CN111930403A - 车辆电控单元标定系统及方法 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种车辆电控单元标定系统及方法，包括：车联网平台，在判定车载远程通信模块处于休眠状态的情况下，将第一升级通知发送给移动终端，在接收到确认指令的情况下，唤醒车载远程通信模块，将目标标定文件的目标下载地址和第二升级通知发送给车载远程通信模块；移动终端，在接收到第一升级通知的情况下，将第一升级通知显示给用户，在接收到指示允许升级的用户指令的情况下，向车联网平台发送确认指令；车载远程通信模块，在接收到第二升级通知的情况下，下载目标标定文件，对相应的电控单元ECU中的固件进行升级。这样能够保证车辆中的所有电控单元ECU中的固件中的数据都能及时处于最新状态，保证行车安全，避免用户过多等待。

Description

车辆电控单元标定系统及方法

技术领域

本公开涉及车辆领域，具体地，涉及一种车辆电控单元标定系统及方法。

背景技术

随着汽车智能化、网联化成为发展趋势，汽车零部件软件系统不断增加、集成度和复杂度越来越高，而软件系统中潜在的缺陷是不可避免的、无法排除干净的。当汽车零部件出现软件故障或者部分标定数据的规定发生变化时，需要尽快进行升级和修复。

目前常用的固件升级和修复方法只能将车辆召回后重新进行手动标定升级，人工成本和时间成本较高。而通过远程来对车辆内电控单元的固件进行升级和修复的方法需要用户在车辆中原地等待整个升级和修复过程，而且如果升级和修复不及时，还会有安全隐患，因此用户体验较差。

发明内容

本公开的目的是提供一种车辆电控单元标定系统及方法，能够及时保证车辆中的所有电控单元ECU中的固件中的数据都处于最新状态，保证行车安全，而且还能够使得用户无需在车辆中长时间等待固件升级，大大提升了用户体验。

为了实现上述目的，本公开提供一种车辆电控单元标定系统，所述系统包括：车联网平台、车载远程通信模块、移动终端；

所述车联网平台，用于在判定所述车载远程通信模块处于休眠状态的情况下，将第一升级通知发送给所述移动终端，并在接收到所述移动终端响应于所述升级通知所发送的确认指令的情况下，唤醒所述车载远程通信模块，并将目标标定文件的目标下载地址和第二升级通知发送给所述车载远程通信模块，其中，所述移动终端与所述车载远程通信模块所在的车辆所绑定；

所述移动终端，用于在接收到所述第一升级通知的情况下，将所述第一升级通知显示给用户，并在接收到指示允许升级的用户指令的情况下，向所述车联网平台发送所述确认指令；

所述车载远程通信模块，用于在接收到所述第二升级通知的情况下，根据所述目标下载地址下载所述目标标定文件，并根据所述目标标定文件对相应的电控单元ECU中的固件进行升级，所述电控单元ECU为一个或多个。

可选地，所述车联网平台还用于在判定所述车载远程通信模块处于唤醒状态的情况下，直接向所述车载远程通信模块发送所述目标下载地址和所述第二升级通知。

可选地，所述车联网平台包括远程服务提供TSP平台、空中下载OTA平台和引擎服务提供ETP平台；

所述引擎服务提供ETP平台用于生成所述目标标定文件，并将所述目标标定文件发送给所述空中下载OTA平台；

所述空中下载OTA平台用于在接收到所述目标标定文件的情况下，生成与所述目标标定文件对应的下载地址作为所述目标下载地址，并将所述目标下载地址和第三升级通知发送给所述远程服务提供TSP平台；

所述远程服务提供TSP平台用于在接收到所述第三升级通知和所述目标下载地址的情况下，发送所述第一升级通知给所述移动终端，和/或发送所述第二升级通知和所述目标下载地址给所述车载远程通信模块；

所述空中下载OTA平台还用于响应所述车载远程通信模块的下载请求，根据所述目标下载地址为所述车载远程通信模块提供所述目标标定文件的下载；

其中，所述远程服务提供TSP平台、所述空中下载OTA平台、所述引擎服务提供ETP平台和所述车载远程通信模块之间的通信方式为无线通信。

可选地，所述车载远程通信模块还用于在处于唤醒状态且判定所述车辆未在所述车联网平台中注册的情况下，获取车辆注册信息，所述车辆注册信息包括所述电控单元ECU的硬件信息和软件信息，并将所述车辆注册信息发送给所述远程服务提供TSP平台；

所述远程服务提供TSP平台还用于在接收到所述车辆注册信息之后，将所述车辆注册信息通过经由所述空中下载OTA平台发送给所述引擎服务提供ETP平台；

所述引擎服务提供ETP平台还用于根据所述注册信息生成所述与所述车辆对应的第一数据采集列表，并将所述第一数据采集列表作为目标数据采集列表经由所述空中下载OTA平台和所述远程服务提供TSP平台发送给所述车载远程通信模块，所述目标数据采集列表中包括与各个所述电控单元ECU对应的待采集数值的目标属性；

所述车载通信模块还用于在接收到所述目标数据采集列表的情况下，保存所述目标数据采集列表并根据所述目标数据采集列表中的所述目标属性采集各个所述电控单元ECU的目标数据，然后将所述目标数据发送给所述远程服务提供TSP平台；

