CN114115172B - 车辆故障诊断方法、装置、可读存储介质及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆故障诊断方法、装置、可读存储介质及车辆，方法包括：在车辆的使用过程中，车载终端实时获取车辆的故障信号，并将采集到的故障信号发送给监控平台；监控平台根据接收到的故障信号识别出相关的故障电子控制器；根据识别出的故障电子控制器，监控平台向车载终端下发诊断请求；车载终端转发诊断请求至对应的故障电子控制器，以读取故障电子控制器对应的故障码，并将故障码上传至监控平台；监控平台接收车载终端上传的故障码，并在预设数据库中查找与故障码匹配的故障信息并进行推送；其中，故障信息至少包括故障类型、可能的故障原因以及对应的维修建议。本发明解决了现有技术中车辆在出现故障时维修效率低、耗时长的问题。

Description

车辆故障诊断方法、装置、可读存储介质及车辆

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆故障诊断方法、装置、存储介质及车辆。

背景技术

随着互联网经济的快速发展，网络购物成为了大多数年轻人的首选，而快递运输量也随之快速增长，用于快递、生鲜等运输的物流运输车也发展迅速，一些较大的物流公司，通常会有一大批车辆用于物流运输，而车队的运营，则为其中的关键，特别是当车辆在运输过程中出现故障，无法行驶时，为了避免运输物过期或损坏等问题，需要对车辆的故障进行及时的处理。

现有技术中，车辆出现故障后，主要通过售后维修技师抵达至现场对车辆进行故障排查，然后再针对可能的故障进行维修或者更换零件，然而，传统的此种故障处理维修的方式，维修效率低，耗时长。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种车辆故障诊断方法、装置、存储介质及车辆，旨在解决现有技术中车辆在出现故障时维修效率低、耗时长的问题。

本发明是这样实现的：一种车辆故障诊断方法，所述方法包括：

在车辆的使用过程中，车载终端实时获取所述车辆的故障信号，并将采集到的故障信号发送给监控平台；

所述监控平台根据接收到的所述故障信号识别出与所述故障信号相关的故障电子控制器；

根据识别出的故障电子控制器，所述监控平台向所述车载终端下发与所述故障电子控制器的对应的诊断请求；

所述车载终端转发所述诊断请求至对应的所述故障电子控制器，以读取所述故障电子控制器对应的故障码，并将所述故障码上传至所述监控平台；

所述监控平台接收所述车载终端上传的故障码，以在预设数据库中查找与所述故障码匹配的故障信息并将所述故障信息进行推送；

其中，所述故障信息至少包括故障类型、可能的故障原因以及对应的维修建议。

进一步地，上述车辆故障诊断方法，其中，所述监控平台接收所述车载终端上传的故障码，以在预设数据库中查找与所述故障码匹配的故障信息并将所述故障信息进行推送的步骤之后还包括：

当所述车载终端检测到所述车辆的导航程序启动时，获取所述车辆的行驶路径；

判断所述行驶路径中是否含有与所述故障类型相关的目标路段；

若是，则发出车辆行驶预警提示信息，所述车辆行驶预警提示信息用于提示驾驶员在所述车辆抵达所述目标路段的起始点之前对所述故障类型进行处理。

进一步地，上述车辆故障诊断方法，其中，所述发出车辆行驶预警提示信息的步骤之后还包括：

所述车载终端获取所述车辆与所述目标路段的起始点之间的途径路径上的店铺信息，所述店铺信息至少包括店铺类型；

判断所述店铺类型中是否含有车辆维修店；

若是，则将所述车辆维修店的经营信息进行推送，所述经营信息至少包括车辆维修店的位置信息、营业状态信息以及修理范围信息。

进一步地，上述车辆故障诊断方法，其中，所述根据识别出的故障电子控制器，所述监控平台向所述车载终端下发与所述故障电子控制器的对应的诊断请求的步骤包括：

根据识别出的故障电子控制器，所述监控平台通过TCP协议向所述车载终端下发与所述故障电子控制器的对应的诊断请求。

进一步地，上述车辆故障诊断方法，其中，所述车载终端转发所述诊断请求至对应的所述故障电子控制器，以读取所述故障电子控制器对应的故障码，并将所述故障码上传至所述监控平台的步骤包括：

