间的双向通信的示意图。

图3是表示由本发明实施例的车载通信机2中的数据采集控制模块实现的数据采集控制的步骤的流程图。

图4是表示由本发明实施例的服务器6中的预冷异常警告模块实现的预冷异常警告的步骤的流程图。

图5是表示由本发明实施例的服务器6中的除霜关闭控制模块实现的除霜关闭控制的步骤的流程图。

图6是表示由本发明实施例的服务器6中的任务异常警告模块实现的任务异常警告的步骤的流程图。

(符号说明)

100冷链物流监控系统

1通信式冷冻机

10冷冻机制冷部件

11冷冻机控制部

2车载通信机

3温度传感器

4GPS定位器

5车门传感器

6服务器

7用户终端

具体实施方式

以下，参照图1至图6对本发明实施例的冷链物流控制装置以及包括冷链物流控制装置和服务器的冷链物流监控系统100及其冷链物流控制方法进行说明。图1是表示本发明实施例的冷链物流监控系统100的大致结构的示意图。图2是表示由图1所示的冷链物流监控系统100实现的车载通信机2与服务器6之间的双向通信的示意图。图3是表示由本发明实施例的车载通信机2中的数据采集控制模块实现的数据采集控制的步骤的流程图。图4是表示由本发明实施例的服务器6中的预冷异常警告模块实现的预冷异常警告控制的步骤的流程图。图5是表示由本发明实施例的服务器6中的除霜关闭控制模块实现的除霜关闭控制的步骤的流程图。图6是表示由本发明实施例的服务器6中的任务异常警告模块实现的任务异常警告的步骤的流程图。

(冷链物流监控系统100的大致结构)

如图1所示，本发明实施例的冷链物流监控系统100应用于冷链车，上述冷链车上设置有通信式冷冻机1、车载通信机2、温度传感器3、GPS定位器4和车门传感器5，在冷链车外设置有服务器6和用户终端7。

上述通信式冷冻机1包括：作为制冷单元的冷冻机制冷部件10，上述冷冻机制冷部件10对冷链车的车厢内进行制冷；以及作为控制单元的冷冻机控制部11，上述冷冻机控制部11设置有通信接口，能设定制冷温度并控制冷冻机制冷部件10更新到该制冷温度。

上述温度传感器3、上述GPS定位器4和上述车门传感器5作为检测单元发挥作用，上述温度传感器3对冷链车的车厢内的温度进行检测，上述GPS定位器4对冷链车的位置进行检测，上述车门传感器5对冷链车的车厢门的开关状态进行检测。

上述车载通信机2作为通信单元发挥作用，经由CAN总线与通信式冷冻机1之间建立通信，定期采集温度传感器3、GPS定位器4、车门传感器5和冷冻机制冷部件10的数据经由基站向服务器6发送；并经由基站从服务器6接收送货任务信号及控制指令。

上述服务器6接收用户终端7的任务指令，并根据是否接收到任务指令进一步生成送货任务信号，即上述服务器接收到用户终端7的任务指令的情况下，生成有送货任务的信号，上述服务器没有接收到用户终端7的任务指令的情况下，生成无送货任务的信号，并且，在上述车载通信机2向上述服务器6询问是否有送货任务时，上述服务器6将上述有送货任务的信号或上述无送货任务的信号发送给上述车载通信机2；此外，上述服务器6从车载通信机2接收与通信式冷冻机1、温度传感器3、GPS定位器4和车门传感器5相关的数据，并根据该数据及用户终端7的任务指令进一步生成控制指令，在上述车载通信机2向上述服务器6询问是否有控制指令时发送给上述车载通信机2；此外，上述服务器6对从车载通信机2接收到的数据进行实时监测和分析，当达到一定条件时生成警告并发送给上述用户终端7。

上述用户终端7设定任务指令，如送货目的地、货物规定温度范围、冷链车车厢预冷温度的规定值等，经由基站发送给上述服务器6，并实时显示上述服务器6对冷链车的监测结果及接收上述服务器6发送的警告。