所述远程服务提供TSP平台还用于在接收到所述目标数据之后，将所述目标数据经由所述空中下载OTA平台发送给所述引擎服务提供ETP平台；

所述引擎服务提供ETP平台还用于根据所述目标数据生成所述目标标定文件。

可选地，所述车载远程通信模块还用于在处于所述唤醒状态且判定所述车辆已在所述车联网平台中注册的情况下，直接根据所述车载远程通信模块中所保存的所述数据采集列表采集所述目标数据，然后将所述目标数据发送给所述远程服务提供TSP平台。

可选地，所述引擎服务提供ETP平台还用于在接收到所述目标数据的情况下，根据所述目标数据生成第二数据采集列表，在所述第二数据采集列表与所述目标数据采集列表不相同的情况下，将所述第二数据采集列表作为所述目标数据采集列表经由所述空中下载OTA平台和所述远程服务提供TSP平台发送给所述车载远程通信模块。

可选地，所述车辆电控单元标定系统还包括：一个或多个所述电控单元ECU；

所述车载远程通信模块还用于在接收到所述目标标定文件的情况下，将所述目标标定文件发送给所述电控单元ECU；

所述电控单元ECU用于在接收到所述目标标定文件的情况下，对所述目标标定文件进行校验，以确定所述目标标定文件是否为所述电控单元ECU对应的目标标定文件，并将校验结果发送给所述车载远程通信模块；

所述车载远程通信模块还用于在接收到表征所述目标标定文件校验无误的所述校验结果，且判定所述车辆的当前状态满足升级条件的情况下，向用户发送请求确认升级的提示消息，并在接收到用户响应于所述提示消息的确认指令的情况下，根据所述目标标定文件对相应的所述电控单元ECU中的固件进行升级。

可选地，所述车载远程通信模块还用于在接收到所述目标标定文件的情况下，通过UDS协议将所述目标标定文件发送给所述电控单元ECU；

所述电控单元ECU还用于根据所述目标标定文件对相应的固件进行升级；或者

所述车载远程通信模块还用于在接收到所述目标标定文件的情况下，根据所述目标标定文件通过UDS协议直接对所述电控单元ECU中相应的固件进行升级。

可选地，所述车载远程通信模块还用于在判定所述电控单元ECU中相应的固件升级失败的情况下，控制所述电控单元ECU中相应的固件回滚至升级前的状态。

可选地，所述车载远程通信模块还用于将所述电控单元ECU中相应的固件的标定状态经由所述远程服务提供TSP平台发送给所述移动终端，所述标定状态中至少包括标定文件的下载状态和所述电控单元ECU中相应固件的升级状态。

可选地，所述车载远程通信模块还用于在根据所述目标标定文件对相应的电控单元ECU中的固件所进行的升级结束之后，根据所述车载远程通信模块中所保存的所述数据采集列表采集所述目标数据，然后将所述目标数据发送给所述远程服务提供TSP平台。

本公开还提供一种车辆电控单元标定方法，所述车辆电控单元标定方法应用于所述车辆电控单元标定系统，所述车辆电控单元标定系统包括：车联网平台、车载远程通信模块、移动终端；

所述车辆电控单元标定方法包括：

所述车联网平台在判定所述车载远程通信模块处于休眠状态的情况下，将第一升级通知发送给所述移动终端，并在接收到所述移动终端响应于所述升级通知所发送的确认指令的情况下，唤醒所述车载远程通信模块，并将目标标定文件的目标下载地址和第二升级通知发送给所述车载远程通信模块，其中，所述移动终端与所述车载远程通信模块所在的车辆所绑定；

所述移动终端在接收到所述第一升级通知的情况下，将所述第一升级通知显示给用户，并在接收到指示允许升级的用户指令的情况下，向所述车联网平台发送所述确认指令；

所述车载远程通信模块在接收到所述第二升级通知的情况下，根据所述目标下载地址下载所述目标标定文件，并根据所述目标标定文件对相应的电控单元ECU中的固件进行升级，所述电控单元ECU为一个或多个。

通过上述技术方案，根据所述车联网平台能够通过与该车载远程通信模块之间的通信来实现对车辆中的任意电控单元ECU中的固件进行标定升级，并且还能够在通过与该车载远程通信模块所在的车辆所绑定的移动终端来向用户发送升级通知，从而使用用户能够在任意地点实现对车辆中的任意电控单元ECU中的固件的远程升级，既能够及时保证车辆中的所有电控单元ECU中的固件中的数据都处于最新状态，保证行车安全，而且还能够使得用户无需在车辆中长时间等待固件升级，大大提升了用户体验。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是根据本公开一示例性实施例示出的一种车辆电控单元标定系统的结构框图。

图2是根据本公开又一示例性实施例示出的一种车辆电控单元标定系统的结构框图。

图3是根据本公开又一示例性实施例示出的一种车辆电控单元标定系统的结构框图。

图4是根据本公开一示例性实施例示出的一种车辆电控单元标定方法的流程图。

附图标记说明

100车辆电控单元标定系统；200车辆；10车联网平台；20车载远程通讯模块；30移动终端；40电控单元ECU；11引擎服务提供ETP平台；12空中下载OTA平台；13远程服务提供TSP平台。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