所述车载终端按照UDS诊断协议转发所述诊断请求至对应的所述故障电子控制器，以读取所述故障电子控制器对应的故障码，并将所述故障码上传至所述监控平台。

进一步地，上述车辆故障诊断方法，其中，所述监控平台接收所述车载终端上传的故障码，并在预设数据库中查找与所述故障码匹配的故障信息并进行推送的步骤之后还包括：

所述监控平台获取所述故障信息中的故障类型，并判断所述故障类型是否为风险驾驶故障；

若是，则发出车辆制动提示，所述车辆制动提示用于提示驾驶员对所述车辆进行制动。

进一步地，上述车辆故障诊断方法，其中，所述监控平台接收所述车载终端上传的故障码，并在预设数据库中查找与所述故障码匹配的故障信息并进行推送的步骤之后还包括：

所述监控平台接收用户针对此次故障维修后输入的维修记录信息，并通过所述维修记录信息更新所述预设数据库；

其中，所述维修记录信息至少包括维修的故障类型、实际的故障原因以及对应的维修操作。

本发明的另一个目的在于提供一种车辆故障诊断装置，所述装置包括车载终端与监控平台，所述车载终端包括：

发送模块，用于在车辆的使用过程中，实时采集车辆的故障信号，并将采集到的故障信号发送给监控平台；

上传模块，用于转发所述诊断请求至对应的所述故障电子控制器，以读取所述故障电子控制器对应的故障码，并将所述故障码上传至所述监控平台；

所述监控平台包括：

识别模块，用于根据接收到的所述故障信号识别出与所述故障信号相关的故障电子控制器；

下发模块，用于根据识别出的故障电子控制器，所述监控平台向所述车载终端下发与所述故障电子控制器的对应的诊断请求；

推送模块，用于所述监控平台接收所述车载终端上传的故障码，以在预设数据库中查找与所述故障码匹配的故障信息并将所述故障信息进行推送；

其中，所述故障信息至少包括故障类型、可能的故障原因以及对应的维修建议。

本发明的另一个目的是提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述的方法的步骤。

本发明的另一个目的是提供一种车辆，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述的方法的步骤。

本发明通过车载终端对故障信号进行实时采集，并将采集到故障信号发送监控平台以获取与故障信号相关的故障电子控制器，并通过发送诊断请求读取故障电子控制器中的故障码，后通过预设数据库获取对应的故障信息进行推送，方便用户及时获取车辆的故障状态并作出及时的维修措施，解决了现有技术中的车辆在出现故障时维修效率低、耗时长的问题。

附图说明

图1为本发明第一实施例提供的车辆故障诊断方法的流程图；

图2为本发明第二实施例提供的车辆故障诊断方法的流程图；

图3为本发明第三实施例提供的车辆故障诊断方法的流程图；

图4为本发明第四实施例提供的车辆故障诊断装置的结构框图；

图5为图4中车载终端的结构示意图；

图6为图4中监控平台的结构示意图。

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的若干实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列类型的任意的和所有的组合。

以下将结合具体实施例和附图来详细说明如何解决车辆在出现故障时维修效率低及耗时长的问题。

实施例一

请参阅图1，所示为本发明第一实施例中的车辆故障诊断方法，所述方法包括步骤S10～S14。

步骤S10，在车辆的使用过程中，车载终端实时获取所述车辆的故障信号，并将采集到的故障信号发送给监控平台。

其中，车辆的使用过程包括车辆正常行驶、车辆启动未行驶以及车辆未启动处于上电状态，当车辆在使用过程中出现故障时，会将携带有故障数据的故障信号发送至CAN总线上，车载终端通过CAN通讯协议从总线对车辆的故障信号进行实时获取，而当采集到故障信号时，表示此时车辆上出现了故障，将采集到的故障信号发送给监控平台以对故障信息进行获取。