根据如上所述构成的冷链物流监控系统100，由于在通信式冷冻机1的冷冻机控制部11与车载通信机2之间建立通信，因此，来自服务器6或用户终端7的指令能经由车载通信机2发送给冷冻机控制部11。由此，服务器6或用户终端7能直接对通信式冷冻机1发送指令，从而直接对车厢内的温度进行调控。由此，与以往相比，不仅能对车厢内的温度进行实时监测，还能直接对车厢内的温度进行实时调控。

(冷链物流控制装置及其控制方法)

上述设置于冷链车上的车载通信机2和通信式冷冻机1的冷冻机控制部11构成本发明实施例的冷链物流控制装置。

根据上述冷链物流控制装置，能实现如下的控制方法，包括：通信步骤，在该通信步骤中，通过通信单元(在本实施例中例如为车载通信机2)定期采集制冷单元(在本实施例中例如为冷冻机制冷部件10)和检测单元(在本实施例中例如为温度传感器3、GPS定位器4、车门传感器5等)的数据经由基站向服务器6发送，并经由基站从服务器6接收送货任务信号及控制指令；以及控制步骤，在该控制步骤中，通过控制单元(在本实施例中例如为冷冻机控制部11)与通信单元之间进行通信以接收控制指令，并控制制冷单元执行控制指令。

根据如上所述构成的冷链物流控制装置及其控制方法，通过在车载通信机2与通信式冷冻机1的冷冻机控制部11之间建立通信，能将来自服务器6的控制指令直接发送给通信式冷冻机1的冷冻机控制部11(例如冷冻机ECU)，该冷冻机控制部11根据控制指令执行相关操作。由此，与以往相比，不仅能对车厢内的温度进行实时监测，还能直接对车厢内的温度进行实时调控。

(车载通信机2与服务器6之间的双向通信)

如图2所示，在如上所述构成的冷链物流监控系统100中，车载通信机2与服务器6之间进行如下的信息交互：车载通信机2将采集到的冷链车的数据以一定的时间间隔发送给服务器6以外，还以一定的时间间隔询问服务器6是否有控制指令，如是否有温度设定指令，若是，则车载通信机2从服务器6接收温度设定指令，并将该指令发送给通信式冷冻机1，由通信式冷冻机1的冷冻机控制部11控制冷冻机制冷部件10执行。另一方面，服务器6实时接收来自用户终端7设定的任务指令(如货物规定温度范围)以外，还定期接收来自车载通信机2的数据并根据该数据对冷链车进行监测，如监测通信式冷冻机1是否由关闭切换到打开状态，若是，服务器6则根据收到的用户终端所设定的规定温度范围设置温度设定指令，并在收到车载通信机2是否有控制指令的询问时将该温度设定指令发送给车载通信机2。

通过如图2所示的车载通信机2与服务器6之间的信息交互，服务器6能根据接收到的用户终端7的任务指令及车载通信机2采集的数据自动设置控制指令(如温度设定指令、除霜关闭指令、冷冻机开关切换指令等)，对通信式冷冻机1进行反向控制，从而实现直接对车厢内的温度进行调控的效果。此外，服务器6还可以基于用户终端7的操作(如在用户终端的显示界面点击关闭除霜、点击切换冷冻机的开关)生成相应的控制指令(除霜关闭指令、冷冻机开关切换指令)，对通信式冷冻机1进行反向控制，从而实现由用户终端直接对车厢内的温度进行调控的效果。

(车载通信机2的数据采集控制)

根据上述物流冷链监控系统100，车载通信机2通过数据采集控制来根据不同的场景以不同的时间间隔采集数据。

以往，存在如下情形I：无论冷链车处于哪种状态下，车载通信机2均以相同的时间间隔A(例如30s)采集与冷链车相关的数据。但实际上，在车辆未启动且没有送货任务的情况下，车载通信机2无需如此频繁地采集数据。

为了应对上述情形I，本发明实施例的车载通信机2的数据采集控制模块包括：车辆启动判断部，上述车辆启动判断部基于是否接收到上述冷链车的启动信号来判断上述冷链车是否启动；任务执行判断部，上述任务执行判断部基于从上述服务器接收到的送货任务信号来判断有无任务；模式判断部，在上述车辆行驶判断部判断为上述冷链车启动和/或上述任务执行判断部判断为有任务的情况下，上述模式判断部判断为运行模式；以及数据采集控制部，在上述模式判断部判断为运行模式的情况下，上述数据采集控制部生成以时间间隔A(例如30s)采集数据的指令。

