CN110187904A - 一种用于车辆控制器固件更新的装置及方法 - Google Patents

Abstract

一种用于车辆控制器固件更新的装置及方法，属于车辆固件升级技术领域。装置包括通信模块、MCU控制模块；MCU控制模块包括：第一验证单元，验证智能端发送的待更新固件版本信息与预先存储的固件版本信息一致时，且第一校验码与预先存储的基准校验码一致时，允许接收由智能端发送的软件更新包，并触发更新确认单元；更新确认单元，用于车机端确认固件需要更新，则触发第二验证单元；第二验证单元，用于验证存储在云端的第二校验码与第一校验码一致时，则允许将智能端发送的软件更新包传送给车载设备，以进行车辆控制器固件更新。方法基于上述装置、智能端、云端、车载设备构成的系统实现。本发明减少了软件更新包下载时间，便于固件及时更新。

Description

一种用于车辆控制器固件更新的装置及方法

技术领域

本发明属于车辆固件升级技术领域，具体涉及一种用于车辆控制器固件更新的装置及方法。

背景技术

随着越来越多的智能网联汽车上市，越来越多的汽车使用OTA（over the air）技术升级汽车内部电子设备的固件和功能。该技术应用车载通信设备通过无线通讯网络从OEM提供的云平台上下载最新的升级软件包到车载设备，再通过整车网络升级相应设备（各类传感器及控制器）。

随着功能越来越多，更新越来越频繁。需要车载通信设备通过无线通讯网络下载的软件包会越来越大，次数越来越多，从而使整车固件需要升级的时间越来越长。而车载通信设备的通信信号不好、不稳定，无法顺利在短时间内下载软件包，更何况是多个固件更新的多个软件包。这样导致车载通信设备下载耗时长且需要耗费更大的流量费用。

发明专利申请CN201811547746.9公开了一种车载系统固件在线升级方法，并具体公开了方法包括S10、通过移动存储设备将升级文件解压至车载系统更新目录下；S20、车载系统对比更新目录下的升级文件以及当前系统的版本信息，若版本信息不一样，执行S30；S30、对更新目录下各分区升级文件进行MD5校验，通过校验后，在更新目录下生成标记文件；S40、当系统重新启动时，系统检测是否存在标记文件，若检测到标记文件则进入升级模式，对各分区进行固件升级；S50、升级完毕，系统判断是否升级成功，若升级成功，则删除标记文件，并对升级的分区执行安装脚本。该发明申请通过移动存储设备进行固件升级，虽然解决了常规车载系统固件升级不方便的问题，但是每次需要利用其他端下载软件包，并将软件包存储到移动存储设备，方能将移动存储设备拿到车载系统进行固件升级。此过程繁琐、不便捷。若未事先下载好软件包，则无法采用移动存储设备进行特定固件升级。

发明内容

本发明针对现有技术存在的问题，提出了一种用于车辆控制器固件更新的装置及方法，能实时有效、快速下载软件包对固件及时更新。

本发明是通过以下技术方案得以实现的：

一种用于车辆控制器固件更新的装置，包括通信模块、MCU控制模块；

所述MCU控制模块包括：

第一验证单元，用于验证智能端发送的待更新固件版本信息与预先存储的固件版本信息一致时，且验证智能端发送的第一校验码与预先存储的基准校验码一致时，允许接收由智能端发送的软件更新包，并触发更新确认单元；

更新确认单元，用于车机端确认固件需要更新，则触发第二验证单元；

第二验证单元，用于验证存储在云端的第二校验码与智能端发送的第一校验码一致时，则允许将智能端发送的软件更新包传送给车载设备，以进行车辆控制器固件更新。

该装置连接在智能端和车载设备之间，在进行多重验证下，方能进行合法的软件包传送，确保车载设备能进行对应固件的软件包更新。软件包是存储在OEM提供的云平台上，能被智能端下载。智能端将下载的软件包通过无线或有线方式传输给本发明装置，本发明装置能快速、有效、节省流量地将下载软件包传输给车载设备，进行及时固件更新。

作为优选，所述智能端为具有车辆控制器固件app的手机端或智能平板端。

作为优选，所述MCU控制模块还包括存储单元，用于存储固件版本信息和与固件版本信息对应的基准校验码。

作为优选，所述通信模块为能与智能端通信的无线通信模块或有线通信模块。

作为优选，所述智能端发送的软件更新包是从云端下载获得。

作为优选，所述用于车辆控制器固件更新的装置由通信模块、MCU控制模块集成一体构成。

一种车辆控制器固件更新方法，基于由智能端、用于车辆控制器固件更新的装置和云端构成的系统实现，方法包括：

步骤S01,智能端发送固件版本信息及第一校验码给用于车辆控制器固件更新的装置，用于车辆控制器固件更新的装置对固件版本信息及第一校验码进行验证，若验证通过,则允许接收由智能端发送的软件更新包；