具体的，在本实施例当中，为了将车载终端采集到的故障信号发送给监控平台，车载终端将采集到的故障CAN信号进行转化，以按照TCP协议格式进行重新组包，通过通讯网络将重新组包后的故障信号实时上传至监控平台，其中，通讯网络包括但不限于4G/5G网络。

步骤S11，所述监控平台根据接收到的所述故障信号识别出与所述故障信号相关的故障电子控制器。

其中，车辆中有多个电子控制器，在车辆出现故障时，需要对故障信息进行查找确认，具体的，可以通过故障信号可以识别出与故障信息相关的故障电子控制器，此外，故障信号可能是一个或多个，对应的，识别出的相关的故障电子控制器可以是一个或多个。

对应的，监控平台接收到车载终端上传的故障信号后，按照对应的TCP协议对信号数据进行解析及转译，以获取故障信号中的数据，并通过后台数据库中查找出相关的故障电子控制器。

步骤S12，根据识别出的故障电子控制器，所述监控平台向所述车载终端下发与所述故障电子控制器的对应的诊断请求。

当确定了与故障信号相关的故障电子控制器后，需要对该故障电子控制器进行诊断以获取故障信息，具体的，通过监控平台向车载终端下发与故障电子控制器的对应的诊断请求。

具体的，根据识别出的故障电子控制器，监控平台通过TCP协议向车载终端下发与故障电子控制器的对应的诊断请求。

步骤S13，所述车载终端转发所述诊断请求至对应的所述故障电子控制器，以读取所述故障电子控制器对应的故障码，并将所述故障码上传至所述监控平台。

具体的，车载终端通过接收监控平台下发的与故障电子控制器的对应的诊断请求，并将诊断请求转发至对应的故障电子控制器，以对故障电子控制器进行诊断，获取对应的故障码，将故障码上传至监控平台以获取故障信息。

另外，在本发明一些可选的实施例当中，在具体实施时，车载终端按照UDS诊断协议转发诊断请求至对应的故障电子控制器，以读取故障电子控制器对应的故障码，并将故障码上传至所述监控平台。

步骤S14，所述监控平台接收所述车载终端上传的故障码，以在预设数据库中查找与所述故障码匹配的故障信息并将所述故障信息进行推送。

其中，所述故障信息至少包括故障类型、可能的故障原因以及对应的维修建议。

通过故障码可以在预设的数据库中查找与故障码匹配的故障信息，通过故障信息可以了解当前车辆的故障类型、可能的故障原因以及对应的维修建议，将故障信息进行推送以使目标用户实时了解车辆的当前故障情况，其中，目标用户包括但不限于车辆驾驶员以及负载车辆维修的运营人员，具体的，故障信息可以通过车载显示系统进行显示以供驾驶员查看，也可以通过车载语音系统进行播报，以便驾驶员对车辆的故障状态进行获取以及时的作出相应的措施。

另外，在本发明一些可选地的实施例当中，还可以将故障信息一并推送至车辆的运营人员，运营人员可以主动联系车主，并对车主进行专业的远程故障维修指导，提升维修的效率。

综上，本发明上述实施例中的车辆故障诊断方法，通过车载终端对故障信号进行实时采集，并将采集到故障信号发送监控平台以获取与故障信号相关的故障电子控制器，并通过发送诊断请求读取故障电子控制器中的故障码，后通过预设数据库获取对应的故障信息进行推送，方便用户及时获取车辆的故障状态并作出及时的维修措施，解决了现有技术中的车辆在出现故障时维修效率低、耗时长的问题。