通过如上所述构成的数据采集控制模块，以如下的方法S1来采集数据。

如图3所示，在步骤S11中，车辆启动判断部对冷链车是否启动进行判断，若是，则进入步骤S14，数据采集控制部生成以时间间隔A采集数据的任务指令并控制车载通信机2执行，否则，则进入步骤S12；在步骤S12中，任务执行判断部对冷链车是否有任务进行判断，如车载通信机2向服务器6询问是否有送货任务，如果车载通信机2从服务器6接收到有送货任务的信号，则进入步骤S14，数据采集控制部生成以时间间隔A(例如30s)采集数据的任务指令并控制车载通信机2执行，如果车载通信机2从服务器6接收到无送货任务的信号，则进入步骤S13；在步骤S13中，数据采集控制部生成以时间间隔B(例如1小时)采集数据的任务指令并控制车载通信机2执行。

根据上述结构的数据采集控制模块及其方法，在冷链车启动和/或有任务的场景(即运行模式)下，以较短的时间间隔A采集数据，只有在冷链车并未启动且并无任务的场景(即睡眠模式)下，才以较长的时间间隔B采集数据。由此，能节约通信流量。

此外，在车载通信机2无法与服务器6建立通信的情况下，车载通信机2能将采集的数据保存一段时间，如40个小时，并在车载通信机2与服务器6之间恢复通信的情况下，将所保存的数据经由基站发送给服务器6。因此，车载通信机2不仅能采集、发送数据，还能暂时保存数据。由此，能避免因通信故障导致数据丢失的情况。

(由服务器6实现的智能控制)

根据上述物流冷链监控系统100，服务器6能根据不同的场景实现如下的智能控制。

(预冷异常警告)

以往，存在如下情形II：从冷冻机开机到车厢内的温度达到预冷温度的规定值这段时间内，由于车厢内的温度高于预冷温度的规定值，服务器6会认为车厢内存在温度异常，并向用户终端7发送温度异常警告。

为了应对上述情形II，本发明实施例的服务器6还包括预冷异常警告模块，该预冷异常警告模块包括：温度异常判断部，上述温度异常判断部获取上述冷链车的车厢内的温度T，在上述温度T高于预冷阈值Tx的情况下判断为存在温度异常；制冷阶段判断部，上述制冷阶段判断部获取上述制冷单元的启动时间并计算出上述制冷单元的工作时间t，在上述工作时间t小于规定时间t0的情况下判断为预冷阶段，在上述制冷单元的工作时间t不小于规定时间t0的情况下判断为非预冷阶段；以及预冷异常警告部，在上述温度异常判断部判断为存在温度异常、且上述制冷阶段判断部判断为预冷阶段的情况下，上述预冷异常警告部不生成制冷异常警告；在上述温度判断部判断为存在温度异常、且上述制冷阶段判断部判断为非预冷阶段的情况下，上述预冷异常警告部生成制冷异常警告并发送给上述用户终端。

根据上述结构的预冷异常警告模块，以如下的方法S2来进行预冷异常警告。

如图4所示，在步骤S21中，温度异常判断部对冷链车的车厢内的温度T是否高于预冷阈值Tx进行判断，若是，则进入步骤S22，若否，则意味着车厢内的温度已经降到预冷温度的规定值以下，则结束预冷异常警告判断；

在步骤S22中，制冷阶段判断部对通信式冷冻机1启动后所经过的时间t是否大于规定时间t0进行判断，若是，则预冷异常警告部生成制冷异常警告，如冷冻机制冷性能不良，并发送给用户终端7，否则，返回由服务器6继续监测车内情况；

根据上述结构的预冷异常警告模块及其方法，通过在检测到冷链车的车厢内的温度高于阈值Tx的情况下并不直接作为温度异常处理，向用户终端7发送温度异常警告，而是进一步判断通信式冷冻机1的工作时间(即制冷时间)t是否小于t0(即判断是否处于预冷阶段)，并且只有在判断为通信式冷冻机1的工作时间不小于t0(即处于非预冷阶段)的情况下才生成制冷异常警告并发送给用户终端7。由此，能避免在预冷阶段检测到车厢内的温度高于阈值Tx时便生成制冷异常警告并发送给用户终端7的情况。