图1是根据本公开一示例性实施例示出的一种车辆电控单元标定系统的结构框图。如图1所示，所述系统包括：车联网平台、车载远程通信模块、移动终端；所述车联网平台，用于在判定所述车载远程通信模块处于休眠状态的情况下，将第一升级通知发送给所述移动终端，并在接收到所述移动终端响应于所述升级通知所发送的确认指令的情况下，唤醒所述车载远程通信模块，并将目标标定文件的目标下载地址和第二升级通知发送给所述车载远程通信模块，其中，所述移动终端与所述车载远程通信模块所在的车辆所绑定；所述移动终端，用于在接收到所述第一升级通知的情况下，将所述第一升级通知显示给用户，并在接收到指示允许升级的用户指令的情况下，向所述车联网平台发送所述确认指令；所述车载远程通信模块，用于在接收到所述第二升级通知的情况下，根据所述目标下载地址下载所述目标标定文件，并根据所述目标标定文件对相应的电控单元ECU中的固件进行升级，所述电控单元ECU为一个或多个。

该车载远程通信模块可以为例如T-BOX，能够与该车联网平台进行无线通信。在该车载远程通信模块处于休眠状态的情况下，该车载远程通信模块所在的车辆可以为处于停车熄火的状态，此时用户很可能并不在车辆中。因此，车联网平台在判定该车载远程通信模块处于休眠状态，并且又有对车辆中的电控单元ECU中的固件进行升级的需求的情况下，则可以直接将该第一升级通知发送至与该车载远程通信模块所在的车辆绑定的移动终端中来远程提示用户进行升级。这样就可以实现对车辆中的电控单元ECU中的固件进行远程升级的功能。

与该车载远程通信模块所在的车辆所绑定的移动终端可以在接收到来自用户的指示允许升级的指令的情况下，向该车联网平台发送该确认指令。若该移动终端接收到的指令为不允许升级，可以不向该车联网平台发送任何指令，也可以向该车联网平台发送表征不进行升级的指令；该车联网平台则可以在预设时长内未接收到该移动终端反馈的消息或者接收到该表征不进行升级的指令的情况下，取消本次升级。这样还能够避免由于通信问题无法接收到移动终端发送的指令的情况下处于一直等待移动终端的反馈信息的问题。

该车载远程通信模块在被车联网平台唤醒之后则可以与该车联网平台之间进行数据交互，车联网平台向车载远程通信模块发送的目标下载地址和该第二升级通知之后，车载远程通信模块则可以在接收到该第二升级通知的情况下，开始对车辆中的一个或多个电控单元ECU开始进行升级的过程。

该电控单元ECU可以为车辆中的任意电控单元ECU，例如，可以为用于对发动机进行控制管理的ECM（Engine Control Module，引擎控制模块），也可以为例如液晶仪表的电控单元ECU，空调的电控单元ECU，座椅的电控单元ECU，车身的电控单元ECU等等。可以同时对车辆中的多个电控单元ECU中的固件进行标定，也即升级，可以单独对每一个电控单元ECU中的固件进行升级。

通过上述技术方案，根据所述车联网平台能够通过与该车载远程通信模块之间的通信来实现对车辆中的任意电控单元ECU中的固件进行标定升级，并且还能够在通过与该车载远程通信模块所在的车辆所绑定的移动终端来向用户发送升级通知，从而使用用户能够在任意地点实现对车辆中的任意电控单元ECU中的固件的远程升级，既能够及时保证车辆中的所有电控单元ECU中的固件中的数据都处于最新状态，保证行车安全，而且还能够使得用户无需在车辆中长时间等待固件升级，大大提升了用户体验。

在一种可能的实施方式中，所述车联网平台还用于在判定所述车载远程通信模块处于唤醒状态的情况下，直接向所述车载远程通信模块发送所述目标下载地址和所述第二升级通知。也即，该车联网平台能够在该车载远程通信模块处于唤醒状态，也即用户正在使用该车辆的情况下，直接向该车载远程通信模块发送该目标下载地址和该第二升级通知，以使该车载远程通信模块直接根据该目标下载地址下载目标标定文件以对相应的电控单元ECU中的固件进行升级。

图2是根据本公开又一示例性实施例示出的一种车辆电控单元标定系统的结构框图。如图2所示，所述车联网平台包括远程服务提供TSP平台、空中下载OTA平台和引擎服务提供ETP平台；所述引擎服务提供ETP平台用于生成所述目标标定文件，并将所述目标标定文件发送给所述空中下载OTA平台；所述空中下载OTA平台用于在接收到所述目标标定文件的情况下，生成与所述目标标定文件对应的下载地址作为所述目标下载地址，并将所述目标下载地址和第三升级通知发送给所述远程服务提供TSP平台；所述远程服务提供TSP平台用于在接收到所述第三升级通知和所述目标下载地址的情况下，发送所述第一升级通知给所述移动终端，和/或发送所述第二升级通知和所述目标下载地址给所述车载远程通信模块；所述空中下载OTA平台还用于响应所述车载远程通信模块的下载请求，根据所述目标下载地址为所述车载远程通信模块提供所述目标标定文件的下载；其中，所述远程服务提供TSP平台、所述空中下载OTA平台、所述引擎服务提供ETP平台和所述车载远程通信模块之间的通信方式为无线通信。

也即，该引擎服务提供ETP平台可以生成用于对该电控单元ECU进行升级的目标标定文件发送至空中下载OTA平台中，而该空中下载OTA平台能够根据该目标标定文件生成相应的目标下载地址，并通知该远程服务提供TSP平台，由该远程服务提供TSP平台来通知移动终端或车载远程通信模块。该空中下载OTA平台与该车载远程通信模块之间的数据交互仅限于该车载远程通信模块通过该目标下载地址在该空中下载OTA平台中下载该目标标定文件。