实施例二

请参阅图2，所示为本发明第二实施例中的车辆故障诊断方法，所述方法包括步骤S20～S27。

步骤S20，在车辆的使用过程中，车载终端实时获取所述车辆的故障信号，并将采集到的故障信号发送给监控平台。

步骤S21，所述监控平台根据接收到的所述故障信号识别出与所述故障信号相关的故障电子控制器。

步骤S22，根据识别出的故障电子控制器，所述监控平台向所述车载终端下发与所述故障电子控制器的对应的诊断请求。

步骤S23，所述车载终端转发所述诊断请求至对应的所述故障电子控制器，以读取所述故障电子控制器对应的故障码，并将所述故障码上传至所述监控平台。

步骤S24，所述监控平台接收所述车载终端上传的故障码，以在预设数据库中查找与所述故障码匹配的故障信息并将所述故障信息进行推送。

步骤S25，所述监控平台获取所述故障信息中的故障类型，并判断所述故障类型是否为风险驾驶故障，若是，执行步骤S26。

其中，根据是否会影响车的驾驶安全，故障可以分为安全驾驶故障和风险驾驶故障，安全驾驶故障表示当前出现的故障不影响车辆的安全驾驶，例如，车载空调以及车内照明灯出现故障，当出现此类故障时，虽然车辆出现了故障但不影响车辆的正常行驶，相反的，风险驾驶故障表示当前出现的故障与车辆的安全驾驶相关，此时，若不及时对出现的故障进行解决而车辆继续行驶会有一定的风险，例如，车辆的方向盘转向故障以及发动机故障，此时车辆如果继续行驶将会存在一定的风险，为了避免车辆发生安全问题，当出现的车辆故障类型为风险驾驶故障时，控制车辆进行制动。

步骤S26，发出车辆制动提示，所述车辆制动提示用于提示驾驶员对所述车辆进行制动。

具体的，车辆制动提示可以通过车载语音系统进行播报，例如“当前车辆存在驾驶风险，请及时对车辆进行制动停车”以便驾驶员对车辆进行制动。

步骤S27，所述监控平台接收用户针对此次故障维修后输入的维修记录信息，并通过所述维修记录信息更新所述预设数据库。

其中，所述维修记录信息至少包括维修的故障类型、实际的故障原因以及对应的维修操作。

在车辆出现故障并对车辆进行维修后，可以将此次维修的故障类型、实际故障原因以及对应的维修操作输入至预设数据库中，以对预设数据库进行更新，提升故障匹配的准确度。

综上，本发明上述实施例中的车辆故障诊断方法，通过车载终端对故障信号进行实时采集，并将采集到故障信号发送监控平台以获取与故障信号相关的故障电子控制器，并通过发送诊断请求读取故障电子控制器中的故障码，后通过预设数据库获取对应的故障信息并进行推送，方便用户及时获取车辆的故障状态并作出及时的维修措施，并在维修后对维修信息进行存储以更新预设的数据库，解决了现有技术中车辆故障维修耗时效率低的问题同时提升了故障匹配的准确度。

实施例三

请参阅图3，所示为本发明第三实施例中提出的车辆故障诊断方法，所述方法包括步骤S30～S37。

步骤S30，在车辆的使用过程中，车载终端实时获取所述车辆的故障信号，并将采集到的故障信号发送给监控平台。

步骤S31，所述监控平台根据接收到的所述故障信号识别出与所述故障信号相关的故障电子控制器。

步骤S32，根据识别出的故障电子控制器，所述监控平台向所述车载终端下发与所述故障电子控制器的对应的诊断请求。

步骤S33，所述车载终端转发所述诊断请求至对应的所述故障电子控制器，以读取所述故障电子控制器对应的故障码，并将所述故障码上传至所述监控平台。

步骤S34，所述监控平台接收所述车载终端上传的故障码，以在预设数据库中查找与所述故障码匹配的故障信息并将所述故障信息进行推送。

步骤S35，当所述车载终端检测到所述车辆的导航程序启动时，获取所述车辆的行驶路径；

其中，在本实施例当中，导航程序启动表示车辆的中控屏幕进入地图应用并开启了线路导航。

步骤S36，判断所述行驶路径中是否含有与所述故障类型相关的目标路段，若是，执行步骤S37。

其中，在车辆的正常行驶过程中，会存在当前车辆出现的故障是否影响车辆的行车安全与车辆的行驶路径有关的情况，例如，当车辆行驶路段存在多个连续弯道与陡坡的情况，此时，车辆的弯道辅助故障即会影响车辆的正常行驶，而当车辆行驶路径为曲线平缓的直道时，车辆的弯道辅助故障不会影响车辆在此段行驶路径上的安全行驶，此时，多个连续弯道与陡坡的路段即是与弯道辅助故障相关的目标路段