(除霜关闭控制)

以往，存在如下情形III：冷冻机在开始制冷一定时间之后会自动进行除霜，在除霜的过程中会导致冷冻机附近的温度上升，若验货人员验货时仍进行上述除霜，则很可能会导致验货人员测得车厢内的温度高于货物规定温度的上限值，从而认定车厢内存在温度异常而拒绝收货。

为了应对上述情形III，本发明实施例的服务器6还包括除霜关闭控制模块。上述除霜关闭控制模块包括：任务执行判断部，所述任务执行判断部根据是否从所述用户终端接收到任务指令来判断有无任务；除霜位置判断部，上述除霜位置判断部对上述冷链车的位置是否在第一位置范围S1内进行判断；除霜状态判断部，上述除霜状态判断部对上述冷链车是否处于正在除霜的状态进行判断；以及除霜关闭控制部，在上述任务执行判断部判断为有任务、上述除霜位置判断部判断为上述冷链车的位置在第一位置范围S1内、且上述除霜状态判断部判断为上述冷链车处于正在除霜的状态的情况下，上述除霜关闭控制部生成除霜关闭指令并发送给上述通信单元。

上述第一位置范围S1具体为以用户终端7输入的送货目的地为圆心，以R1为半径的圆的范围。R1的数值，可以由用户终端7自行设定，也可以由服务器6自动设定。

根据如上所述构成的除霜关闭控制模块，以如下的方法S3来进行除霜关闭控制。

如图5所示，在步骤S31中，任务执行判断部对是否有来自用户终端7的任务指令进行判断，若是，则进入步骤S32,否则返回继续监测车内情况；在步骤S32中，车辆位置判断部对冷链车的位置是否在需要关闭除霜的第一位置范围S1内进行判断，若是，则进入步骤S33，否则，返回继续监测车内情况；在步骤S33中，除霜状态判断部对冷链车是否处于正在除霜的状态进行判断，即，对冷链车的除霜功能是否开启进行检测；若是，则由除霜关闭控制部生成除霜关闭指令并发送给通信式冷冻机1，以使通信式冷冻机1停止除霜，否则返回继续监测车内情况。

根据如上所述构成的除霜关闭控制模块及其方法，能在目的地附近的第一位置范围S1内及时地关掉除霜，由此，能避免验货人员在因除霜导致的温度上升的情况下认为车厢内存在温度异常而拒绝收货的情况，从而能可靠地保证冷链物流的效率。

(任务异常警告)

以往，存在如下情形IV：在行驶监控模式下，服务器会对冷链车进行全程监测，一旦监测到冷链车出现温度异常便生成警告并向用户终端发送。

然而，在冷链车并未执行送货任务的情况下，服务器无需进行温度异常判断。此外，由正常的卸货所引起的温度异常，也无需向用户终端发出警告。

为了应对上述情形IV，本发明实施例的服务器6还包括任务异常警告模块。上述任务异常警告模块包括：任务执行判断部，上述任务执行判断部根据是否从上述用户终端7接收到任务指令来判断有无任务；以及任务异常警告部，上述任务异常警告部对上述冷链车的任务状态是否存在异常进行判断，若判断为存在异常则生成警告并发送给上述用户终端7。在上述任务执行判断部判断为无任务的情况下，上述任务异常警告部对上述冷链车的任务状态是否存在异常不进行判断。

此外，任务异常警告模块还包括目的地位置判断部，上述目的地位置判断部对冷链车的位置是否在第二位置范围S2内进行判断，且S2＜S1；在任务执行判断部判断为有任务、且目的地位置判断部判断为上述冷链车的位置不在第二位置范围S2内的情况下，任务异常警告部对冷链车的任务状态是否存在异常进行判断，若判断为存在异常则生成警告并发送给上述用户终端。

上述第二位置范围S2具体可以为以用户终端7输入的送货目的地为圆心，以R2为半径的圆的范围。R2的数值，可以由用户终端7自行设定，也可以由服务器6自动设定，并且R2＜R1。