该远程服务提供TSP平台用于判断该车载远程通信模块所处的状态是唤醒状态还是休眠状态，在该车载远程通信模块处于唤醒状态的情况下，直接将该第二升级通知和该目标下载地址发送给该车载远程通信模块，在该车载远程通信模块处于休眠状态的情况下，便先向该移动终端发送该第一升级通知，在收到该确认指令的情况下，再将该第二升级通知和该目标下载地址发送给车载远程通信模块。

其中，该引擎服务提供ETP平台可以用于生成车辆中任意电控单元ECU的标定文件，也可以仅用于生成用于对发动机进行控制管理的ECM中的固件进行升级的标定文件，而用于对其他电控单元ECU中的固件进行升级的标定文件可以由其他的车联网平台来分别生成，例如可以包括生成对液晶仪表的电控单元ECU中的固件进行升级的升级文件的车联网平台、生成对座椅的电控单元ECU中的固件进行升级的升级文件的车联网平台、生成对车身的电控单元ECU中的固件进行升级的升级文件的车联网平台等等。

在一种可能的实施方式中，所述车载远程通信模块还用于在处于唤醒状态且判定所述车辆未在所述车联网平台中注册的情况下，获取车辆注册信息，所述车辆注册信息包括所述电控单元ECU的硬件信息和软件信息，并将所述车辆注册信息发送给所述远程服务提供TSP平台；所述远程服务提供TSP平台还用于在接收到所述车辆注册信息之后，将所述车辆注册信息通过经由所述空中下载OTA平台发送给所述引擎服务提供ETP平台；所述引擎服务提供ETP平台还用于根据所述注册信息生成所述与所述车辆对应的第一数据采集列表，并将所述第一数据采集列表作为目标数据采集列表经由所述空中下载OTA平台和所述远程服务提供TSP平台发送给所述车载远程通信模块，所述目标数据采集列表中包括与各个所述电控单元ECU对应的待采集数值的目标属性；所述车载通信模块还用于在接收到所述目标数据采集列表的情况下，保存所述目标数据采集列表并根据所述目标数据采集列表中的所述目标属性采集各个所述电控单元ECU的目标数据，然后将所述目标数据发送给所述远程服务提供TSP平台；所述远程服务提供TSP平台还用于在接收到所述目标数据之后，将所述目标数据经由所述空中下载OTA平台发送给所述引擎服务提供ETP平台；所述引擎服务提供ETP平台还用于根据所述目标数据生成所述目标标定文件。

也即，车辆中的车载远程通信模块被唤醒时，会检查其所在的车辆是否已经在该车联网平台中进行注册。判断方法可以为向该远程服务提供TSP平台发送查询请求，或者检查本地的注册标记等等。本公开中对具体如何判断车辆是否已经注册的方法不进行限制。

车载远程通信模块在判定其所在的车辆在该车联网平台中未注册的情况下，则会获取该车辆注册信息。其中，获取该车辆注册信息的方法可以是通过控制器局域网络（CAN，Controller Area Network）来实现，该车辆注册信息中可以包括该车辆中的所有电控单元ECU的硬件信息和软件信息，或者是部分指定的电控单元ECU的硬件信息和软件信息等。具体的，可以包括例如电控单元ECU的名称，电控单元ECU中的零部件图号、供应商代码、硬件版本、软件版本等等。

在获取到该车辆注册信息之后，可以通过该远程服务提供TSP平台再经由空中下载OTA平台将该车辆注册信息发送给该引擎服务提供ETP平台，以供该引擎服务提供ETP平台根据该车辆注册信息生成相应的第一数据采集列表，并将该第一数据采集列表作为目标数据采集列表。该目标数据采集列表中包括所需要进行数据采集的该电控单元ECU中的固件的相关数据的属性名，也即目标属性。

该目标数据采集列表再经由空中下载OTA平台和该远程服务提供TSP平台发送至该车载远程通信模块，以使该车载远程通信模块根据该目标数据采集列表中的目标属性来采集该目标数据。该目标数据也经由该远程服务提供TSP平台和该空中下载OTA平台再反馈至该引擎服务提供ETP平台，以使该引擎服务提供ETP平台根据该目标数据生成该目标标定文件。这样就完成了该车载远程通信模块所在的车辆在该车联网平台中注册的过程。此时该车载远程通信模块中保存有该目标数据采集列表，车联网平台中也保存有该车载远程通信模块所在车辆中的所有电控单元ECU所对应的该目标数据采集列表和相应的目标数据。

在一种可能的实施方式中，所述车载远程通信模块还用于在处于所述唤醒状态且判定所述车辆已在所述车联网平台中注册的情况下，直接根据所述车载远程通信模块中所保存的所述数据采集列表采集所述目标数据，然后将所述目标数据发送给所述远程服务提供TSP平台，然后同样经由空中下载OTA平台发送给引擎服务提供ETP平台。也即，在该车载远程通信模块所在的车辆已经在该车联网平台中进行了注册的情况下，该车载远程通信模块只要在唤醒状态，就可以根据该车载远程通信模块中所保存的该目标数据采集列表来对电控单元ECU中的固件的数据进行采集并发送给车联网平台。从而保证该车联网平台能够及时监控该车辆中的电控单元ECU的数据，保证车辆安全。其中，该车载远程通信模块采集该目标数据并将该目标数据发送给远程服务提供TSP平台的步骤还可以是按照预设周期来执行，或者也可以是在预设的触发条件被满足时来执行，例如在接收到该远程服务提供TSP平台发送的该第二升级通知的情况下被触发，以避免占用过多的通信资源等。

