CN109471652A - 车辆的程序更新方法及其系统、车载终端和电子设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提出一种车辆的程序更新方法及其系统、车载终端、电子设备和非临时性计算机可读存储介质。其中，车辆的程序更新方法包括：车载终端接收对整车控制器进行更新的第一请求；车载终端根据第一请求，从云端服务器处获取用于对整车控制器进行更新的第一数据包；车载终端向整车控制器发送第一数据包，以使整车控制器利用第一数据包进行程序刷写。本发明实施例中，通过从云端自动下载相应升级包或数据修复包完成对车辆整车控制器程序的升级或修复，使得在无需售后或者工程师操控的情况下，车辆便可自行进行整车控制器程序的刷写，极大降低了人工刷写的高成本问题，同时方便对整车控制器程序平台的统一管理。

Description

车辆的程序更新方法及其系统、车载终端和电子设备
技术领域
本发明涉及智能车辆技术领域，尤其涉及一种车辆的程序更新方法及其系统、车载终端、电子设备和非临时性计算机可读存储介质。
背景技术
目前，车辆越来越普及，在车辆销量增加的同时，也存在这许多其他的问题。例如，一旦车主的车辆中整车控制器内的程序出现问题或者需要升级，就需要售后或者工程师实地刷写，来修复或者升级程序。随着车辆数量的增加，需要越来越多的人力去实地完成车辆程序的刷写，不仅浪费时间解决简单的升级问题，还会增加公司的人工成本。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此，本发明的一个目的在于提出一种车辆的程序更新方法，通过从云端自动下载相应升级包或数据修复包完成对车辆整车控制器程序的升级或修复，使得在无需售后或者工程师操控的情况下，车辆便可自行进行整车控制器程序的刷写，极大降低了人工刷写的高成本问题，同时方便对整车控制器程序平台的统一管理。
本发明的另一个目的在于提出一种车载终端。
本发明的另一个目的在于提出一种车辆的程序更新系统。
本发明的另一个目的在于提出一种电子设备。
本发明的另一个目的在于提出一种车辆。
本发明的另一个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。
为了到上述目的，本发明第一方面实施例提出一种车辆的程序更新方法。该方法包括以下步骤：车载终端接收对整车控制器进行更新的第一请求；所述车载终端根据所述第一请求，从云端服务器处获取用于对整车控制器进行更新的第一数据包；所述车载终端向所述整车控制器发送所述第一数据包，以使所述整车控制器利用所述第一数据包进行程序刷写。
为了达到上述目的，本发明第二方面实施例提出一种车载终端，包括：接收模块，用于接收对整车控制器进行更新的第一请求；获取模块，用于根据所述第一请求，从云端服务器处获取用于对整车控制器进行更新的第一数据包；发送模块，用于向所述整车控制器所述第一数据包，以使所述整车控制器利用所述第一数据包进行程序刷写。
本发明第二方面实施例提出的车载终端，通过从云端自动下载相应升级包或数据修复包完成对车辆整车控制器程序的升级或修复，使得在无需售后或者工程师操控的情况下，车辆便可自行进行整车控制器程序的刷写，极大降低了人工刷写的高成本问题，同时方便对整车控制器程序平台的统一管理。
为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出一种车辆的程序更新系统。包括：本发明第二方面实施例中提出的车载终端、云端服务器和整车控制器；所述云端服务器，用于获取对所述整车控制器进行更新的第一数据包发送给所述车载终端；所述整车控制器，用于接收所述车载终端发送的利用所述第一数据包进行程序刷写。
本发明第三方面实施例提出的车辆的程序更新系统，通过从云端自动下载相应升级包或数据修复包完成对车辆整车控制器程序的升级或修复，使得在无需售后或者工程师操控的情况下，车辆便可自行进行整车控制器程序的刷写，极大降低了人工刷写的高成本问题，同时方便对整车控制器程序平台的统一管理。
为了达到上述目的，本发明第四方面实施例提出一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器；其中，处理器通过读取存储器中存储的可执行程序代码来运行与可执行程序代码对应的程序，以用于实现本发明第一方面实施例提出的车辆的程序更新方法。
为达到上述目的，本发明实施例第五方面实施例提出一种车辆，包括：第二方面实施例提出的车辆的程序更新系统。