步骤S37，发出车辆行驶预警提示信息，所述车辆行驶预警提示信息用于提示驾驶员在所述车辆抵达所述目标路段的起始点之前对所述故障类型进行处理。

其中，对故障类型进行处理的方式包括但不限于在车辆当前位置与目标路段起始点之间的路段上寻找可停车安全区域，在可停车安全区域对车辆进行停车并对车辆的故障类型进行修理。

进一步地，为了提高故障维修的效率和准确性，在本发明一些可选的实施例当中，所述将发出车辆行驶预警提示信息的步骤之后还包括：

所述车载终端获取所述车辆与所述目标路段的起始点之间的途径路径上的店铺，所述店铺信息至少包括店铺类型；

判断所述店铺类型中是否含有车辆维修店；

若是，则将所述车辆维修店的经营信息进行推送，所述经营信息至少包括车辆维修店的位置信息、营业状态信息以及修理范围信息。

其中，通过在车辆抵达目标路段之前，获取车辆与目标路段的起始点之间途径路径上的店铺信息，通过获取到的店铺信息了解到车辆的途径路上是否含有车辆维修店，并将车辆维修店的位置信息、营业状态信息以及修理范围信息进行推送，便于驾驶员将车辆行驶至车辆维修店进行故障维修。

综上，本发明上述实施例当中的车辆故障诊断方法，通过车载终端对故障信号进行实时采集，并将采集到故障信号发送监控平台以获取与故障信号相关的故障电子控制器，并通过发送诊断请求读取故障电子控制器中的故障码，后通过预设数据库获取对应的故障信息并进行推送，方便用户及时获取车辆的故障状态并作出及时的维修措施，并在车辆出现故障时，判断故障是否会影响车辆的正常行驶并在影响车辆正常行驶之前对故障类型进行处理，解决了现有技术中车辆故障维修耗时效率低的问题同时提升了车辆行驶的安全性。