步骤S02,用于车辆控制器固件更新的装置获取车机确认需要更新固件的信号；

步骤S03, 用于车辆控制器固件更新的装置对云端存储的第二校验码进行验证，若验证通过，则允许将智能端发送的软件更新包传送给车载设备；

步骤S04，车载设备接收到软件更新包进行固件更新。

该固件更新方法利用智能端快速、有效下载云端软件包，继而通过车辆控制器固件更新的装置传输给车辆设备进行固件更新。本发明有效解决了现有车载通信设备下载多个软件包速度慢、耗时长、费流量等问题。

作为优选，所述步骤S01具体包括：

验证智能端发送的待更新固件版本信息与预先存储的固件版本信息一致时，且验证智能端发送的第一校验码与预先存储的基准校验码一致时，则验证通过，则允许接收由智能端发送的软件更新包。

作为优选，所述步骤S03具体包括：

根据固件版本信息获取存储在云端的第二校验码；

验证第二校验码与智能端发送的第一校验码一致时，则允许将智能端发送的软件更新包传送给车载设备。

作为优选，所述智能端发送的软件更新包是从云端下载获得。

本发明具有以下有益效果：

一种用于车辆控制器固件更新的装置及方法，相比于现有车载通信设备大大减少了大量固件软件包下载时间，减少大量下载流量费用，能快速、有效下载软件包，便于车辆控制器固件及时更新。

附图说明

图1为本发明一种用于车辆控制器固件更新的装置的结构示意图；

图2为本发明一种用于车辆控制器固件更新方法的流程图；

图3为实例应用系统。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1，本发明一种用于车辆控制器固件更新的装置包括通信模块、MCU控制模块。所述通信模块用于与智能端通信，智能端能下载存储在云端的固件升级软件包，通信模块将通过智能端下载的软件包发送给车载设备（如图3所示的整车网络），车载设备获取软件包进行及时更新。

所述通信模块通过有线或无线方式连接智能端。由于可采用无线连接方式，则利用无线网进行智能端与本发明装置的通信，无需消耗流量，能大大减少流量成本。

所述智能端可以为具有车辆控制器固件app的手机端或智能平板端。这样，能随时携带，并利用智能端实时下载云端的升级软件包，且智能端信号好，能快速下载，继而能快速传递升级软件包给车载设备。

所述MCU控制模块包括第一验证单元、更新确认单元、第二验证单元。所述第一验证单元用于验证智能端发送的待更新固件版本信息与预先存储的固件版本信息是否一致，还需验证智能端发送的第一校验码与预先存储的基准校验码是否一致，若待更新固件版本信息与预先存储的固件版本信息一致，且第一校验码与预先存储的基准校验码一致时，则允许接收由智能端发送的软件更新包，并触发更新确认单元。其中，所述第一校验码与待更新版本信息对应存储，所述基准校验码与固件版本信息对应存储。若，上述两个条件至少有一个不满足一致，则不允许接收由智能端发送的软件更新包。这样，可避免接收错误软件包，避免无法正常更新车载设备。

所述更新确认单元用于车机端确认固件是否需要更新，当需要时，则触发第二验证单元，否则，不需要更新。举例，一般更新确认单元以对话框形式弹出，以供车机驾驶员选择是否需要进行更新。若否，则更新确认单元收到不需要更新的信号，若是，则更新确认单元收到需要更新的信号。这样，更新确认单元根据收到的信号进行动作。

所述第二验证单元用于验证存储在云端的第二校验码与智能端发送的第一校验码是否一致，若一致，则允许将智能端发送的软件更新包传送给车载设备，以进行车辆控制器固件更新；否则，不允许将智能端发送的软件更新包传送给车载设备。或者，所述第二验证单元验证存储在云端的第二校验码与预先存储的基准校验码是否一致，若一直，则允许将智能端发送的软件更新包传送给车载设备，以进行车辆控制器固件更新；否则，不允许将智能端发送的软件更新包传送给车载设备。其中，第二校验码对应固件版本信息存储在云端。

本发明装置利用两次验证，即一次智能端与装置间的认证，一次云端验证校验码合法性，加上一次更新确认，能有效、安全接收固件更新软件包，便于安全、准确更新固件。

所述MCU控制模块还包括存储单元，用于存储固件版本信息和与固件版本信息对应的基准校验码。

所述用于车辆控制器固件更新的装置由通信模块、MCU控制模块集成一体构成。

如图2，本发明一种车辆控制器固件更新方法，基于由智能端、上述用于车辆控制器固件更新的装置、车载设备和云端构成的系统（如图3）实现，方法包括：

步骤S01,智能端发送固件版本信息及第一校验码给用于车辆控制器固件更新的装置，用于车辆控制器固件更新的装置对固件版本信息及第一校验码进行验证，若验证通过,则允许接收由智能端发送的软件更新包；