为达到上述目的，本发明实施例第六方面实施例提出一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现本发明第一方面实施例提出的车辆的程序更新方法。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本发明实施例提出的一种车辆的程序更新方法的流程示意图。
图2为本发明实施例提出的另一种车辆的程序更新方法的流程示意图。
图3为本发明实施例提出的一种车载终端的结构示意图。
图4为本发明实施例提出的一种车辆的程序更新系统的结构示意图。
图5为本发明实施例提出的一种电子设备的结构示意图。
图6为本发明实施例提出的一种车辆的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参照附图描述根据本发明实施例提出的车辆的程序更新方法及其系统、车载终端、电子设备和非临时性计算机可读存储介质。
图1为本发明实施例提出的一种车辆的程序更新方法的流程示意图。其中，本发明实施例提供的方法适用于电动车辆、燃油车辆或者混合动力车辆。如图1所示，具体包括以下步骤：
步骤101，车载终端接收对整车控制器进行更新的第一请求。
步骤102，车载终端根据第一请求，从云端服务器处获取用于对整车控制器进行更新的第一数据包。
在本发明实施例中，车载终端与整车控制器相连，当整车控制器的程序出现问题或是需要升级时，整车控制器会根据当前程序状况产生相应的第一请求，并传递至相连的车载终端中，向外告知整车控制器的程序需要进行更新。车载终端在接收到第一请求后，提取其中的对筛选更新程序包有帮助的数据信息并通过车载无线网络发送给云端服务器，在选定与第一请求相匹配的更新程序包，即第一数据包后，云端服务器通过无线网络发送该第一数据包至车辆车载终端。
可选地，当整车控制器的程序出现问题或是需要升级时，整车控制器会发出驾驶员提醒消息，驾驶员在看到提醒消息后，通过操作界面向车载终端发送对整车控制器进行更新的第一请求。
可选地，当云端服务器检测到有程序更新后，可以向车载终端下发第一请求。例如，在程序的研发人员上传了程序的更新数据包后，云端服务器就可以检测到该更新数据包，然后向车载终端下发第一请求。具体地，可以获取该更新数据包适用的每个车辆，然后向适用的车辆下发第一请求。
进一步地，车载终端在接收到云端服务器发送的第一数据包后，先存储在车载终端的本地，在得到相应的程序刷写允许指令后，车载终端再将第一数据包发送给整车控制器，这样可以很好地避免在车辆运行过程中整车控制器进入程序的刷写状态导致车辆失去控制。
步骤103，车载终端向整车控制器发送第一数据包，以使整车控制器利用第一数据包进行程序刷写。
当整车控制器接收到车载终端发送来的第一数据包后，可以利用第一数据包中的程序来实现对整车控制器程序的刷写。具体地，车载终端与整车控制器相连并且两者间可以实现信息的交互，当车载终端接收到驾驶员的刷写允许指令后，此时车载终端将接收到的第一数据包传递给整车控制器，之后整车控制器可以通过刷写允许指令激活进入bootloader实现对第一数据包中程序的刷写。
其中，bootloader为整车控制器主程序运行之前的一段程序。当整车控制器复位上电后，立即执行该bootloader程序代码，bootloader开始运行后，初始化CPU硬件设备以及所需要的环境变量的值，最后进入整车控制器代码的main函数入口，运行程序。一般情况下bootloader会跳转到主程序运行，但当检测到存在需刷写的程序时，即检测到第一数据包的存在时，bootloader会继续运行，擦除整车控制器Flash储存的相应的程序代码并接收第一数据包，根据既定协议对数据进行解析，完成对数据的接收，之后调用Flash编程函数将解析出的程序写入到Flash中，完成对整车控制器程序的刷写。
进一步地，在完成更新程序数据的接收之后，还可以对数据进行校验，检验接收到的第一数据包的完整性。在第一数据包从云端服务器通过无线网络传递至车载终端和从车载终端传递至整车控制器的过程中可能会由于网络的不稳定或传输信号受外界干扰等导致传输过程中数据的损坏或丢失，这种情况会影响整车控制器程序的刷写，甚至可能存在损坏程序成功刷写导致驾驶过程中车辆失控造成危险。此时便可通过数据接受完成后的数据校验检测第一数据包的完整性，如果检测结果为数据完整，则写入更新程序；若否，擦除接收到的第一数据包和解析后的数据，整车控制器再一次发送第一请求，重复执行上述第一数据包获取的步骤。