在一种可能的实施方式中，所述引擎服务提供ETP平台还用于在接收到所述目标数据的情况下，根据所述目标数据生成第二数据采集列表，在所述第二数据采集列表与所述目标数据采集列表不相同的情况下，将所述第二数据采集列表作为所述目标数据采集列表经由所述空中下载OTA平台和所述远程服务提供TSP平台发送给所述车载远程通信模块。也即，该车联网平台中用于生成该目标数据采集列表以及该目标标定文件的引擎服务提供ETP平台或者其他电控单元ECU所对应的车联网平台，在每次接收到车载远程通信模块发送的该目标数据的情况下，都会根据该目标数据来调整该数据采集列表，并将最新的数据采集列表作为目标数据采集列表，然后将更新后的目标数据采集列表发送给该车载远程通信模块，使其根据更新后的目标数据采集列表来采集相应的目标数据进而来生成该目标标定文件。

图3是根据本公开又一示例性实施例示出的一种车辆电控单元标定系统的结构框图，如图3所示，所述车辆电控单元标定系统还包括：一个或多个所述电控单元ECU。所述车载远程通信模块还用于在接收到所述目标标定文件的情况下，将所述目标标定文件发送给所述电控单元ECU；所述电控单元ECU用于在接收到所述目标标定文件的情况下，对所述目标标定文件进行校验，以确定所述目标标定文件是否为所述电控单元ECU对应的目标标定文件，并将校验结果发送给所述车载远程通信模块；所述车载远程通信模块还用于在接收到表征所述目标标定文件校验无误的所述校验结果，且判定所述车辆的当前状态满足升级条件的情况下，向用户发送请求确认升级的提示消息，并在接收到用户响应于所述提示消息的确认指令的情况下，根据所述目标标定文件对相应的所述电控单元ECU中的固件进行升级。

电控单元ECU可以如图1或图2中所示，仅仅被作为该车辆电控单元标定系统的升级目标，或者也可以如图3所示，作为该车辆电控单元标定系统中的一部分。该电控单元ECU可以对从该车载远程通信模块发送的目标标定文件进行错误校验，也即判断该目标标定文件是否可以安全地对该电控单元ECU进行升级。在存在多个电控单元ECU的情况下，该目标标定文件可以是包括多个分别与分一个电控单元ECU对应的目标标定子文件，由该车载远程通信模块分别将每一个目标标定子文件发送给对应的电控单元ECU，或者，该目标标定文件也可以为一个总文件，车载远程通信模块可以将该文件发送给所有的电控单元ECU，而每个电控单元ECU仅需对与其相关的部分进行校验等等。

车载远程通信模块在接收到每个该电控单元ECU所发送的表征该目标标定文件校验无误的校验结果的情况下，则可以对车辆的当前状态进行判断。由于对电控单元ECU进行升级的过程中，该电控单元ECU无法正常使用，因此只有该车辆不是在行驶中，而是在驻车状态下才能够满足该升级条件，该升级条件中还可以包括例如驻车刹车启用等等任意能够保证车辆处于静止状态的条件。

车载远程通信模块先给用户发送请求确认升级的提示消息的方式可以是例如通过车辆中的显示界面例如液晶显示屏等来实现，或者，在该车载远程通信模块是用户通过移动终端发送消息给远程服务提供TSP平台进而远程唤醒的情况下，则可以直接将该提示消息发送给远程服务提供TSP平台，然后由远程服务提供TSP平台转发给该移动终端来请求用户的确认，或者直接将该提示消息发送至该移动终端来请求用户的确认。移动终端的用户在接收到该第一升级通知，也接收到该提示消息的情况下，该第一升级通知可以为例如“您的车辆有可升级的固件，是否需要升级”该提示消息可以为例如“固件升级准备已完成，是否现在升级”等等。

在一种可能的实施方式中，所述车载远程通信模块还用于在接收到所述目标标定文件的情况下，通过UDS协议将所述目标标定文件发送给所述电控单元ECU；所述电控单元ECU还用于根据所述目标标定文件对相应的固件进行升级；或者所述车载远程通信模块还用于在接收到所述目标标定文件的情况下，根据所述目标标定文件通过UDS协议直接对所述电控单元ECU中相应的固件进行升级。

也即，该车载远程通信模块根据该目标标定文件对该电控单元ECU进行升级的方式，既可以是将该目标标定文件发送给电控单元ECU，令该电控单元ECU自行根据该目标标定文件进行升级，也可以是直接根据该目标标定文件对该电控单元ECU进行刷写升级。

其中，该车载远程通信模块与该电控单元ECU之间的通信可以采用该UDS（UnifiedDiagnostic Services，统一诊断服务）协议来实现。并且，在使用该UDS协议来传输该目标标定文件或者根据该目标标定文件来对该电控单元ECU进行刷写升级的过程中，还能够支持断点续传的功能，也即，若在该车载远程通信模块于该电控单元之间的数据传输由于车辆下电等原因断开的情况，则在车辆重新上电之后，可以在上一次传输端来数据位置继续进行数据的传输。因此，令车载远程通信模块与该电控单元ECU之间的通信使用UDS协议能够进一步保证升级的稳定性，提高升级成功率。

