CN111064803A - 车辆软件升级方法及升级系统 - Google Patents
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Abstract
一种车辆软件升级方法及升级系统,该车辆软件升级方法包括:所述车载终端建立与所述OTA服务器之间的通讯连接,并接收所述OTA服务器发送的下载路径,以及根据所述下载路径下载升级文件;当所述升级文件含有预设标记时,所述车载终端在预设的默认升级时间基于所述升级文件对车辆进行软件升级;当所述升级文件不含所述预设标记时,所述车载终端向用户所持的移动终端发送升级提示信息,以提示用户选择一种升级模式对车辆进行软件升级,所述升级模式包括三种类型,分别为在当前时间进行升级、在所述默认时间进行升级和取消当前次升级。本发明中车载终端与OTA服务器建立通讯连接,以获取OTA服务器中的升级文件,实现远程升级。
Description
技术领域
本发明涉及汽车领域,特别是涉及一种车辆软件升级方法及升级系统。
背景技术
随着人们生活水平的提高,汽车已成为人们必不可少的代步工具。汽车系统结构非常复杂,包括多种设备,如车辆控制设备、导航设备等,为保证汽车的正常行驶,汽车的各个设备需保持自身应用软件的版本更新。
现有的技术中,车辆的升级需要企业召回车辆由专门的技术人员及专用设备车辆的各个零部件的软件进行更新。现有的这种软件升级方法车辆召回成本大,过程繁琐,给车主造成很大的使用不便,用户体验感差。
发明内容
鉴于上述状况,有必要针对现有技术中车辆软件升级成本大且给用户造成不便的问题,提供一种车辆软件升级方法及升级系统。
一种车辆软件升级方法,包括:
所述车载终端建立与所述OTA服务器之间的通讯连接,并接收所述OTA 服务器发送的下载路径,以及根据所述下载路径下载升级文件;
当所述升级文件含有预设标记时,所述车载终端在预设的默认升级时间基于所述升级文件对车辆进行软件升级;
当所述升级文件不含所述预设标记时,所述车载终端向用户所持的移动终端发送升级提示信息,以提示用户选择一种升级模式对车辆进行软件升级,所述升级模式包括三种类型,分别为在当前时间进行升级、在所述默认时间进行升级和取消当前次升级。
进一步的,上述车辆软件升级方法,其中,所述接收所述OTA服务器发送的下载路径的步骤之前还包括:
所述车载终端进行自身扫描以获取设备软件的标识信息,并将所述标识号发送至所述OTA服务器,所述标识信息包括设备软件号;
所述OTA服务器获取所述标识信息,并根据所述标识信息中的设备软件号查询对应的升级文件的下载路径,以及向所述车载终端发送查询到的所述升级文件的下载路径。
进一步的,上述车辆软件升级方法,其中,所述标识信息还包括设备软件的当前版本号,所述OTA服务器向所述车载终端发送查询到的所述升级文件的下载路径的步骤之前还包括:
所述OTA服务器比较所述当前版本号及所述设备的升级文件的版本号;
当所述升级文件的版本号高于所述当前版本号时,所述OTA服务器执行向所述车载终端发送查询到的所述升级文件的下载路径的步骤。
进一步的,上述车辆软件升级方法,其中,所述车载终端在预设的默认升级时间基于所述升级文件对车辆进行软件升级的步骤包括:
当当前时间距离所述默认升级时间所剩的时长大于预设时长时,所述车载终端断开与所述OTA服务器之间的通讯连接;
当所述车载终端检测到当前时间到达所述默认升级时间时,建立与所述 OTA服务器之间的通讯连接;
所述车载终端基于所述升级文件对车辆进行软件升级,当所述车辆升级失败时,向所述OTA服务器发送升级失败信息。
进一步的,上述车辆软件升级方法,还包括:
当所述车辆升级完成后,向所述OTA服务器发送升级完成信息,以使所述 OTA服务器删除升级任务。
进一步的,上述车辆软件升级方法,其中,所述车载终端基于所述升级文件对车辆进行软件升级的步骤之前还包括:
所述车载终端读取车辆的档位、车速和电池电压;
当所述档位为P档、车速为零且电池电压为12~16V时,所述车载终端执行基于所述升级文件对车辆进行软件升级的步骤。