本发明实施例提出的车辆的程序更新方法，通过从云端自动下载相应升级包或数据修复包完成对车辆整车控制器程序的升级或修复，使得在无需售后或者工程师操控的情况下，车辆便可自行进行整车控制器程序的刷写，极大降低了人工刷写的高成本问题，同时方便对整车控制器程序平台的统一管理。
其中，整车控制器存在两种能够产生第一请求的情况，如下所述：(这样改一下不知是否有可行)
在一种情况下,当整车控制器中程序需要更新版本进行全面的升级时，此时车载终端根据第一请求，从云端服务器处获取用于对整车控制器进行更新的第一数据包。其中第一数据获取的具体包括以下步骤：
步骤201，车载终端从第一请求中提取整车控制器的标识，将整车控制器的标识发送给云端服务器。
步骤202，车载终端接收云端服务器发送的与整车控制器的标识匹配的第一数据包。
在本发明实施例中，由于不同的车辆具有不同的特性，使得不同车辆的整车控制器的程序也不尽相同，所以区分不同整车控制器程序是有必要的。因而当整车控制器中程序需要更新版本进行全面的升级时，车载终端可以从第一请求中提取整车控制器的标识，并发送给云端服务器。其中，云端服务器中存储有所有种类的整车控制器，例如，可以为一个整车控制器标识列表。云端服务器在接收到车载终端发来的整车控制器的标识后，与整车控制器标识列表中存储的标识进行比较，找到相同的标识，并得到列表中该标识对应的最新整车控制器程序，并将该最新整车控制器程序通过第一数据包的形式发送至车载终端。
可选地，第一请求中还应当包含有整车控制器当前程序的版本序列号，在上述提取第一请求中整车控制器的标识的同时可以提取当前整车控制器程序的版本序列号，并与整车控制器的标识一同发送给云端服务器，并在得到最新整车控制器程序后对比程序版本序列号，若相同，则证明车辆中当前整车控制器程序为最新版本，无需更新，车载终端不需要再从云端服务器下载第一数据包，若不同，证明车辆当前整车控制器程序版本较低，车载终端选择将最新最新整车控制器程序下载至本地。
更进一步地，可以对整车控制器程序更新的周期进行分析，得出一预设的时间值(可以为一天或一周等)，车载终端中设置一计时器，每隔该预设时间向云端服务器发送当前车辆整车控制器程序的版本序列号和整车控制器标识，周期性地检测整车控制器程序是否更新。
在另一种情况下，当整车控制器中程序的某一部分出现问题时，需要对问题部分进行定向的刷写。此时，车载终端根据第一请求，从云端服务器处获取用于对整车控制器进行更新的第一数据包。其中第一数据包的获取具体包括以下步骤：
步骤301，车载终端从第一请求中提取整车控制器的标识和待更新程序的标识，将整车控制器的标识和待更新程序的标识发送给云端服务器。
步骤302，车载终端接收云端服务器发送的与整车控制器的标识和待更新程序的标识匹配的第一数据包。
在本发明实施例中，在车辆行驶的过程时，整车控制器会实时监测车辆的行驶状态(车速、温度等信息)，并判断有无异常，如果存在异常状态，整车控制器开始运行自诊断程序，判断整车控制器程序是否某一部分出现问题。若检测到整车控制器程序问题，此时，整车控制器控制发出报警信号和/或控制车辆仪表盘上整车控制器故障指示灯闪亮，提醒驾驶员尽快停车防止车辆异常状态引发事故并方便车辆进行自检维护，同时整车控制器还向外发送含有整车控制器标识和待更新程序标识的第一请求。
进一步地，车载终端与整车控制器相连，接收来自整车控制器的第一请求，并提取出第一请求中所包含的整车控制器的标识和待更新程序的标识，并将两种标识通过车载无线网络发送给云端服务器。
更进一步地，在云端服务器中，通过整车控制器标识在整车控制器标识列表中找出整车控制器所对应的程序组，并根据待更新程序标识在该程序组中查找用于替代整车控制器中问程序部分的分程序，之后将该分程序通过第一数据包的形式发送至车载终端，车载终端将该段分程序下载、存储至本地。
图2为本发明实施例提出的另一种车辆的程序更新方法。在车载终端向整车控制器发送第一数据包之前，如图2所示，具体还包括以下步骤：
步骤401，车载终端向驾驶员发送更新询问请求，并探测驾驶员输入的更新确认指示，当探测到更新确认指示后，向整车控制器发送刷写指示。