在一种可能的实时方式中，在车载远程通信模块与该电控单元ECU之间的通信使用UDS协议的情况下，车载远程通信模块可采用UDS协议在任意时刻对电控单元ECU进行远程故障诊断，实现电控单元ECU故障信息的获取，并将该故障信息发送给远程服务提供TSP平台。或者，当电控单元ECU中的固件出现故障时，电控单元ECU还可将故障信息通过控制器局域网络发送给车载远程通信模块，车载远程通信模块获取后可发送至远程服务提供TSP平台。

在一种可能的实施方式中，所述车载远程通信模块还用于在判定所述电控单元ECU中相应的固件升级失败的情况下，控制所述电控单元ECU中相应的固件回滚至升级前的状态。

在一种可能的实施方式中，所述车载远程通信模块还用于将所述电控单元ECU中相应的固件的标定状态经由所述远程服务提供TSP平台发送给所述移动终端，所述标定状态中至少包括标定文件的下载状态和所述电控单元ECU中相应固件的升级状态。该标定文件的下载状态可以包括例如，等待下载中，下载中，下载完成，下载失败等等，该电控单元ECU中的相应固件的升级状态可以包括例如等待升级，升级中，升级成功，升级失败，无法升级，文件解密失败，回滚失败等等。另外，在该车载远程通信模块无法识别当前的状态的情况下，可以将当前状态识别为未知状态来发送给该远程服务提供TSP平台以在该移动终端中进行显示。

其中，在该车辆远程通信模块不是通过该移动终端的指令由远程服务提供TSP平台远程唤醒的情况下，该标定状态还可以直接由该车载远程通信模块发送给车辆中的显示屏来进行显示。也即，用户在车辆中进行该电控单元ECU的固件的升级时，可以直接通过车内的显示装置来获知该电控单元ECU的固件的标定状态。

在一种可能的实施方式中，所述车载远程通信模块还用于在根据所述目标标定文件对相应的电控单元ECU中的固件所进行的升级结束之后，根据所述车载远程通信模块中所保存的所述数据采集列表采集所述目标数据，然后将所述目标数据发送给所述远程服务提供TSP平台。也即，每一次电控单元ECU中的固件的升级结束也可以作为上述触发采集该目标数据的触发条件之一。在电控单元ECU中的固件所进行的升级结束之后，将该电控单元ECU的固件信息发送给车联网平台，能够进一步保障车联网平台中所保存的信息能够更加准确，进而能够保证车联网平台能够准确且及时地发起对该电控单元ECU的固件信息的升级。

图4是根据本公开一示例性实施例示出的一种车辆电控单元标定方法的流程图，所述车辆电控单元标定方法应用于所述车辆电控单元标定系统，所述车辆电控单元标定系统包括：车联网平台、车载远程通信模块、移动终端；所述车辆电控单元标定方法包括步骤101至步骤103。

在步骤101中，所述车联网平台在判定所述车载远程通信模块处于休眠状态的情况下，将第一升级通知发送给所述移动终端，并在接收到所述移动终端响应于所述升级通知所发送的确认指令的情况下，唤醒所述车载远程通信模块，并将目标标定文件的目标下载地址和第二升级通知发送给所述车载远程通信模块，其中，所述移动终端与所述车载远程通信模块所在的车辆所绑定。

在步骤102中，所述移动终端在接收到所述第一升级通知的情况下，将所述第一升级通知显示给用户，并在接收到指示允许升级的用户指令的情况下，向所述车联网平台发送所述确认指令。

在步骤103中，所述车载远程通信模块在接收到所述第二升级通知的情况下，根据所述目标下载地址下载所述目标标定文件，并根据所述目标标定文件对相应的电控单元ECU中的固件进行升级，所述电控单元ECU为一个或多个。

在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：所述车联网平台在判定所述车载远程通信模块处于唤醒状态的情况下，直接向所述车载远程通信模块发送所述目标下载地址和所述第二升级通知。

在一种可能的实施方式中，所述车联网平台包括远程服务提供TSP平台、空中下载OTA平台和引擎服务提供ETP平台；所述方法还包括：所述引擎服务提供ETP平台生成所述目标标定文件，并将所述目标标定文件发送给所述空中下载OTA平台；

所述空中下载OTA平台在接收到所述目标标定文件的情况下，生成与所述目标标定文件对应的下载地址作为所述目标下载地址，并将所述目标下载地址和第三升级通知发送给所述远程服务提供TSP平台；所述远程服务提供TSP平台在接收到所述第三升级通知和所述目标下载地址的情况下，发送所述第一升级通知给所述移动终端，和/或发送所述第二升级通知和所述目标下载地址给所述车载远程通信模块；所述空中下载OTA平台响应所述车载远程通信模块的下载请求，根据所述目标下载地址为所述车载远程通信模块提供所述目标标定文件的下载；其中，所述远程服务提供TSP平台、所述空中下载OTA平台、所述引擎服务提供ETP平台和所述车载远程通信模块之间的通信方式为无线通信。