此外，任务异常警告模块还包括目的地时间判断部，上述目的地时间判断部对冷链车在第二位置范围S2内经过的时间t是否小于规定时间tm进行判断，在任务执行判断部判断为有任务、且目的地位置判断部判断为冷链车的位置在第二位置范围S2内、且目的地时间判断部判断为时间t不小于规定时间tm的情况下，任务异常警告部对冷链车的任务状态是否存在异常进行判断，若判断为存在异常则生成警告并发送给上述用户终端。

此外，任务异常警告模块还包括车门状态检测部，车门状态检测部通过车门传感器5对冷链车的车厢门是否首次从关闭状态到打开状态进行检测，在任务执行判断部判断为有任务、且目的地位置判断部判断为冷链车的位置在第二位置范围S2内、且目的地时间判断部判断为时间t小于规定时间tm、且车门状态检测部检测到冷链车的车厢门首次从关闭状态到打开状态的情况下，任务异常警告部判断为冷链车处于卸货阶段，对冷链车的任务状态是否存在异常不进行判断。

而且，在任务执行判断部判断为有任务、且目的地位置判断部判断为冷链车的位置在第二位置范围S2内、且目的地时间判断部判断为时间t大于等于规定时间tm的情况下，任务异常警告部恢复对冷链车的任务状态是否存在异常进行判断，并在判断为存在异常的情况下，生成警告并发送给用户终端7。

根据如上所述构成的任务异常警告模块，以如下的方法S4来进行任务异常警告。

如图6所示，在步骤S41中，任务执行判断部根据是否从用户终端7接收到任务指令(如送货目的地、货物规定温度范围、冷链车车厢预冷温度的规定值等)来判断有无任务，若是，则进入步骤S42，否则，返回继续检测冷链车；在步骤S42中，目的地位置判断部对冷链车的位置是否在第二位置范围S2内进行判断，若是，则进入步骤S43，否则，任务异常警告部对冷链车的任务状态是否存在异常进行判断，在判断为存在异常的情况下，如车厢内的温度大于规定温度的上限值或小于规定温度的下限值、通信式冷冻机处于关闭状态、车厢门处于打开状态，则生成警告并发送给用户终端7；在步骤S43中，目的地时间判断部对冷链车在第二位置范围S2内经过的时间t是否小于规定时间tm进行判断，若是，则进入步骤S44，否则，任务异常警告部对冷链车的任务状态是否存在异常进行判断，在判断为存在异常的情况下则生成警告并发送给用户终端7；在步骤S44中，车门状态检测部对冷链车的车厢门是否首次从关闭状态到打开状态进行检测，若是，则意味着冷链车处于卸货阶段，返回继续检测冷链车，否则，任务异常警告部对冷链车的任务状态是否存在异常进行判断，在判断为存在异常的情况下生成警告并发送给用户终端7。

根据如上所述构成的任务异常警告模块及其方法，通过在无任务的情况和卸货阶段的情况下，均不生成警告，从而能避免像以往那样向用户终端7发送各种警告而对用户终端7造成干扰。

除此以外，服务器6还包括报告生成部，上述报告生成部将预冷异常警告模块的预冷异常警告部生成的警告、任务异常警告模块的任务异常警告部生成的警告汇总生成报告，并定期发送给用户终端7。由此，能及时地记录冷链车的任务状态尤其是发生异常的原因。

以上根据实施例对本发明进行了记述，但是应当理解为本发明并不限定于上述实施例、结构。本发明也包含各种各样的变形例、等同范围内的变形。除此之外，各种各样的组合、方式、进一步包含有仅一个要素、一个以上或一个以下的其它组合、方式也属于本发明的范畴、思想范围。

在上述实施例中，数据采集控制由车载通信机执行，但并不局限于此，也可以采用由服务器生成数据采集控制指令并发送给车载通信机的方式。

在上述实施例中，冷链车的任务状态包括车厢内的温度、通信式冷冻机的开关状态和车厢门的开关状态，但并不局限于此，还可以包括通信式冷冻机的部件损坏等。

应当留意，权利要求书、说明书和附图中示出的装置、系统及方法中的动作、顺序、步骤和阶段等各处理的执行顺序并没有特别地限定为“之前”“在前”等，此外，只要不是将前面处理的输出在后续处理中使用，就能以任意的顺序实现。

Claims (15)