在本发明实施例中，车辆中第一请求的发送与第一数据包的接收可能发生在任何情况下，但程序的刷写只能在车辆不使用时进行。例如，当车辆正在行驶的过程中且可以或者需要进行整车控制器程序的修复或升级时，如果此时在接收到第一数据包后立刻开始程序的刷写，会使得整车控制器失去部分功能或全部功能，使得车辆无法被正常控制甚至完全失去失控，危害驾驶员的生命安全，故在车辆形行驶的过程中不可以进行整车控制器程序的刷写。可选地，当车载终端检测到车辆已停止行驶时可向驾驶员发送整车控制器更新请求，在得到驾驶员同意后根据第一数据包开始进行程序的刷写，完成对整车控制器程序的修复或升级。
具体地，当车载终端将第一数据包下载并存储在本地且车辆停止行驶后，车载终端可以通过车载多媒体等其它人机交互设备向驾驶员发送更新询问请求，例如车载多媒体触摸屏上显示“是否更新车辆程序”字样进行询问，且在询问字样下面有是和否两个选择触摸按键。驾驶员点击触摸屏做出选择，当驾驶员接下来马上需要用到车辆时，可以点击“否”触摸按键，此时整车控制器程序不更新，车辆下次停止行驶后车载终端再次进行更新询问。当接下来较长一段时间驾驶员不使用车辆时，可以点击“是”触摸按键，车载终端在接收到驾驶员的更新许可后，生成控制程序刷写启动的命令，即刷写指示，激活整车控制器的bootloader，同时控制车载终端将第一数据包发送至整车控制器，引导更新程序的刷写。
其中，车载终端向驾驶员发送更新询问请求发生在车辆停止行驶但车辆钥匙还未被拔出时。具体地，当驾驶员允许程序更新，之后整车控制器程序开始进行程序刷写，此时驾驶员拔下车辆钥匙，整车控制器控制车辆延时断电，进行自动程序刷写，程序刷写完成后车辆自动断电，完成整车控制器程序的修复或升级。
进一步地，当车辆进行程序刷写时，如果驾驶员进入驾驶室想要驾驶车辆，车辆会发出警报并用语音或指示灯提醒驾驶员车辆正在进行整车控制器程序修复或升级，且改状态下驾驶员任何操作都无法启动车辆，车辆处于禁用状态。同时还可以在仪表盘或车载多媒体等可实现人车交互的模块上告知驾驶员预计完成整车控制器程序修复或升级的时间，以便驾驶员掌握整车控制器程序修复或升级的进度，避免盲目等待。
为了实现上述实施例，本发明还提出一种车载终端。
图3为本发明实施例提出的一种车载终端的结构示意图。
如图3所示，车载终端包括：接收模块31、获取模块32和发送模块33。
其中，接收模块31，用于接收对整车控制器进行更新的第一请求。
获取模块32，用于根据第一请求，从云端服务器处获取用于对整车控制器进行更新的第一数据包。发送模块33，用于向整车控制器第一数据包，以使整车控制器利用第一数据包进行程序刷写。
具体地，当车辆进行整车更新时，获取模块32，用于从第一请求中提取整车控制器的标识，将整车控制器的标识发送给云端服务器。接收模块31，还用于接收云端服务器发送的与整车控制器的标识匹配的第一数据包。
具体地，当车辆进行分程序更新时，获取模块32，具体用于从第一请求中提取整车控制器的标识和待更新程序的标识，将整车控制器的标识和待更新程序的标识发送给云端服务器。接收模块31，还用于接收云端服务器发送的与整车控制器的标识和待更新程序的标识匹配的第一数据包。
具体地，在实际车辆中，车载终端可以为车辆上的车载T-BOX(TelematicsBOX简称车载T-BOX)，借助车载T-BOX平台进行数据的传输、存储和刷写激活，实现车载终端所要求的功能。
本发明是实施例提出的车载终端，通过从云端自动下载相应升级包或数据修复包完成对车辆整车控制器程序的升级或修复，使得在无需售后或者工程师操控的情况下，车辆便可自行进行整车控制器程序的刷写，极大降低了人工刷写的高成本问题，同时方便对整车控制器程序平台的统一管理。
为了实现上述实施例，本发明还提出一种车辆的程序更新系统61。
图4为本发明为实施例提出的一种车辆的程序更新系统61的结构示意图。如图4所示，车辆的程序更新系统61具体包括：上述发明实施例提出的车载终端41、云端服务器42和整车控制器43。由上述可知，车载终端41分别与整车控制器43和云端服务器42连接。整车控制器43与云端服务器42之间数据的互通必须要经过车载终端41。具体地，车载终端41与云端服务器42通过车载无线网络连接，车载无线网络可以为4g或5g网络等；车载终端41与整车控制器43通过车载控制器局域网络(Controller AreaNetwork,CAN)连接。
其中，云端服务器42，用于获取对整车控制器43进行更新的第一数据包发送给车载终端41。
整车控制器43，用于接收车载终端发送的利用第一数据包进行程序刷写。
本发明实施例提出的车辆的程序更新系统61，通过从云端自动下载相应升级包或数据修复包完成对车辆整车控制器程序的升级或修复，使得在无需售后或者工程师操控的情况下，车辆便可自行进行整车控制器程序的刷写，极大降低了人工刷写的高成本问题，同时方便对整车控制器程序平台的统一管理。