进一步的,上述车辆软件升级方法,其中,所述车载终端建立与所述OTA 服务器之间的通讯连接的步骤包括:
OTA服务器向监控平台发送升级任务信息,以使所述监控平台根据所述升级请求信息中的车辆标识向对应的车载终端下发升级指令;
所述车载终端获取所述升级指令,并通过TCP协议建立与所述OTA服务器之间的通讯连接。
本发明实施例还提供了一种车辆软件升级系统,包括车载终端、OTA服务器和移动终端,所述车载终端包括:
连接建立模块,用于建立与所述OTA服务器之间的通讯连接,并接收所述 OTA服务器发送的下载路径,以及根据所述下载路径下载升级文件;
第一升级模块,用于当所述升级文件含有预设标记时,在预设的默认升级时间基于所述升级文件对车辆进行软件升级;
第二升级模块,用于当所述升级文件不含所述预设标记时,向用户所持的移动终端发送升级提示信息,以提示用户选择一种升级模式对车辆进行软件升级,所述升级模式包括三种类型,分别为在当前时间进行升级、在所述默认时间进行升级和取消当前次升级。
进一步的,上述车辆软件升级系统,其中,所述车载终端还包括扫描及发送模块,用于进行自身扫描以获取设备软件的标识信息,并将所述标识号发送至所述OTA服务器,所述标识信息包括设备软件号;
所述OTA服务器包括查询模块,用于获取所述标识信息,并根据所述标识信息中的设备软件号查询对应的升级文件的下载路径,以及向所述车载终端发送查询到的所述升级文件的下载路径。
进一步的,上述车辆软件升级系统,其中,所述标识信息还包括设备软件的当前版本号,所述OTA服务器还包括:
比较模块,用于比较所述当前版本号及所述设备的升级文件的版本号,当所述升级文件的版本号高于所述当前版本号时,执行向所述车载终端发送查询到的所述升级文件的下载路径的步骤。
本发明中车载终端与OTA服务器建立通讯连接,以获取OTA服务器中的升级文件,实现远程升级。并且,本发明中根据升级文件中是否包含预设标记,选择不同的升级方式。即当升级文件中含有预设标记的升级文件时在系统默认的升级时间进行升级;当升级文件中不含有预设标记时,根据用户选中的一种升级模式进行软件升级,如在当前时间进行升级或者在默认时间进行升级或者取消当前次升级,以满足用户的实际需求,提高用户体验感。
附图说明
图1为本发明第一实施例中车辆软件升级方法的流程图;
图2为本发明第二实施例中车辆软件升级方法的流程图;
图3为本发明第三实施例中车辆软件升级系统的结构框图;
图4为本发明第三实施例中车载终端的结构框图;
图5为本发明第三实施例中OTA服务器的结构框图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
参照下面的描述和附图,将清楚本发明的实施例的这些和其他方面。在这些描述和附图中,具体公开了本发明的实施例中的一些特定实施方式,来表示实施本发明的实施例的原理的一些方式,但是应当理解,本发明的实施例的范围不受此限制。相反,本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。
请参阅图1,为本发明第一实施例中的车辆软件升级方法,用于车辆中的各设备软件的远程升级,其包括步骤S11~S13。
步骤S11,所述车载终端建立与所述OTA服务器之间的通讯连接,并接收所述OTA服务器发送的下载路径,以及根据下载路径下载升级文件。
车载终端可通过TCP协议建立与OTA服务器之间的通讯连接,以与OTA 服务器之间进行信息交互。OTA服务器为远程下载服务器,当车辆设备软件有版本更新时,向车载终端下方升级任务。具体实施时,OTA服务器远程发送升级文件的下载路径,该下载路径可指向OTA服务器中存储的升级文件,车载终端根据该下载路径下载该升级文件。
该OTA服务器中的升级文件包括两种类型,其中一种类型为强制性升级文件,即该类型对应的低版本的软件存在严重缺陷,影响车辆性能或正常使用,因此必须进行升级;另外一种不会对车辆性能产生大的影响,可根据用户的意愿进行升级。该两种类型的升级文件通过预设标记进行区分,即在该强制性升级文件中预先设置预设标记,车载终端可通过读取该预设标记来确定是否为强制性升级的升级文件。