在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：所述车载远程通信模块在处于唤醒状态且判定所述车辆未在所述车联网平台中注册的情况下，获取车辆注册信息，所述车辆注册信息包括所述电控单元ECU的硬件信息和软件信息，并将所述车辆注册信息发送给所述远程服务提供TSP平台；所述远程服务提供TSP平台在接收到所述车辆注册信息之后，将所述车辆注册信息通过经由所述空中下载OTA平台发送给所述引擎服务提供ETP平台；所述引擎服务提供ETP平台根据所述注册信息生成所述与所述车辆对应的第一数据采集列表，并将所述第一数据采集列表作为目标数据采集列表经由所述空中下载OTA平台和所述远程服务提供TSP平台发送给所述车载远程通信模块，所述目标数据采集列表中包括与各个所述电控单元ECU对应的待采集数值的目标属性；所述车载通信模块在接收到所述目标数据采集列表的情况下，保存所述目标数据采集列表并根据所述目标数据采集列表中的所述目标属性采集各个所述电控单元ECU的目标数据，然后将所述目标数据发送给所述远程服务提供TSP平台；所述远程服务提供TSP平台在接收到所述目标数据之后，将所述目标数据经由所述空中下载OTA平台发送给所述引擎服务提供ETP平台；所述引擎服务提供ETP平台根据所述目标数据生成所述目标标定文件。

在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：所述车载远程通信模块在处于所述唤醒状态且判定所述车辆已在所述车联网平台中注册的情况下，直接根据所述车载远程通信模块中所保存的所述数据采集列表采集所述目标数据，然后将所述目标数据发送给所述远程服务提供TSP平台。

在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：所述引擎服务提供ETP平台在接收到所述目标数据的情况下，根据所述目标数据生成第二数据采集列表，在所述第二数据采集列表与所述目标数据采集列表不相同的情况下，将所述第二数据采集列表作为所述目标数据采集列表经由所述空中下载OTA平台和所述远程服务提供TSP平台发送给所述车载远程通信模块。

在一种可能的实施方式中，所述车辆电控单元标定系统还包括：一个或多个所述电控单元ECU；所述方法还包括：所述车载远程通信模块在接收到所述目标标定文件的情况下，将所述目标标定文件发送给所述电控单元ECU；所述电控单元ECU在接收到所述目标标定文件的情况下，对所述目标标定文件进行校验，以确定所述目标标定文件是否为所述电控单元ECU对应的目标标定文件，并将校验结果发送给所述车载远程通信模块；所述车载远程通信模块在接收到表征所述目标标定文件校验无误的所述校验结果，且判定所述车辆的当前状态满足升级条件的情况下，向用户发送请求确认升级的提示消息，并在接收到用户响应于所述提示消息的确认指令的情况下，根据所述目标标定文件对相应的所述电控单元ECU中的固件进行升级。

在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：所述车载远程通信模块在接收到所述目标标定文件的情况下，通过UDS协议将所述目标标定文件发送给所述电控单元ECU；所述电控单元ECU根据所述目标标定文件对相应的固件进行升级；或者所述车载远程通信模块在接收到所述目标标定文件的情况下，根据所述目标标定文件通过UDS协议直接对所述电控单元ECU中相应的固件进行升级。

在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：所述车载远程通信模块在判定所述电控单元ECU中相应的固件升级失败的情况下，控制所述电控单元ECU中相应的固件回滚至升级前的状态。

在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：所述车载远程通信模块将所述电控单元ECU中相应的固件的标定状态经由所述远程服务提供TSP平台发送给所述移动终端，所述标定状态中至少包括标定文件的下载状态和所述电控单元ECU中相应固件的升级状态。

在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：所述车载远程通信模块在根据所述目标标定文件对相应的电控单元ECU中的固件所进行的升级结束之后，根据所述车载远程通信模块中所保存的所述数据采集列表采集所述目标数据，然后将所述目标数据发送给所述远程服务提供TSP平台。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (12)

1.一种车辆电控单元标定系统，其特征在于，所述系统包括：车联网平台、车载远程通信模块、移动终端；

所述车联网平台，用于在判定所述车载远程通信模块处于休眠状态的情况下，将第一升级通知发送给所述移动终端，并在接收到所述移动终端响应于所述升级通知所发送的确认指令的情况下，唤醒所述车载远程通信模块，并将目标标定文件的目标下载地址和第二升级通知发送给所述车载远程通信模块，其中，所述移动终端与所述车载远程通信模块所在的车辆所绑定；

所述移动终端，用于在接收到所述第一升级通知的情况下，将所述第一升级通知显示给用户，并在接收到指示允许升级的用户指令的情况下，向所述车联网平台发送所述确认指令；

所述车载远程通信模块，用于在接收到所述第二升级通知的情况下，根据所述目标下载地址下载所述目标标定文件，并根据所述目标标定文件对相应的电控单元ECU中的固件进行升级，所述电控单元ECU为一个或多个。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车联网平台还用于在判定所述车载远程通信模块处于唤醒状态的情况下，直接向所述车载远程通信模块发送所述目标下载地址和所述第二升级通知。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述车联网平台包括远程服务提供TSP平台、空中下载OTA平台和引擎服务提供ETP平台；

所述引擎服务提供ETP平台用于生成所述目标标定文件，并将所述目标标定文件发送给所述空中下载OTA平台；

所述空中下载OTA平台用于在接收到所述目标标定文件的情况下，生成与所述目标标定文件对应的下载地址作为所述目标下载地址，并将所述目标下载地址和第三升级通知发送给所述远程服务提供TSP平台；

所述远程服务提供TSP平台用于在接收到所述第三升级通知和所述目标下载地址的情况下，发送所述第一升级通知给所述移动终端，和/或发送所述第二升级通知和所述目标下载地址给所述车载远程通信模块；