实施例四

请参阅图4至图6，所示为本发明第四实施例中提出的车辆故障诊断装置，所述装置包括车载终端100与监控平台200，所述车载终端100包括：

发送模块110，用于在车辆的使用过程中，实时采集车辆的故障信号，并将采集到的故障信号发送给监控平台；

上传模块120，用于转发所述诊断请求至对应的所述故障电子控制器，以读取所述故障电子控制器对应的故障码，并将所述故障码上传至所述监控平台；

所述监控平台200包括：

识别模块210，用于根据接收到的所述故障信号识别出与所述故障信号相关的故障电子控制器；

下发模块220，用于根据识别出的故障电子控制器，所述监控平台向所述车载终端下发与所述故障电子控制器的对应的诊断请求；

推送模块230，用于所述监控平台接收所述车载终端上传的故障码，以在预设数据库中查找与所述故障码匹配的故障信息并将所述故障信息进行推送；

其中，所述故障信息至少包括故障类型、可能的故障原因以及对应的维修建议。

进一步的，在本发明一些可选的实施例当中，其中，所述车载终端100还包括：

路径获取模块130，用于当检测到所述车辆的导航程序启动时，获取所述车辆的行驶路径；

判断所述行驶路径中是否含有与所述故障类型相关的目标路段；

若是，则发出车辆行驶预警提示信息，所述车辆行驶预警提示信息用于提示驾驶员在所述车辆抵达所述目标路段的起始点之前对所述故障类型进行处理。

进一步的，在本发明一些可选的实施例当中，其中，所述车载终端100还包括：

店铺获取模块140，获取所述车辆与所述目标路段的起始点之间的途径路径上的店铺信息，所述店铺信息至少包括店铺类型；

判断所述店铺类型中是否含有车辆维修店；

若是，则将所述车辆维修店的经营信息进行推送，所述经营信息至少包括车辆维修店的位置信息、营业状态信息以及修理范围信息。

进一步的，上述车辆故障诊断装置，其中，所述下发模块220具体用于：

根据识别出的故障电子控制器，所述监控平台通过TCP协议向所述车载终端下发与所述故障电子控制器的对应的诊断请求。

进一步的，上述车辆故障诊断装置，其中，所述上传模块120具体用于：

按照UDS诊断协议转发所述诊断请求至对应的所述故障电子控制器，以读取所述故障电子控制器对应的故障码，并将所述故障码上传至所述监控平台。

进一步的，在本发明一些可选的实施例当中，所述监控平台还包括：

判断模块240，用于获取所述故障信息中的故障类型，并判断所述故障类型是否为风险驾驶故障；

制动模块250，用于当判断到所述故障类型为风险驾驶故障时，发出车辆制动提示，所述车辆制动提示用于提示驾驶员对所述车辆进行制动。

进一步的，在本发明一些可选的实施例当中，所述监控平台还包括：

接收模块260，用于接收用户针对此次故障维修后输入的维修记录信息，并通过所述维修记录信息更新所述预设数据库；

其中，所述维修记录信息至少包括维修的故障类型、实际的故障原因以及对应的维修操作。

上述各模块被执行时所实现的功能或操作步骤与上述方法实施例大体相同，在此不再赘述。

实施例五

本发明另一方面还提供一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述实施例1至3中任意一个所述的方法的步骤。

实施例六

本发明另一方面还提供一种车辆，所述车辆包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述实施例1至3中任意一个所述的方法的步骤。

以上各个实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

本领域技术人员可以理解，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。

计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或它们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种车辆故障诊断方法，其特征在于，所述方法包括：