1.一种冷链物流控制装置，应用于冷链车，所述冷链车内设置有：

制冷单元，所述制冷单元对所述冷链车的车厢内进行制冷；以及

检测单元，所述检测单元对所述车厢内的温度和所述冷链车的位置进行检测，

其特征在于，包括：

通信单元，所述通信单元定期采集所述制冷单元和所述检测单元的数据经由基站向服务器发送，并经由基站从所述服务器接收送货任务信号及控制指令；以及

控制单元，所述控制单元与所述通信单元之间能进行通信以接收所述控制指令，并控制所述制冷单元执行所述控制指令。

2.如权利要求1所述的冷链物流控制装置，其特征在于，

所述通信单元包括数据采集控制模块，

所述数据采集控制模块包括：

车辆启动判断部，所述车辆启动判断部基于是否接收到所述冷链车的启动信号来判断所述冷链车是否启动；以及

任务执行判断部，所述任务执行判断部基于从所述服务器接收到的送货任务信号来判断有无任务；

模式判断部，在所述车辆启动判断部判断为所述冷链车启动和/或所述任务执行判断部判断为有任务的情况下，所述模式判断部判断为运行模式；以及

数据采集控制部，在所述模式判断部判断为运行模式的情况下，所述数据采集控制部生成以时间间隔A采集数据的指令。

3.如权利要求2所述的冷链物流控制装置，其特征在于，

在所述车辆启动判断部判断为所述冷链车未启动且所述任务执行判断部判断为无任务的情况下，所述模式判断部判断为睡眠模式，

在所述模式判断部判断为睡眠模式的情况下，所述数据采集控制部生成以时间间隔B采集数据的指令，且B＞A。

4.如权利要求1至3中任一项所述的冷链物流控制装置，其特征在于，

所述通信单元在无法与所述服务器建立通信的情况下，能在一定时间内将采集到的数据进行保存，并能在与所述服务器恢复通信的情况下，将保存的所述数据经由基站向所述服务器发送。

5.如权利要求1至4中任一项所述的冷链物流控制装置，其特征在于，

所述检测单元还对所述冷链车的车厢门的开关状态进行检测，并通过所述通信单元向所述服务器发送。

6.一种冷链物流监控系统，应用于冷链车，其特征在于，包括：

如权利要求1至5中任一项所述的冷链物流控制装置；

服务器，所述服务器经由基站与所述冷链物流控制装置中的所述通信单元之间进行通信，并经由基站与用户终端之间进行通信；以及

用户终端，所述用户终端能设定任务指令并经由基站发送给所述服务器，

所述服务器接收所述用户终端的任务指令，并根据是否接收到所述任务指令生成送货任务信号，在所述通信单元向所述服务器询问是否有送货任务时，发送给所述通信单元，

所述服务器接收所述通信单元采集的数据，并根据所述数据及所述用户终端的任务指令生成控制指令，在所述通信单元向所述服务器询问是否有控制指令时，发送给所述通信单元；所述服务器对所述数据进行监控和分析，当达到一定条件时生成警告并发送给所述用户终端。

7.如权利要求6所述的冷链物流监控系统，其特征在于，

所述服务器包括预冷异常警告模块，

所述预冷异常警告模块包括：

温度异常判断部，所述温度异常判断部获取所述冷链车的车厢内的温度T，在所述温度T高于预冷阈值Tx的情况下判断为存在温度异常；

制冷阶段判断部，所述制冷阶段判断部获取所述制冷单元的启动时间并计算出所述制冷单元的工作时间t，在所述工作时间t小于规定时间t0的情况下判断为预冷阶段，在所述制冷单元的工作时间t不小于规定时间t0的情况下判断为非预冷阶段；以及

预冷异常警告部，在所述温度异常判断部判断为存在温度异常、且所述制冷阶段判断部判断为预冷阶段的情况下，所述预冷异常警告部不生成制冷异常警告；在所述温度判断部判断为存在温度异常、且所述制冷阶段判断部判断为非预冷阶段的情况下，所述预冷异常警告部生成制冷异常警告并发送给所述用户终端。