所述空中下载OTA平台还用于响应所述车载远程通信模块的下载请求，根据所述目标下载地址为所述车载远程通信模块提供所述目标标定文件的下载；

其中，所述远程服务提供TSP平台、所述空中下载OTA平台、所述引擎服务提供ETP平台和所述车载远程通信模块之间的通信方式为无线通信。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述车载远程通信模块还用于在处于唤醒状态且判定所述车辆未在所述车联网平台中注册的情况下，获取车辆注册信息，所述车辆注册信息包括所述电控单元ECU的硬件信息和软件信息，并将所述车辆注册信息发送给所述远程服务提供TSP平台；

所述远程服务提供TSP平台还用于在接收到所述车辆注册信息之后，将所述车辆注册信息通过经由所述空中下载OTA平台发送给所述引擎服务提供ETP平台；

所述引擎服务提供ETP平台还用于根据所述注册信息生成所述与所述车辆对应的第一数据采集列表，并将所述第一数据采集列表作为目标数据采集列表经由所述空中下载OTA平台和所述远程服务提供TSP平台发送给所述车载远程通信模块，所述目标数据采集列表中包括与各个所述电控单元ECU对应的待采集数值的目标属性；

所述车载通信模块还用于在接收到所述目标数据采集列表的情况下，保存所述目标数据采集列表并根据所述目标数据采集列表中的所述目标属性采集各个所述电控单元ECU的目标数据，然后将所述目标数据发送给所述远程服务提供TSP平台；

所述远程服务提供TSP平台还用于在接收到所述目标数据之后，将所述目标数据经由所述空中下载OTA平台发送给所述引擎服务提供ETP平台；

所述引擎服务提供ETP平台还用于根据所述目标数据生成所述目标标定文件。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述车载远程通信模块还用于在处于所述唤醒状态且判定所述车辆已在所述车联网平台中注册的情况下，直接根据所述车载远程通信模块中所保存的所述数据采集列表采集所述目标数据，然后将所述目标数据发送给所述远程服务提供TSP平台。

6.根据权利要求4或5所述的系统，其特征在于，所述引擎服务提供ETP平台还用于在接收到所述目标数据的情况下，根据所述目标数据生成第二数据采集列表，在所述第二数据采集列表与所述目标数据采集列表不相同的情况下，将所述第二数据采集列表作为所述目标数据采集列表经由所述空中下载OTA平台和所述远程服务提供TSP平台发送给所述车载远程通信模块。

7.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述车辆电控单元标定系统还包括：一个或多个所述电控单元ECU；

所述车载远程通信模块还用于在接收到所述目标标定文件的情况下，将所述目标标定文件发送给所述电控单元ECU；

所述电控单元ECU用于在接收到所述目标标定文件的情况下，对所述目标标定文件进行校验，以确定所述目标标定文件是否为所述电控单元ECU对应的目标标定文件，并将校验结果发送给所述车载远程通信模块；

所述车载远程通信模块还用于在接收到表征所述目标标定文件校验无误的所述校验结果，且判定所述车辆的当前状态满足升级条件的情况下，向用户发送请求确认升级的提示消息，并在接收到用户响应于所述提示消息的确认指令的情况下，根据所述目标标定文件对相应的所述电控单元ECU中的固件进行升级。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述车载远程通信模块还用于在接收到所述目标标定文件的情况下，通过UDS协议将所述目标标定文件发送给所述电控单元ECU；

所述电控单元ECU还用于根据所述目标标定文件对相应的固件进行升级；或者

所述车载远程通信模块还用于在接收到所述目标标定文件的情况下，根据所述目标标定文件通过UDS协议直接对所述电控单元ECU中相应的固件进行升级。

9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车载远程通信模块还用于在判定所述电控单元ECU中相应的固件升级失败的情况下，控制所述电控单元ECU中相应的固件回滚至升级前的状态。

10.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述车载远程通信模块还用于将所述电控单元ECU中相应的固件的标定状态经由所述远程服务提供TSP平台发送给所述移动终端，所述标定状态中至少包括标定文件的下载状态和所述电控单元ECU中相应固件的升级状态。

11.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述车载远程通信模块还用于在根据所述目标标定文件对相应的电控单元ECU中的固件所进行的升级结束之后，根据所述车载远程通信模块中所保存的所述数据采集列表采集所述目标数据，然后将所述目标数据发送给所述远程服务提供TSP平台。

12.一种车辆电控单元标定方法，其特征在于，所述车辆电控单元标定方法应用于所述车辆电控单元标定系统，所述车辆电控单元标定系统包括：车联网平台、车载远程通信模块、移动终端；

所述车辆电控单元标定方法包括：

所述车联网平台在判定所述车载远程通信模块处于休眠状态的情况下，将第一升级通知发送给所述移动终端，并在接收到所述移动终端响应于所述升级通知所发送的确认指令的情况下，唤醒所述车载远程通信模块，并将目标标定文件的目标下载地址和第二升级通知发送给所述车载远程通信模块，其中，所述移动终端与所述车载远程通信模块所在的车辆所绑定；

所述移动终端在接收到所述第一升级通知的情况下，将所述第一升级通知显示给用户，并在接收到指示允许升级的用户指令的情况下，向所述车联网平台发送所述确认指令；

所述车载远程通信模块在接收到所述第二升级通知的情况下，根据所述目标下载地址下载所述目标标定文件，并根据所述目标标定文件对相应的电控单元ECU中的固件进行升级，所述电控单元ECU为一个或多个。

Images