在车辆的使用过程中，车载终端实时获取所述车辆的故障信号，并将采集到的故障信号发送给监控平台；

所述在车辆的使用过程中，车载终端实时获取所述车辆的故障信号，并将采集到的故障信号发送给监控平台的步骤包括：

所述车载终端将采集到的故障CAN信号进行转化，以按照TCP协议格式进行重新组包，通过通讯网络将重新组包后的故障信号实时上传至监控平台；

所述监控平台根据接收到的所述故障信号识别出与所述故障信号相关的故障电子控制器；

所述监控平台根据接收到的所述故障信号识别出与所述故障信号相关的故障电子控制器的步骤包括：

监控平台接收到车载终端上传的故障信号后，按照对应的TCP协议对信号数据进行解析及转译，以获取故障信号中的数据，并通过后台数据库中查找出相关的故障电子控制器；

根据识别出的故障电子控制器，所述监控平台向所述车载终端下发与所述故障电子控制器的对应的诊断请求；

所述车载终端转发所述诊断请求至对应的所述故障电子控制器，以读取所述故障电子控制器对应的故障码，并将所述故障码上传至所述监控平台；

所述监控平台接收所述车载终端上传的故障码，以在预设数据库中查找与所述故障码匹配的故障信息并将所述故障信息进行推送；

其中，所述故障信息至少包括故障类型、可能的故障原因以及对应的维修建议；

所述监控平台接收所述车载终端上传的故障码，以在预设数据库中查找与所述故障码匹配的故障信息并将所述故障信息进行推送的步骤之后还包括：

当所述车载终端检测到所述车辆的导航程序启动时，获取所述车辆的行驶路径；

判断所述行驶路径中是否含有与所述故障类型相关的目标路段；

若是，则发出车辆行驶预警提示信息，所述车辆行驶预警提示信息用于提示驾驶员在所述车辆抵达所述目标路段的起始点之前对所述故障类型进行处理。

2.根据权利要求1所述的车辆故障诊断方法，其特征在于，所述发出车辆行驶预警提示信息的步骤之后还包括：

所述车载终端获取所述车辆与所述目标路段的起始点之间的途径路径上的店铺信息，所述店铺信息至少包括店铺类型；

判断所述店铺类型中是否含有车辆维修店；

若是，则将所述车辆维修店的经营信息进行推送，所述经营信息至少包括车辆维修店的位置信息、营业状态信息以及修理范围信息。

3.根据权利要求1所述的车辆故障诊断方法，其特征在于，所述根据识别出的故障电子控制器，所述监控平台向所述车载终端下发与所述故障电子控制器的对应的诊断请求的步骤包括：

根据识别出的故障电子控制器，所述监控平台通过TCP协议向所述车载终端下发与所述故障电子控制器的对应的诊断请求。

4.根据权利要求1所述的车辆故障诊断方法，其特征在于，所述车载终端转发所述诊断请求至对应的所述故障电子控制器，以读取所述故障电子控制器对应的故障码，并将所述故障码上传至所述监控平台的步骤包括：

所述车载终端按照UDS诊断协议转发所述诊断请求至对应的所述故障电子控制器，以读取所述故障电子控制器对应的故障码，并将所述故障码上传至所述监控平台。

5.根据权利要求1所述的车辆故障诊断方法，其特征在于，所述监控平台接收所述车载终端上传的故障码，并在预设数据库中查找与所述故障码匹配的故障信息并进行推送的步骤之后还包括：

所述监控平台获取所述故障信息中的故障类型，并判断所述故障类型是否为风险驾驶故障；

若是，则发出车辆制动提示，所述车辆制动提示用于提示驾驶员对所述车辆进行制动。

6.根据权利要求1所述的车辆故障诊断方法，其特征在于，所述监控平台接收所述车载终端上传的故障码，并在预设数据库中查找与所述故障码匹配的故障信息并进行推送的步骤之后还包括：

所述监控平台接收用户针对此次故障维修后输入的维修记录信息，并通过所述维修记录信息更新所述预设数据库；

其中，所述维修记录信息至少包括维修的故障类型、实际的故障原因以及对应的维修操作。

7.一种车辆故障诊断装置，其特征在于，所述装置包括车载终端与监控平台，所述车载终端包括：

发送模块，用于在车辆的使用过程中，实时采集车辆的故障信号，并将采集到的故障信号发送给监控平台；

所述发送模块具体用于：

所述车载终端将采集到的故障CAN信号进行转化，以按照TCP协议格式进行重新组包，通过通讯网络将重新组包后的故障信号实时上传至监控平台；

上传模块，用于转发所述诊断请求至对应的所述故障电子控制器，以读取所述故障电子控制器对应的故障码，并将所述故障码上传至所述监控平台；

路径获取模块，用于当检测到所述车辆的导航程序启动时，获取所述车辆的行驶路径；

判断所述行驶路径中是否含有与所述故障类型相关的目标路段；

若是，则发出车辆行驶预警提示信息，所述车辆行驶预警提示信息用于提示驾驶员在所述车辆抵达所述目标路段的起始点之前对所述故障类型进行处理；

所述监控平台包括：

识别模块，用于根据接收到的所述故障信号识别出与所述故障信号相关的故障电子控制器；

所述识别模块具体用于：

所述监控平台接收到车载终端上传的故障信号后，按照对应的TCP协议对信号数据进行解析及转译，以获取故障信号中的数据，并通过后台数据库中查找出相关的故障电子控制器；

下发模块，用于根据识别出的故障电子控制器，所述监控平台向所述车载终端下发与所述故障电子控制器的对应的诊断请求；

推送模块，用于所述监控平台接收所述车载终端上传的故障码，以在预设数据库中查找与所述故障码匹配的故障信息并将所述故障信息进行推送；

其中，所述故障信息至少包括故障类型、可能的故障原因以及对应的维修建议。

8.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任意一项所述的方法的步骤。

9.一种车辆，其特征在于，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一所述的方法的步骤。

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