8.如权利要求6或7所述的冷链物流监控系统，其特征在于，

所述服务器包括除霜关闭控制模块，

所述除霜关闭控制模块包括：

任务执行判断部，所述任务执行判断部根据是否从所述用户终端接收到任务指令来判断有无任务；

除霜位置判断部，所述除霜位置判断部对所述冷链车的位置是否在第一位置范围S1内进行判断；

除霜状态判断部，所述除霜状态判断部对所述冷链车是否处于正在除霜的状态进行判断；以及

除霜关闭控制部，在所述任务执行判断部判断为有任务、所述除霜位置判断部判断为所述冷链车的位置在第一位置范围S1内、且所述除霜状态判断部判断为所述冷链车处于正在除霜的状态的情况下，所述除霜关闭控制部生成除霜关闭指令并发送给所述通信单元。

9.如权利要求6至8中任一项所述的冷链物流监控系统，其特征在于，

所述服务器包括任务异常警告模块，

所述任务异常警告模块包括：

任务执行判断部，所述任务执行判断部根据是否从所述用户终端接收到任务指令来判断有无任务；以及

任务异常警告部，所述任务异常警告部对所述冷链车的任务状态是否存在异常进行判断，若判断为存在异常则生成警告并发送给所述用户终端，

在所述任务执行判断部判断为无任务的情况下，所述任务异常警告部对所述冷链车的任务状态是否存在异常不进行判断。

10.如权利要求9所述的冷链物流监控系统，其特征在于，

所述任务异常警告模块还包括目的地位置判断部，所述目的地位置判断部对所述冷链车的位置是否在第二位置范围S2内进行判断，且S2＜S1；

在所述任务执行判断部判断为有任务、且所述目的地位置判断部判断为所述冷链车的位置不在第二位置范围S2内的情况下，所述任务异常警告部对所述冷链车的任务状态是否存在异常进行判断，若判断为存在异常则生成警告并发送给所述用户终端。

11.如权利要求10所述的冷链物流监控系统，其特征在于

所述任务异常警告模块还包括目的地时间判断部，所述目的地时间判断部对所述冷链车在第二位置范围S2内经过的时间t是否小于规定时间tm进行判断，

在所述任务执行判断部判断为有任务、且所述目的地位置判断部判断为所述冷链车的位置在第二位置范围S2内、且所述目的地时间判断部判断为时间t不小于规定时间tm的情况下，所述任务异常警告部对所述冷链车的任务状态是否存在异常进行判断，若判断为存在异常则生成警告并发送给所述用户终端。

12.如权利要求11所述的冷链物流监控系统，其特征在于，

所述任务异常警告模块还包括车门状态检测部，所述车门状态检测部对所述冷链车的车厢门是否首次从关闭状态到打开状态进行检测，

在所述任务执行判断部判断为有任务、且所述目的地位置判断部判断为所述冷链车的位置在第二位置范围S2内、且所述目的地时间判断部判断为时间t小于规定时间tm、且所述车门状态检测部检测到所述冷链车的车厢门首次从关闭状态到打开状态的情况下，所述任务异常警告部对所述冷链车的任务状态是否存在异常不进行判断。

13.如权利要求9-12中任一项所述的冷链物流监控系统，其特征在于，

所述冷链车的任务状态存在异常，包括所述冷链车的车厢内的温度超过规定温度上限值或规定温度下限值、所述制冷单元的开关状态为关闭状态、所述冷链车的车厢门的开关状态为打开状态。

14.如权利要求7、10、11中任一项所述的冷链物流监控系统，其特征在于，

所述服务器包括报告生成部，所述报告生成部将所述预冷异常警告模块及所述任务异常警告模块生成的警告汇总生成报告，并发送给所述用户终端。

15.一种冷链物流控制方法，应用于冷链车，由权利要求1所述的冷链物流控制装置执行，所述冷链车内设置有：

制冷单元，所述制冷单元对所述冷链车的车厢内进行制冷；以及

检测单元，所述检测单元对所述车厢内的温度和所述冷链车的位置进行检测，

其特征在于，包括：

通信步骤，在该通信步骤中，通过通信单元定期采集所述制冷单元和所述检测单元的数据经由基站向服务器发送，并经由基站从所述服务器接收送货任务信号及控制指令；以及

控制步骤，在该控制步骤中，通过控制单元与所述通信单元之间进行通信以接收所述控制指令，控制所述制冷单元执行所述控制指令。

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