步骤S02,用于车辆控制器固件更新的装置获取车机确认需要更新固件的信号；

步骤S03, 用于车辆控制器固件更新的装置对云端存储的第二校验码进行验证，若验证通过，则允许将智能端发送的软件更新包传送给车载设备；

步骤S04，车载设备接收到软件更新包进行固件更新。

所述步骤S01具体包括：验证智能端发送的待更新固件版本信息与预先存储的固件版本信息一致时，且验证智能端发送的第一校验码与预先存储的基准校验码一致时，则验证通过，则允许接收由智能端发送的软件更新包。

所述步骤S02具体包括：用于车辆控制器固件更新的装置弹出供车机确认更新的对话框，当车主确认更新，则获取需要更新固件的信号，否则，获取不需要更新固件的信号。

所述步骤S03具体包括：

根据固件版本信息获取存储在云端的第二校验码；

验证第二校验码与智能端发送的第一校验码一致时，则允许将智能端发送的软件更新包传送给车载设备。

在步骤S04时，车载设备一旦受到软件更新包，则进入固件更新程序。

车主上车后，将自用手机通过有线或者无线的方式连接到本装置。手机APP和车机确认手机内是否有需要更新的固件文件，确认成功后，手机将该文件通过本装置推送给需要刷新的车载设备。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (10)

1.一种用于车辆控制器固件更新的装置，包括通信模块、MCU控制模块；其特征在于，

所述MCU控制模块包括：

第一验证单元，用于验证智能端发送的待更新固件版本信息与预先存储的固件版本信息一致时，且验证智能端发送的第一校验码与预先存储的基准校验码一致时，允许接收由智能端发送的软件更新包，并触发更新确认单元；

更新确认单元，用于车机端确认固件需要更新，则触发第二验证单元；

第二验证单元，用于验证存储在云端的第二校验码与智能端发送的第一校验码一致时，则允许将智能端发送的软件更新包传送给车载设备，以进行车辆控制器固件更新。

2.根据权利要求1所述的一种用于车辆控制器固件更新的装置，其特征在于，所述智能端为具有车辆控制器固件app的手机端或智能平板端。

3.根据权利要求1所述的一种用于车辆控制器固件更新的装置，其特征在于，所述MCU控制模块还包括存储单元，用于存储固件版本信息和与固件版本信息对应的基准校验码。

4.根据权利要求1所述的一种用于车辆控制器固件更新的装置，其特征在于，所述通信模块为能与智能端通信的无线通信模块或有线通信模块。

5.根据权利要求1所述的一种用于车辆控制器固件更新的装置，其特征在于，所述智能端发送的软件更新包是从云端下载获得。

6.根据权利要求1所述的一种用于车辆控制器固件更新的装置，其特征在于，所述用于车辆控制器固件更新的装置由通信模块、MCU控制模块集成一体构成。

7.一种车辆控制器固件更新方法，其特征在于，基于由智能端、用于车辆控制器固件更新的装置、车载设备和云端构成的系统实现，方法包括：

步骤S01,智能端发送固件版本信息及第一校验码给用于车辆控制器固件更新的装置，用于车辆控制器固件更新的装置对固件版本信息及第一校验码进行验证，若验证通过,则允许接收由智能端发送的软件更新包；

步骤S02,用于车辆控制器固件更新的装置获取车机确认需要更新固件的信号；

步骤S03, 用于车辆控制器固件更新的装置对云端存储的第二校验码进行验证，若验证通过，则允许将智能端发送的软件更新包传送给车载设备；

步骤S04，车载设备接收到软件更新包进行固件更新。

8.根据权利要求7所述的一种车辆控制器固件更新方法，其特征在于，

所述步骤S01具体包括：

验证智能端发送的待更新固件版本信息与预先存储的固件版本信息一致时，且验证智能端发送的第一校验码与预先存储的基准校验码一致时，则验证通过，则允许接收由智能端发送的软件更新包。

9.根据权利要求7所述的一种车辆控制器固件更新方法，其特征在于，

所述步骤S03具体包括：

根据固件版本信息获取存储在云端的第二校验码；

验证第二校验码与智能端发送的第一校验码一致时，则允许将智能端发送的软件更新包传送给车载设备。

10.根据权利要求7所述的一种车辆控制器固件更新方法，其特征在于，所述智能端发送的软件更新包是从云端下载获得。