为了实现上述实施例，本发明还提供一种电子设备。图5为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。如图5所示，该电子设备包括：存储器51和处理器52。
其中，处理器52通过读取存储器51中存储的可执行程序代码来运行与可执行程序代码对应的程序，以用于实现上述实施例中的车辆的程序更新方法。
为了实现上述实施例，本发明还提供一种车辆。图6为本发明实施例提供的一种车辆的结构示意图。如图6所示，该车辆具体包括上述实施例中的车辆的程序更新系统61。
为了实现上述实施例，本发明还提供一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现上述实施例中的车辆的程序更新方法。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种车辆的程序更新方法，其特征在于，包括以下步骤：
车载终端接收对整车控制器进行更新的第一请求；
所述车载终端根据所述第一请求，从云端服务器处获取用于对整车控制器进行更新的第一数据包；
所述车载终端向所述整车控制器发送所述第一数据包，以使所述整车控制器利用所述第一数据包进行程序刷写。
2.根据权利要求1所述的车辆的程序更新方法，其特征在于，所述车载终端根据所述第一请求，从云端服务器处获取用于对整车控制器进行更新的第一数据包，包括：
所述车载终端从所述第一请求中提取所述整车控制器的标识，将所述整车控制器的标识发送给所述云端服务器；
所述车载终端接收所述云端服务器发送的与所述整车控制器的标识匹配的所述第一数据包。
3.根据权利要求1所述的车辆的程序更新方法，其特征在于，所述车载终端根据所述第一请求，从云端服务器处获取用于对整车控制器进行更新的第一数据包，包括：
所述车载终端从所述第一请求中提取所述整车控制器的标识和待更新程序的标识，将所述整车控制器的标识和待更新程序的标识发送给所述云端服务器；
所述车载终端接收所述云端服务器发送的与所述整车控制器的标识和待更新程序的标识匹配的所述第一数据包。
4.根据权利要求1所述的车辆的程序更新方法，其特征在于，所述车载终端向所述整车控制器发送所述第一数据包之前，还包括：
所述车载终端向驾驶员发送更新询问请求，并探测所述驾驶员输入的更新确认指示，当探测到所述更新确认指示后，向所述整车控制器发送刷写指示。
5.一种车载终端，其特征在于，所述车载终端分别与整车控制器和云端服务器连接，所述车载终端包括：
接收模块，用于接收对整车控制器进行更新的第一请求；
获取模块，用于根据所述第一请求，从云端服务器处获取用于对整车控制器进行更新的第一数据包；
发送模块，用于向所述整车控制器所述第一数据包，以使所述整车控制器利用所述第一数据包进行程序刷写。
6.根据权利要求5所述的车载终端，其特征在于，所述获取模块，具体用于从所述第一请求中提取所述整车控制器的标识，将所述整车控制器的标识发送给所述云端服务器；
所述接收模块，还用于接收所述云端服务器发送的与所述整车控制器的标识匹配的所述第一数据包。
7.根据权利要求5所述的车载终端，其特征在于，所述获取模块，具体用于从所述第一请求中提取所述整车控制器的标识和待更新程序的标识，将所述整车控制器的标识和待更新程序的标识发送给所述云端服务器；
所述接收模块，还用于接收所述云端服务器发送的与所述整车控制器的标识和待更新程序的标识匹配的所述第一数据包。
8.一种车辆的程序更新系统，其特征在于，包括：
如权利要求5-7任一项所述的车载终端、云端服务器和整车控制器；
所述云端服务器，用于获取对所述整车控制器进行更新的第一数据包发送给所述车载终端；
所述整车控制器，用于接收所述车载终端发送的利用所述第一数据包进行程序刷写。
9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器；
其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现如权利要求1-4中任一所述的车辆的程序更新方法。
10.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求8所述的车辆的程序更新系统。
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