步骤S12,当所述升级文件含有预设标记时,所述车载终端在预设的默认升级时间基于所述升级文件对车辆进行软件升级。
当该升级文件中包含有预设标记时,车载终端根据系统默认的升级时间进行升级。该默认升级时间为系统预设,其可根据实际需要进行设置,例如设置为凌晨1点,当然在本发明的其他实施了中也可设置为其他时间或即刻升级。
步骤S13,当所述升级文件不含所述预设标记时,所述车载终端向用户所持的移动终端发送升级提示信息,以提示用户选择一种升级模式对车辆进行软件升级,所述升级模式包括三种类型,分别为在当前时间进行升级、在所述默认时间进行升级和取消当前次升级。
用户的移动终端与车载终端建立连接,用户可通过移动终端监测车载终端的情况或对车载终端进行远程控制。当该升级文件不含该预设标记时,该车载终端向用户所持的移动终端发送提示信息。该提示信息用于提示用户选择一个升级模式进行软件升级。该升级模式包括三种类型,分别为在当前时间进行升级、在系统的默认时间进行升级和取消当前升级。其中,当前时间进行升级为下载到升级文件后即刻升级,默认时间升级为在系统预设的默认时间到达时进行软件升级,取消当前次升级,即结束当前升级流程。
本实施例中车载终端与OTA服务器建立通讯连接,以获取OTA服务器中的升级文件,实现远程升级。并且,本实施例中根据升级文件是否包含预设标记,选择不同的升级方式。即当升级文件含有预设标记的升级文件时在系统默认的升级时间进行升级;当升级文件中不含有预设标记时,根据用户选中的一种升级模式进行软件升级,如在当前时间进行升级或者在默认时间进行升级或者取消当前次升级,以满足用户的实际需求。
请参阅图2,为本发明第二实施例中的车辆软件升级方法,包括步骤 S21~S30。
步骤S21,OTA服务器向监控平台发送升级任务信息,以使所述监控平台根据所述升级请求信息中的车辆标识向对应的车载终端下发升级指令。
当车辆设备软件有更新的升级文件时,OTA服务器向监控平台发送升级任务信息,该升级任务信息中包含有车辆标识和升级请求。该车辆标识用于识别车辆,其可为车架号。监控平台为车辆网平台,其根据该车辆标识查询对应的车辆,并判断该车辆的车载终端是否处于在线状态,当车载终端不在线时,唤醒该车载终端。当车载终端处于唤醒状态时,监控平台向车载终端发送升级指令。
步骤S22,所述车载终端获取所述升级指令,并通过TCP协议建立与所述 OTA服务器之间的通讯连接。
步骤S23,所述车载终端进行自身扫描以获取设备软件的标识信息,并将所述标识信息发送至所述OTA服务器,所述标识信息包括设备软件号。
车辆中涉及多个设备软件,需要对各个设备软件分别进行升级。当车载终端建立与OTA服务器之间的通讯连接后,扫描自身设备,获取各个设备软件的标识信息,该标识信息包括用于识别设备软件的设备软件号。车载终端将获取的标识信息通过建立的通讯通道发送至OTA服务器。
步骤S24,所述OTA服务器获取所述标识信息,并根据所述标识信息中的标识号查询对应的升级文件的下载路径,以及向所述车载终端发送查询到的所述下载路径。
OTA服务器可根据该设备软件号,可定位到具体的设备软件,以查询该设备软件对应的最新版本的升级文件,并将该升级文件的下载路径发送至车载终端中。
进一步,作为本发明的另一种实施方式,该标识信息还可包括设备软件的当前版本号,该OTA服务器向车载终端发送查询到的所述升级文件的下载路径的步骤之前还包括:
步骤S01,所述OTA服务器比较所述当前版本号及所述升级文件的版本号;
步骤S02,当所述升级文件的版本号高于所述当前版本号时,所述OTA服务器执行向所述车载终端发送查询到的所述升级文件的下载路径的步骤。
即在OTA服务器向车载终端下发升级文件的下载地址前,还需要判断车辆的设备软件的当前版本是否为最新版本,当设备软件的当前版本低于该升级文件的版本时,才发送升级文件的下载路径,以进行升级,否则终止升级流程。
步骤S25,所述车载终端根据所述下载路径下载升级文件。
步骤S26,当所述升级文件含有预设标记时,所述车载终端判断当前时间距离预设的默认升级时间剩余的时长是否大于预设时长,若是,执行步骤S27。
步骤S27,所述车载终端断开与所述OTA服务器之间的通讯连接。
该预设标记用于区分该升级文件是否为强制性升级文件,当升级文件中含有该预设标记时,在系统预设的默认升级时间进行升级。该默认升级时间可根据用户需要进行设置,例如可设置为凌晨1点,用户处于休息的时间。
当当前时间距离该默认升级时间的时长大于预设时长时,需要断开车载终端与OTA服务器之间的通讯连接,以便于该车载终端进入睡眠状态,降低能耗。该预设时长可根据需要进行设置,例如设置为0.5h,即当前时间在凌晨00:30 之前或1:30之后时,需要断开车载终端与OTA服务器之间的通讯连接;若当前时间在00:30至1:30之间(含端点值)则不需要断开通讯连接,等待升级。
步骤S28,当所述车载终端检测到当前时间到达所述默认升级时间时,建立与所述OTA服务器之间的通讯连接,并基于所述升级文件对车辆进行软件升级。
当到达默认升级时间时,车载终端自动唤醒,建立与OTA服务器之间的通讯连接,以进行车载终端与OTA服务器之间的通讯。并且,车载终端基于该升级文件对对应的设备软件进行升级。
进一步的,为了避免车辆行驶过程中进行升级对车辆的正常使用造成不良影响,车辆的升级一般需要车辆处于静止状态,以保障升级顺利完成。因此,在车辆进行升级前,还需判断车辆是否满足升级条件即:
车载终端读取车辆的档位、车速和电池电压;
当所述档位为P档、车速为零且电池电压为12~16V时,执行车辆升级的步骤。
步骤S29,当所述车辆升级失败时,所述车载终端向所述OTA服务器发送升级失败信息;当所述车辆升级完成后,所述车载终端向所述OTA服务器发送升级完成信息,以使所述OTA服务器删除升级任务。
当车辆的设备软件升级失败时,车载终端向OTA服务器发送升级失败信息,以使OTA服务器记载该升级失败信息,以便于工作人员查看,或通过OTA发送再次发送该升级任务。
当车辆的设备软件升级成功时,车载终端向OTA服务器发送升级完成败信息,OTA接收到该升级完成信息后,删除该升级任务。
步骤S30,当所述升级文件不含所述预设标记时,所述车载终端向用户所持的移动终端发送升级提示信息,以提示用户选择一种升级模式对车辆进行软件升级,所述升级模式包括三种类型,分别为在当前时间进行升级、在所述默认时间进行升级和取消当前次升级。
当该升级文件中不含有预设标记时,说明该升级文件为普通文件,用户可根据需要选择是否升级。即车载终端向用户提供选择升级模式的窗口,该窗口中罗列有三种类型的升级模式。用户根据需要选择其中的一种,并通过移动终端反馈至车载终端中。
当用户选择即刻升级时,根据升级文件对车辆对应的设备软件进行升级。当用户选择默认升级时间进行升级时,可判断时间距离预设的默认升级时间剩余的时长是否大于预设时长,若是,执行步骤S27~29,其升级流程可参照步骤 S26~S29,其与上述默认时间升级方法相同,此处不予赘述。
可以理解的,作为本发明的另一种实施方式,该升级模式除了上述三种类型外,还可包括用户自定义时间进行升级类型,即用户自行输入一个时间,并在该时间进行升级。
请参阅图3,本发明第三实施例还提供了一种车辆软件升级系统,包括车载终端10、OTA服务器20和移动终端30,如图4所示,所述车载终端10包括:
连接建立模块11,用于建立与所述OTA服务器20之间的通讯连接,并接收所述OTA服务器20发送的下载路径,以及根据所述下载路径下载升级文件;
第一升级模块12,用于当所述升级文件含有预设标记时,在预设的默认升级时间基于所述升级文件对车辆进行软件升级;
第二升级模块13,用于当所述升级文件不含所述预设标记时,向用户所持的移动终端发送升级提示信息,以提示用户选择一种升级模式对车辆进行软件升级,所述升级模式包括三种类型,分别为在当前时间进行升级、在所述默认时间进行升级和取消当前次升级。
进一步的,上述车辆软件升级系统,其中,所述车载终端10还包括扫描及发送模块14,用于进行自身扫描以获取设备软件的标识信息,并将所述标识号发送至所述OTA服务器20,所述标识信息包括设备软件号;
如图5所示,所述OTA服务器20包括查询模块21,用于获取所述标识信息,并根据所述标识信息中的设备软件号查询对应的升级文件的下载路径,以及向所述车载终端10发送查询到的所述升级文件的下载路径。
进一步的,上述车辆软件升级系统,其中,所述标识信息还包括设备软件的当前版本号,所述OTA服务器20还包括:
比较模块22,用于比较所述当前版本号及所述设备的升级文件的版本号,当所述升级文件的版本号高于所述当前版本号时,执行向所述车载终端10发送查询到的所述升级文件的下载路径的步骤。
本发明实施例所提供的车辆软件升级系统,其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同,为简要描述,装置实施例部分未提及之处,可参考前述方法实施例中相应内容。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤,例如,可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表,可以具体实现在任何计算机可读介质中,以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统) 使用,或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言,“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。
计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下:具有一个或多个布线的电连接部(电子装置),便携式计算机盘盒(磁装置),随机存取存储器(RAM),只读存储器(ROM),可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器),光纤装置,以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外,计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质,因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描,接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序,然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解,本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中,多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如,如果用硬件来实现,和在另一实施方式中一样,可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现:具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路,具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路,可编程门阵列(PGA),现场可编程门阵列(FPGA) 等。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种车辆软件升级方法,其特征在于,包括:
所述车载终端建立与所述OTA服务器之间的通讯连接,并接收所述OTA服务器发送的下载路径,以及根据所述下载路径下载升级文件;
当所述升级文件含有预设标记时,所述车载终端在预设的默认升级时间基于所述升级文件对车辆进行软件升级;
当所述升级文件不含所述预设标记时,所述车载终端向用户所持的移动终端发送升级提示信息,以提示用户选择一种升级模式对车辆进行软件升级,所述升级模式包括三种类型,分别为在当前时间进行升级、在所述默认时间进行升级和取消当前次升级。
2.如权利要求1所述的车辆软件升级方法,其特征在于,所述接收所述OTA服务器发送的下载路径的步骤之前还包括:
所述车载终端进行自身扫描以获取设备软件的标识信息,并将所述标识号发送至所述OTA服务器,所述标识信息包括设备软件号;
所述OTA服务器获取所述标识信息,并根据所述标识信息中的设备软件号查询对应的升级文件的下载路径,以及向所述车载终端发送查询到的所述升级文件的下载路径。
3.如权利要求2所述的车辆软件升级方法,其特征在于,所述标识信息还包括设备软件的当前版本号,所述OTA服务器向所述车载终端发送查询到的所述升级文件的下载路径的步骤之前还包括:
所述OTA服务器比较所述当前版本号及所述设备的升级文件的版本号;
当所述升级文件的版本号高于所述当前版本号时,所述OTA服务器执行向所述车载终端发送查询到的所述升级文件的下载路径的步骤。
4.如权利要求1所述的车辆软件升级方法,其特征在于,所述车载终端在预设的默认升级时间基于所述升级文件对车辆进行软件升级的步骤包括:
当当前时间距离所述默认升级时间所剩的时长大于预设时长时,所述车载终端断开与所述OTA服务器之间的通讯连接;
当所述车载终端检测到当前时间到达所述默认升级时间时,建立与所述OTA服务器之间的通讯连接;
所述车载终端基于所述升级文件对车辆进行软件升级,当所述车辆升级失败时,向所述OTA服务器发送升级失败信息。
5.如权利要求4所述的车辆软件升级方法,其特征在于,还包括:
当所述车辆升级完成后,向所述OTA服务器发送升级完成信息,以使所述OTA服务器删除升级任务。
6.如权利要求4所述的车辆软件升级方法,其特征在于,所述车载终端基于所述升级文件对车辆进行软件升级的步骤之前还包括:
所述车载终端读取车辆的档位、车速和电池电压;
当所述档位为P档、车速为零且电池电压为12~16V时,所述车载终端执行基于所述升级文件对车辆进行软件升级的步骤。
7.如权利要求1所述的车辆软件升级方法,其特征在于,所述车载终端建立与所述OTA服务器之间的通讯连接的步骤包括:
OTA服务器向监控平台发送升级任务信息,以使所述监控平台根据所述升级请求信息中的车辆标识向对应的车载终端下发升级指令;
所述车载终端获取所述升级指令,并通过TCP协议建立与所述OTA服务器之间的通讯连接。
8.一种车辆软件升级系统,其特征在于,包括车载终端、OTA服务器和移动终端,所述车载终端包括:
连接建立模块,用于建立与所述OTA服务器之间的通讯连接,并接收所述OTA服务器发送的下载路径,以及根据所述下载路径下载升级文件;
第一升级模块,用于当所述升级文件含有预设标记时,在预设的默认升级时间基于所述升级文件对车辆进行软件升级;
第二升级模块,用于当所述升级文件不含所述预设标记时,向用户所持的移动终端发送升级提示信息,以提示用户选择一种升级模式对车辆进行软件升级,所述升级模式包括三种类型,分别为在当前时间进行升级、在所述默认时间进行升级和取消当前次升级。
9.如权利要求8所述的车辆软件升级系统,其特征在于,所述车载终端还包括扫描及发送模块,用于进行自身扫描以获取设备软件的标识信息,并将所述标识号发送至所述OTA服务器,所述标识信息包括设备软件号;
所述OTA服务器包括查询模块,用于获取所述标识信息,并根据所述标识信息中的设备软件号查询对应的升级文件的下载路径,以及向所述车载终端发送查询到的所述升级文件的下载路径。
10.如权利要求8所述的车辆软件升级系统,其特征在于,所述标识信息还包括设备软件的当前版本号,所述OTA服务器还包括:
比较模块,用于比较所述当前版本号及所述设备的升级文件的版本号,当所述升级文件的版本号高于所述当前版本号时,执行向所述车载终端发送查询到的所述升级文件的下载路径的步骤。
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